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数据与知识混合驱动的无人履带车辆换挡策略学习方法研究
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作者 王文硕 付梓 +5 位作者 杜云生 谭颖琦 刘庆霄 陈慧岩 席军强 杨路 《北京理工大学学报》 北大核心 2026年第1期1-12,共12页
选择恰当的换挡时机是实现履带车辆纵向速度精准控制的基础与前提,但车辆换挡策略往往依赖于对车辆传动系统原理和行驶工况等的综合分析,影响因素多、建模难度大.提出了一种基于驾驶人数据与换挡策略先验知识混合驱动的无人履带车辆换... 选择恰当的换挡时机是实现履带车辆纵向速度精准控制的基础与前提,但车辆换挡策略往往依赖于对车辆传动系统原理和行驶工况等的综合分析,影响因素多、建模难度大.提出了一种基于驾驶人数据与换挡策略先验知识混合驱动的无人履带车辆换挡策略构建方法,通过采集不同工况下优秀驾驶人的换挡操纵行为数据,分析其操纵行为特征分布规律.基于高斯混合模型对驾驶员换挡操控行为分布特征进行聚类分析,根据换挡选择点的分布特征适配相应的换挡策略模型.实验结果表明,所提出的混合换挡策略模型能够有效地提取驾驶员的换挡操纵特征,形成与优秀驾驶员类似的换挡策略,提升无人履带车辆在运动过程中的换挡品质. 展开更多
关键词 数据和知识混合驱动 履带车辆 操控行为 换挡策略
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基于PBL模式的齿轮传动项目化教学改革与实践
2
作者 邢宇飞 张彤 李景春 《移动信息》 2026年第2期60-61,73,共3页
针对机械设计课程中齿轮传动理论与实践脱节、考核方式单一等问题,文中基于问题驱动学习模式,设计并实施了以“二级展开式齿轮减速器设计”为核心的项目化教学方案。该方案由需求分析、方案设计、强度校核、仿真验证与优化迭代、项目总... 针对机械设计课程中齿轮传动理论与实践脱节、考核方式单一等问题,文中基于问题驱动学习模式,设计并实施了以“二级展开式齿轮减速器设计”为核心的项目化教学方案。该方案由需求分析、方案设计、强度校核、仿真验证与优化迭代、项目总结5个阶段构成,贯穿参数计算、CAD建模、ANSYS仿真分析与多轮优化。教学实践表明,该PBL项目化模式有效促进了学生将理论知识与工程实践相结合,提升了其系统化设计能力、问题解决能力和团队协作意识,为机械设计课程改革及新工科人才培养提供了可借鉴的实践路径。 展开更多
关键词 问题驱动学习 齿轮传动 机械设计
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基于CatBoost的航空齿轮本体温度预测方法与验证研究
3
作者 贾晨帆 刘怀举 +2 位作者 朱才朝 陈泰民 陈进筱 《中国机械工程》 北大核心 2025年第8期1658-1667,1682,共11页
开展了齿轮胶合承载能力试验,开发无线测试装置以获取齿轮本体温度数据集,并在此基础上提出了基于CatBoost的航空齿轮本体温度预测方法。此外,辨识了润滑油添加剂、热导率、扭矩、表面硬度、表面粗糙度、润滑油密度、润滑油黏度等参数... 开展了齿轮胶合承载能力试验,开发无线测试装置以获取齿轮本体温度数据集,并在此基础上提出了基于CatBoost的航空齿轮本体温度预测方法。此外,辨识了润滑油添加剂、热导率、扭矩、表面硬度、表面粗糙度、润滑油密度、润滑油黏度等参数对本体温度的贡献度,提出了考虑材料和油品参数的航空齿轮本体温度预测公式。结果表明,所提的公式对航空齿轮本体温度的预测误差在10%以内,为航空齿轮抗胶合设计提供了新思路。 展开更多
关键词 航空齿轮 胶合失效 本体温度 数据驱动 预测公式
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小模数齿轮注塑工艺智能驱动设计方法
4
作者 孔炎 张希磊 +2 位作者 张光彦 章志兵 柳玉起 《锻压技术》 北大核心 2025年第2期256-264,共9页
小模数齿轮注塑成形精度要求高,工艺要求严格,目前的工艺设计主要依赖于设计人员的经验,严重影响产品开发周期和成形质量。针对这一问题,提出了一种小模数齿轮注塑工艺智能驱动设计方法。基于定义的齿轮分区模版,通过创建截面线,利用自... 小模数齿轮注塑成形精度要求高,工艺要求严格,目前的工艺设计主要依赖于设计人员的经验,严重影响产品开发周期和成形质量。针对这一问题,提出了一种小模数齿轮注塑工艺智能驱动设计方法。基于定义的齿轮分区模版,通过创建截面线,利用自动识别算法完成齿轮数字化;构建细化至零件层面的知识库,在知识库中查找相似齿轮零件;依据相似零件的成熟工艺和零件层面的知识,对新零件的成形工艺进行驱动设计,实现知识重用和知识驱动。最后,在NX平台上实现了小模数齿轮注塑工艺智能设计系统,并在两家注塑产品制造企业得到应用。案例分析和工业应用证明了系统的有效性,识别检索效率提高了97%以上,试模次数减少了66%。 展开更多
关键词 小模数齿轮 注塑成形 特征识别 智能检索 知识驱动
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风力发电润滑油技术与市场 被引量:2
5
作者 李浩 盛晓明 +6 位作者 杨瑞晗 布雨薇 田大勇 李延峰 朱加清 何发泉 张恩富 《山东化工》 2025年第2期89-91,共3页
随着国内风电装机量的快速增长,发电机组专用润滑油市场需求旺盛。风电润滑油作为高资金投入、高技术门槛、高利润的产业,从原料到产品均被国外公司垄断。对风电润滑油相关特性、组成、生产技术及市场情况做了分析,指出未来国内α-烯烃... 随着国内风电装机量的快速增长,发电机组专用润滑油市场需求旺盛。风电润滑油作为高资金投入、高技术门槛、高利润的产业,从原料到产品均被国外公司垄断。对风电润滑油相关特性、组成、生产技术及市场情况做了分析,指出未来国内α-烯烃来源的多元化和国内企业在添加剂领域的持续投入,将逐步缓解原料供应紧张的问题,且随着国内聚合、调和技术的突破,风机润滑油的自主可控势在必行。还从产业和技术层面提供了建议。 展开更多
关键词 风机润滑油 聚Α-烯烃 废油再生
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汽车后桥从动齿轮终锻模具参数设计
6
作者 黄玉杰 付晓 《模具制造》 2025年第6期201-203,206,共4页
围绕汽车后桥从动齿轮终锻模具参数设计展开研究,探讨了闭式模锻工艺在齿轮制造中的应用及关键参数优化。通过工艺分析对比了开式与闭式模锻的优缺点,指出闭式模锻在材料利用率、生产效率及锻件精度上的显著优势。针对齿轮锻件特性,提... 围绕汽车后桥从动齿轮终锻模具参数设计展开研究,探讨了闭式模锻工艺在齿轮制造中的应用及关键参数优化。通过工艺分析对比了开式与闭式模锻的优缺点,指出闭式模锻在材料利用率、生产效率及锻件精度上的显著优势。针对齿轮锻件特性,提出了毛坯尺寸计算模型(坯料直径233mm,最终选取240mm),并基于热锻件图完成了终锻模膛设计。结合单位挤压力与总挤压力计算(F=17571kN),选定20000kN热模锻压力机以确保安全性与工艺稳定性。研究结果表明,闭式模锻结合合理的模具参数设计可有效降低飞边损耗、提升锻件成形质量,为汽车齿轮高效精密制造提供了理论依据与实践参考。 展开更多
关键词 汽车后桥从动齿轮 闭式模锻 终锻模具设计 压力机选型
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基于机理数据融合模型的螺旋锥齿轮模压淬火数字化设计平台研究
7
作者 李宁 苗鑫蕊 +6 位作者 佟勇 崔学威 孙振淋 杨昊 张睦淇 赵新宇 仝大明 《热处理》 2025年第6期30-34,共5页
为解决螺旋锥齿轮模压淬火工艺的设计与优化难题,开发了基于机理-数据融合的数字化设计平台。该平台基于高通量模压淬火数值模拟计算结果,通过径向基函数构建工艺参数和淬火畸变的数据驱动模型,可实现不同工艺下淬火畸变的快速预测;平... 为解决螺旋锥齿轮模压淬火工艺的设计与优化难题,开发了基于机理-数据融合的数字化设计平台。该平台基于高通量模压淬火数值模拟计算结果,通过径向基函数构建工艺参数和淬火畸变的数据驱动模型,可实现不同工艺下淬火畸变的快速预测;平台集成了粒子群优化算法(PSO),能够实现工艺参数在设计空间内的自动寻优;平台配备了交互式图形用户界面,支持参数优化设计与结果的可视化呈现,可为模压淬火工艺高效设计提供数字化支撑工具。通过该平台,优化后的模压淬火工艺可显著降低螺旋锥齿轮面锥角和背平面高度畸变,有效提升产品的尺寸精度和质量稳定性。 展开更多
关键词 螺旋锥齿轮 模压淬火 数据驱动模型 径向基函数
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齿轮系统非线性振动研究进展 被引量:84
8
作者 王建军 李其汉 李润方 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期37-51,共15页
围绕圆柱齿轮系统的参数振动和间隙非线性振动问题,较为详细地评述了20年来国际上的研究进展情况.文中首先说明了齿轮系统啮合过程非线性振动的基本概念,包括基本的力学模型、数学模型、不同类型的分析系统和求解方法;然后分别评述了时... 围绕圆柱齿轮系统的参数振动和间隙非线性振动问题,较为详细地评述了20年来国际上的研究进展情况.文中首先说明了齿轮系统啮合过程非线性振动的基本概念,包括基本的力学模型、数学模型、不同类型的分析系统和求解方法;然后分别评述了时变轮齿啮合刚度参数振动问题和齿侧间隙非线性振动问题的研究进展.此后讨论了同时包含齿侧间隙和时变啮合刚度时齿轮非线性振动问题方面的研究.最后,建议了齿轮系统非线性振动方面今后的研究重点. 展开更多
关键词 齿轮系统 啮合过程 时变啮合刚度 轮齿 参数振动 齿侧间隙 非线性振动 求解方法 评述
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基于小波系数提取及离散余弦包络分析的机车牵引齿轮故障诊断方法 被引量:29
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作者 黄采伦 樊晓平 +2 位作者 陈春阳 陈特放 张剑 《铁道学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期98-102,共5页
机车走行部故障是危及列车运行安全的重要因素,其故障程度的实时监测与诊断是高速重载列车需要解决的关键问题之一。本文以机车走行部的牵引齿轮为例,在分析总结大量实际振动信号的基础上,探讨了运用小波分解和离散余弦变换相结合来提... 机车走行部故障是危及列车运行安全的重要因素,其故障程度的实时监测与诊断是高速重载列车需要解决的关键问题之一。本文以机车走行部的牵引齿轮为例,在分析总结大量实际振动信号的基础上,探讨了运用小波分解和离散余弦变换相结合来提取机车牵引齿轮故障特征信息的方法,即首先采用小波基将牵引齿轮故障引起的振动信号变换到时间-尺度域,再对高频段的小波系数采用离散余弦变换进行包络分析;阐述了该方法在机车走行部在线故障诊断系统中的应用,不仅能满足在线状态监测与故障诊断的实时性和可靠性要求,而且具有很强的抗干扰能力。实际应用表明,该方法能可靠提取牵引齿轮的故障特征信息,系统能快速、准确地诊断出故障类型及程度,可有效用于机车走行部故障的在线监测与诊断。 展开更多
关键词 故障诊断 包络分析 小波系数 离散余弦变换 机车牵引齿轮
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齿轮传动的MATLAB软件建模及轻量化设计 被引量:7
10
作者 季英瑜 徐新 王涛 《轻工机械》 CAS 2009年第2期51-52,55,共3页
为了实现齿轮轻量化设计,研究了应用MATLAB软件建立齿轮传动的优化设计模型,详细分析了通过对约束函数和目标函数的编程然后调用优化函数fmincon对齿轮进行优化设计的具体方法。结果表明:优化后的齿轮质量减轻,且方法简单易用,可以帮助... 为了实现齿轮轻量化设计,研究了应用MATLAB软件建立齿轮传动的优化设计模型,详细分析了通过对约束函数和目标函数的编程然后调用优化函数fmincon对齿轮进行优化设计的具体方法。结果表明:优化后的齿轮质量减轻,且方法简单易用,可以帮助设计人员提高设计质量和效率。 展开更多
关键词 齿轮传动 MATLAB软件 优化设计
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JC—70DB单轴绞车的设计研究 被引量:8
11
作者 王定亚 龚惠娟 +1 位作者 栾苏 杨向前 《石油机械》 北大核心 2004年第2期20-22,60,共3页
国内生产的变频绞车受功率偏小 ,速度范围较窄以及变频电动机性能还不够完善等方面的限制 ,导致其应用范围有限 ,发展速度较慢。为此 ,研制了JC— 70DB新型交流变频齿轮传动单轴绞车。该绞车由 2台交流变频电动机驱动 ,功率大 ,变频调... 国内生产的变频绞车受功率偏小 ,速度范围较窄以及变频电动机性能还不够完善等方面的限制 ,导致其应用范围有限 ,发展速度较慢。为此 ,研制了JC— 70DB新型交流变频齿轮传动单轴绞车。该绞车由 2台交流变频电动机驱动 ,功率大 ,变频调速范围宽 ,可在 0~ 14 0Hz范围内平滑调速 ,最高转速达 2 80 0r/min ;绞车集机、电、气、液为一体 ,采用先进的交流变频(VFD)控制系统 ,触摸屏显示 ,全数字控制等新技术 ,自动化及智能化水平高。JC— 70DB单轴绞车从设计思路和设计方法上彻底改变了传统的思维模式 。 展开更多
关键词 JC-70DB单轴绞车 传动原理 技术参数 起升性能
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弧线齿面齿轮的齿面设计与加工 被引量:21
12
作者 方宗德 曹雪梅 沈云波 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期224-227,共4页
提出了一种新型弧线齿面齿轮传动及其加工方法,比直/斜齿形的面齿轮副具有更为优越的传动性能.弧线齿面齿轮传动是一种交错轴弧形齿圆柱齿轮与弧线齿面齿轮相啮合的传动.基于啮合理论,研究了弧线齿面齿轮副的切削理论以及相应的齿面设... 提出了一种新型弧线齿面齿轮传动及其加工方法,比直/斜齿形的面齿轮副具有更为优越的传动性能.弧线齿面齿轮传动是一种交错轴弧形齿圆柱齿轮与弧线齿面齿轮相啮合的传动.基于啮合理论,研究了弧线齿面齿轮副的切削理论以及相应的齿面设计、制造方法;建立了弧线齿面齿轮的加工模型,推导了弧线齿面齿轮的齿面方程,并建立了相应的有限元模型及三维仿真模型.提出了利用常规的格里森刀盘,在国内已有的数控加工中心或数控齿轮机床上加工弧线齿面齿轮的方法,制造工艺简单. 展开更多
关键词 弧线齿面齿轮 机械传动 弧线齿圆柱齿轮 齿面展成法
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齿轮传动误差的精密测量 被引量:5
13
作者 曾祥楷 彭东林 张光辉 《工具技术》 北大核心 1999年第4期37-39,共3页
介绍一种齿轮传动系统传动误差的精密测量方法。通过采用磁栅分度空间信号测量整数栅距角位移;采用高频脉冲插补法实时标定转速,测量非整数栅距角位移;采用二次曲线拟合方法减小转速波动的影响。
关键词 齿轮传动 传动误差 误差测量 精密测量
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基于动力学的风力发电齿轮传动系统可靠性评估 被引量:20
14
作者 秦大同 邢子坤 +1 位作者 王建宏 刘建国 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期1-6,共6页
建立了1.5 MW风力发电齿轮传动系统非线性动力学微分方程,分析了由时变啮合刚度与综合误差引起的内部激励和由风速变化引起的外部激励,给出了使用系数、动载系数和轴承载荷系数的表达式,在此基础上,研究了齿轮传动系统的可靠性评估问题... 建立了1.5 MW风力发电齿轮传动系统非线性动力学微分方程,分析了由时变啮合刚度与综合误差引起的内部激励和由风速变化引起的外部激励,给出了使用系数、动载系数和轴承载荷系数的表达式,在此基础上,研究了齿轮传动系统的可靠性评估问题,对齿轮、滚动轴承和传动系统分别进行可靠性评估,最后给出了实例计算结果。 展开更多
关键词 齿轮传动 风力发电机 动载荷 可靠性
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螺旋伞齿轮摆动辗压试验 被引量:9
15
作者 王华君 孙世为 +1 位作者 夏巨谌 张猛 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期171-173,157,共4页
根据汽车后桥从动螺旋伞齿轮的锻件图设计并制造了预制坯和辗压试验模具;铅试件辗压试验结果证明辗压成形工艺和模具设计的可行性;成形试验和网格试验分别显示了齿形的充填过程和内部金属网格的变化趋势,揭示出从动螺旋伞齿轮辗压成形... 根据汽车后桥从动螺旋伞齿轮的锻件图设计并制造了预制坯和辗压试验模具;铅试件辗压试验结果证明辗压成形工艺和模具设计的可行性;成形试验和网格试验分别显示了齿形的充填过程和内部金属网格的变化趋势,揭示出从动螺旋伞齿轮辗压成形金属流动规律和应变分布状态;测试了螺旋伞齿轮辗压力压下量曲线,提出了消除齿端充填不足的主要措施。 展开更多
关键词 汽车 螺旋伞齿轮 摆动辗压 试验
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从动螺旋伞齿轮精密锻造数值仿真 被引量:12
16
作者 王华君 夏巨谌 +1 位作者 程培元 朱春东 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期94-96,共3页
对从动螺旋伞齿轮的精密锻造过程进行三维刚塑性有限元模拟,获得了齿形充填饱满的模拟齿轮锻件及其变形过程,阐述了螺旋伞齿轮精密锻造成形阶段分类和齿形充填模式.铅试件实验从齿轮外形和成形力两方面验证有限元模拟的正确性.根据相似... 对从动螺旋伞齿轮的精密锻造过程进行三维刚塑性有限元模拟,获得了齿形充填饱满的模拟齿轮锻件及其变形过程,阐述了螺旋伞齿轮精密锻造成形阶段分类和齿形充填模式.铅试件实验从齿轮外形和成形力两方面验证有限元模拟的正确性.根据相似理论,预测出从动螺旋伞齿轮冷精锻成形力50 MN左右,解释了大截面的螺旋伞齿轮难以冷精锻的原因,提出了从动螺旋伞齿轮精密塑性成形的工艺方案. 展开更多
关键词 螺旋伞齿轮 精密锻造 有限元方法 网格实验
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改进的粒子群优化算法及其工程应用 被引量:8
17
作者 安伟刚 李为吉 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2005年第4期415-417,共3页
针对单目标粒子群优化算法局部搜索能力差,不能有效求解高维、复杂工程问题等缺点,提出了一种改进的粒子群优化算法,即单纯形粒子群优化方法的混合算法(SM PSO)。该混合算法,在继承粒子群优化算法原有优点的同时,不但可减少计算规模,且... 针对单目标粒子群优化算法局部搜索能力差,不能有效求解高维、复杂工程问题等缺点,提出了一种改进的粒子群优化算法,即单纯形粒子群优化方法的混合算法(SM PSO)。该混合算法,在继承粒子群优化算法原有优点的同时,不但可减少计算规模,且有效地增强了粒子群优化算法的局部搜索能力,提高了算法的鲁棒性能。文中采用30维经典测试函数及齿轮减速器优化问题作为算例,验证了该算法的优越性能。 展开更多
关键词 单目标粒子群优化算法 单纯形搜索法 单纯形-粒子群优化方法的混合算法 齿轮减速器优化
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兆瓦级风力机齿轮传动系统动力学分析与优化 被引量:27
18
作者 秦大同 古西国 +1 位作者 王建宏 刘建国 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期408-414,共7页
对1.5MW风力发电机齿轮箱传动系统进行耦合振动分析,建立了风力机增速箱齿轮传动系统的扭转振动模型。利用4阶Runge-Kutta法计算了系统在风载、轮齿时变啮合刚度和系统阻尼共同作用下的动态响应,并利用谐波平衡法求出了系统的解析解,从... 对1.5MW风力发电机齿轮箱传动系统进行耦合振动分析,建立了风力机增速箱齿轮传动系统的扭转振动模型。利用4阶Runge-Kutta法计算了系统在风载、轮齿时变啮合刚度和系统阻尼共同作用下的动态响应,并利用谐波平衡法求出了系统的解析解,从而得到了优化设计目标函数的解析表达式。在此基础上,建立了以行星轮扭转振动加速度幅值最小和传动系统总质量最轻为目标的优化设计数学模型,利用MATLAB优化工具箱进行优化求解。实例计算表明,优化设计后传动系统的低阶固有频率明显提高,动态性能明显改善,重量减轻。 展开更多
关键词 风力发电机 传动系统 扭转振动 动态响应 优化设计
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齿轮减速机啮合参数优化设计 被引量:2
19
作者 谢剑刚 陆维良 《煤矿机械》 北大核心 2003年第6期30-32,共3页
提出用单目标函数进行初步的啮合参数优化,以此为基础再进行一次迭代优化计算。在计算中考虑全部啮合参数对齿轮传动的影响,采用复合形优化方法和智能判别系统可得到更加合理的啮合参数,并用实例论述了这种重复优化的与传统设计和单目... 提出用单目标函数进行初步的啮合参数优化,以此为基础再进行一次迭代优化计算。在计算中考虑全部啮合参数对齿轮传动的影响,采用复合形优化方法和智能判别系统可得到更加合理的啮合参数,并用实例论述了这种重复优化的与传统设计和单目标优化的效果对比。 展开更多
关键词 齿轮减速机 啮合参数 优化设计 单目标函数 齿轮传动 计算机
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自升式平台齿轮齿条升降装置三维接触有限元分析 被引量:6
20
作者 宋广兴 蔺振 +3 位作者 张鑫 吉光学 刘松 刘明爽 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2008年第A02期342-347,共6页
齿轮齿条的强度是关系整个平台安全性能的一个重要因素,对其进行强度校核非常必要。借助ANSYS有限元分析程序,采用参数化方法与数值插值法相结合,建立了某自升式修井平台升降系统齿轮与齿条三维几何模型,在此基础上采用三维接触有... 齿轮齿条的强度是关系整个平台安全性能的一个重要因素,对其进行强度校核非常必要。借助ANSYS有限元分析程序,采用参数化方法与数值插值法相结合,建立了某自升式修井平台升降系统齿轮与齿条三维几何模型,在此基础上采用三维接触有限元法分别对正常升降、应急升降及平台预压载荷工况下的弯曲强度、接触强度进行了数值分析,得到了弯曲应力、Von Mises应力与接触应力。从而为齿轮齿条升降装置进行可靠性分析及疲劳分析奠定了基础。 展开更多
关键词 自升式平台 齿轮齿条升降装置 有限元法 三维接触分析
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