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Intrinsic Zero-Linear and Zero-Area Compressibilities over an Ultrawide Pressure Range within a Gear-Spring Structure 被引量:2
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作者 Dequan Jiang Ting Wen +6 位作者 Huimin Song Zimin Jiang Chen Li Ke Liu Wenge Yang Ho-kwang Mao Yonggang Wang 《CCS Chemistry》 CAS 2022年第10期3246-3253,共8页
Materials with zero-linear compressibility(ZLC)and zero-area compressibility(ZAC)have great promise for specific applications retaining constancy in specific directions or planes under external impaction.To date,no mo... Materials with zero-linear compressibility(ZLC)and zero-area compressibility(ZAC)have great promise for specific applications retaining constancy in specific directions or planes under external impaction.To date,no more than 10 ZLC/ZAC materials have been reported,most of which have very limited working pressure ranges(<10 GPa).Herein,we report the observation of ZLC and ZAC in Li2Ti(IO3)6 with a gear-spring type structure over an ultrawide pressure range(0–40 GPa). 展开更多
关键词 high pressure zero-linear/zero-area compressibilities gear-spring mechanism ultrawide pressure range
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基于模态试验的螺旋锥齿轮预紧面接触刚度的修正
2
作者 曹雪梅 李伟东 +1 位作者 韩文超 魏麒华 《振动与冲击》 北大核心 2025年第14期60-66,共7页
接触刚度对结构固有特性具有重要影响。为了准确建立螺旋锥齿轮与连接件之间接触面的动力学模型,通过模态试验提取了齿轮与连接件装配体的模态频率及模态振型。建立了齿轮与连接件装配体有限元模型,分析了不同预紧力接触压力的分布规律... 接触刚度对结构固有特性具有重要影响。为了准确建立螺旋锥齿轮与连接件之间接触面的动力学模型,通过模态试验提取了齿轮与连接件装配体的模态频率及模态振型。建立了齿轮与连接件装配体有限元模型,分析了不同预紧力接触压力的分布规律,划分了接触主区域与接触副区域,并分别建立3向等效刚度弹簧单元。与试验结果对比表明,接触主区域与接触副区域的刚度,对结构整体的模态频率均有很大的影响。分别对弹簧刚度进行模态频率灵敏度分析,找出了影响结构模态频率的主要弹簧刚度。以试验模态频率为目标对主要弹簧刚度进行修正,修正后模态频率的最大相对误差由4.25%降低到1.83%,显著提升了模型精度。研究方法为准确的螺旋锥齿轮动态特性分析及进一步的结构优化和减振避振奠定基础。 展开更多
关键词 模态试验 等效弹簧单元 模型修正 螺旋锥齿轮 接触刚度
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一种双扭簧抗疲劳性能试验台设计
3
作者 李华 彭春雷 +1 位作者 杨帆 张昌明 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第6期102-106,共5页
扭簧作为飞机起落架中的关键零件之一,由于其尺寸小、易变形、难定位,在长期交变载荷的作用下可能会发生疲劳失效。为了客观评价扭簧的性能与有效性,设计了一种新型双扭簧抗疲劳性能试验台并完成了试验验证。根据试验参数要求,设计了一... 扭簧作为飞机起落架中的关键零件之一,由于其尺寸小、易变形、难定位,在长期交变载荷的作用下可能会发生疲劳失效。为了客观评价扭簧的性能与有效性,设计了一种新型双扭簧抗疲劳性能试验台并完成了试验验证。根据试验参数要求,设计了一种曲柄-导轨-双滑块-摇杆复合机构,对该机构进行了运动学分析,计算了满足试验要求时所需伺服电机驱动力矩的变化规律,在研制的试验台上完成了双扭簧抗疲劳性能的测试。试验结果表明:该试验台能够完成扭簧不同扭转角度条件下的抗疲劳性能测试和失效判定,其工作稳定可靠,各项指标满足设计要求。 展开更多
关键词 飞机起落架 双扭簧 抗疲劳性能 测试装置
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起落架开关弹簧断裂故障分析及改进
4
作者 雷珊 范建博 李萌 《液压气动与密封》 2025年第4期91-97,共7页
对飞机起落架开关内部弹簧断裂问题进行分析,通过失效分析得出弹簧为疲劳断裂的结论。理论分析弹簧在腔体内3种状态下疲劳强度和寿命均满足设计要求,弹簧断裂原因为支撑垫圈尺寸设计不合理,造成弹簧底圈与垫圈过油孔槽口钩挂和垫圈啃伤... 对飞机起落架开关内部弹簧断裂问题进行分析,通过失效分析得出弹簧为疲劳断裂的结论。理论分析弹簧在腔体内3种状态下疲劳强度和寿命均满足设计要求,弹簧断裂原因为支撑垫圈尺寸设计不合理,造成弹簧底圈与垫圈过油孔槽口钩挂和垫圈啃伤,使弹簧受力异常、应力集中,产生疲劳断裂。根据故障原因对支撑垫圈尺寸进行设计改进,对流阻进行理论计算,垫圈静强度及疲劳强度进行仿真分析,加工试验件进行试验验证,改进效果达到预期。改进设计有较广泛的应用,对工程中出现的该类断裂故障诊断有一定参考价值。 展开更多
关键词 起落架 弹簧 支撑垫圈 断裂
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椭圆齿轮驱动结晶器非正弦振动的研究 被引量:23
5
作者 张兴中 李宪奎 +5 位作者 郑学然 王国连 王贵阳 李鸿春 路朝辉 杨明生 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第11期178-182,共5页
开发并应用了椭圆齿轮驱动结晶器非正弦振动装置。在分析非正弦振动产生原理的基础上,给出了振动的位移、速度和加速度函数,并提出了实现机构——椭圆齿轮驱动机构。采用了弹簧缓冲的结晶器谐振技术,提高了振动平稳性,减少了振动冲击和... 开发并应用了椭圆齿轮驱动结晶器非正弦振动装置。在分析非正弦振动产生原理的基础上,给出了振动的位移、速度和加速度函数,并提出了实现机构——椭圆齿轮驱动机构。采用了弹簧缓冲的结晶器谐振技术,提高了振动平稳性,减少了振动冲击和驱动电动机功率。对振动的工艺参数和动力学特性进行了分析。工业应用表明此技术对减少拉漏、减轻振痕、提高铸坯表面质量及提高拉坯速度等方面效果显著。 展开更多
关键词 连铸 结晶器 非正弦振动 椭圆齿轮 弹簧缓冲
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高精度锥齿轮冷闭式锻造齿模修形及加工电极设计 被引量:9
6
作者 林雪 张耀宗 +1 位作者 方泉水 王海平 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2006年第6期80-84,共5页
精密成形时弹性变形是影响锻件尺寸精度的重要因素。本文采用数值模拟的方法,以锥齿轮冷闭式锻造精密成形工艺为对象,模拟了锥齿轮的冷闭式锻造成形过程,揭示了在有预应力的工况下模具弹性膨胀变形及锥齿轮锻件出模后弹性回复的变化规... 精密成形时弹性变形是影响锻件尺寸精度的重要因素。本文采用数值模拟的方法,以锥齿轮冷闭式锻造精密成形工艺为对象,模拟了锥齿轮的冷闭式锻造成形过程,揭示了在有预应力的工况下模具弹性膨胀变形及锥齿轮锻件出模后弹性回复的变化规律。根据模拟结果,分别绘制了模具弹性膨胀和锻件出模回弹后的齿形曲线。在定量分析了两者对齿轮精度的综合影响之后,运用反补偿法预先修正齿形凹模,并进行了齿模电极的设计。研究结果对齿轮精度的提高提供了重要参考。 展开更多
关键词 数值模拟 锥齿轮 弹性膨胀 弹性回复
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虾夷扇贝捕捞网具的改进及应用效果 被引量:7
7
作者 李明智 张光发 +4 位作者 李秀辰 邓长辉 史明礼 张釜迪 张云浩 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期52-60,共9页
该文针对目前扇贝捕捞网具捕捞效率低及耗能大等问题,通过对獐子岛集团股份有限公司3a龄虾夷扇贝(Patinopecten yessoensis)底播养殖海域海底状况与网具捕捞效果的调研,提出了虾夷扇贝捕捞网具的改进措施,并在辽长渔养15021号扇贝采捕... 该文针对目前扇贝捕捞网具捕捞效率低及耗能大等问题,通过对獐子岛集团股份有限公司3a龄虾夷扇贝(Patinopecten yessoensis)底播养殖海域海底状况与网具捕捞效果的调研,提出了虾夷扇贝捕捞网具的改进措施,并在辽长渔养15021号扇贝采捕船上进行了2个阶段海上生产对比试验,得出以下结论:第一阶段在原生产网具的基础上,安装扭簧式弹性拨贝齿及增大网目等措施,在拖网航速为4kn时,改造后网具单网平均捕捞量较生产网具提高了36.5%,扇贝破损量降低了49.4%,泥沙量降低了21.9%,单位捕捞耗油量降低了27.8%。第二阶段改造网具在第一阶段的基础上,增大网口扫海面积,并且将网身改为"宽口窄尾"结构,添加一道网口链及辅网衣,并加装主网拐雪橇板、拐前拨贝齿及网底托架小车,在拖网航速为4kn时,单网捕捞量较第一阶段改造网具提高了102%,扇贝碎贝量降低了161%,泥沙量降低了209%,单位捕捞耗油量降低了24.6%;而较原生产网具单网平均捕捞量提高了200%,扇贝破损量降低了236%,泥沙量降低了296%,单位捕捞耗油量降低了45.6%。由此说明新型虾夷扇贝捕捞网具具有高效、节能和低生态等特点,推广应用前景广阔。 展开更多
关键词 捕鱼 节能 试验 捕捞网具 虾夷扇贝 扭簧式弹性拨贝齿 网底托架小车 主网拐雪橇板
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单向驱动往复式扫描反射镜模型 被引量:1
8
作者 李海星 姚园 史磊 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第8期2097-2102,共6页
提出了一种正反向1:2速比扫描模式的单向驱动往复式扫描反射镜模型,通过采用不完全齿轮传动机构和弹簧阻尼元件,在驱动元件不换向的前提下可实现反射镜正反转平稳切换。系统主要依靠弹簧的变形储能实现变速换向,降低了传统直驱式单面扫... 提出了一种正反向1:2速比扫描模式的单向驱动往复式扫描反射镜模型,通过采用不完全齿轮传动机构和弹簧阻尼元件,在驱动元件不换向的前提下可实现反射镜正反转平稳切换。系统主要依靠弹簧的变形储能实现变速换向,降低了传统直驱式单面扫描反射镜系统换向过程中的驱动力矩输出要求。在正反向匀速扫描行程中,反射镜处于弹簧和驱动元件一对反作用力矩的共同作用下运动,有效消除了齿轮传动间隙,从原理上确保了系统传动精度。与传统直驱式单面扫描反射镜系统相比,该系统的驱动元件无需正反向切换,避免了传统系统因驱动元件频繁换向给电控设计带来的问题,而且降低了系统对驱动元件性能要求,在提高扫描频率方面具更具优势。该模型在轻小化、大行程、高精度光学扫描系统研制方面具有较大的开发应用潜力。 展开更多
关键词 扫描反射镜 方向切换 不完全齿轮传动 弹簧 阻尼
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冷成形直齿锥齿轮齿形回弹分析及凹模修正 被引量:1
9
作者 胡建军 凌文凯 +1 位作者 张卫青 侯天凤 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期20-23,共4页
针对直齿锥齿轮冷成形工艺,采用塑性有限元法,对成形过程进行数值模拟,分析了各阶段坯料流动情况及产品卸载后的回弹规律。结果显示,在齿高方向,最小回弹在最大齿厚0.02mm处,沿齿顶或齿根逐渐增大,接近齿顶处回弹值达到最大为0.14mm。... 针对直齿锥齿轮冷成形工艺,采用塑性有限元法,对成形过程进行数值模拟,分析了各阶段坯料流动情况及产品卸载后的回弹规律。结果显示,在齿高方向,最小回弹在最大齿厚0.02mm处,沿齿顶或齿根逐渐增大,接近齿顶处回弹值达到最大为0.14mm。选用反补偿修正法对齿形凹模二次修正,获得满足所需精度的目标齿轮,最大偏差值为-0.025mm。研究表明,通过数值模拟回弹分析与修正,可以获得较高齿形精度的直齿锥齿轮产品,缩短了模具制造周期,降低了成本。 展开更多
关键词 直齿锥齿轮 冷成形 回弹 模具 修正
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无人机主起的起转载荷分析及试验方法研究 被引量:2
10
作者 马伍元 刘波 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2014年第2期119-122,共4页
为了快速验证某小型无人机扁簧式起落架初样的强度和刚度特性,通过理论分析起转载荷并结合简化试验的方法对起落架进行了研究。首先通过试验测定了扁簧式起落架的刚度曲线,为后续分析和试验奠定基础;其次采用防滑刹车理论中的双线性模... 为了快速验证某小型无人机扁簧式起落架初样的强度和刚度特性,通过理论分析起转载荷并结合简化试验的方法对起落架进行了研究。首先通过试验测定了扁簧式起落架的刚度曲线,为后续分析和试验奠定基础;其次采用防滑刹车理论中的双线性模型来模拟轮胎与地面间的结合系数,计算出无人机着陆时的最大起转载荷;最后采用质量缩减法进行了落震试验。试验中利用角度可调的斜台产生水平分力来模拟起转载荷,采用高速摄像机来记录扁簧的实际压缩量,对关键结构件进行应变测量,并在试验后对扁簧等复合材料件进行A型超声波探伤。结果表明,起落架可以被进一步优化,所研究的试验方法可以为无人机起落架的设计提供指导。 展开更多
关键词 起转载荷 起落架 落震试验 扁簧
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扁簧式起落架柔性变形的实时状态空间描述 被引量:5
11
作者 薛志鹏 贾宏光 +2 位作者 厉明 马伍元 李艳辉 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期1243-1250,共8页
根据无人机地面动力学分析对扁簧式起落架动力学模型的要求,提出了该起落架柔性变形的建模方法。首先,基于模态分析相关理论,通过调整刚度矩阵等效边界约束条件,获得扁簧式起落架的约束模态数据,并采用模态缩减简化模型;然后,采用模态... 根据无人机地面动力学分析对扁簧式起落架动力学模型的要求,提出了该起落架柔性变形的建模方法。首先,基于模态分析相关理论,通过调整刚度矩阵等效边界约束条件,获得扁簧式起落架的约束模态数据,并采用模态缩减简化模型;然后,采用模态坐标变换解耦振动微分方程,建立状态空间模型描述扁簧式起落架的动力学特性;最后,设计了静力学、动力学仿真测试以及扁簧落震实验对所建扁簧状态空间柔性模型进行验证。结果表明:静力条件下,状态空间模型与有限元软件静力分析结果仅有0.07%的误差,验证了柔性模型计算的准确性;另外,包含柔性状态空间模型的落震仿真模型的仿真步长为1ms,与落震实验结果的误差小于5%,满足飞行仿真的要求。实验显示,提出的柔性建模方法可为多体动力学刚柔混合模型中柔性模型的建立提供参考。 展开更多
关键词 扁簧式起落架 模态分析 约束边界条件 状态空间方程 实时描述
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货车走行部弹簧缺损检测的研究现状与展望 被引量:1
12
作者 张晓林 矫宝法 +1 位作者 高晓蓉 张渝 《信息技术》 2011年第9期128-130,共3页
铁路货车走行部弹簧在制造和运用过程中容易产生缺损,失去缓和车辆振动的作用,造成行车安全事故。首先分析走行部弹簧缺损的原因,并对国内外货车走行部弹簧缺损检测的研究现状进行了分析和比较,最后给出了走行部弹簧缺损检测的进一步研... 铁路货车走行部弹簧在制造和运用过程中容易产生缺损,失去缓和车辆振动的作用,造成行车安全事故。首先分析走行部弹簧缺损的原因,并对国内外货车走行部弹簧缺损检测的研究现状进行了分析和比较,最后给出了走行部弹簧缺损检测的进一步研究方向。 展开更多
关键词 货车 走行部弹簧 无损检测 图像处理 TFDS
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用弹簧缓冲的齿轮传动设计 被引量:1
13
作者 强建国 马晓 《起重运输机械》 北大核心 2005年第8期55-57,共3页
以直齿圆柱齿轮传动为例,建立用弹簧装置缓冲齿轮传动冲击的机构模型,介绍其工作原理,分析了传动装置中的齿轮、弹簧和销组件的强度设计,并结合实例讨论了使用中应注意的几个问题。
关键词 齿轮传动冲击 弹簧缓冲 强度设计 直齿圆柱齿轮传动 弹簧装置 传动设计 缓冲 机构模型 工作原理 传动装置
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弹性架悬式驱动装置的研究 被引量:8
14
作者 陈国胜 罗赟 +1 位作者 廖志伟 邹文辉 《机车电传动》 北大核心 2011年第1期6-9,共4页
研究了驱动装置刚性架悬式电力机车及驱动装置弹性架悬式电力机车的动力学性能,结合交流传动高速转向架的动态特性对弹性架悬式驱动装置的齿轮箱和悬挂横梁进行了结构强度分析研究。结果表明,驱动装置弹性架悬式机车的动力学性能优于刚... 研究了驱动装置刚性架悬式电力机车及驱动装置弹性架悬式电力机车的动力学性能,结合交流传动高速转向架的动态特性对弹性架悬式驱动装置的齿轮箱和悬挂横梁进行了结构强度分析研究。结果表明,驱动装置弹性架悬式机车的动力学性能优于刚性架悬式机车,其在高速客运机车上具有明显的技术优势;并且弹性架悬式驱动装置主要部件可适应高速转向架的动态特性,满足其对结构强度的要求。 展开更多
关键词 电力机车 高速牵引 转向架 弹性悬挂 驱动装置
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汽车构件与零部件新材料及其热处理新技术的发展与应用 被引量:25
15
作者 李光瀛 《金属热处理》 CAS CSCD 北大核心 2010年第12期1-13,共13页
回顾了20世纪第一个10年内中国汽车业的发展及其对超轻钢汽车在节能、环保、安全、舒适方面的需求,简要说明了汽车构件和零部件新材料对使用性能及其热处理工艺的主要技术要求。介绍了近年来超轻钢车身用新材料及其热处理新技术的发展,... 回顾了20世纪第一个10年内中国汽车业的发展及其对超轻钢汽车在节能、环保、安全、舒适方面的需求,简要说明了汽车构件和零部件新材料对使用性能及其热处理工艺的主要技术要求。介绍了近年来超轻钢车身用新材料及其热处理新技术的发展,尤其是先进高强度钢(AHSS)汽车板新材料及其连续退火新技术的开发与应用。简要介绍了汽车用特殊钢新材料及其热处理新技术的发展,包括轴承钢、齿轮钢和弹簧钢等新材料和新技术的开发与应用。 展开更多
关键词 超轻钢车身 先进高强度钢 连续退火 汽车用特殊钢 轴承钢 齿轮钢 弹簧钢 调质处理
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模态方法下的悬臂梁/类悬臂梁弹性构件的动力学建模 被引量:4
16
作者 薛志鹏 厉明 +1 位作者 贾宏光 罗泽勇 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期2250-2257,共8页
针对扁簧式起落架这一类悬臂梁弹性结构的弹性变形,提出了一种克服传统模态方法计算精度受限的模态旋转方法。首先,基于有限元理论中的小变形运动学分析推导出变形中旋转部分的表述方法。然后,总结了传统线性模态理论,提出了一种将旋转... 针对扁簧式起落架这一类悬臂梁弹性结构的弹性变形,提出了一种克服传统模态方法计算精度受限的模态旋转方法。首先,基于有限元理论中的小变形运动学分析推导出变形中旋转部分的表述方法。然后,总结了传统线性模态理论,提出了一种将旋转变形引入到模态坐标下动力学方程的方法,从而在结构动力学分析中引入旋转变形的影响,使模态方法适用于旋转变形较大的情况。最后,进行了扁簧式起落架静力学仿真及实验的对比验证。结果显示:在设计载荷100kg范围内,两种模态方法都能保证5%以内的计算精度;但在极限载荷180kg情况下,线性模态方法产生了超过35%的计算误差,而模态旋转方法仍能够保证10%以内的计算精度。仿真过程中两种模态方法的计算步长均为1ms。结果表明:与传统的模态方法相比,提出的模态旋转方法在相对旋转变形较大的情况下有更高的计算精度,同时保留了传统模态方法计算效率高的优点。 展开更多
关键词 弹性变形 悬臂梁 弹性构件 模态叠加法 有限元法 扁簧式起落架
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重载货车弹簧摩擦式缓冲器的性能研究 被引量:4
17
作者 胡国良 林凤涛 +1 位作者 王雪军 王成国 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2009年第7期69-73,共5页
介绍了重载货车弹簧摩擦式缓冲器的工作原理,采用ADAMS多体动力学仿真软件搭建了弹簧摩擦式缓冲器的虚拟样机模型。分析了缓冲器的初压力、弹簧刚度、斜面角度、摩擦副间的摩擦因数以及摩擦力对缓冲器工作性能的影响规律。结果表明,初... 介绍了重载货车弹簧摩擦式缓冲器的工作原理,采用ADAMS多体动力学仿真软件搭建了弹簧摩擦式缓冲器的虚拟样机模型。分析了缓冲器的初压力、弹簧刚度、斜面角度、摩擦副间的摩擦因数以及摩擦力对缓冲器工作性能的影响规律。结果表明,初压力和弹簧刚度增大,缓冲器的冲击行程将变小;楔块与中心楔块以及固定斜板与楔块间的角度增大,缓冲器的行程减小,阻抗力增加,且变化趋势呈现非线性。在选定的合理结构参数的基础上进行了冲击试验的仿真分析和试验研究,仿真和试验结果基本吻合。 展开更多
关键词 重载货车 弹簧摩擦式缓冲器 冲击试验 数值仿真
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机车走行部弹簧超声波探伤研究 被引量:3
18
作者 刘宪 《机车电传动》 2006年第5期57-59,66,共4页
分析了机车走行部弹簧裂损的原因及裂纹位置,提出了超声波探伤方法,并介绍了缺陷波形判断方法、特点以及探伤检测时注意的问题。
关键词 机车 走行部 弹簧 超声波探伤 波形特点
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弹簧板连接分段式大齿圈技术研究 被引量:1
19
作者 李浩 苗闯 《科技创新与应用》 2018年第11期142-143,共2页
目前,对于分段式大齿圈,只有德国SEW公司研制生产此类产品,国内对于分段式大齿圈的需求只能来源于SEW公司。国内依然停留于传统材料的整体或者两段(四段)大齿圈的生产应用。国外产品昂贵的价格和不及时的售后服务,使得打破国外产品在国... 目前,对于分段式大齿圈,只有德国SEW公司研制生产此类产品,国内对于分段式大齿圈的需求只能来源于SEW公司。国内依然停留于传统材料的整体或者两段(四段)大齿圈的生产应用。国外产品昂贵的价格和不及时的售后服务,使得打破国外产品在国内的垄断地位成为必然趋势。有鉴于此,我公司预将分段式大齿圈技术国产化,并将之与各行业工作机的传动部件共同做到"成套化"、"国产化"、"环保化"、"节能化"。 展开更多
关键词 齿圈 弹簧板 分段 自主研发
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消隙齿轮伺服系统动力学建模与频率特性 被引量:8
20
作者 廖洪波 范大鹏 范世珣 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期987-994,共8页
消隙齿轮广泛应用于航天精密伺服机构领域,具有高精度、高响应速度和高稳定性的要求,故需对其频率特性进行研究。依据两质量系统建模方法,建立了消隙齿轮伺服系统包含线性和非线性两部分的动力学模型。以普通直齿轮分段死区模型为基础,... 消隙齿轮广泛应用于航天精密伺服机构领域,具有高精度、高响应速度和高稳定性的要求,故需对其频率特性进行研究。依据两质量系统建模方法,建立了消隙齿轮伺服系统包含线性和非线性两部分的动力学模型。以普通直齿轮分段死区模型为基础,建立了消隙齿轮分段死区模型,给出了模型中等效传递刚度的计算方法,特别是消隙扭簧扭转刚度的计算方法。利用数值仿真分析方法,对所建立的消隙齿轮伺服系统动力学模型进行了仿真分析,给出了传动轴刚度、静态间隙和扭簧刚度对系统谐振特性的不同影响结果。结果表明:静态间隙与扭簧刚度是影响消隙齿轮伺服系统谐振频率的重要因素。 展开更多
关键词 消隙齿轮 等效刚度 谐振频率 间隙 消隙扭簧
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