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1
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前馈插值补偿下机器人抓取臂轨迹智能自动控制 |
董琪
奚清泉
印鹏
张大威
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《信息技术》
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2025 |
1
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2
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基于STM32设计的自动避障分拣垃圾小车系统 |
张铭昊
张晓闻
卢雨杰
王奔
孟世科
曹梓璐
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《山西电子技术》
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2025 |
1
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3
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基于FPN算法的工业机器人抓取过程自动控制方法 |
杨艳
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《自动化应用》
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2025 |
0 |
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4
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汽车车门自适应气动柔性抓手应用研究 |
李金枝
葛晨宇
张方昊
李默然
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《汽车实用技术》
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2025 |
0 |
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5
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抓斗卸船机电气控制系统 |
姜鑫
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《起重运输机械》
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2025 |
0 |
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6
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抓斗式卸船机前后大梁铰点精度控制研究 |
邵大学
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《设备监理》
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2025 |
0 |
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7
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基于无人抓斗行车系统的散料精确装载控制研究 |
谢乾坤
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《自动化仪表》
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2025 |
0 |
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8
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甘蓝型油菜“白花＋隐性核不育”两型系2512AB的选育研究 |
嘉红霞
李万莉
余浩杰
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《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2009 |
4
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9
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奶牛体型评定三维图像同步采集系统 |
闫震
钱东平
王东平
王文娣
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2009 |
10
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10
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基于视觉的高速高精度贴片机运动控制系统的设计与实现 |
袁鹏
胡跃明
吴忻生
戚其丰
刘海明
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《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
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2004 |
16
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11
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基于激光视觉传感的焊缝图像采集系统研究 |
伏喜斌
林三宝
杨春利
钱侠
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《焊接》
北大核心
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2007 |
4
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12
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基于CAN总线的连续墙抓斗起重机安全报警系统设计 |
游张平
来磊
李万莉
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《中国工程机械学报》
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2009 |
4
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13
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基于模糊控制的医疗服务机器人的设计与实现 |
蔡军
张毅
刘璐
黄浩
陈运华
洪洋
匡仲琴
王浩宇
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《实验科学与技术》
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2014 |
5
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14
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地下连续墙抓斗液压控制系统设计与分析 |
嘉红霞
李万莉
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《机床与液压》
北大核心
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2010 |
3
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15
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基于NJ运动控制器的Delta机器人动态抓取控制系统设计 |
刘洁
孙延永
高磊
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《电子器件》
CAS
北大核心
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2018 |
5
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16
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基于融合视觉增强的水下机器人-机械手系统抗扰控制研究 |
陈伟
张宇航
张浩哲
王磊
王伟然
李旭
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《江苏科技大学学报（自然科学版）》
CAS
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2020 |
3
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17
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基于S7-200的矿区桥式抓斗电控系统设计 |
曾鹏
张强
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《煤炭技术》
CAS
北大核心
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2013 |
1
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18
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基于大数据聚类的搬运机器人抓取末端控制系统设计 |
毛开梅
邹星
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《机械与电子》
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2024 |
2
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19
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多轴并联机器正运动分析与视觉伺服研究 |
孙娜
王强
赖淑惠
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《机械设计与制造》
北大核心
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2021 |
4
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20
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卸船机抓斗有控摆动的策略及运动分析 |
冯刚
吴海帆
宋甲宗
王安琦
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《起重运输机械》
北大核心
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2001 |
1
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