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海洋时空基准网的进展与趋势 被引量：60
1
作者 刘经南 陈冠旭 +2 位作者 赵建虎 高柯夫 刘焱雄 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期17-37,共21页
全球时空基准网是获取地球时空信息的基础设施,它包括地基时空基准网、空间时空基准网和海洋时空基准网3个部分,其中海洋时空基准网的建设尚属起步阶段。先就海洋时空基准网的概念及内涵进行了分析,并从海洋定位导航基准、高精度海洋水... 全球时空基准网是获取地球时空信息的基础设施,它包括地基时空基准网、空间时空基准网和海洋时空基准网3个部分,其中海洋时空基准网的建设尚属起步阶段。先就海洋时空基准网的概念及内涵进行了分析,并从海洋定位导航基准、高精度海洋水平及垂直定位基准等角度介绍并分析了其发展现状及未来趋势。海洋时空基准网的主要构建方式是综合运用GNSS(Global Navigation Satellite System)卫星定位、水下声学定位以及压力传感器等技术将全球统一的时空基准传递到海洋表层、内部和底部。它的建设在我国还属于空白,故需结合国情、配合国家战略规划大力推进;指出当前全球和各国海洋环境监测的需求普遍甚旺,而现有海洋环境监测网多为局域网络,未与时空基准网融合,故海洋环境缓变或快变的时空位置不清楚或不精确,因此,将海洋时空基准网与海洋环境监测网融合起来建设,实现效益、效率和功能的互补提升,显得尤为重要和紧迫。在此基础上还认为,融合后的海洋时空基准网与环境监测网加上通信和数据交换功能,以实现海洋环境精准监测并进行海洋信息传输的目的,进而逐渐推进以形成具有时空位置属性的全球性海洋环境感知认知网络,即为海洋物联网。进一步探讨设想:将海洋物联网与海底通信光缆链接起来,同时通过海面浮标观测舱与通信卫星链接起来,就构成了有时空位置属性的海洋互联网。最后认为,我国应加快建立以中国周边海域为主的精密动态海洋时空基准和环境监测网,并通过国际合作开展全球性海洋时空基准与环境监测网的布设。 展开更多
关键词 全球时空基准网 海洋时空基准网 GNSS 海洋环境监测网 海洋物联网 海洋互联网
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美军全球信息栅格结构研究 被引量：12
2
作者 张培珍 杨根源 +1 位作者 马良 张杨 《兵工自动化》 2009年第10期65-68,共4页
美国国防部提出建设全球信息栅格的设想。全球信息栅格体系是一个信息环境,由可互操作的处理部分和通信部分组成。从作战领域、系统领域和信息领域等角度对该系统进行描述,并分别阐述全球信息栅格体系结构性能,涉及连通性、宽带连接、... 美国国防部提出建设全球信息栅格的设想。全球信息栅格体系是一个信息环境,由可互操作的处理部分和通信部分组成。从作战领域、系统领域和信息领域等角度对该系统进行描述,并分别阐述全球信息栅格体系结构性能,涉及连通性、宽带连接、互操作性及保密性。研究美军的全球信息栅格体系结构建设,对于促进我军军事信息网络化的建设水平有着重要意义。 展开更多
关键词 网络中心战 全球信息栅格 体系结构 信息技术
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国家测绘基准“十二五”重大项目的思考 被引量：19
3
作者 陈俊勇 张鹏 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2009年第10期1135-1138,1154,共5页
面向中国经济社会的发展,面向空间技术及信息技术的进展,在"十二五",中国测绘也要从数字化测绘进步到信息化测绘。现代化测绘基准应为用户在我国任何地点、任何时间测定高精度的坐标和高程,提供可靠的地理空间基础框架。在平... 面向中国经济社会的发展,面向空间技术及信息技术的进展,在"十二五",中国测绘也要从数字化测绘进步到信息化测绘。现代化测绘基准应为用户在我国任何地点、任何时间测定高精度的坐标和高程,提供可靠的地理空间基础框架。在平面基准方面,在采用中国国家2000大地坐标系统的基础上,建立导航卫星国家连续运行站网,以构建有足够数量和合理分布密度的大地坐标框架点,并协助和统领中国各行各业完成向这一地心三维坐标系的过渡;在高程基准方面,应尽快施测国家三期一等水准网,结合GPS水准和卫星测高技术,精化我国现行大地水准面至5′分辨率和cm量级精度。 展开更多
关键词 平面基准 坐标系统 坐标框架 高程基准 水准网 大地水准面 全球导航卫星系统连续运行站
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面向骨架图卷积动作识别的跨维交互注意力
4
作者 韩守东 龚雨舟 +1 位作者 谢云飞 李洪全 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期93-100,共8页
针对骨架动作识别任务中传统图卷积网络未能充分挖掘骨架特征在不同维度之间交互语义的问题,提出一种跨维交互注意力(CDIA).CDIA包含了三种子注意力:空间-通道分组注意力(S-CGA)关联了骨架不同子图的内部节点之间和子图之间局部与全局... 针对骨架动作识别任务中传统图卷积网络未能充分挖掘骨架特征在不同维度之间交互语义的问题,提出一种跨维交互注意力(CDIA).CDIA包含了三种子注意力:空间-通道分组注意力(S-CGA)关联了骨架不同子图的内部节点之间和子图之间局部与全局的交互特征;时序-空间位移注意力(T-SSA)建立了帧间一阶位姿特征的上下文依赖;时序-通道差分注意力(T-CDA)增强了帧间二阶动态特征的表达.实验结果表明:在NTU 60的X-Sub和XView基准及NTU 120的X-Sub和X-Set基准上,CDIA相对基线网络的识别精度分别提升3.2%,1.1%和0.9%,1.8%,在FineGYM数据集上提升3.3%,计算量与参数量仅产生微小增加,可集成于不同图卷积网络,具备轻量化、即插即用的特性和优秀的识别性能. 展开更多
关键词 骨架动作识别 图卷积网络 跨维交互注意力 局部与全局 位姿特征关联 帧间差分
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第四代移动通信系统研究 被引量：5
5
作者 徐卫东 高原 《现代电子技术》 2006年第20期19-21,24,共4页
在第三代移动通信系统开展应用的同时,关于第四代移动通信系统的研究已全面展开。目前世界发达国家都在积极进行第四代移动通信技术规格的研究制定工作。通过从4G移动通信系统的产生背景以及特点引入,介绍了4G移动通信系统的网络架构及... 在第三代移动通信系统开展应用的同时,关于第四代移动通信系统的研究已全面展开。目前世界发达国家都在积极进行第四代移动通信技术规格的研究制定工作。通过从4G移动通信系统的产生背景以及特点引入,介绍了4G移动通信系统的网络架构及其关键技术,回顾了全球4G的发展状况,最后对我国第四代移动通信系统的发展进行了展望。 展开更多
关键词 4G移动通信系统 网络结构 关键技术 全球发展
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开架式水下机器人运动的变结构神经网络控制 被引量：3
6
作者 梁霄 刘瑶 +1 位作者 姚云熙 张磊 《广西师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2006年第4期115-118,共4页
针对开架式水下机器人运动的精确控制问题,提出一种水下机器人变结构神经网络控制方法。利用变结构控制理论中的趋近律方法,推导出神经网络参数的镇定算法,并讨论了学习算法的全局稳定性条件。仿真实验结果表明该控制方法对网络学习率... 针对开架式水下机器人运动的精确控制问题,提出一种水下机器人变结构神经网络控制方法。利用变结构控制理论中的趋近律方法,推导出神经网络参数的镇定算法,并讨论了学习算法的全局稳定性条件。仿真实验结果表明该控制方法对网络学习率的改变和外界扰动有很强的鲁棒性,具有一定的理论和实用价值。 展开更多
关键词 开架式水下机器人 神经网络 变结构控制理论 全局稳定性
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GNSS超长基线差分定位方法在机场工程控制测量中的应用 被引量：3
7
作者 项伟 王园 +3 位作者 李锋 梁自忠 陈金磊 张昌昌 《导航定位学报》 CSCD 2021年第1期116-121,共6页
针对在机场建设工程控制测量中,由于国家控制点不足,若采用传统的分级测量模式,则无法满足相关规范要求的问题,提出1种机场工程控制测量方法:采用基于国际全球卫星导航系统(GNSS)服务组织(IGS)基准站的超长基线差分定位模式;并基于快速... 针对在机场建设工程控制测量中,由于国家控制点不足,若采用传统的分级测量模式,则无法满足相关规范要求的问题,提出1种机场工程控制测量方法:采用基于国际全球卫星导航系统(GNSS)服务组织(IGS)基准站的超长基线差分定位模式;并基于快速精密星历进行基线解算;然后通过框架转换获得基于2000国家大地坐标系(CGCS2000)的坐标成果;最终建立机场工程控制网。结果表明:该方法在国家控制点稀疏或缺失的情况下,亦能灵活快速地建立平面控制网,获取CGCS2000坐标系下的坐标,其坐标精度能够达到厘米级;但IGS基准站分布以及速度场的精度,仍是制约获取优于厘米级成果的关键。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 超长基线差分定位 框架转换 工程控制网
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基于深度学习的多帧遥感降质图像三维重建算法 被引量：1
8
作者 石力源 《现代电子技术》 北大核心 2024年第6期161-164,共4页
为提升多帧遥感降质图像对比度以及图像质量,提出一种基于深度学习的多帧遥感降质图像三维重建算法。采用三角函数变换方法并结合高通滤波器,增强多帧遥感降质图像对比度;再以包含生成器和判别器的生成对抗网络为基础,在判别器中引入自... 为提升多帧遥感降质图像对比度以及图像质量,提出一种基于深度学习的多帧遥感降质图像三维重建算法。采用三角函数变换方法并结合高通滤波器,增强多帧遥感降质图像对比度;再以包含生成器和判别器的生成对抗网络为基础,在判别器中引入自注意力层,设计自注意力机制残差模块,生成自注意力生成对抗网络模型;最后将增强后的图像输入模型进行学习和训练,获取多帧遥感降质图像的全局特征后,实现多帧遥感降质图像三维重建。测试结果表明,所提算法具有较好的多帧遥感降质图像增强能力,能够提升图像对比度,并且渗透指数(PI)均在0.92以上,重构效果良好。 展开更多
关键词 多帧遥感图像 降质图像 深度学习 三维重建 图像增强 生成对抗网络 自注意力层 全局特征
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“数字重庆”地理空间信息定位基准体系的建设
9
作者 徐永书 夏定辉 欧其健 《地理空间信息》 2013年第3期4-6,11,共3页
介绍了"数字重庆"地理空间信息定位基准建设的基本情况,着重阐述了CQGNSS、高精度GPS控制网、精密水准网和区域似大地水准面精化等方面的数据处理情况,展示了山城地区的基准体系建设特点。
关键词 地理空间信息定位基准体系 CQGNSS 重力似大地水准面 高精度GPS网 “数字重庆”
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基于工业反光特征的高精度视觉SLAM方法 被引量：4
10
作者 郭朝 杨泽 +2 位作者 任永杰 孙岩标 邾继贵 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期85-96,共12页
针对现有基于自然特征的视觉即时定位与地图构建(SLAM)精度无法满足工业级高精度测量定位需求的问题,提出一种基于工业反光特征的高精度实时视觉SLAM方法,将工业摄影测量使用的高反光特征引入到非结构化工厂场景中,利用图优化理论来实... 针对现有基于自然特征的视觉即时定位与地图构建(SLAM)精度无法满足工业级高精度测量定位需求的问题,提出一种基于工业反光特征的高精度实时视觉SLAM方法,将工业摄影测量使用的高反光特征引入到非结构化工厂场景中,利用图优化理论来实现基于反光特征的实时高精度定位测量。先利用关键帧图像网络优化方法快速计算地图精确点坐标,再基于全局地图与辅助惯性里程计信息实时求解相机高精度六自由度位姿,最后将位姿测量结果与真值进行比较。实验结果表明,在缺少自然特征的场景中,反光特征的引入使得ORB-SLAM3算法的定位精度提高了74.5%。同时本文方法相较于采用反光特征的ORB-SLAM3、PnP算法在定位精度上平均提升了66.72%、12.93%。实验结果的绝对轨迹误差均小于2 mm,平均误差为1.5 mm,相对姿态误差则小于0.03°,实现了非结构化工业环境下的高精度实时定位。 展开更多
关键词 测量 反光特征 关键帧图像网络优化 全局信息辅助 视觉惯性实时定位
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