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Suitable layout of gate roads related to slice mining in an ultra-thick unstable coal seam 被引量:2
1
作者 Fan Gangwei Zhang Dongsheng Zhou Lei 《Mining Science and Technology》 EI CAS 2011年第4期563-566,共4页
We determi:ned a suitable gate road layout in slice mining in an ultra-thick unstable coal seam, using theoretical anallysis and numerical calculations. Based on plasticity theory in terms of limiting equilibrium, th... We determi:ned a suitable gate road layout in slice mining in an ultra-thick unstable coal seam, using theoretical anallysis and numerical calculations. Based on plasticity theory in terms of limiting equilibrium, the width of chain pillar in the upper slice was calculated to be 18 m. The stress distribution in the chain pillar after the upper slice was mined out was described with numerical simulation. The extent of the effect of stress on the upper chain pillar on the lower solid coal was obtained on the basis of an elastic solution of a distributed force loaded on a half-plane. Three layout designs for lower gate roads were pro- posed and a stability factor was introduced to analyze the stability of the lower pillar with numerical calculation. Gate road translation was determined as the most suitable layout method, which maximizes the extraction rate on the basis of the pillar stability. 展开更多
关键词 Ultra-thick coal seam Slice mining gate road Coal pillar Stability factor
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基于InoProShop的刮板转载机控制系统设计
2
作者 冯化 《煤矿机械》 2026年第3期18-22,共5页
针对煤矿井下顺槽用刮板转载机,设计了一种基于InoProShop平台的控制系统。该系统以多核PLC为核心,集成扩展模块构建硬件架构,通过Modbus TCP与CANbus协议实现高效通信;软件层面开发标准化功能块实现电动机控制保护、数据采集、安全监... 针对煤矿井下顺槽用刮板转载机,设计了一种基于InoProShop平台的控制系统。该系统以多核PLC为核心,集成扩展模块构建硬件架构,通过Modbus TCP与CANbus协议实现高效通信;软件层面开发标准化功能块实现电动机控制保护、数据采集、安全监测等核心功能;结合多级任务调度机制确保关键任务快速响应。经井下试验验证,该系统运行稳定可靠,有效提高了物料转载效率,其技术方案可拓展至其他矿用移动装备控制领域,并为控制系统关键元器件国产化提供了可复用的技术路径。 展开更多
关键词 顺槽 刮板转载机 控制系统 InoProShop CANBUS
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Short-Term Traffic Flow Prediction Based on Road Network Topology 被引量:3
3
作者 Feng Jin Baicheng Zhao 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2019年第3期383-388,共6页
Accurate short-term traffic flow prediction plays a crucial role in intelligent transportation system (ITS), because it can assist both traffic authorities and individual travelers make better decisions. Previous rese... Accurate short-term traffic flow prediction plays a crucial role in intelligent transportation system (ITS), because it can assist both traffic authorities and individual travelers make better decisions. Previous researches mostly focus on shallow traffic prediction models, which performances were unsatisfying since short-term traffic flow exhibits the characteristics of high nonlinearity, complexity and chaos. Taking the spatial and temporal correlations into consideration, a new traffic flow prediction method is proposed with the basis on the road network topology and gated recurrent unit (GRU). This method can help researchers without professional traffic knowledge extracting generic traffic flow features effectively and efficiently. Experiments are conducted by using real traffic flow data collected from the Caltrans Performance Measurement System (PEMS) database in San Diego and Oakland from June 15, 2017 to September 27, 2017. The results demonstrate that our method outperforms other traditional approaches in terms of mean absolute percentage error (MAPE), symmetric mean absolute percentage error (SMAPE) and root mean square error (RMSE). 展开更多
关键词 TRAFFIC flow prediction gateD RECURRENT unit (GRU) intelligent TRANSPORTATION systems road network TOPOLOGY
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特殊路网拓扑解构下的时空异质化交通流预测 被引量:1
4
作者 侯越 张鑫 +2 位作者 袭著涛 王甜甜 马宝君 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第7期2932-2945,共14页
在城市路网中,整体一般路网交通流通常具有早、中、晚的时间异质性和路网关联差异的空间异质性,但局部特殊路网大多呈现Y形或环形拓扑结构,其交通流打破了整体路网的常规时空异质性模式,表现为非典型的时间规律和空间关联分布。然而,现... 在城市路网中,整体一般路网交通流通常具有早、中、晚的时间异质性和路网关联差异的空间异质性,但局部特殊路网大多呈现Y形或环形拓扑结构,其交通流打破了整体路网的常规时空异质性模式,表现为非典型的时间规律和空间关联分布。然而,现有研究大多将路网作为整体进行建模,忽略了局部特殊路网的影响。鉴于此,为解决现有研究中Y形、环形路网影响考虑不充分及各类路网节点空间关联关系存在时变问题,提出特殊路网拓扑解构下的时空异质化交通流预测模型,该模型利用时滞影响下的动态图生成模块,构建反映当前时间步路网空间关联关系的图结构。在此基础上,利用特殊路网解构及动态映射模块,分离出Y形、环形路网时序特征及其时滞动态图。继而利用特殊路网影响下的空间特征提取模块,对整体路网、Y形、环形路网独立建模。实验基于公开高速路网数据集,研究结果表明,与当前先进的模型相比,所提模型的E_(mae)、E_(rmse)在PEMSD4、PEMSD8、成都-滴滴数据集上性能分别提升了4.9074%、4.3404%、3.2295%、0.1667%、1.2677%、1.1861%。同时相较于将路网视为整体进行建模,所提模型的E_(mae)、E_(rmse)在PEMSD8数据集上性能分别提升了8.6514%、6.5366%,进一步证明考虑局部特殊路网的有效性。综上所述,所提模型能充分考虑局部特殊路网对整体交通路网的影响,为时空异质化交通流预测提供一种新的思路。 展开更多
关键词 交通流预测 图卷积网络 门控循环单元 特殊路网 时空异质性
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基于门控循环单元的纯电动汽车道路坡度估计
5
作者 朱宗铠 何超 +2 位作者 李加强 刘学渊 史志鹏 《机械设计》 北大核心 2025年第5期130-137,共8页
针对道路时变性特点,提出了一种基于门控循环单元(GRU)的道路坡度估计方法。分析车辆纵向动力学方程,选择合适的参数作为模型输入,并根据车辆真实行驶状况考虑车辆横向运动,并将横摆角速度作为网络输入参数之一。通过试验验证了有、无... 针对道路时变性特点,提出了一种基于门控循环单元(GRU)的道路坡度估计方法。分析车辆纵向动力学方程,选择合适的参数作为模型输入,并根据车辆真实行驶状况考虑车辆横向运动,并将横摆角速度作为网络输入参数之一。通过试验验证了有、无横摆角速度的2种预测模型均具有道路坡度估计能力。选择直线和弯曲2种路段研究横摆角速度对估计模型的影响,在直线路段横摆角速度对模型估计精度提升较小,弯曲路段估计精度提升较大。试验结果表明:横摆角速度作为网络输入参数可以有效地提升模型估计精度。 展开更多
关键词 门控循环单元 道路坡度 纯电动汽车 横摆角速度
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煤矿井下顺槽用破碎机运行特性分析
6
作者 刘龙 白海麟 +1 位作者 刘涛 张鹏 《煤矿机械》 2025年第12期103-105,共3页
针对煤矿井下顺槽用破碎机的运行特性开展研究。首先,基于破碎轴组运行过程中刀齿受力分析,揭示了破碎轴组转动过程中刀齿与煤岩体之间力的动态变化规律,提出了破碎轴组齿顶圆高度与煤块尺寸的优化匹配准则,避免了大块煤二次破碎导致的... 针对煤矿井下顺槽用破碎机的运行特性开展研究。首先,基于破碎轴组运行过程中刀齿受力分析,揭示了破碎轴组转动过程中刀齿与煤岩体之间力的动态变化规律,提出了破碎轴组齿顶圆高度与煤块尺寸的优化匹配准则,避免了大块煤二次破碎导致的堵塞现象;其次,建立了破碎机处理能力的数学模型,明确了破碎槽宽度、转速、刀齿几何参数及刮板链速度等关键影响因素;最后,通过PLM6000型破碎机实例,验证了模型的可靠性。研究结果为顺槽破碎机结构优化与性能提升提供了理论依据与工程参考。 展开更多
关键词 顺槽用破碎机 受力分析 处理能力 影响因素
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改进鲸鱼优化GRU的窄路短时车流量预测 被引量:1
7
作者 贾硕 林士飏 +1 位作者 杨苗会 孙滕 《计算机工程》 北大核心 2025年第2期111-125,共15页
窄路段作为交通场景中不可避免的瓶颈路段,其短时车流量预测对优化路径规划、改善交通状况具有重要意义。针对窄路段的时效性,同时考虑适用模型的准确度,提出一种基于佳点集初始化种群、非线性参数控制及柯西变异扰动的改进鲸鱼优化算法... 窄路段作为交通场景中不可避免的瓶颈路段,其短时车流量预测对优化路径规划、改善交通状况具有重要意义。针对窄路段的时效性,同时考虑适用模型的准确度,提出一种基于佳点集初始化种群、非线性参数控制及柯西变异扰动的改进鲸鱼优化算法(IWOA)-门控循环单元(GRU)的窄路短时车流量预测模型,以SUMO(Simulation of Urban Mobility)仿真数据进行了实证研究。对比实验结果显示,IWOA具有较好的全局性、收敛速度且更加稳定。基于IWOA-GRU的窄路短时车流量预测模型,均方根误差(RMSE)指标相较于WOA-GRU、PSO-GRU、长短期记忆神经(LSTM)网络分别降低10.96%、28.71%、42.23%,平均绝对百分比误差(MAPE)指标分别降低13.92%、46.18%、52.83%,有较为显著的准确性和稳定性。 展开更多
关键词 短时车流量预测 窄路段 鲸鱼优化算法 门控循环单元 SUMO软件
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基于改进BiGRU网络的山地道路疲劳驾驶识别方法
8
作者 李作进 李东阳 +3 位作者 蔡俊锋 李明虹 彭大兵 郑路 《计算机技术与发展》 2025年第3期133-139,共7页
针对复杂山地路况下疲劳驾驶行为隐匿性高和识别准确率低的问题,提出一种改进双向门控循环单元(Bidirectional Gated Recurrent Unit,BiGRU)神经网络的山地道路驾驶人疲劳状态识别方法。该方法首先利用BiGRU网络深入挖掘驾驶行为数据中... 针对复杂山地路况下疲劳驾驶行为隐匿性高和识别准确率低的问题,提出一种改进双向门控循环单元(Bidirectional Gated Recurrent Unit,BiGRU)神经网络的山地道路驾驶人疲劳状态识别方法。该方法首先利用BiGRU网络深入挖掘驾驶行为数据中的复杂前后依赖关系,然后引入麻雀搜索算法(Sparrow Search Algorithm,SSA)对BiGRU模型的初始学习率、L2正则化系数、隐藏层神经单元数和最大迭代次数进行优化,以提升模型的收敛速度、泛化能力和稳定性。为了进一步增强模型对疲劳特征的识别能力,在BiGRU模型中嵌入了通道注意力(Channel Attention,CA)机制,通过自适应调整不同特征通道的权重,突出疲劳驾驶与正常操作的差异性,有效提高了识别准确率。实车数据验证表明,该方法在三级疲劳检测中的识别准确率达到92.0%,较原BiGRU模型提升12.8百分点,较其他常用疲劳驾驶检测模型也表现出更好的性能,满足了实际工程需求。 展开更多
关键词 疲劳驾驶 山地道路 通道注意力 麻雀搜索算法 双向门控循环单元
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下分层回采巷道锚梁支护技术研究 被引量:9
9
作者 杨建辉 郭延华 杨万斌 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期155-159,共5页
利用有限元分析方法 ,对上分层回采巷道开挖、上分层回采及下分层回采巷道开挖进行了模拟 ,得出了内错式下分层回采巷道的合理位置、底层煤体应力分布规律、下分层回采巷道两帮位移特征及破坏过程 ;钢管混凝土性能试验表明 ,这种材料具... 利用有限元分析方法 ,对上分层回采巷道开挖、上分层回采及下分层回采巷道开挖进行了模拟 ,得出了内错式下分层回采巷道的合理位置、底层煤体应力分布规律、下分层回采巷道两帮位移特征及破坏过程 ;钢管混凝土性能试验表明 ,这种材料具有良好的韧性和承载能力 .现场试验表明 ,下分层回采巷道锚梁支护技术具有良好的支护效果 . 展开更多
关键词 锚杆支护 下分层回采巷道 锚梁支护 巷道支护
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综放开采“原位”沿空掘巷探讨 被引量:41
10
作者 孟金锁 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期205-208,共4页
在分析综放开采工艺特点的基础上,首次提出了综放“原位”沿空掘巷的概念,即在上区段原废弃巷道位置开挖为下区段工作面服务的巷道。并从理论和技术上对其可行性进行了初步探讨;认为“原位”沿空掘巷可以最大限度地减少综放工作面“... 在分析综放开采工艺特点的基础上,首次提出了综放“原位”沿空掘巷的概念,即在上区段原废弃巷道位置开挖为下区段工作面服务的巷道。并从理论和技术上对其可行性进行了初步探讨;认为“原位”沿空掘巷可以最大限度地减少综放工作面“两巷”煤损,其位置处于悬臂平衡岩梁保护之下的免压区内,掘进、采放的人为扰动对巷道的影响很小,因而巷道受力、变形亦很小;“原位”沿空巷道的掘进成巷及防漏风是需重点解决的技术问题。“原位”沿空掘巷是一种有发展前途、有理论探讨价值和很有必要进行现场试验的新的巷道布置方式。 展开更多
关键词 综放开采 理论技术分析 煤矿开采 沿空掘巷
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内错式下分层回采巷道围岩变形破坏机理研究 被引量:17
11
作者 郭延华 李良红 +1 位作者 张增祥 段景广 《河北工程大学学报(自然科学版)》 CAS 2007年第2期20-22,30,共4页
利用非线性有限元数值计算方法,模拟了上分层回采巷道开挖、上分层回采及下分层回采巷道开挖三个过程,经过分析得出了下分层煤体内应力分布曲线、内错式下分层回采巷道两帮煤体破坏过程及两帮位移分布特征;室内相似材料模拟试验结果显... 利用非线性有限元数值计算方法,模拟了上分层回采巷道开挖、上分层回采及下分层回采巷道开挖三个过程,经过分析得出了下分层煤体内应力分布曲线、内错式下分层回采巷道两帮煤体破坏过程及两帮位移分布特征;室内相似材料模拟试验结果显示了底板岩层竖直应力分布规律及采空区上覆岩层破坏形式。 展开更多
关键词 下分层回采巷道 围岩 变形破坏机理 有限元 相似模拟试验
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下分层回采巷道合理布置位置影响因素研究 被引量:6
12
作者 郭延华 王育德 《河北建筑科技学院学报》 2001年第1期73-77,共5页
本文利用有限元分析方法,对上分层煤体回采进行了模拟,得出了煤层埋深、煤柱宽度、侧压力系数及煤体强度四个因素对内错式下分层回采巷道合理布置位置的影响规律。
关键词 下分层回采巷道 有限元法 布置位置 煤层埋深 煤柱宽度 侧压力系数
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既有交通线路贯穿基坑的设计技术研究 被引量:4
13
作者 黄俊光 林祖锴 《地下空间与工程学报》 CSCD 北大核心 2019年第5期1498-1503,共6页
为既有地铁隧道、市政道路所贯穿的基坑工程是设计行业亟待解决的工程难题,依托广州市珠江新城地下空间金穗路北区建设项目基坑工程,总结了几点设计关键技术:(1)下穿基坑的地铁隧道采用密排挖孔桩+密肋梁的门式框架结构约束隧道变形,结... 为既有地铁隧道、市政道路所贯穿的基坑工程是设计行业亟待解决的工程难题,依托广州市珠江新城地下空间金穗路北区建设项目基坑工程,总结了几点设计关键技术:(1)下穿基坑的地铁隧道采用密排挖孔桩+密肋梁的门式框架结构约束隧道变形,结合时空效应合理安排施工顺序,保证隧道在基坑施工期间正常运营;(2)下穿基坑的地铁隧道与基坑边线交接部处理应灵活使用各种支护形式;(3)市政道路横跨基坑时,基坑采用内支撑支护体系,内支撑下方土体正常开挖,同时在内支撑上覆钢便桥保证道路正常通行,并利用钢便桥作为管线原位保护的悬吊结构;(4)综合运用岩土、结构、隧道、道路等专业知识,采用灵活的支护形式,实现基坑施工期间交通线路正常运行。 展开更多
关键词 基坑工程 区间隧道 市政道路 门式框架结构 钢便桥
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封闭社区对城市路网作用机制分析 被引量:3
14
作者 吕婷婷 林丽 李伟 《森林工程》 2012年第1期68-72,共5页
通过空间分布、时间分布和交通方式结构3个方面分析封闭社区这一新型城市居住区形式的交通特征,并从多方面将封闭社区与传统居住小区的交通特性进行对比,认为封闭社区的交通具有交通源均质化、交通发生集中化、交通工具私人化和交通流... 通过空间分布、时间分布和交通方式结构3个方面分析封闭社区这一新型城市居住区形式的交通特征,并从多方面将封闭社区与传统居住小区的交通特性进行对比,认为封闭社区的交通具有交通源均质化、交通发生集中化、交通工具私人化和交通流线排他性这些特点。然后从路网指标和延误定性定量分析封闭社区对城市道路网络系统的影响机制和作用过程,得出封闭社区的绕行延误曲线,并给出路网规划时的合理化建议。 展开更多
关键词 路网规划 封闭社区 交通分析 城市交通
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基于Graph Transformer的大规模路网交通流量预测 被引量:2
15
作者 董成祥 魏昕 +1 位作者 张坤鹏 汪永超 《工业工程》 北大核心 2023年第5期159-167,共9页
为了捕捉大规模路网交通流量复杂、动态的时空特征,实现大规模路网交通流量的准确预测,建立了基于Graph Transformer的交通流预测模型。该模型运用GRU模块提取路网中历史交通流量的时间特征,根据分布在路网中的传感器之间的关联,建立以... 为了捕捉大规模路网交通流量复杂、动态的时空特征,实现大规模路网交通流量的准确预测,建立了基于Graph Transformer的交通流预测模型。该模型运用GRU模块提取路网中历史交通流量的时间特征,根据分布在路网中的传感器之间的关联,建立以历史交通流量为节点、传感器间的相互联系为边的交通图。在此基础上,运用基于Graph Transformer的深度学习技术进行时空特征的提取。为了验证该预测模型的性能,基于PeMS高速公路数据集与6种基线模型进行对比,实验表明本文提出的预测模型展现了最优的预测性能。 展开更多
关键词 大规模路网 门控循环单元 时空特征 交通流量
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浅议矿井无轨胶轮车运输系统设计 被引量:10
16
作者 周建军 《科技情报开发与经济》 2007年第33期267-268,共2页
论述了矿井无轨胶轮车运输系统在设计时应注意的7个问题。
关键词 胶轮车 矿井运输系统 运输顺槽
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“一带一路”战略背景下国门大学内涵建设核心要素分析——以保山学院为例 被引量:5
17
作者 范华凤 龙鹏 《保山学院学报》 2017年第1期88-93,共6页
在"一带一路"背景下,地处云南沿边高校的国门大学迎来了发展的机遇,也面临着许多挑战,只有认真分析影响其发展的核心要素,提升核心竞争力,走内涵建设、特色发展的道路,国门大学才能迎来办学的活力和生机。国门大学的转型发展... 在"一带一路"背景下,地处云南沿边高校的国门大学迎来了发展的机遇,也面临着许多挑战,只有认真分析影响其发展的核心要素,提升核心竞争力,走内涵建设、特色发展的道路,国门大学才能迎来办学的活力和生机。国门大学的转型发展、内涵建设与办学理念、制度建设、学科专业建设、人才培养、科学研究等几大核心要素密切相关。 展开更多
关键词 一带一路 国门大学 内涵建设
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“下原位”沿空掘巷可行性分析
18
作者 贾寅明 张海洋 +1 位作者 孙利辉 李玉文 《有色金属(矿山部分)》 2010年第4期3-5,共3页
根据云驾岭煤矿2123工作面孤岛煤柱的特殊地质条件,建立了"下原位"沿空掘巷力学模型。通过理论分析和FLAC3D软件模拟分析,确定该类巷道设计的合理性。现场施工期间进行了矿压观测,数据显示"下原位"沿空掘巷的布置... 根据云驾岭煤矿2123工作面孤岛煤柱的特殊地质条件,建立了"下原位"沿空掘巷力学模型。通过理论分析和FLAC3D软件模拟分析,确定该类巷道设计的合理性。现场施工期间进行了矿压观测,数据显示"下原位"沿空掘巷的布置和支护方式回收煤柱是可行的,可以在类似条件下的老矿井开采推广。 展开更多
关键词 "下原位"沿空掘巷 FLAC3D模拟 煤柱回收
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适宜交通开放的小区间路段长度研究
19
作者 张瑾 晋松 +1 位作者 李瑞 简奕灿 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期977-982,共6页
由于历史原因,城市建成区个别大型封闭小区大大降低了城市道路通达性,严重影响居民的出行效率。研究封闭小区道路公共化可行性,完善城市道路网,可有效提高城市机动车通行效率。对有条件开放的大型封闭小区间的道路交通条件进行了分析,... 由于历史原因,城市建成区个别大型封闭小区大大降低了城市道路通达性,严重影响居民的出行效率。研究封闭小区道路公共化可行性,完善城市道路网,可有效提高城市机动车通行效率。对有条件开放的大型封闭小区间的道路交通条件进行了分析,针对大型小区出入口与对向大型小区出入口之间的道路交通特性,构建了可开放小区间出入口最小安全间距模型,计算了交通开放小区出入口接入城市路段的长度,并采用VISSIM仿真方法对该路段上车辆运行的冲突数和行驶延误进行分析,得出适宜封闭小区交通开放的小区间路段范围。 展开更多
关键词 安全管理工程 封闭小区 道路公共化 交通安全 交通仿真
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战国秦汉时期褒斜道的发展 被引量:1
20
作者 李久昌 《苏州教育学院学报》 2016年第5期60-65,共6页
战国秦汉时期是褒斜道交通发展的一个重要历史阶段。从石刻资料和传世文献来看,战国和秦朝时期,褒斜道得到大规模的拓宽改造,栈道工程技术也最早运用于此,为秦的发展和统一六国作出了巨大贡献。两汉时期,褒斜道整修最为频繁,规模最大,... 战国秦汉时期是褒斜道交通发展的一个重要历史阶段。从石刻资料和传世文献来看,战国和秦朝时期,褒斜道得到大规模的拓宽改造,栈道工程技术也最早运用于此,为秦的发展和统一六国作出了巨大贡献。两汉时期,褒斜道整修最为频繁,规模最大,成为联系川陕的主要驿道,在促进关中与巴蜀经济文化联系、维护中原王朝对西部的统治中发挥了重要的作用。 展开更多
关键词 战国秦汉 褒斜道 栈道 石门 凿通 修建
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