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Analysis on the gear-shifting schedule of hydraulic automatic transmission
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作者 席军强 唐高强 +2 位作者 翟涌 张国鑫 顾宏弢 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2016年第1期42-48,共7页
With an advanced foreign hydraulic automatic transmission as the objective,an analytical method for the gear-shifting schedule is proposed.First the demanded maximum gradient of test is estimated.Then a test scheme an... With an advanced foreign hydraulic automatic transmission as the objective,an analytical method for the gear-shifting schedule is proposed.First the demanded maximum gradient of test is estimated.Then a test scheme and analytical procedure is formulated by initial test and hypothetical shift parameters.Finally through gear-shifting tests under different road conditions,load,accelerator pedal position limitation,throttle opening and output shaft speed are found to be the gear-shifting parameters.Under a common road condition,the gear-shifting schedule is a double-parameter schedule.Based on the driver's demands on braking and dynamic performance,different shift schedules are made under downhill,uphill and quick releasing acceleration pedal conditions.The operation criteria of down-shift schedule on abrupt grade are proposed. 展开更多
关键词 hydraulic automatic transmission vehicle test gear-shifting parameters gear-shift schedule
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数据与知识混合驱动的无人履带车辆换挡策略学习方法研究
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作者 王文硕 付梓 +5 位作者 杜云生 谭颖琦 刘庆霄 陈慧岩 席军强 杨路 《北京理工大学学报》 北大核心 2026年第1期1-12,共12页
选择恰当的换挡时机是实现履带车辆纵向速度精准控制的基础与前提,但车辆换挡策略往往依赖于对车辆传动系统原理和行驶工况等的综合分析,影响因素多、建模难度大.提出了一种基于驾驶人数据与换挡策略先验知识混合驱动的无人履带车辆换... 选择恰当的换挡时机是实现履带车辆纵向速度精准控制的基础与前提,但车辆换挡策略往往依赖于对车辆传动系统原理和行驶工况等的综合分析,影响因素多、建模难度大.提出了一种基于驾驶人数据与换挡策略先验知识混合驱动的无人履带车辆换挡策略构建方法,通过采集不同工况下优秀驾驶人的换挡操纵行为数据,分析其操纵行为特征分布规律.基于高斯混合模型对驾驶员换挡操控行为分布特征进行聚类分析,根据换挡选择点的分布特征适配相应的换挡策略模型.实验结果表明,所提出的混合换挡策略模型能够有效地提取驾驶员的换挡操纵特征,形成与优秀驾驶员类似的换挡策略,提升无人履带车辆在运动过程中的换挡品质. 展开更多
关键词 数据和知识混合驱动 履带车辆 操控行为 换挡策略
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Hardware Design and Test of a Gear-Shifting Control System of a Multi-gear Transmission for Electric Vehicles 被引量:3
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作者 Feng Tian Liqi Sui +4 位作者 Yuanfan Zeng Bo Li Xingyue Zhou Lijun Wang Hongxu Chen 《Automotive Innovation》 EI CSCD 2019年第3期212-222,共11页
The performance of electric vehicles is affected by the shift quality of multi-gear transmission.The realization of dual-target tracking control requires the transmission control unit(TCU)to accurately measure and pro... The performance of electric vehicles is affected by the shift quality of multi-gear transmission.The realization of dual-target tracking control requires the transmission control unit(TCU)to accurately measure and process the input signals of the gear-shifting control system and precisely control the drive motor torque and the position of shift motors.An electric-vehicle-dedicated TCU was designed to meet the above design requirements.Its function modules included a single-chip control circuit,shift position signal sampling circuit,signal conditioning circuit of the rotational speed and angle,controller area network communication circuit,and shift motor drive circuit.A hardware-in-the-loop simulation test system showed that the TCU design scheme met measurement accuracy requirements and coordinated the actions of the shift actuator and motor control unit to achieve fast and smooth shifting before the road test.The power interruption time of the shifting process was within 350 ms.The reliability of the TCU design was further verified in a 150,000-km vehicle road test. 展开更多
关键词 Electric vehicles Transmission control unit Multi-gear transmission Dual-target tracking control Hardware design gear-shifting control
原文传递
基于用户工况的重型商用车换挡规律优化
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作者 张帅帅 刘子涛 +2 位作者 顾彧 王佳妮 张辰熙 《汽车实用技术》 2026年第2期46-51,共6页
文章以煤炭运输细分市场的一款自动机械变速器(AMT)车型为研究对象,基于AVL Cruise和SPA软件搭建整车仿真模型。通过车联网大数据分析,从路、车、人角度建立用户画像,明确用户工况及典型换挡场景,分析不同场景下的换挡性能优化方向,基... 文章以煤炭运输细分市场的一款自动机械变速器(AMT)车型为研究对象,基于AVL Cruise和SPA软件搭建整车仿真模型。通过车联网大数据分析,从路、车、人角度建立用户画像,明确用户工况及典型换挡场景,分析不同场景下的换挡性能优化方向,基于用户实际运营场景定制优化换挡序列和换挡MAP,通过桌面标定优化和经济性仿真得到换挡标定参数,仿真结果表明在驾驶性评分提升的基础上油耗无增加。实车测试模拟换挡场景进行验证,在定油门开度加速工况下整车加速时间提升3.6%,换挡策略满足设计预期,可兼顾典型换挡场景下经济性和驾驶性的平衡。 展开更多
关键词 商用车 AMT 换挡策略 用户画像 运营场景
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基于AMESim—Simulink的双离合全动力换挡拖拉机挡位控制研究
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作者 王建 仲潜 +1 位作者 朱孝凯 郭华 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第11期268-274,共7页
传统构型的全动力换挡变速箱所需离合器数目较多且动力传递时需多个离合器结合,存在动力损失大和制造成本高的问题,基于双离合变速箱构型,设计一款新型的双离合全动力换挡变速箱。该构型的变速箱仅有4个离合器,工作过程中仅通过单个离... 传统构型的全动力换挡变速箱所需离合器数目较多且动力传递时需多个离合器结合,存在动力损失大和制造成本高的问题,基于双离合变速箱构型,设计一款新型的双离合全动力换挡变速箱。该构型的变速箱仅有4个离合器,工作过程中仅通过单个离合器和3对齿轮副便可完成动力传递,动力传递路径短、机械损失小;对变速箱的挡位参数和动力性自动换挡策略进行设计。基于AMESim和Simulink建立仿真模型,对拖拉机的驱动力特性和作业工况进行仿真分析。结果表明:在驱动力特性中,配备该变速箱的拖拉机理论输出牵引力最大约为440.15 kN,能够很好地克服配套农机具的阻力,满足设计要求;在道路运输和犁耕作业工况仿真中,所设计的动力性自动换挡策略满足工况动力需求。 展开更多
关键词 拖拉机 双离合全动力换挡变速箱 自动换挡 换挡策略仿真
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基于NEMA相位的重型货车车速与信号配时协同优化模型
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作者 张鹏 李超杰 +2 位作者 孙超 顾云翔 李文权 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2025年第5期958-965,共8页
为解决交叉口货车启停频繁导致油耗高的问题,本文综合考虑相邻三个交叉口,以上、下游重型货车直行通过中心交叉口的行程油耗作为优化目标,提出了双向重型货车协同引导方法.该方法通过滚动优化,根据实时货车到达情况调整中心交叉口相位... 为解决交叉口货车启停频繁导致油耗高的问题,本文综合考虑相邻三个交叉口,以上、下游重型货车直行通过中心交叉口的行程油耗作为优化目标,提出了双向重型货车协同引导方法.该方法通过滚动优化,根据实时货车到达情况调整中心交叉口相位组合方式和相位时长.基于双向重型货车协同引导方法,通过0-1变量表示相位顺序是否调整,接着利用交通波理论预测了相位相序变换后的实时排队情况,建立了双向重型货车车速与信号配时协同优化模型.以均匀间隔生成的上下游货车各5种到达场景为例进行分析,结果表明:本模型使得上、下游交叉口的货车行程油耗分别降低10.3%和14.0%,有效优化了货车的行程油耗. 展开更多
关键词 智能交通 车速引导 货车油耗 换挡操作 NEMA相位
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水稻硬质秧盘起盘机拨齿辊静力学分析与试验
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作者 闫宇霆 李渤海 +2 位作者 衣淑娟 李衣菲 田永久 《农机化研究》 北大核心 2025年第7期25-34,共10页
自走式单行水稻硬质秧盘起盘机中拨齿辊对起盘作业的质量有重要影响。为避免作业过程中出现拨齿辊结构强度不足和共振问题,运用NX12.0软件建立单行起盘机的三维模型,将拨齿辊模型简化后导入ANSYS Workbench软件,并对其分别进行静力学和... 自走式单行水稻硬质秧盘起盘机中拨齿辊对起盘作业的质量有重要影响。为避免作业过程中出现拨齿辊结构强度不足和共振问题,运用NX12.0软件建立单行起盘机的三维模型,将拨齿辊模型简化后导入ANSYS Workbench软件,并对其分别进行静力学和模态分析。静力学分析结果表明:拨齿辊在静载荷下最大位移为0.029 615 mm、最大应力为12.292 MPa,小于拨齿辊材料Q235钢的屈服强度极限。用Design-Expert 12.0软件对3个因素的回归方程优化求解,结果表明:起盘机拨齿辊转速为30 r/min、前进速度为1.2 km/h、拨齿辊高度为10 mm。为了检验田间实际情况下自走式水稻硬质秧盘起盘机的起盘性能,对其进行验证性试验,结果表明:起盘效率平均值为343盘/h,秧盘完整率平均值为97%,卡盘率平均值为1%,满足硬质秧盘起盘的农艺要求。 展开更多
关键词 起盘机 拨齿辊 静力学分析 模态分析 试验分析
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功率分流式混合动力矿用自卸车升挡过程协调控制 被引量:1
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作者 刘鸿远 周维 沈伟 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第7期24-29,共6页
针对集成双离合器的功率分流式混合动力矿用自卸车,进行换挡过程协调控制研究。基于矩阵法建立了不同切换状态下的双行星排动力系统动力学模型。利用行星齿轮二自由度特点,提出一种基于驱动电机调速的换挡协调控制策略。利用杠杆法分析... 针对集成双离合器的功率分流式混合动力矿用自卸车,进行换挡过程协调控制研究。基于矩阵法建立了不同切换状态下的双行星排动力系统动力学模型。利用行星齿轮二自由度特点,提出一种基于驱动电机调速的换挡协调控制策略。利用杠杆法分析升挡过程中离合器状态及各部件转速变化关系,综合考虑换挡时间、滑摩功及滑摩功率,得出最佳转速差阈值,从而确定电机调速及离合器接合控制时序。进行了仿真及道路试验,结果表明:所提出的换挡协调控制策略能够在车载控制器中实时运行,且能够较好地实现换挡控制,在升挡过程中滑摩功及滑摩功率均能满足安全要求。 展开更多
关键词 功率分流式矿用自卸车 换挡协调 调速 滑摩功 滑摩功率
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交流伺服控制直驱自动变速器设计及仿真分析
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作者 张利敏 练颖颖 +1 位作者 黄亚芳 李晓红 《菏泽学院学报》 2025年第5期42-52,共11页
针对传统AMT较长动力中断及较大换挡冲击等问题,提出了一种交流伺服控制直驱自动变速器及换挡装置,阐述了系统布置方案及工作过程.对换挡机构进行了设计,包括最大换挡力计算和机构尺寸确定,利用虚拟样机技术建立了变速器部分部件的仿真... 针对传统AMT较长动力中断及较大换挡冲击等问题,提出了一种交流伺服控制直驱自动变速器及换挡装置,阐述了系统布置方案及工作过程.对换挡机构进行了设计,包括最大换挡力计算和机构尺寸确定,利用虚拟样机技术建立了变速器部分部件的仿真模型,通过导入模型、添加约束和驱动,实现了对变速器性能的初步评估.此外,对关键部件进行了有限元力学分析,包括换挡丝杆、输出轴的静力分析以及选挡螺母的接触分析,确保了设计的可靠性和安全性. 展开更多
关键词 交流伺服控制 直驱自动变速器 换挡装置 有限元分析
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考虑挡位组合策略的多挡变速箱仿真载荷谱获取方法
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作者 刘人萍 胡建军 +2 位作者 薛首志 吕昌 孙丹丹 《重庆大学学报》 北大核心 2025年第7期13-26,共14页
目前变速箱仿真载荷谱的相关研究对驾驶员意图考虑不足,难以全面反映变速箱挡位的受载状态。为了提高变速箱可靠性分析的准确性,以装备12挡变速箱的矿用车辆为研究对象,在动力性与经济性换挡规律的基础上,充分考虑不同车速的许用挡位,... 目前变速箱仿真载荷谱的相关研究对驾驶员意图考虑不足,难以全面反映变速箱挡位的受载状态。为了提高变速箱可靠性分析的准确性,以装备12挡变速箱的矿用车辆为研究对象,在动力性与经济性换挡规律的基础上,充分考虑不同车速的许用挡位,提出一种考虑挡位组合策略的多挡变速箱仿真载荷谱获取方法。基于矿用车辆行驶工况,采用所提方法获得了多挡变速箱仿真载荷谱,并与基于动力性或经济性换挡规律获得的仿真载荷谱进行对比。结果表明:与基于换挡规律获得载荷谱的传统方法相比,所提方法得到了不同的危险挡位。传统方法得到的危险挡位是6挡,工作时间占循环工况的53.25%,载荷区间为2 000~2 400 N·m时占比最大,为53.14%,所提方法得到的危险挡位是7挡,工作时间占循环工况的54.49%,载荷区间为2 400~2 800 N·m时占比最大,为52.78%;从载荷累积量的角度可发现,所提方法得到的7挡载荷累积量较传统方法得到的6挡载荷累积量增加了2.33%。研究结果证明了所提方法的有效性,为多挡变速箱可靠性设计奠定了基础。 展开更多
关键词 载荷谱 雨流计数法 动力性换挡 经济性换挡 多挡变速箱
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某车型线控换挡功能失效分析及解决方法研究
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作者 李明 梁建刚 《汽车实用技术》 2025年第21期81-85,共5页
某车型的部分车辆在生产下线路试过程中出现无法换挡故障,文章根据车型线控换挡系统的部件构成,对换挡系统的构成部件进行逐步分析,其中包括变速箱的排查分析、电子换挡器信号分析、换挡系统故障码分析、换挡执行器对调排查分析、故障... 某车型的部分车辆在生产下线路试过程中出现无法换挡故障,文章根据车型线控换挡系统的部件构成,对换挡系统的构成部件进行逐步分析,其中包括变速箱的排查分析、电子换挡器信号分析、换挡系统故障码分析、换挡执行器对调排查分析、故障冻结帧分析,并通过搭建换挡系统台架复现故障现象,逐步将引起故障现象的范围缩小到电子换挡器到换挡执行器之间的传输线路这一范围。进一步对传输线路所采用的单边半字节传输(SENT)信号进行分析,采用示波器采集换挡过程中的信号状态,发现SENT信号在换挡执行器的工作过程中存在异常情况,结合SENT信号的特性,明确判定车辆故障的原因是由于该信号受到干扰所致。针对上述原因,对信号的传输线路进行优化改进,并再次进行测试验证,解决了车辆无法换挡的故障。 展开更多
关键词 车辆故障 线控换挡 无法换挡 SENT信号 线路干扰
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制动卡钳安全备份控制系统方案
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作者 刘婷 万志云 +3 位作者 张懿 陈江波 辛奇彩 谢小春 《汽车电器》 2025年第11期91-93,共3页
随着汽车行业的快速发展,汽车作为日常交通工具被广泛普及,车辆驾驶安全性能的需求便随之而来,车辆的制动功能和驻车安全性则是其中最为重要的安全性能指标。当整车电子换挡系统出现故障时,驾驶员往往难以察觉,且因未及时识别故障而未... 随着汽车行业的快速发展,汽车作为日常交通工具被广泛普及,车辆驾驶安全性能的需求便随之而来,车辆的制动功能和驻车安全性则是其中最为重要的安全性能指标。当整车电子换挡系统出现故障时,驾驶员往往难以察觉,且因未及时识别故障而未采取主动制动,易导致车辆溜车和前冲,从而造成驾驶员和公众生命财产安全受到损害。本文提出一种驻车挡位故障的制动控制方案,通过检测到整车电子换挡系统故障后,变速器控制器判断车辆安全制动状态,并在安全制动状态下自动驻车,控制车辆保持制动状态,避免了在驾驶员未采取主动制动的情况下,车辆出现溜车和前冲问题,极大地保护了驾驶员和公众安全。 展开更多
关键词 驾驶安全 换挡系统 系统故障 自动驻车
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双离合变速器挂挡冲击故障的机电单元检修
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作者 成令怡 《汽车电器》 2025年第7期197-198,共2页
文章主要针对双离合变速器挂挡冲击故障,研究机电单元油压测试与阀体检修技术。首先阐述专用液压测试台架的参数设定、动态挂挡油压数据采集方法及压力波动阈值判定标准;其次分析挂挡瞬间冲击特征、与油温/工况的关联性及油压传感器异... 文章主要针对双离合变速器挂挡冲击故障,研究机电单元油压测试与阀体检修技术。首先阐述专用液压测试台架的参数设定、动态挂挡油压数据采集方法及压力波动阈值判定标准;其次分析挂挡瞬间冲击特征、与油温/工况的关联性及油压传感器异常信号;同时,从主油压阀泄漏量、滑阀卡滞、电磁阀响应偏差、蓄压器预充压力等方面进行故障分析;最后总结出阀体拆解与间隙测量、节流孔清洗、密封环/阀套更换及油压闭环控制参数重标定等检修工艺。 展开更多
关键词 双离合变速器 挂挡冲击 油压测试 阀体检修 压力波动
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海上碳捕集、利用与封存液控智能注气调控阀的研制与性能验证
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作者 李振兴 张金兵 《天津科技》 2025年第12期78-82,共5页
在我国“双碳”战略目标下,海上碳捕集、利用与封存(CCUS)技术已成为实现深度碳减排的关键路径。为推进该技术的规模化、集群化发展,我国已在“十四五”期间布局千万吨级海上CCUS集群项目。然而,传统海上笼统注气技术存在注入效率低、... 在我国“双碳”战略目标下,海上碳捕集、利用与封存(CCUS)技术已成为实现深度碳减排的关键路径。为推进该技术的规模化、集群化发展,我国已在“十四五”期间布局千万吨级海上CCUS集群项目。然而,传统海上笼统注气技术存在注入效率低、调控精度不足等问题,严重制约了CCUS项目的规模化发展。针对这一挑战,通过进行材料选型、结构设计、有限元仿真及室内测试,研制了一种具备8挡精准调控功能的液控智能注气调控阀。地面试验表明,该调控阀在模拟CCUS井极端工况(150℃、70 MPa)下表现优异,其成果为千万吨级海上CCUS集群项目的安全高效运行提供了关键技术支撑。 展开更多
关键词 海上CCUS技术 注气调控阀 挡位切换 有限元分析
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趋势成分与周期成分分解的新方法——基于中国经济增长减速换挡的应用
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作者 谭政勋 刘娟 《管理科学学报》 北大核心 2025年第5期156-173,共18页
针对已有趋势周期成分分解方法的缺陷,本研究提出基于MS-FCVAR模型的新方法.这个新方法同时考虑经济变量可能存在的长期记忆、不同变量间的分数阶协整关系及其结构性变化.根据“让数据说话”的原则,在实际GDP、固定资产投资、消费和出... 针对已有趋势周期成分分解方法的缺陷,本研究提出基于MS-FCVAR模型的新方法.这个新方法同时考虑经济变量可能存在的长期记忆、不同变量间的分数阶协整关系及其结构性变化.根据“让数据说话”的原则,在实际GDP、固定资产投资、消费和出口组成的系统中,新方法检测到与中国经济发展历程十分吻合的结论:以2010年第4季度为分界点,不仅中国经济增长发生了减速换挡,而且增长动力发生了转换或结构性变化;经济新常态尤其是供给侧改革以来,我国经济增长的下滑主要是由GDP的趋势成分而不是周期成分引起.更重要的是,与已有分解方法相比,新方法具有良好的样本外预测效果,其偏差和均方误差均最小.本研究提出的新方法既具有良好的稳健性,又能广泛应用到长期趋势判断、短期波动分析等诸多经济和管理问题的研究. 展开更多
关键词 趋势周期成分分解 结构性变化 分数阶协整 MS-FCVAR模型 经济增长减速换挡
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某双离合变速器汽车低温下换挡电机电流分析及优化
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作者 刘小根 邹慧 +2 位作者 熊冰 郭桐源 韩月 《汽车实用技术》 2025年第9期83-87,共5页
文章针对双离合变速器汽车出现的低温下换挡电机电流大的现象,根据问题工况分析出是在换1挡时发生。根据使用场景得到换1挡时有四种工况:一是D挡减速过程中2-1换挡,换挡机构有换1挡动作;二是R挡(R挡+预挂N挡)减速到4 km/h车速左右后换D... 文章针对双离合变速器汽车出现的低温下换挡电机电流大的现象,根据问题工况分析出是在换1挡时发生。根据使用场景得到换1挡时有四种工况:一是D挡减速过程中2-1换挡,换挡机构有换1挡动作;二是R挡(R挡+预挂N挡)减速到4 km/h车速左右后换D挡(1挡+预挂R挡),换挡机构有换1挡动作;三是R挡(R挡+预挂N挡)减速停车(R挡+预挂1挡),换挡机构有预挂1挡动作;四是D挡减速到3 km/h车速左右(2挡+预挂N挡),换R挡(R+预挂1挡),换挡机构有预挂1挡动作。根据实车验证,电机电流大发生在第四种工况。文章根据双离合变速器系统的控制逻辑,通过软件标定在预挂1挡时限制发动机扭矩在合适的范围内,可以有效地降低换挡电机电流,减小换挡力。最终通过风险评估和实车验证,该方案能满足驾驶性的要求。 展开更多
关键词 双离合变速器 低温 换挡 电机电流
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双电机多挡变速箱系统纯电重卡无动力中断换挡控制研究
17
作者 冯英连 邹祺 王雷 《汽车零部件》 2025年第8期23-28,共6页
针对纯电动重卡多挡变速箱系统在换挡过程中存在的动力中断与换挡冲击问题,提出了一种基于双电机协调控制的无动力中断换挡创新方案。通过设计特殊的系统架构与控制策略,由一个电机负责转速调节以实现挡位切换,另一个电机通过扭矩控制... 针对纯电动重卡多挡变速箱系统在换挡过程中存在的动力中断与换挡冲击问题,提出了一种基于双电机协调控制的无动力中断换挡创新方案。通过设计特殊的系统架构与控制策略,由一个电机负责转速调节以实现挡位切换,另一个电机通过扭矩控制维持动力连续输出,从而有效保障了车辆加速过程的平顺性。深入分析了换挡动力学机制,构建了完整的控制模型,实现了对啮合齿轮结合速差的精确控制。实验结果表明,该系统能够在300 ms内高效完成换挡操作,当将换挡转速差控制在±(15~30)r/min范围内时,啮合冲击强度显著降低,换挡品质达到最优,为解决纯电重卡换挡动力中断问题提供了有效的技术途径,具有重要的工程应用价值和理论指导意义。 展开更多
关键词 纯电重卡 双电机 无动力中断 换挡
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行星排动力不中断变速器设计及台架测试
18
作者 吴志先 张欣 +2 位作者 王健 吴磊 张权 《车辆与动力技术》 2025年第2期12-16,共5页
为提高电动车辆变速器的动力性和经济性,保证换挡过程中动力不中断,提出了一种基于行星排的两挡变速器设计方案.该变速器的制动器与离合器通过碟片弹簧和液压装置形成一套联动装置,简化了控制逻辑,从根本上解决了换挡动力中断的问题.基... 为提高电动车辆变速器的动力性和经济性,保证换挡过程中动力不中断,提出了一种基于行星排的两挡变速器设计方案.该变速器的制动器与离合器通过碟片弹簧和液压装置形成一套联动装置,简化了控制逻辑,从根本上解决了换挡动力中断的问题.基于某款纯电动越野车匹配了变速器的参数,完成了变速器样机的设计与试制,并搭建了变速器台架测试平台.测试结果表明该变速器能够在带负载的情况下连续换挡、转速和扭矩变化连续,且动力没有中断,表明该变速器的制动器与离合器的联动装置设计是合理的. 展开更多
关键词 动力不中断 行星排变速器 台架测试 电动汽车
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拖拉机驾驶机器人换挡机械手运动分析 被引量:16
19
作者 卢伟 陈浩 +2 位作者 王玲 赵贤林 章永年 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期37-44,共8页
针对小型四轮农用拖拉机变速箱换挡阻力呈现时变、非线性特性,且换挡后需要松开换挡杆的特殊要求,设计了拖拉机驾驶机器人换挡机械手,该机械手为关节型结构,采用D-H方法建立机械手坐标变换矩阵,对机械手进行运动学分析,并通过拉格朗日... 针对小型四轮农用拖拉机变速箱换挡阻力呈现时变、非线性特性,且换挡后需要松开换挡杆的特殊要求,设计了拖拉机驾驶机器人换挡机械手,该机械手为关节型结构,采用D-H方法建立机械手坐标变换矩阵,对机械手进行运动学分析,并通过拉格朗日动力学方程建立简化机械手的动力学模型。利用Solid Works建立换挡机械手虚拟样机模型,并采用多体动力学仿真软件ADAMS进行运动学和动力学仿真;为保证换挡平顺性,设置机械手末端执行器与拖拉机变速杆端部间位移小于50 mm为约束条件,将换挡过程中末端执行器抖动速度绝对值最小作为目标函数进行参数优化,当换挡机械手长度为220.0 mm、末端高度为393.25 mm时目标函数最优,此时机械手末端执行器抖动速度平均值较优化前减小28.18%,位移和加速度平均值变化率分别为49.55%和52.05%,位移、速度和加速度的峰值变化率分别为60.22%、66.24%和81.66%,通过仿真初步验证了所提机械手参数优化及所建模型的合理性和科学性。最后,在JINMA 300E型拖拉机上对优化后的换挡机械手进行实验研究,实验结果表明机械手可实现不同挡位的换挡动作,平顺性好,并可模拟拖拉机驾驶员换挡完成后对变速杆的松手动作,有良好的工程和应用价值。 展开更多
关键词 拖拉机 驾驶机器人 换挡 运动仿真 参数优化
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双离合器式自动变速器系统 被引量:52
20
作者 牛铭奎 高炳钊 +3 位作者 葛安林 徐彩琪 何君正 章骏杰 《汽车技术》 北大核心 2004年第6期1-3,共3页
双离合器式自动变速器是基于手动变速器发展而来的,其工作原理是通过将变速器挡位按奇、偶数分开布置,分别与两个离合器连接,通过离合器的交替切换完成换挡过程,以实现动力换挡。它综合了AMT的优势和AT动力换挡的优点,具有很好的换挡品... 双离合器式自动变速器是基于手动变速器发展而来的,其工作原理是通过将变速器挡位按奇、偶数分开布置,分别与两个离合器连接,通过离合器的交替切换完成换挡过程,以实现动力换挡。它综合了AMT的优势和AT动力换挡的优点,具有很好的换挡品质和车辆动力性、经济性,比较适合我国目前以手动变速器占主导地位的情况。 展开更多
关键词 离合器 自动变速器 换挡机构
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