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An Implicit Smooth Conjugate Projection Gradient Algorithm for Optimization with Nonlinear Complementarity Constraints
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作者 Cong Zhang Limin Sun +1 位作者 Zhibin Zhu Minglei Fang 《Applied Mathematics》 2015年第10期1712-1726,共15页
This paper discusses a special class of mathematical programs with equilibrium constraints. At first, by using a generalized complementarity function, the discussed problem is transformed into a family of general nonl... This paper discusses a special class of mathematical programs with equilibrium constraints. At first, by using a generalized complementarity function, the discussed problem is transformed into a family of general nonlinear optimization problems containing additional variable μ. Furthermore, combining the idea of penalty function, an auxiliary problem with inequality constraints is presented. And then, by providing explicit searching direction, we establish a new conjugate projection gradient method for optimization with nonlinear complementarity constraints. Under some suitable conditions, the proposed method is proved to possess global and superlinear convergence rate. 展开更多
关键词 Mathematical Programs with Equilibrium constraintS CONJUGATE PROJECTION gradient Global CONVERGENCE SUPERLINEAR CONVERGENCE
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非完整系统的约束Herglotz方程的梯度化及其解的稳定性 被引量:2
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作者 张毅 《力学学报》 北大核心 2025年第2期516-522,共7页
Herglotz广义变分原理是经典Hamilton原理对非保守系统的一个推广,通过微分方程定义作用量泛函而建立非保守过程的变分描述.约束Herglotz方程是由Herglotz原理结合虚位移的Appell-Cheatev条件导出的受非完整约束的一类非保守系统的动力... Herglotz广义变分原理是经典Hamilton原理对非保守系统的一个推广,通过微分方程定义作用量泛函而建立非保守过程的变分描述.约束Herglotz方程是由Herglotz原理结合虚位移的Appell-Cheatev条件导出的受非完整约束的一类非保守系统的动力学方程,为研究非保守问题提供了一个新的视角.梯度系统是一个微分方程系统,有许多好的性质,适合用李雅普诺夫函数来研究.力学系统若能化为梯度系统,则可利用后者来研究其动力学行为.文章提出非完整系统的约束Herglotz方程的梯度化问题,进而研究其解的稳定性.首先,给出非完整系统的约束Herglotz方程并将其表示为逆变代数形式.其次,介绍4类基本梯度系统并列出其方程.第三,研究约束Herglotz方程的梯度化,建立了约束Herglotz方程化为4类基本梯度系统的充分条件.显然,若条件不满足,尚不能判定方程不是梯度系统.第四,研究约束Herglotz方程的解及其稳定性.最后,给出非保守非完整系统的4个算例,将它们分别化为4类基本梯度系统,研究其解的稳定性,算例表明所述方法和结果的有效性.文章提供了非保守系统受非完整约束时其稳定性判别的一个方法. 展开更多
关键词 约束Herglotz方程 梯度化 非完整约束 平衡稳定性
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激发极化法2.5维电阻率与极化率联合反演研究 被引量:1
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作者 温金豪 张志勇 +2 位作者 汤文武 刘佳成 刘文玉 《地球物理学进展》 北大核心 2025年第3期1213-1225,共13页
基于交叉梯度约束的激发极化法电阻率与极化率的联合反演一定程度上提高了反演结果的一致性与可靠性.然而,实际地质条件下,由电阻率与极化率梯度变化并不一定一致,特别是浸染状矿体,这种矿体的物性特征与围岩物性相比,具有高极化率异常... 基于交叉梯度约束的激发极化法电阻率与极化率的联合反演一定程度上提高了反演结果的一致性与可靠性.然而,实际地质条件下,由电阻率与极化率梯度变化并不一定一致,特别是浸染状矿体,这种矿体的物性特征与围岩物性相比,具有高极化率异常区域却无明显电阻率异常的特征,这不符合交叉梯度约束假设条件往往导致反演结果出现假异常.为了解决这一问题,本文开展了交叉梯度与模糊C均值聚类模型约束联合反演研究.模糊C均值聚类约束通过聚类方式降低反演模型的不确定性,同时利用先验物性信息引导提高反演精度.交叉梯度与模糊聚类相结合能够更有效地揭示地下介质的结构和物性信息.在正则化最小结构模型约束目标函数的基础上,同时引入模糊C均值聚类约束和交叉梯度函数作为目标函数的一项并通过权重因子平衡各项,发挥两种约束的特性最终达到优化反演效果的目的.理论模型与实际数据反演结果表明,本文提出的激发极化法2.5维电阻率与极化率联合反演方法在复杂地质条件下表现出更高的反演精度和稳定性. 展开更多
关键词 直流电阻率 极化率 交叉梯度约束 模糊C均值聚类约束 联合约束反演
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基于梯度信息约束的双视角CT重建算法
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作者 胡海 孙雪琴 +1 位作者 李毅红 陈平 《CT理论与应用研究(中英文)》 2025年第4期525-533,共9页
计算机断层成像(CT)技术凭借其无损检测、分辨率高和可视化等特点,在工业检测领域展现出显著应用价值。然而,在某些工业检测场景中,极端受限的扫描条件导致投影数据获取难度大,传统重建方法应用受限。为应对这一挑战,本研究提出一种适... 计算机断层成像(CT)技术凭借其无损检测、分辨率高和可视化等特点,在工业检测领域展现出显著应用价值。然而,在某些工业检测场景中,极端受限的扫描条件导致投影数据获取难度大,传统重建方法应用受限。为应对这一挑战,本研究提出一种适用于快速CT成像的正交双视角三维重建网络。提出的方法基于编解码架构,并使用二维卷积代替三维卷积,用特征通道维度推断CT体积的深度,提高模型的推理速度。同时引入梯度信息、梯度损失来增强网络对边缘的恢复能力。该方法在核桃和引信数据集上进行验证,实验结果表明,重建分辨率为128的体积仅需0.19 s,且重建图像的结构相似性高于0.98。该方法从双视角2D投影中推断出3D CT体积的有效能力,展现其在快速CT成像中的未来潜力。 展开更多
关键词 双视角投影 CT重建 编解码网络 梯度约束
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耦合物理约束和数据模型改进的成品油管道混油长度预测
5
作者 杜渐 郑坚钦 +4 位作者 蔡庆文 徐宁 夏玉恒 涂仁福 梁永图 《中国石油大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期223-230,共8页
通过分析混油发展过程并提取变量特征,考察各因素对混油长度的影响机制,构建定制网络层融合机制与数据模型,提高混合模型的机制可解释性及非线性关联能力,构造耦合损失函数并基于分级训练策略优化模型参数,提高模型收敛效果和鲁棒性,并... 通过分析混油发展过程并提取变量特征,考察各因素对混油长度的影响机制,构建定制网络层融合机制与数据模型,提高混合模型的机制可解释性及非线性关联能力,构造耦合损失函数并基于分级训练策略优化模型参数,提高模型收敛效果和鲁棒性,并利用多条管道小批量历史混油数据进行验证。结果表明:模型预测效果显著优于传统机器学习算法,均方误差降低64%;与现有研究成果相比,准确性和鲁棒性有大幅提升,误差的分布区间及平均值分别降低46%和21%;模型基于现场小批量数据,可对多条具有不同运行特性的管道混油长度进行准确预测,有助于提高站场混油控制智能化水平。 展开更多
关键词 成品油管道 混油长度预测 物理约束 梯度优化机制 深度学习模型
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已知窗口形状的被动非视域成像
6
作者 孙佳科 王维东 《光学技术》 北大核心 2025年第2期129-135,共7页
非视域成像是对视线外场景进行成像,可以分为主动非视域成像和被动非视域成像。主动非视域成像使用主动光源及探测器对非视域场景进行成像。被动非视域成像则依赖于场景发出的光或反射光,利用物体、墙角和窗口对非视域场景进行成像。现... 非视域成像是对视线外场景进行成像,可以分为主动非视域成像和被动非视域成像。主动非视域成像使用主动光源及探测器对非视域场景进行成像。被动非视域成像则依赖于场景发出的光或反射光,利用物体、墙角和窗口对非视域场景进行成像。现有利用窗口进行被动非视域成像的方法只针对矩形窗口,需要已知窗口形状、尺度和位置。然而现实生活中窗口形状各异,且很难得到其精确尺度和位置。为此,提出一种已知窗口形状的被动非视域成像方法。首先,分析非视域场景通过窗口照射到漫反射面上的漫反射图像形成原理,构建模型;其次,在窗口形状已知的情况下,选取一系列不同尺度的窗口构建可视矩阵,并用L0梯度稀疏约束进行求解,选择最小均方误差对应的窗口尺度作为最终窗口尺度;最后,细化窗口,并对场景和窗口联合优化得到最终重建场景。实验结果表明针对不同形状窗口,该方法可以在只知道窗口形状的情况下重建非视域场景实现非视域成像,与其他方法相比,恢复的成像结果在PSNR和SSIM上平均提高0.461dB和0.0361。 展开更多
关键词 被动非视域成像 漫反射 可视矩阵 L0梯度稀疏约束
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强风干燥环境下混凝土约束收缩试验
7
作者 李纵 于谋法 +3 位作者 蔡生军 杨博 范少轩 李福海 《路基工程》 2025年第3期50-55,共6页
采用不同直径和构型的钢筋,设计16组混凝土收缩试件,进行抗压强度、抗拉强度及孔隙率试验。结果表明:在强风干燥环境下,混凝土的抗压与抗拉强度显著下降,湿度梯度增大了混凝土的收缩应变;混凝土配筋率越高,收缩应变越小,多筋约束比单筋... 采用不同直径和构型的钢筋,设计16组混凝土收缩试件,进行抗压强度、抗拉强度及孔隙率试验。结果表明:在强风干燥环境下,混凝土的抗压与抗拉强度显著下降,湿度梯度增大了混凝土的收缩应变;混凝土配筋率越高,收缩应变越小,多筋约束比单筋约束对混凝土表面收缩的抑制效果更明显;强风条件下混凝土表层劣化加速,增加开裂风险。强风干燥环境下多筋约束有助于抵抗混凝土的表层收缩,设计应优先应用。 展开更多
关键词 强风干燥 配筋率 钢筋构型 孔隙分析 湿度梯度 开裂风险 有效约束
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基于生成对抗网络的云制造工业服务选择方法 被引量:1
8
作者 郑秀宝 李静 +1 位作者 祝铭 宁莹莹 《计算机科学》 北大核心 2025年第4期54-63,共10页
随着信息技术和制造技术的深度融合,云制造工业生产已成为制造业的关键部分。云制造环境的动态性和服务资源间的相互依赖关系,使得选择最佳工业资源服务变得困难。现有的选择优化方法大多基于启发式算法,但这些算法往往缺乏对云制造环... 随着信息技术和制造技术的深度融合,云制造工业生产已成为制造业的关键部分。云制造环境的动态性和服务资源间的相互依赖关系,使得选择最佳工业资源服务变得困难。现有的选择优化方法大多基于启发式算法,但这些算法往往缺乏对云制造环境的自适应能力。因此,文中构建了一种云制造环境下的服务选择模型,提出了一种基于深度学习和生成对抗网络思想的服务选择算法,该模型能够灵活适应环境变化,利用图表示学习方法构建任务服务约束图,根据任务、服务和工业生产约束之间的内在联系学习资源服务特征,在算法改进阶段引入梯度优化和损失函数策略,选择最佳工业资源服务。实验结果表明,所提算法相较于其他对比算法表现出了更强的性能优势。 展开更多
关键词 云制造 工业生产约束 图表示学习 生成对抗网络 梯度损失函数
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基于梯度-散度约束的Navier-Stokes方程高阶有限元数值解法
9
作者 程佳可 石朗硕 江山 《南通职业大学学报》 2025年第3期53-58,共6页
为提高二维Navier-Stokes方程的数值求解精度和收敛阶,提出基于梯度—散度约束的高阶有限元方法。根据变分原理,在求解区域构造离散矩形网格,采用Lagrange型双二次基函数与双线性基函数构成的Taylor-Hood元分别离散速度空间与压力空间,... 为提高二维Navier-Stokes方程的数值求解精度和收敛阶,提出基于梯度—散度约束的高阶有限元方法。根据变分原理,在求解区域构造离散矩形网格,采用Lagrange型双二次基函数与双线性基函数构成的Taylor-Hood元分别离散速度空间与压力空间,并利用牛顿迭代格式处理方程的非线性项。数值实验表明:速度和压力在不同范数度量下的最小误差能达到10^(-6)数量级,实现了稳定的高阶收敛,误差分析与图像模拟均验证了该方法的高精度与稳健性。 展开更多
关键词 NAVIER-STOKES方程 梯度-散度约束 高阶有限元法 方程求解
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基于ℓ_(1)范数与梯度约束的无人机图像拼接方法
10
作者 李柔 薛伟 《安徽工业大学学报(自然科学版)》 2025年第4期392-400,共9页
无人机图像拼接技术通过高效整合航拍数据,为低空经济发展提供重要支撑。针对低纹理场景下无人机图像特征点提取不足导致的配准精度下降、拼接错位以及重影等问题,提出一种基于ℓ_(1)范数与梯度约束的无人机图像拼接方法。首先,通过联合... 无人机图像拼接技术通过高效整合航拍数据,为低空经济发展提供重要支撑。针对低纹理场景下无人机图像特征点提取不足导致的配准精度下降、拼接错位以及重影等问题,提出一种基于ℓ_(1)范数与梯度约束的无人机图像拼接方法。首先,通过联合提取目标图像与参考图像的特征点和特征线,构建多特征描述子以提升匹配鲁棒性,有效改善图像错位问题。其次,采用ℓ_(1)范数进行色差度量并结合梯度约束构建能量函数,引导接缝优先通过图像高相似度的连续区域;最后,基于图切割算法在重叠区域搜索最优缝合路径,并采用泊松融合技术实现拼接边界的自然过渡。选取两组典型无人机图像数据集,通过与SPW,LPC和MSF 3种主流方法的对比测试,验证本文方法在拼接精度和视觉效果上的优势。结果表明:相较于SPW,LPC和MSF方法,本文方法在客观指标上优势显著,其SSIM值分别提高2.97%,5.87%,3.07%,PSNR值分别提高0.595,0.848,0.841 dB;在主观视觉质量方面,本文方法有效缓解了拼接错位和重影问题,同时更好地保持了图像结构和纹理细节的完整性。定量和定性结果共同证实了该方法在低纹理场景下的优越性能。 展开更多
关键词 无人机影像 图像拼接 多模态 特征匹配 范数约束 梯度优化 图切割 泊松融合
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弹性网约束下重磁及其梯度张量数据的模糊聚类联合反演
11
作者 刘升 王文军 +4 位作者 惠保丹 李殿衡 娄全 唐一举 卢方超 《河南城建学院学报》 2025年第4期92-100,共9页
重磁反演存在多解性,通过融合正则化约束、先验信息和多数据模糊聚类(FCM)联合反演,可以有效提升反演精度。初始物性模型及初始聚类中心的选择对重磁FCM联合反演具有重要影响。提出了一种针对重磁及其梯度张量数据的弹性网正则化与FCM... 重磁反演存在多解性,通过融合正则化约束、先验信息和多数据模糊聚类(FCM)联合反演,可以有效提升反演精度。初始物性模型及初始聚类中心的选择对重磁FCM联合反演具有重要影响。提出了一种针对重磁及其梯度张量数据的弹性网正则化与FCM的耦合策略,既能避免光滑约束导致反演模型区域过大,又能改善聚焦约束引发的反演模型过度聚焦,为FCM联合反演提供更优的初始化条件。此外,将反演维度拓展至参数域空间,显著提升了反演精度。理论模型数值实验表明,所提方法在模型刻画精细度和物性参数反演准确性方面均优于传统单独数据反演。 展开更多
关键词 重磁梯度张量 模糊聚类 联合反演 弹性网约束
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GLOBAL CONVERGENCE OF A TRUST REGION ALGORITHM USING INEXACT GRADIENT FOR EQUALITY-CONSTRAINED OPTIMIZATION 被引量:1
12
作者 童小娇 周叔子 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2000年第3期365-373,共9页
A trust-region algorithm is presented for a nonlinear optimization problem of equality-constraints. The characterization of the algorithm is using inexact gradient information. Global convergence results are demonstra... A trust-region algorithm is presented for a nonlinear optimization problem of equality-constraints. The characterization of the algorithm is using inexact gradient information. Global convergence results are demonstrated where the gradient values are obeyed a simple relative error condition. 展开更多
关键词 equality constraints trust region method inexact gradient global convergence
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Finite element analysis of thermal residual stresses at cemented carbide rock drill buttons with cobalt-gradient structure 被引量:3
13
作者 黄自谦 贺跃辉 +2 位作者 蔡海涛 肖逸锋 黄伯云 《中国有色金属学会会刊:英文版》 EI CSCD 2008年第3期660-664,共5页
The aim of this study is to apply the concept of functionally graded materials(FGMs) to cemented carbides and to develop high-performance rock drill buttons. Cobalt-gradient structure was introduced to the surface zon... The aim of this study is to apply the concept of functionally graded materials(FGMs) to cemented carbides and to develop high-performance rock drill buttons. Cobalt-gradient structure was introduced to the surface zone of the buttons by carburizing process. Finite element method and XRD measurement were used to decide the distribution of thermal residual stress. Constitutive parameters were determined by constraint factor. Numerical results show that residual stresses of gradient buttons mainly concentrate in cobalt-gradient zone. There is compressive stress in the surface zone and tensile stress in the cobalt-rich zone. The maximum value of surface compressive stress is 180 MPa for WC-6Co cemented carbides. And the numerical results agree with the results of XRD measurement. 展开更多
关键词 超硬合金 钴梯度结构 有限元方法 约束因素
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面向线束预装配的多约束线束布局方法研究
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作者 罗月童 彭俊 +3 位作者 高景一 罗睿明 陈绩 周波 《图学学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期139-147,共9页
线束由一组线束段按树状结构连接而成,是飞机汽车等产品中连接各电气设备的接线部件。为提高安装效率,复杂线束需要在线束工装板图上进行预安装,即根据角度、距离、交叉、边界等工艺约束在工装板上摆放线束,是一个多约束下的线束布局问... 线束由一组线束段按树状结构连接而成,是飞机汽车等产品中连接各电气设备的接线部件。为提高安装效率,复杂线束需要在线束工装板图上进行预安装,即根据角度、距离、交叉、边界等工艺约束在工装板上摆放线束,是一个多约束下的线束布局问题。通过借鉴图布局算法,将线束布局转换为优化问题,并采用随机梯度下降法SGD每次随机挑选一对线束段进行优化,逐步迭代收敛。因为线束段是长度不变的刚体,所以移动一根线束段时会带动相连的其他线束段,进而导致SGD迭代过程出现震荡,难以收敛。通过提出双向传递的线束段移动算法,在保证线束段能移动到目标位置的同时尽量少相连线束段的变动。使用合成线束案例和某真实飞机线束案例进行有效性验证,结果表明各工艺约束能均能得到满足,符合线束预装配的生产要求。 展开更多
关键词 线束布局 图布局 随机梯度下降 多约束 预装配
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基于深度全卷积神经弹性网络WCGAN-GP模型的语音增强研究 被引量:2
15
作者 许雯婷 龚晓峰 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第2期130-137,共8页
Wasserstein距离生成对抗网络(Wasserstein Generative Adversal Network,WGAN)模型^([1])在语音增强中运用广泛,但存在梯度易爆炸、性能不稳定等问题。引入梯度惩罚(Gradient Penalty,GP)和弹性网络条件约束,并将生成器和判别器优化成... Wasserstein距离生成对抗网络(Wasserstein Generative Adversal Network,WGAN)模型^([1])在语音增强中运用广泛,但存在梯度易爆炸、性能不稳定等问题。引入梯度惩罚(Gradient Penalty,GP)和弹性网络条件约束,并将生成器和判别器优化成深度全卷积神经网络(Deep Fully Convolutional Neural Networks,DFCNN)结构,提出一种基于DFCNN的弹性网络条件梯度惩罚(Wasserstein Conditional Generative Adversal Network Gradient Penalty,WCGAN-GP)模型。改进后的模型可以达到真实Lipschitz限制条件,提高了可控性、稳定性和特征提取能力,能更快优化训练。实验将改进后的模型与WGAN对不同噪声条件下的语音进行增强,结果证实了改进后的模型在语音增强方面的优越性。 展开更多
关键词 Wasserstein距离 深度全卷积神经网络 梯度惩罚 弹性网络 条件约束
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一种基于面元梯度重建的格心型有限体积空间离散方法
16
作者 魏雁昕 刘君 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期210-234,共25页
梯度重构过程决定了有限体积法的空间离散精度和鲁棒性,针对二阶格心型有限体积法,研究并提出了一种新型梯度重构方法。该方法基于加权最小二乘原理,首先计算确定面元中心的变量值和变量梯度,然后针对不同网格类型分别使用中心差分、算... 梯度重构过程决定了有限体积法的空间离散精度和鲁棒性,针对二阶格心型有限体积法,研究并提出了一种新型梯度重构方法。该方法基于加权最小二乘原理,首先计算确定面元中心的变量值和变量梯度,然后针对不同网格类型分别使用中心差分、算术平均的方法求解单元格心变量梯度,在此基础上将边界条件与梯度重构过程相结合,发展了适配新方法的边界约束算法。利用精确测试函数进行网格收敛性研究,证明本文方法在光滑解条件下可以实现全场梯度的线性精确,一系列的无黏和黏性流动算例验证表明,相较于传统方法,本文方法可以有效降低近边界区域的数值耗散,提高计算精度,同时在大长宽比三角形网格条件下也具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 有限体积法 最小二乘法 梯度重构 边界约束重构 虚拟单元
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结合三维边缘特征约束的网格模型优化方法
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作者 张昊 王竞雪 谢潇 《地球信息科学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期1138-1150,共13页
对于具有复杂几何结构特征的建筑物,三维网格模型重建结果易存在表面扭曲、边缘特征平滑的问题,无法较好地反映重建目标的真实信息。针对上述问题,本文提出一种结合三维边缘约束的网格模型优化方法。该方法以OpenMVS算法得到的初始网格... 对于具有复杂几何结构特征的建筑物,三维网格模型重建结果易存在表面扭曲、边缘特征平滑的问题,无法较好地反映重建目标的真实信息。针对上述问题,本文提出一种结合三维边缘约束的网格模型优化方法。该方法以OpenMVS算法得到的初始网格为基础数据,利用变分原理构建能量函数,将网格模型优化问题转换为能量函数最小化问题。首先,从多视图像中提取三维边缘点,以三维边缘点构成的边缘轮廓来定位网格模型边缘区域;接着,利用灰度一致性测度构建数据项,利用顶点自身曲率构建平滑项,利用三维边缘轮廓约束构建附加约束项,将3个约束项构建为一个总体能量函数;最后,采用梯度下降法迭代求解总体能量函数最小值,将梯度变化量分配到网格模型的顶点上来驱动网格形变,以此优化模型。选取Strecha数据集中两个真实室外场景和ETH3D数据集中一个真实室内场景进行优化实验,使用ETH3D评估框架对实验结果进行评估。结果表明,经本文算法优化后的网格模型完整度和精度最高为89.76%、94.45%,本文算法在解决复杂几何结构建筑物模型边缘优化问题的基础上,提高了建筑物模型的准确程度。 展开更多
关键词 网格模型优化 灰度一致性 正则化 边缘约束 能量函数 变分法 梯度下降法 迭代求解
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基于无量纲模型的空地导弹强化学习制导律
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作者 黄晓阳 周军 +2 位作者 赵斌 许新鹏 沈昱恒 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1445-1455,共11页
针对空地导弹对地打击的终端角度约束制导问题,提出了一种基于无量纲模型和终端奖励的强化学习末制导方法。首先,基于导弹飞行运动学方程建立了无量纲弹目相对运动模型,降低了强化学习环境状态空间和观测空间规模,有效提高了终端角度约... 针对空地导弹对地打击的终端角度约束制导问题,提出了一种基于无量纲模型和终端奖励的强化学习末制导方法。首先,基于导弹飞行运动学方程建立了无量纲弹目相对运动模型,降低了强化学习环境状态空间和观测空间规模,有效提高了终端角度约束制导的强化学习网络训练效率;其次,综合考虑终端命中精度和终端攻击角度精度,不依赖过程奖励函数,构建了基于终端奖励的强化学习策略,避免了传统强化学习制导过程中存在的奖励稀疏问题;第三,采用深度确定性策略梯度算法,在典型场景下完成了考虑输入优化的末制导律训练。数学仿真实验表明,所述方法相比现有方法具有更高的命中精度和攻击角度精度,显著降低需用过载,能够有效克服现有强化学习制导方法中存在的计算资源占用高、学习效率低的问题,充分体现了其潜在的应用价值。 展开更多
关键词 深度强化学习 无量纲模型 深度确定性策略梯度算法 终端奖励函数 攻击角度约束
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汽车轮胎滚动接触非线性有限元分析 被引量:6
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作者 危银涛 闫相桥 +1 位作者 王友善 杜星文 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第2期42-46,共5页
采用几种新方法和技术对牵引滚动轮胎进行了非线性有限元分析,包括(1)取旋转刚体构形为参考构形,得到消去时间变量的惯性场和控制方程;(2)提出位移梯度约束的概念描述轮胎一地*面间的切向约束,并用增量约束方法处理滚动接... 采用几种新方法和技术对牵引滚动轮胎进行了非线性有限元分析,包括(1)取旋转刚体构形为参考构形,得到消去时间变量的惯性场和控制方程;(2)提出位移梯度约束的概念描述轮胎一地*面间的切向约束,并用增量约束方法处理滚动接触问题;(3)来用非对称有限元方程组的分块波前解法可以利用中小型微机求解大型非对称有限元方程组。 展开更多
关键词 轮胎 非线性有限元 稳态滚动 可变约束法 汽车
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