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According To First Graders
1
《英语自学》 2000年第2期46-47,共2页
A first grade teacher collected well-known proverbs.He gave each kid in the class the first half of the proverb,and asked them to come up with the rest.Here is what the kids came up with:
关键词 According To First graders
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静液压平地机行走制动液压系统优化设计
2
作者 曹竹 马承钊 +1 位作者 孙冬冬 申培刚 《液压气动与密封》 2026年第1期124-128,共5页
介绍了现行静液压平地机的行走制动液压系统和存在的问题,针对静液压平地机行走制动液压系统发热量大、低速时冲洗流量不足进行了改进。根据理论公式计算了行走过程中车速和流量损失关系,使用泵、马达实际效率对结果进行了修正。结果表... 介绍了现行静液压平地机的行走制动液压系统和存在的问题,针对静液压平地机行走制动液压系统发热量大、低速时冲洗流量不足进行了改进。根据理论公式计算了行走过程中车速和流量损失关系,使用泵、马达实际效率对结果进行了修正。结果表明,将制动泵油液引入行走液压系统,并增大冲洗流量,可以充分利用制动系统流量,提高系统散热能力。 展开更多
关键词 静液压 平地机 行走制动液压系统 冲洗流量 制动系统流量
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卫星导航平地机动态扩展邻域路径规划方法研究
3
作者 奚小波 金佳俊 +3 位作者 王昱 韩连杰 邹贇涵 张瑞宏 《农业机械学报》 北大核心 2025年第8期419-426,478,共9页
针对当前卫星导航平地机路径规划方法存在的规划路径冗长导致作业效率低的问题,提出了一种动态扩展邻域路径规划方法。首先,基于农田三维模型,划定与平地铲幅宽匹配的网格大小,计算基准高程并采用方网格加权平均法计算待作业农田土方量... 针对当前卫星导航平地机路径规划方法存在的规划路径冗长导致作业效率低的问题,提出了一种动态扩展邻域路径规划方法。首先,基于农田三维模型,划定与平地铲幅宽匹配的网格大小,计算基准高程并采用方网格加权平均法计算待作业农田土方量,生成土方网格图;然后,以提高平地作业效率为目标,确立避免平地铲超载与空载、减少转弯次数、减小转弯角度的路径规划原则;接着,引入邻域矩阵L_(nR),不断扩展L_(nR)以搜寻其中满足不超载不空载条件的所有网格,选择转弯角度最小的下一工作网格;最后,更新已作业网格数据,判定对应网格平整情况,实现单次遍历全域覆盖,并生成最佳工作路径。仿真试验结果表明,与S形路线、外螺旋形路线相比,该方法规划路径的路径长度分别缩短66.4%、75.6%,转弯次数分别减少16.9%、39.4%,转弯角度分别减小14.4%、37.6%,工作遍历次数仅1次,其在不同平整度要求下工作效率均较高,尤其在精细平整要求下能最快实现完全平整。研究结果可为卫星导航平地机路径规划方法提供参考。 展开更多
关键词 卫星导航平地机 路径规划 动态扩展邻域 平整率
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水田平地机自动平地系统设计与试验 被引量:1
4
作者 李乐 王焱清 +3 位作者 王路玮 杨光友 廖龙祥 汪本福 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第4期58-63,73,共7页
针对水田平地机作业姿态调节的问题,研制一款基于IMU惯性测量单元和GNSS—RTK的水田自动平地系统。通过电磁溢流阀实现液压系统的保压和卸荷功能,解决作业时油温过高等问题;采用GNSS—RTK差分定位技术以及RT—Thread实时操作系统实现平... 针对水田平地机作业姿态调节的问题,研制一款基于IMU惯性测量单元和GNSS—RTK的水田自动平地系统。通过电磁溢流阀实现液压系统的保压和卸荷功能,解决作业时油温过高等问题;采用GNSS—RTK差分定位技术以及RT—Thread实时操作系统实现平地机自动控制;利用数学几何关系设计出既能高程调节也能水平调节的平地机构,且高程幅度可达1085.7 mm,水平倾角幅度可达-21.4°~19.9°。为验证该平地系统的工作性能,进行水田平整试验。结果表明,在1 m/s、1.4 m/s、1.8 m/s、2.2 m/s作业速度下,平地铲倾角均方根误差分别为0.514°、0.573°、0.656°、0.710°,小于3cm的高差分布列由20.6%提高到79.3%,倾角在-1.5°~1.5°范围内占比由35.4%提高到84.6%,平整度由13.9 cm提高到2.88 cm,满足水田农艺要求,故该自动平地系统可有效改善水田平整度且机具结构设计合理。 展开更多
关键词 水田平地机 姿态调节 自动平地系统 实时操作系统 平整度
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基于GNSS-RTK水田平地控制系统的设计与试验
5
作者 李根 干熊 +2 位作者 马志艳 陈学海 杨光友 《农机化研究》 北大核心 2025年第7期141-146,154,共7页
针对水田平整的需求,研究设计了一套基于GNSS-RTK和RT-Thread的水田平地机控制系统。同时,分析了平地机液压缸超调的原因,研究了平地铲在不同通断时长下的升降高度,提出了一种可变通断时长液压油缸控制的滞环控制算法,实现了平地铲的精... 针对水田平整的需求,研究设计了一套基于GNSS-RTK和RT-Thread的水田平地机控制系统。同时,分析了平地机液压缸超调的原因,研究了平地铲在不同通断时长下的升降高度,提出了一种可变通断时长液压油缸控制的滞环控制算法,实现了平地铲的精准控制。田间试验结果表明:超调现象得到了明显改善,提高了平地机的作业质量。 展开更多
关键词 平地机 水田 超调 滞环控制 RT-THREAD GNSS-RTK
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两种评分方法在 G.V. Black Ⅱ类洞预备中的对比研究
6
作者 魏珍 卢妍惠 +2 位作者 甘佳文 林家源 杨雪超 《中国高等医学教育》 2023年第6期12-13,共2页
目的:探讨Fair Grader 100三维评价系统和教师评分两种评分方法对G.V.Black Ⅱ类洞的评价有无差异,并评价教改前后学生预备Ⅱ类洞的质量。方法:选取广州医科大学口腔医学专业2017级本科生为研究对象,分别收集试验组和对照组预备的Ⅱ类... 目的:探讨Fair Grader 100三维评价系统和教师评分两种评分方法对G.V.Black Ⅱ类洞的评价有无差异,并评价教改前后学生预备Ⅱ类洞的质量。方法:选取广州医科大学口腔医学专业2017级本科生为研究对象,分别收集试验组和对照组预备的Ⅱ类洞样本,用上述两种评价方法对两组样本评分,并进行统计学分析。结果:试验组成绩优于对照组成绩,有统计学差异(P<0.01);两种评分方法的结果一致,无统计学差异(P>0.05)。结论:Fair Grader 100数字化评估系统可以在实验课教学中推广使用。 展开更多
关键词 Fair grader 100三维评价系统 教师评分 G.V.BlackⅡ类洞
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水果综合分选机称重模块的设计与实现 被引量:13
7
作者 李光梅 魏新华 +2 位作者 李法德 颜世涛 刘果玲 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期96-100,共5页
为满足水果外观品质和质量综合分选的实际需要,设计了水果机器视觉质量综合分选机的称重模块。通过受力分析得出了水果质量的理论计算公式,给出了水果同步称重过程的实现方法。通过对质量不同的苹果进行实测标定,得出了等效质量w与其A/... 为满足水果外观品质和质量综合分选的实际需要,设计了水果机器视觉质量综合分选机的称重模块。通过受力分析得出了水果质量的理论计算公式,给出了水果同步称重过程的实现方法。通过对质量不同的苹果进行实测标定,得出了等效质量w与其A/D转换值之间的关系式,并进行了试验验证。试验结果表明,所设计的称重模块可以与水果机器视觉分选机配合,对水果进行外观品质和质量的检测,称重精度约为2%。 展开更多
关键词 机器视觉 称重模块 同步控制 水果综合分选机
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杠杆式水果高速分级卸料装置的优化设计 被引量:11
8
作者 魏新华 周杏鹏 +1 位作者 李法德 尹克荣 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期94-98,112,共6页
设计了一种杠杆式水果分级卸料装置,该装置可直接安装在水果自动分选机的滚子式水果输送装置上,输送过程中不影响水果的输送和翻转,可在自动分选机主控系统指令下自动实时完成水果的高速分级卸料。对分选杠杆和分选凸轮进行了优化设计,... 设计了一种杠杆式水果分级卸料装置,该装置可直接安装在水果自动分选机的滚子式水果输送装置上,输送过程中不影响水果的输送和翻转,可在自动分选机主控系统指令下自动实时完成水果的高速分级卸料。对分选杠杆和分选凸轮进行了优化设计,保证整个卸料过程对水果都没有明显的碰撞和冲击。实际运行表明,该装置能对大小相差近一倍的苹果实施高速平稳卸料,且卸料后的苹果没有明显损伤。 展开更多
关键词 水果 分选机 卸料装置 优化设计
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红枣分级机械的现状与发展 被引量:23
9
作者 沈从举 贾首星 +2 位作者 郑炫 汤智辉 孟祥金 《中国农机化学报》 北大核心 2013年第1期26-30,共5页
分级是果品采后加工的关键环节和商品化处理的重要手段。本文简述了国内外果品分级设备研究与发展现状,介绍了红枣分级的方法及现有红枣分级机械的类型、原理与特点。针对新疆红枣产业发展,进行了红枣分级机械的需求分析,并指出了红枣... 分级是果品采后加工的关键环节和商品化处理的重要手段。本文简述了国内外果品分级设备研究与发展现状,介绍了红枣分级的方法及现有红枣分级机械的类型、原理与特点。针对新疆红枣产业发展,进行了红枣分级机械的需求分析,并指出了红枣分级机械的研究和发展方向。 展开更多
关键词 红枣 分级机械 现状 发展方向
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多驱动的平地机工作装置系统动力学仿真研究 被引量:12
10
作者 侯亮 潘勇军 +1 位作者 王其亮 罗斯进 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期47-51,共5页
基于系统动力学分析软件ADAMS,建立了工作装置虚拟样机模型、模拟典型作业方式,实现了完整的运动学、动力学分析仿真过程,并结合某企业平地机工作装置的设计实例,对各作业方式下的机构运动进行了设计验证.通过进一步的仿真分析获取了各... 基于系统动力学分析软件ADAMS,建立了工作装置虚拟样机模型、模拟典型作业方式,实现了完整的运动学、动力学分析仿真过程,并结合某企业平地机工作装置的设计实例,对各作业方式下的机构运动进行了设计验证.通过进一步的仿真分析获取了各作业方式下工作装置运动学特性以及工作装置部件的动力学性能,并基于有限元分析软件Hy-perworks对工作装置部件进行了强度校核.结果表明,该方法有利于对工作装置的结构设计、机构优化以及结构拓扑优化. 展开更多
关键词 平地机 工作装置 动力学分析 虚拟样机 仿真
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水果分选机的研究现状与发展状况 被引量:30
11
作者 李光梅 魏新华 +1 位作者 李陆星 李法德 《农机化研究》 北大核心 2007年第9期20-23,共4页
概述了水果分选机研究的目的及意义,介绍了各种水果分选机的分选原理、研究现状和计算机视觉技术在水果品质检测中的应用。同时,针对水果品质的各个检测指标,介绍了相应的检测方法,分析了当今研究中存在的问题,特别是检测速度和精度的问... 概述了水果分选机研究的目的及意义,介绍了各种水果分选机的分选原理、研究现状和计算机视觉技术在水果品质检测中的应用。同时,针对水果品质的各个检测指标,介绍了相应的检测方法,分析了当今研究中存在的问题,特别是检测速度和精度的问题,并提出了水果分选机的发展方向。 展开更多
关键词 农业工程 水果分选机 综述 电子称重 计算机视觉技术 无损检测
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1PJ-3.0型水田激光平地机高程系统动态特性试验研究 被引量:6
12
作者 林潮兴 胡炼 +3 位作者 杨伟伟 许奕 周浩 可欣荣 《沈阳农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期114-118,共5页
水田激光平地机的高程系统主要接收激光信号并用以控制平地铲处于设定平面,其动态特性是平地机平整作业质量的重要保证。为分析水田激光平地机的高程系统动态特性,进一步提高平地机的工作性能,以与插秧机配套的1PJ-3.0型水田激光平地机... 水田激光平地机的高程系统主要接收激光信号并用以控制平地铲处于设定平面,其动态特性是平地机平整作业质量的重要保证。为分析水田激光平地机的高程系统动态特性,进一步提高平地机的工作性能,以与插秧机配套的1PJ-3.0型水田激光平地机为平台,采用电流检测电路检测电磁阀线圈电流,直线位移传感器测量油缸和平地铲的运动行程,USB高速数据采集模块同时采集电磁阀线圈电压和直线位移传感器信号,从而获得油缸和平地铲的响应时间和运动速度。在平地机高程机械液压系统处于不同油门、不同初始高度,平地铲上升过程和下降过程的条件下进行试验。试验结果表明:在上升过程中,油缸的平均响应时间48.2ms,平地铲的平均响应时间59.4ms;而在下降时,油缸的平均响应时间73.6ms,平地铲的平均响应时间62.3ms;在平地铲上升或下降时,不同初始高度和不同油门开度等级下的,油缸和平地铲的响应时间基本稳定;油门等级越大,平地铲上升速度越快,上升速度在109.0~305.0mm·s-1之间;单向节流阀能保证平地铲下降速度稳定,不受油门开度等因素影响,油缸缩回速度为35.8mm·s-1,平地铲下降速度为126.1mm·s-1。 展开更多
关键词 水田 激光平地机 高程系统 动态特性
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球形水果机械式大小分级技术研究现状 被引量:11
13
作者 杨松夏 陆华忠 +1 位作者 吕恩利 许锦锋 《农机化研究》 北大核心 2012年第8期235-239,共5页
大小分级是水果商品化处理的重要环节,对提高我国水果的市场价格和市场竞争力有重要意义。为此,总结了球形水果机械大小分级的现状,对滚杠式、辊式、滚筒式、带式、挡板式和膜片式等6种形式的机械大小分级机的工作原理进行了介绍,并且... 大小分级是水果商品化处理的重要环节,对提高我国水果的市场价格和市场竞争力有重要意义。为此,总结了球形水果机械大小分级的现状,对滚杠式、辊式、滚筒式、带式、挡板式和膜片式等6种形式的机械大小分级机的工作原理进行了介绍,并且讨论了机械式大小分级机的发展趋势,为球形水果机械式大小分级机的研发提供参考。 展开更多
关键词 球形 水果 机械 分级
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文蛤分级试验研究与分级设备设计 被引量:12
14
作者 沈建 郑晓伟 +2 位作者 林蔚 章超桦 秦小明 《渔业现代化》 2007年第6期39-42,共4页
为改变我国鲜活贝类前处理加工以人工作业为主、生产效率和品质较低的现状,以文蛤为研究对象,通过对物理参数的测量,分析文蛤的生物学特性,确定文蛤个体长度为分级参数,对文蛤在不同形式分级后的损伤率和成活率进行堆积摩擦试验,并进行... 为改变我国鲜活贝类前处理加工以人工作业为主、生产效率和品质较低的现状,以文蛤为研究对象,通过对物理参数的测量,分析文蛤的生物学特性,确定文蛤个体长度为分级参数,对文蛤在不同形式分级后的损伤率和成活率进行堆积摩擦试验,并进行跌落撞击理论计算,在此基础之上确定文蛤分级设备的主要技术参数,设计研制滚筒式和振动式2种文蛤分级设备。研究表明,文蛤分级设备的设计,在结构和形式上应最大程度地减少文蛤处理过程中的损伤。比如可在水中进行分级。 展开更多
关键词 文蛤 生物特性 试验研究 分级设备
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平地机工作装置混联机构简化位置正解分析 被引量:10
15
作者 潘勇军 侯亮 +1 位作者 王其亮 罗斯进 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1346-1351,共6页
为了研究平地机工作装置的运动学特性,提出工作装置混联机构简化位置正解的分析方法.根据平地机工作装置结构及各部件运动副关系,抽象出工作装置机构模型.基于平地机作业方式特点,对该机构进行分解和分析,确定少自由度并联机构为该机构... 为了研究平地机工作装置的运动学特性,提出工作装置混联机构简化位置正解的分析方法.根据平地机工作装置结构及各部件运动副关系,抽象出工作装置机构模型.基于平地机作业方式特点,对该机构进行分解和分析,确定少自由度并联机构为该机构的主体.利用螺旋理论对该并联机构进行自由度分析,采用数值分析法对该并联机构进行位置正解分析,并基于ADAMS实现平地机工作装置并联机构部分的位置正解分析.现场的物理试验表明,对于工作装置并联机构部分的位置正解,试验结果与计算机仿真结果基本吻合,最大误差不超过3%,满足平地机工作装置的精度要求;从而验证了所提出的分析方法的有效性.依据该理论基础,通过进一步的分析,获得平地机混联机构工作装置的运动学特性,最后讨论该机构设计要点,为工作装置设计和优化奠定理论基础. 展开更多
关键词 平地机 工作装置 并联机构 位置正解 螺旋理论
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6FGH-800型滚杠式红枣分级机研制 被引量:4
16
作者 沈从举 郑炫 +4 位作者 贾首星 史建新 张景 周艳 代亚猛 《新疆农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期535-541,550,共8页
【目的】研究采用链驱动的无级可调成对倾斜辊轴分级结构,依据成对辊轴之间相对角度变化进行大小分级的工作原理,实现对不同品种红枣、核桃等果品的尺寸大小分级。【方法】利用CAXA绘图软件设计整机结构及关键部件;采用正交试验和Minita... 【目的】研究采用链驱动的无级可调成对倾斜辊轴分级结构,依据成对辊轴之间相对角度变化进行大小分级的工作原理,实现对不同品种红枣、核桃等果品的尺寸大小分级。【方法】利用CAXA绘图软件设计整机结构及关键部件;采用正交试验和Minitab软件分析确定最优参数组合;通过性能试验和生产考核,测定样机的主要性能指标,考核是否达到设计要求。【结果】红枣分级合格率的最优参数组合,纯小时生产率为1122 kg/h,分级合格率为96%,伤果率为3%,能够满足生产要求。【结论】6FGH-800型滚杠式红枣分级机结构合理、经济实用,设计的振动防堵喂料装置、滚杠间隙调节机构和机架倾角调整机构,解决了常规机械式红枣尺寸分级机分级精度不高、容易"串级"、生产效率低的难题。 展开更多
关键词 红枣 尺寸大小 分级机 滚杠式
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平地机变功率节能控制技术研究 被引量:12
17
作者 林涛 王欣 +1 位作者 焦生杰 叶敏 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期154-158,共5页
为实现平地机发动机变功率节能控制技术,依据变功率节能控制技术原理及平地机不同作业工况对发动机功率的需求,提出了发动机变功率曲线设计计算依据及控制方法。针对样机设计了3条发动机功率曲线,并采用相应的控制方法实施变功率节能控... 为实现平地机发动机变功率节能控制技术,依据变功率节能控制技术原理及平地机不同作业工况对发动机功率的需求,提出了发动机变功率曲线设计计算依据及控制方法。针对样机设计了3条发动机功率曲线,并采用相应的控制方法实施变功率节能控制。试验结果表明:采用变功率节能控制技术,发动机的输出转速范围不变,平地机作业装置的工作效率不受影响,减少了驱动轮滑转和轮胎磨损,发动机功率利用更加合理,在极限负荷工况下,油耗可降低7.3%~18.3%。 展开更多
关键词 机械工程 平地机 油耗试验 变功率控制 节能控制
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小学高年级学生父母教养方式与学业拖延的关系:时间管理倾向的中介作用 被引量:24
18
作者 郑治国 刘建平 +2 位作者 董圣鸿 蒋艳 廖华 《心理与行为研究》 CSSCI 北大核心 2018年第6期786-792,共7页
研究采用问卷集体施测,收集了651名小学高年级学生的父母教养方式、学业拖延以及时间管理倾向的状况,探讨小学高年级学生父母教养方式与学业拖延的关系及时间管理倾向作为中介变量的影响。结果表明:时间效能感在父母教养方式中的父亲情... 研究采用问卷集体施测,收集了651名小学高年级学生的父母教养方式、学业拖延以及时间管理倾向的状况,探讨小学高年级学生父母教养方式与学业拖延的关系及时间管理倾向作为中介变量的影响。结果表明:时间效能感在父母教养方式中的父亲情感温暖理解、父亲惩罚严厉、父亲拒绝否认、母亲情感温暖理解、母亲惩罚严厉、母亲拒绝否认与学业拖延之间起完全中介作用;时间效能感在父亲惩罚严厉、母亲过度干涉保护与学业拖延之间起部分中介作用。研究认为,良好的父母教养方式,有助于个体形成合理的时间管理倾向,并可能在一定程度上降低个体的学业拖延行为。 展开更多
关键词 小学高年级学生 学业拖延 父母教养方式 时间管理倾向
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三层滚筒式银杏分级机的设计 被引量:6
19
作者 袁巧霞 陈红 +1 位作者 刘清生 樊启洲 《华中农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第3期359-362,共4页
分析了三层滚筒式银杏分级机的结构特点及工作过程 ,并对分级机的分级性能及筛孔大小进行了试验研究。试验结果表明 :滚筒体转速是影响分级机分级性能的主要因素 ,而倾斜角对分级机分级性能的影响不显著 ;分级机各层滚筒筛应采用扩孔筛 ... 分析了三层滚筒式银杏分级机的结构特点及工作过程 ,并对分级机的分级性能及筛孔大小进行了试验研究。试验结果表明 :滚筒体转速是影响分级机分级性能的主要因素 ,而倾斜角对分级机分级性能的影响不显著 ;分级机各层滚筒筛应采用扩孔筛 ,且扩孔系数应从内层滚筒至外层滚逐渐增大。 展开更多
关键词 三层滚筒筛 银杏分级机 设计 结构 工作过程 筛孔 分级性能 扩孔系数
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小学五年级学生汉语阅读知觉广度的眼动研究 被引量:39
20
作者 闫国利 熊建萍 白学军 《心理发展与教育》 CSSCI 北大核心 2008年第1期72-77,共6页
采用"呈现随眼动变化技术"对小学五年级学生的阅读知觉广度进行了眼动研究。结果发现,(1)小学五年级学生的阅读知觉广度具有不对称性。(2)小学五年级学生的阅读知觉广度为注视点左侧一个汉字到注视点右侧两个或三个汉字的空间。
关键词 汉语阅读知觉广度 呈现随眼动变化技术 小学五年级学生
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