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Effects of Finite Aspect Ratio and Noncircular Plasma Flux Surface on Electron Temperature Gradient Driven Modes
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作者 王英 高喆 《Plasma Science and Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2008年第2期151-157,共7页
A gyrokinetic model with integral eigenmode equations is developed based on the local equilibrium of shaped tokamak plasmas. Effects of main geometric parameters (finite aspect ratio, elongation, triangularity, and S... A gyrokinetic model with integral eigenmode equations is developed based on the local equilibrium of shaped tokamak plasmas. Effects of main geometric parameters (finite aspect ratio, elongation, triangularity, and Shafranov shift gradient) on the electrostatic electron temper- ature gradient (ETG) driven modes are investigated numerically. It is found that the finite aspect ratio has a general stabilizing effect, while the elongation can be either stabilizing or destabilizing, depending on the poloidal wavelength of the mode and other parameters. It is shown that a low aspect ratio enhances the stabilizing effect of elongation, and weakens its destabilizing effect as well. 展开更多
关键词 electron temperature gradient modes shaped plasma finite aspect ratio noncircular flux surface elongation
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Gradient Differentiation and Exploitation Mode of Tourist Resources in Hailuogou Scenic Area,China
2
作者 马晓路 许霞 《Journal of Landscape Research》 2011年第3期68-71,共4页
Natural environment of Hailuogou Scenic Area(Conch Gully)was introduced,and it was pointed out that tourist resources in the study area showed gradient differentiation along the vertical height.In view of such gradien... Natural environment of Hailuogou Scenic Area(Conch Gully)was introduced,and it was pointed out that tourist resources in the study area showed gradient differentiation along the vertical height.In view of such gradient differentiation,resource contents and characteristics of its cultural heritages zone,geothermal resources zone,forest vegetation zone,and glacial resources zone were respectively analyzed.Based on the gradient differentiation of tourist resources in Hailuogou Scenic Area,suggestions were given for its further tourism development,and it was stressed that brand effects of the attractions should be enhanced,infrastructure construction and maintenance of newly-explored scenic spots should be improved,and more efforts should be devoted to explore disastrous landform resources.This research is of practical significance for studying spatial differentiation and evolution mechanism of tourist resources in mountainous areas in western China,and also provides scientific support for the exploration of tourist resources in mountainous areas. 展开更多
关键词 TOURISM RESOURCES gradient DIFFERENTIATION EXPLOITATION mode Hailuogou
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Improvement of photoemission performance of a gradient-doping transmission-mode GaAs photocathode 被引量:3
3
作者 张益军 牛军 +4 位作者 赵静 熊雅娟 任玲 常本康 钱芸生 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2011年第11期534-540,共7页
Two types of transmission-mode GaAs photocathodes grown by molecular beam epitaxy are compared in terms of activation process and spectral response, one has a gradient-doping structure and the other has a uniform-dopi... Two types of transmission-mode GaAs photocathodes grown by molecular beam epitaxy are compared in terms of activation process and spectral response, one has a gradient-doping structure and the other has a uniform-doping structure. The experimental results show that the gradient-doping photocathode can obtain a higher photoemission capability than the uniform-doping one. As a result of the downward graded band-bending structure, the cathode performance parameters, such as the electron average diffusion length and the surface electron escape probability obtained by fitting quantum yield curves, are greater for the gradient-doping photocathode. The electron diffusion length is within a range of from 2.0 to 5.4μm for doping concentration varying from 10^19 to 10^18 cm^-3 and the electron average diffusion length of the gradient-doping photocathode achieves 3.2 μm. 展开更多
关键词 transmission-mode photocathode gradient-DOPING Cs-O activation quantum yield
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Assignment of terahertz vibrational modes of L-glutamine using density functional theory within generalized-gradient approximation 被引量:8
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作者 张寒 张朝晖 +3 位作者 赵小燕 张天尧 燕芳 申江 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第7期211-218,共8页
The crystal structure of L-glutamine is stabilized by a three-dimensional network of intermolecular hydrogen bonds.We utilize plane-wave density functional theory lattice-dynamics calculations within the generalized-g... The crystal structure of L-glutamine is stabilized by a three-dimensional network of intermolecular hydrogen bonds.We utilize plane-wave density functional theory lattice-dynamics calculations within the generalized-gradient approximation(GGA), Perdew–Burke–Ernzerhof(PBE), PBE for solids(PBEsol), PBE with Wu–Cohen exchange(WC), and dispersion-corrected PBE, to investigate the effect of these intermolecular contacts on the absorption spectra of glutamine in the terahertz frequency range. Among these calculations, the solid-state simulated results obtained using the WC method exhibit a good agreement with the measured absorption spectra, and the absorption features are assigned with the help of WC. This indicates that the vibrational modes of glutamine were related to the combination of intramolecular and intermolecular motions, the intramolecular modes were dominated by rocking or torsion involving functional groups; the intermolecular modes mainly result from the translational motions of individual molecules, and the rocking of the hydrogenbonded functional groups. 展开更多
关键词 terahertz vibrational modes amino acid plane-wave density functional theory generalized-gradient approximation
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管道式Savonius空心涡轮机尾流场不稳定流动特性研究
5
作者 王晓晖 朱寅彬 +3 位作者 苗森春 杨军虎 史凤霞 祁炳 《可再生能源》 北大核心 2026年第3期336-344,共9页
在现代供水管道系统中,管道式Savonius涡轮发电机可利用管道流体余压发电,从而为管路系统检测设备供电。深入研究Savonius涡轮机内部流体流动机理,对于提高其效率和运行稳定性至关重要。文章以DN50管道式Savonius涡轮机为研究对象,通过... 在现代供水管道系统中,管道式Savonius涡轮发电机可利用管道流体余压发电,从而为管路系统检测设备供电。深入研究Savonius涡轮机内部流体流动机理,对于提高其效率和运行稳定性至关重要。文章以DN50管道式Savonius涡轮机为研究对象,通过数值模拟手段,分析了不同结构方案下涡轮机尾流场的不稳定流动特性,采用能量梯度理论和动态模态分解(Dynamic Mode Decomposition,DMD)相结合的方法,研究了尾流场不稳定流动的结构特征和运动规律,并分析了不稳定流动引起的能量损失特性。结果表明,空心结构Savonius涡轮机有效抑制了尾流场中的不稳定逆射流现象,减小了流体能量梯度分布不均引起的上、下对称的大尺度扰动流动。尾流场复杂不稳定流动结构呈现出由动静干涉主导的周期性破碎、耗散特征。采用空心结构可降低不稳定流动造成的输出功率损失,提升涡轮机工作效率。 展开更多
关键词 Savonius涡轮机 转轮空心结构 不稳定流动 能量梯度理论 动态模态分解
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数据驱动扩展滑模观测器的PMSM无模型自适应高阶滑模控制
6
作者 赵凯辉 涂麟轩 +2 位作者 贾林 黄宜山 何静 《电子测量与仪器学报》 北大核心 2026年第1期143-155,共13页
针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)驱动系统过度依赖精确模型且面临负载扰动时鲁棒性差的问题,提出一种基于数据驱动扩展滑模观测器的新型无模型自适应高阶滑模控制策略。首先,将电机运动方程转化为离散偏格... 针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)驱动系统过度依赖精确模型且面临负载扰动时鲁棒性差的问题,提出一种基于数据驱动扩展滑模观测器的新型无模型自适应高阶滑模控制策略。首先,将电机运动方程转化为离散偏格式动态线性化范模型。其次,构建融合偏格式无模型自适应控制和离散时间高阶滑模控制优点的新型控制器;同时设计基于数据驱动的扩展非奇异离散终端滑模观测器,实时观测扰动并反馈至控制器以补偿跟踪误差。然后,基于电机输出转速和滑动时间窗口内的输入参考电流数据,构造改进型伪梯数实时估计算法,增强对时变参数的跟踪能力,实现基于二阶偏格式范模型的数据驱动控制。最后,通过在工况突变情况下与传统方法的仿真和实验对比,结果表明该方法能使电机收敛时间缩短35%,由负载扰动引起的平均波形畸变率减小18.4%,有力保障了PMSM的稳定、高效运行,验证了所提方法的可靠性与优越性。 展开更多
关键词 偏格式动态线性化 伪梯数 数据驱动的扩展滑模观测器 无模型自适应高阶滑模控制
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Water Gauge Image Denoising Model Based on Improved Adaptive Total Variation 被引量:1
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作者 SHI Zhenting ZHOU Xianchun +2 位作者 ZHANG Ying LI Ting LU Siqi 《Instrumentation》 2023年第1期59-68,共10页
As an important part of water level warning in water conservancy projects,often due to the influence of environmental factors such as light and stains,the acquired water gauge images have sticky,broken and bright spot... As an important part of water level warning in water conservancy projects,often due to the influence of environmental factors such as light and stains,the acquired water gauge images have sticky,broken and bright spot conditions,which affect the identification of water gauges.To solve this problem,a water gauge image denoising model based on improved adaptive total variation is proposed.Firstly,the regular term exponent in the adaptive total variational equation is changed to an inverse cosine function;secondly,the differential curvature is used to distinguish the image noise points and increase the smoothing strength at the noise points;finally,according to the characteristics of the gradient mode and adaptive gradient threshold after Gaussian filtering,the New model can adaptively denoise in the smooth area and protect the edge area,so as to have the characteristics of both edge-preserving denoising.The experimental results show that the new model has a great improvement in image vision,higher iteration efficiency and an average increase of 1.6 dB in peak signal-to-noise ratio,and an average increase of 9%in structural similarity,which is more beneficial to practical applications. 展开更多
关键词 Water Gauge Image Adaptive Total Variation Differential Curvature gradient mode Adaptive gradient Threshold
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Gyro-Landau-fluid simulations of impurity effects on ion temperature gradient driven turbulence transport
8
作者 刘逸飞 李继全 《Plasma Science and Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第1期8-15,共8页
The effects of impurities on ion temperature gradient(ITG)driven turbulence transport in tokamak core plasmas are investigated numerically via global simulations of microturbulence with carbon impurities and adiabatic... The effects of impurities on ion temperature gradient(ITG)driven turbulence transport in tokamak core plasmas are investigated numerically via global simulations of microturbulence with carbon impurities and adiabatic electrons.The simulations use an extended fluid code(ExFC)based on a four-field gyro-Landau-fluid(GLF)model.The multispecies form of the normalized GLF equations is presented,which guarantees the self-consistent evolution of both bulk ions and impurities.With parametric profiles of the cyclone base case,well-benchmarked ExFC is employed to perform simulations focusing on different impurity density profiles.For a fixed temperature profile,it is found that the turbulent heat diffusivity of bulk ions in a quasi-steady state is usually lower than that without impurities,which is contrary to the linear and quasilinear predictions.The evolutions of the temperature gradient and heat diffusivity exhibit a fast relaxation process,indicating that the destabilization of the outwardly peaked impurity profile is a transient state response.Furthermore,the impurity effects from different profiles can obviously influence the nonlinear critical temperature gradient,which is likely to be dominated by linear effects.These results suggest that the improvement in plasma confinement could be attributed to the impurities,most likely through adjusting both heat diffusivity and the critical temperature gradient. 展开更多
关键词 gyro-Landau-fluid simulation impurity effects ion temperature gradient mode turbulence transport
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基于机器学习的超高韧性水泥基复合材料板在近场爆炸荷载作用下的损伤预测
9
作者 银星 李庆华 《工程力学》 北大核心 2026年第4期23-35,共13页
结合使用高保真数值分析技术和机器学习方法,对600 mm跨度的超高韧性水泥基复合材料(UHTCC)板在1 kg的TNT当量以内的近场爆炸荷载作用下的损伤模式进行研究和预测,采用流固耦合算法建立了包含300个样本的UHTCC板爆炸响应数据库,分别使... 结合使用高保真数值分析技术和机器学习方法,对600 mm跨度的超高韧性水泥基复合材料(UHTCC)板在1 kg的TNT当量以内的近场爆炸荷载作用下的损伤模式进行研究和预测,采用流固耦合算法建立了包含300个样本的UHTCC板爆炸响应数据库,分别使用既有的经验性预测方法和可解释性机器学习方法进行分析。结果表明:既有的McVay和Morishita经验方法仅能预测贯穿失效,而UFC 3-340-02方法无法预测所有损伤模式;基于极端梯度提升(XGBoost)算法建立的机器学习模型在分层10折交叉验证中表现优秀,能够实现对UHTCC板近场爆炸损伤的快速预测;不同损伤模式下的特征重要性不同,材料的拉压强度比在层裂和弯曲损伤中较为重要,可据此优化材料和结构设计,提升防护结构抗爆性能。 展开更多
关键词 超高韧性水泥基复合材料 爆炸响应 损伤模式 机器学习 极端梯度提升
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基于考虑暂态曲线多样性和全局特征样本增强的主导失稳模式识别方法
10
作者 周芮 余娟 +4 位作者 朱晟毅 杨知方 向红吉 叶希 孙昕炜 《电力自动化设备》 北大核心 2026年第3期205-212,共8页
鉴于实际系统中失稳事件较少,数据驱动的暂态主导失稳模式(DIM)识别方法面临样本不平衡问题,提出基于考虑暂态曲线多样性和全局特征样本增强的DIM识别方法。针对现有基于生成对抗网络(GAN)的样本增强方法以单点功角采样值作为输入而忽... 鉴于实际系统中失稳事件较少,数据驱动的暂态主导失稳模式(DIM)识别方法面临样本不平衡问题,提出基于考虑暂态曲线多样性和全局特征样本增强的DIM识别方法。针对现有基于生成对抗网络(GAN)的样本增强方法以单点功角采样值作为输入而忽略电压/功角间耦合特性的问题,提出基于条件Wasserstein生成对抗网络(CWGAN)的DIM样本增强方法,不仅能够全面捕获暂态电压和功角完整曲线采样值及其耦合特性,还能生成指定DIM的样本;为避免CWGAN在生成指定DIM样本时的模式崩塌风险,提出引入梯度惩罚的DIM样本增强CWGAN方法,限制判别器梯度以避免其对部分样本过度敏感,保障生成DIM样本的多样性和质量;针对基于卷积神经网络的CWGAN捕获暂态电压/功角曲线全局特征能力弱的问题,进一步提出引入自注意力机制的DIM样本增强改进CWGAN方法,有效捕捉曲线的时序长距离依赖关系及全局趋势;在CEPRI-36节点系统、某实际大电网8 897节点系统进行基于样本增强的DIM识别仿真分析,结果验证所提方法能够有效增强不平衡DIM样本的多样性和质量,保障DIM识别精度。 展开更多
关键词 主导失稳模式 样本增强 条件生成对抗网络 梯度惩罚 自注意力机制
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基于RBF神经网络的二阶不确定系统自适应滑模控制
11
作者 马强 张杨 杨珂 《现代防御技术》 北大核心 2026年第1期156-164,共9页
针对二阶不确定系统,特别是模型未知且伴随动力学扰动的复杂情况,以提升控制效能为目标展开研究。以板球系统为实验对象,提出了一种新颖的控制策略。采用RBF神经网络(RBF1)预测系统关键参数,并通过自适应算法动态调整其内部参数以确保... 针对二阶不确定系统,特别是模型未知且伴随动力学扰动的复杂情况,以提升控制效能为目标展开研究。以板球系统为实验对象,提出了一种新颖的控制策略。采用RBF神经网络(RBF1)预测系统关键参数,并通过自适应算法动态调整其内部参数以确保预测精度;基于预测模型设计了一种基于积分滑模面的滑模控制器,利用积分滑模面的特性使系统状态直接进入滑动模态,提高了系统的鲁棒性和响应速度。为进一步优化控制性能,创新性地引入第2个RBF神经网络(RBF2)来动态调整滑模控制器参数,通过梯度下降法实现参数的整定,增强了控制策略的灵活性和适应性。仿真实验表明,该控制策略在板球系统轨迹跟踪中表现优异,能够有效应对系统不确定性和扰动,展现了良好的控制性能和实际应用前景。 展开更多
关键词 二阶系统 滑模控制 RBF神经网络 梯度下降法 板球控制系统
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融合变分模态分解与Crossformer的超短期风电功率预测
12
作者 康梦淇 史加荣 《西安工业大学学报》 2026年第1期131-140,共10页
为解决传统超短期风电功率预测未考虑多元特征的跨维度依赖性问题,提出了一种结合变分模态分解(VMD)与Crossformer的混合模型。根据梯度提升回归树筛选出对风电功率影响较大的特征,并对所选特征与风电功率分别执行VMD;对VMD分解后的所... 为解决传统超短期风电功率预测未考虑多元特征的跨维度依赖性问题,提出了一种结合变分模态分解(VMD)与Crossformer的混合模型。根据梯度提升回归树筛选出对风电功率影响较大的特征,并对所选特征与风电功率分别执行VMD;对VMD分解后的所有子序列,建立Crossformer模型,以实现跨时间与维度的依赖性;将各子序列的预测值进行叠加,得到最终的预测结果。实验表明提出的VMD-Crossformer模型在各项预测评价指标上均取得最优,四个数据集上平均的RMSE、MAE、MAPE至少降低25.3%、27.1%、25.4%,而R2至少提高3.4%。 展开更多
关键词 风电功率预测 变分模态分解 Crossformer模型 跨维度依赖性 梯度提升回归树
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基于CEEMD-Attention的深度强化学习应用于超短期光伏功率预测
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作者 张颖 丁正凯 +3 位作者 陈建平 陆悠 王蕴哲 傅启明 《计算机应用与软件》 北大核心 2026年第3期112-118,138,共8页
针对光伏电站输出功率的随机性和间歇性的特点,提出一种基于互补集合经验模态分解(CEEMD)和注意力机制(Attention)的深度确定性策略梯度(DDPG)模型(CA-DDPG)。通过CEEMD方法将光伏发电功率分解为稳定的子序列;利用Attention机制对输入... 针对光伏电站输出功率的随机性和间歇性的特点,提出一种基于互补集合经验模态分解(CEEMD)和注意力机制(Attention)的深度确定性策略梯度(DDPG)模型(CA-DDPG)。通过CEEMD方法将光伏发电功率分解为稳定的子序列;利用Attention机制对输入状态赋予不同的权重以获取关键信息;使用DDPG算法进行训练和优化,获得最优策略。选用1B DKASC、Alice Springs光伏系统中的数据对不同的预测模型进行分析,实验结果表明,该模型的预测精准度优于基线模型。 展开更多
关键词 光伏功率预测 深度强化学习 互补集合经验模态分解 注意力机制 深度确定性策略梯度
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梯度双材料负泊松比蜂窝夹芯板局部冲击失效研究 被引量:3
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作者 肖俊华 万武举 +1 位作者 郭之熙 梁希 《复合材料学报》 北大核心 2025年第3期1689-1699,共11页
夹芯板结构具有轻质、高抗弯刚度和良好的抗冲击等特性,将负泊松比材料作为夹芯板芯层,可以设计出具有优良动力学特征的防护结构。本文基于提出的双材料曲边内凹负泊松比胞元,通过改变胞元内纵横向材料,构建了正梯度、负梯度、对称正梯... 夹芯板结构具有轻质、高抗弯刚度和良好的抗冲击等特性,将负泊松比材料作为夹芯板芯层,可以设计出具有优良动力学特征的防护结构。本文基于提出的双材料曲边内凹负泊松比胞元,通过改变胞元内纵横向材料,构建了正梯度、负梯度、对称正梯度及对称负梯度4种排列的负泊松比多胞蜂窝夹芯板。实验与仿真结果比较说明了本文数值方法的可行性。数值研究了不同排列方式时蜂窝夹芯板在受局部冲击作用下的失效力学性能,考察了冲头冲击速度和芯层梯度排列模式对夹芯板破坏模式、冲头接触力与能量吸收效果的影响。研究表明:芯层排列模式显著影响夹芯板的冲击破坏模式和冲击动力学性能;梯度双材料设计可以显著增强夹芯板的吸能效果。 展开更多
关键词 负泊松比 双材料胞元 梯度材料结构 冲击失效模式 能量吸收
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A UNIVERSAL CRACK EXTENSION CRITERION BASED ON THE EQUIVALENT STRESS GRADIENT:I.THEORY AND NUMERICAL VERIFICATION 被引量:1
15
作者 Hong Zuo Yuhong Feng 《Acta Mechanica Solida Sinica》 SCIE EI 2012年第1期100-110,共11页
In this contribution,the microscopic fracture mechanism and extension criterion for mixed type crack in ductile material under plane mixed mode loading are investigated in details.A universal extension criterion for t... In this contribution,the microscopic fracture mechanism and extension criterion for mixed type crack in ductile material under plane mixed mode loading are investigated in details.A universal extension criterion for the mixed type crack,i.e.the crack propagates along the direction of the maximum gradient of equivalent stress,is suggested.This new criterion is used to predict the propagation direction of mixed type crack,showing a good agreement with other theories for different types of mode mixity.Moreover,the numerical verification is also carried out for the case of an edge crack with different mixed mode loadings.Finally,a potential application to three-dimensional fracture in the ductile material induced by holes is also discussed. 展开更多
关键词 mixed mode fracture criterion fracture mechanism equivalent stress gradient crack growth direction
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一种基于EMD-LightGBM模型的地铁隧道盾构姿态预测方法
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作者 冷伍明 吴卓霖 +3 位作者 袁立刚 梁琳 刘涛墨 岳健 《哈尔滨工业大学学报》 北大核心 2025年第7期96-107,共12页
针对地铁隧道盾构姿态难以控制的问题,以长春某隧道工程为例,基于现场实测数据,构建了一个融合经验模态分解(empirical mode decomposition,EMD)和轻量级梯度提升机(light gradient boosting machine,LightGBM)的盾构姿态预测模型(EMD-L... 针对地铁隧道盾构姿态难以控制的问题,以长春某隧道工程为例,基于现场实测数据,构建了一个融合经验模态分解(empirical mode decomposition,EMD)和轻量级梯度提升机(light gradient boosting machine,LightGBM)的盾构姿态预测模型(EMD-LightGBM)。首先,通过特征重要性和相关性分析筛选原始数据集特征。然后,利用EMD技术将数据分解为多个平稳子序列,并组成新数据集。最后,通过该新数据集拟合训练EMD-LightGBM来实现盾构姿态的预测,并且比较了该模型与单纯的LightGBM及融合EMD的反向传播神经网络(backpropagation neural network,BPNN)的预测效果。通过预测精度和预测稳定性两种评价体系来验证EMD-LightGBM模型的优良性能。结果表明:与LightGBM和EMD-BPNN相比,EMD-LightGBM在盾构姿态偏差预测折线图中的表现最佳,其平均绝对误差(mean absolute error,E MA)和均方根误差(root mean square error,E RMS)最大分别为2.89 mm和4.13 mm,决定系数R 2最小值为0.95;同时,EMD-LightGBM的预测平均绝对误差E MA和均方误差(mean square error,E MS)的95%置信区间最大值分别为3.5 mm与25.6 mm 2,结合其预测值的绝对误差(absolute error,E A)和平方误差(square error,E S)的良好频数分布,都说明了EMD-LightGBM在预测盾构姿态时的高精度和稳定性。研究成果可为类似工程的盾构姿态控制提供一种理论方法。 展开更多
关键词 地铁隧道 盾构 姿态预测 经验模态分解 轻量级梯度提升机
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基于深度强化学习的机械臂视觉伺服智能控制 被引量:3
17
作者 袁庆霓 齐建友 虞宏建 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第3期998-1013,共16页
针对视觉伺服控制系统存在伺服精度低、收敛速度慢和缺乏可见性约束等问题,提出一种基于深度强化学习的自适应调整多策略控制器伺服增益方法,用于机械臂智能控制。首先搭建眼在手配置(EIH)的机械臂视觉伺服系统。然后,融合比例控制与滑... 针对视觉伺服控制系统存在伺服精度低、收敛速度慢和缺乏可见性约束等问题,提出一种基于深度强化学习的自适应调整多策略控制器伺服增益方法,用于机械臂智能控制。首先搭建眼在手配置(EIH)的机械臂视觉伺服系统。然后,融合比例控制与滑模控制(SMC)设计基于图像的视觉伺服控制器(SMCC-IBVS);针对控制系统特征丢失的问题,将伺服选择增益的过程构建为马尔可夫决策过程(MDP)模型,在此基础上,设计基于深度确定性策略梯度(DDPG)的自适应伺服增益算法,通过深度强化学习来自适应调整控制器(SMCC-IBVS)伺服增益,减少伺服误差,提高效率和稳定性。最后,仿真和物理实验结果表明,使用DDPG学习调控增益的SMCC-IBVS控制器具有强鲁棒性和快速收敛性,且在很大程度上避免了特征丢失;机械臂轴孔装配实验结果也表明,所提出的视觉伺服系统实用性能较强,针对轴孔最小间隙为0.2mm间隙配合的装配实验成功率可达99%。 展开更多
关键词 视觉伺服 DDPG学习策略 自适应增益 机械臂 混合滑模控制 可见性约束
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梯度双材料负泊松比蜂窝结构的面内倾斜冲击失效与吸能研究 被引量:3
18
作者 万武举 肖俊华 郭之熙 《固体力学学报》 北大核心 2025年第1期93-104,共12页
本文提出了基于曲边内凹双材料胞元的梯度负泊松比蜂窝结构,通过改变横纵向曲杆材料,设计了正梯度、负梯度、对称正梯度和对称负梯度四种材料递变泊松比梯度蜂窝结构.利用数值方法研究了各梯度结构的面内斜向冲击载荷作用时的动力学性能... 本文提出了基于曲边内凹双材料胞元的梯度负泊松比蜂窝结构,通过改变横纵向曲杆材料,设计了正梯度、负梯度、对称正梯度和对称负梯度四种材料递变泊松比梯度蜂窝结构.利用数值方法研究了各梯度结构的面内斜向冲击载荷作用时的动力学性能.研究发现,在斜向碰撞时下负梯度双材料排列模式的蜂窝结构吸能效果最好.针对负梯度双材料蜂窝结构,具体讨论了在不同冲击速度和冲击倾斜角度时的压溃变形模式、名义应力应变曲线与能量吸收效果的变化规律.结果表明,冲击速度和冲击倾斜角度对模式吸能效果的影响非常大;无论在何种速度下,倾斜角度越小,结构的吸能效果越好,即结构的耐撞性随碰撞倾斜角度的增大而减小. 展开更多
关键词 负泊松比 双材料胞元 梯度结构 失效变形模式 能量吸收 斜向加载
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考虑天气因素的GRA-LightGBM多模式交通流量预测 被引量:2
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作者 王昕 王玥 袁柯楠 《北京信息科技大学学报(自然科学版)》 2025年第3期36-45,共10页
运用数据挖掘技术进行城市交通网络的多模式流量预测及影响因素分析,对于提高交通系统的效率和安全性,支持城市的可持续发展具有重要意义。提出一种基于轻量级梯度提升机(light gradient boosting machine, LightGBM)的多模式交通流量... 运用数据挖掘技术进行城市交通网络的多模式流量预测及影响因素分析,对于提高交通系统的效率和安全性,支持城市的可持续发展具有重要意义。提出一种基于轻量级梯度提升机(light gradient boosting machine, LightGBM)的多模式交通流量预测算法。根据历史流量数据及多种天气因素,使用灰色关联分析(grey relation analysis, GRA)和Shapley加性解释(Shapley additive explanation, SHAP)对不同交通模式下的天气特征进行筛选,完成城市交通网络中铁路、公交车等6种模式交通流量的鲁棒性预测。仿真试验结果显示,除民航外,GRA-LightGBM组合模型的预测精度在其余5种交通模式的流量预测中均优于极端梯度提升(extreme gradient boosting,XGBoost)模型、支持向量回归(support vector regression, SVR)模型和差分自回归移动平均(autoregressive integrated moving average, ARIMA)模型,表明GRA-LightGBM组合模型兼具时序感知和天气特征融合能力。 展开更多
关键词 多模式 数据平滑 灰色关联分析 轻量级梯度提升机 交通流量预测
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可折叠式无轨滑模在防渗面板浇筑中的应用
20
作者 刘东方 《机械管理开发》 2025年第11期147-149,共3页
为解决防渗面板圆弧渐变段结构复杂,异形段体型和施工质量难以控制的问题,以五岳抽水蓄能电站防渗面板浇筑工程为例,设计了一套可折叠式无轨滑模,滑模由主滑模、侧模以及提升系统三大部分组成,最大有效长度为14 m(大滑模)或者12 m(小滑... 为解决防渗面板圆弧渐变段结构复杂,异形段体型和施工质量难以控制的问题,以五岳抽水蓄能电站防渗面板浇筑工程为例,设计了一套可折叠式无轨滑模,滑模由主滑模、侧模以及提升系统三大部分组成,最大有效长度为14 m(大滑模)或者12 m(小滑模),可对标准宽度在10 m以内的上下不等宽面板进行浇筑。基于设计成果,对可折叠式无轨滑模在上下不等宽面板、相邻上下不等宽面板以及三角块面板的工作原理和工序进行了详细阐述,相关工程经验可为类似抽水蓄能电站圆弧渐变段面板浇筑施工提供借鉴。 展开更多
关键词 抽水蓄能电站 圆弧渐变段 防渗面板 可折叠式无轨滑模
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