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关于GPC中的downdating问题
1
作者
李海燕
王卫国
《淮北煤师院学报（自然科学版）》
1998年第4期17-20,共4页
本文利用矩阵分解方法，推导出一种求解广义预测控制（GPC）中的逆矩阵的downdating问题的算法．使GPC取得了更好的控制效果，求解过程中的计算量却减少了许多．
关键词
广义预测控制
downdating
问题
逆推算法
逆矩阵
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职称材料
求解GPC中逆矩阵的递推算法
被引量：
1
2
作者
郭庆鼎
金元郁
胡耀华
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
1996年第4期510-513,共4页
采用矩阵分解方法，推导出一种求解广义预测控制（ＧＰＣ）中的逆矩阵的递推算法，使得计算量大为减少。
关键词
广义预测控制
递推算法
逆矩阵
算法
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职称材料
可预测期望航向的船舶航迹控制器设计
被引量：
1
3
作者
胡耀华
徐素武
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第12期1641-1646,共6页
为了提高航迹控制器的跟踪性能,节省航程,本文推导了期望航向和航迹偏差的数学模型,设计了可预测期望航向的船舶航迹预测控制器,它不仅能预测系统的输出(船首向和航迹偏差),而且可以提前多步预测系统的参考输入(期望航向),以提前修正命...
为了提高航迹控制器的跟踪性能,节省航程,本文推导了期望航向和航迹偏差的数学模型,设计了可预测期望航向的船舶航迹预测控制器,它不仅能预测系统的输出(船首向和航迹偏差),而且可以提前多步预测系统的参考输入(期望航向),以提前修正命令舵角.对货船的航迹控制计算机仿真结果表明,算法提高了控制器的跟踪速度和精度,缩短了船舶的实际航程.本文还给出了求解控制器中逆矩阵的递推算法,其计算量为通常算法的1/3.
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关键词
广义预测控制
航迹保持
矩阵求逆
递推算法
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职称材料
题名
关于GPC中的downdating问题
1
作者
李海燕
王卫国
机构
泰安人口学校统计室
曲阜师范大学数学系
出处
《淮北煤师院学报（自然科学版）》
1998年第4期17-20,共4页
文摘
本文利用矩阵分解方法，推导出一种求解广义预测控制（GPC）中的逆矩阵的downdating问题的算法．使GPC取得了更好的控制效果，求解过程中的计算量却减少了许多．
关键词
广义预测控制
downdating
问题
逆推算法
逆矩阵
Keywords
generalized
predictive
control
(
gpc
)
downdating
problem
recursive
algorithm
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
求解GPC中逆矩阵的递推算法
被引量：
1
2
作者
郭庆鼎
金元郁
胡耀华
机构
沈阳工业大学电气工程系
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
1996年第4期510-513,共4页
文摘
采用矩阵分解方法，推导出一种求解广义预测控制（ＧＰＣ）中的逆矩阵的递推算法，使得计算量大为减少。
关键词
广义预测控制
递推算法
逆矩阵
算法
Keywords
generalized
predictive
control
(
gpc
)
recursive
algorithm
invert-matrix
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
可预测期望航向的船舶航迹控制器设计
被引量：
1
3
作者
胡耀华
徐素武
机构
东莞理工学院电子工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第12期1641-1646,共6页
基金
东莞市科技计划资助项目(2006101101027)
文摘
为了提高航迹控制器的跟踪性能,节省航程,本文推导了期望航向和航迹偏差的数学模型,设计了可预测期望航向的船舶航迹预测控制器,它不仅能预测系统的输出(船首向和航迹偏差),而且可以提前多步预测系统的参考输入(期望航向),以提前修正命令舵角.对货船的航迹控制计算机仿真结果表明,算法提高了控制器的跟踪速度和精度,缩短了船舶的实际航程.本文还给出了求解控制器中逆矩阵的递推算法,其计算量为通常算法的1/3.
关键词
广义预测控制
航迹保持
矩阵求逆
递推算法
Keywords
generalized
predictive
control
（
gpc
）
track keeping
recursive
algorithm
s
matrix inversion
分类号
U664.82 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
关于GPC中的downdating问题
李海燕
王卫国
《淮北煤师院学报（自然科学版）》
1998
0
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职称材料
2
求解GPC中逆矩阵的递推算法
郭庆鼎
金元郁
胡耀华
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
1996
1
在线阅读
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职称材料
3
可预测期望航向的船舶航迹控制器设计
胡耀华
徐素武
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
1
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职称材料
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参考文献
引证文献
统计分析
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