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大数据模型赋能帕金森病运动康复与管理
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作者 刘江华 包忠蕾 +5 位作者 郑文鑫 王铁燕 宋来军 史庆艳 孙鑫瑶 裴莉 《运动科学与健康研究》 2025年第4期89-93,共5页
帕金森病(PD)作为神经系统第二大退行性疾病,全球患病人数众多且呈增长趋势,晚期患者面临严重并发症。人工智能技术已在PD的辅助诊疗和全程管理方面展现出了应用潜力。可穿戴设备、室内运动监测系统及临床视频监测收集运动康复大数据,... 帕金森病(PD)作为神经系统第二大退行性疾病,全球患病人数众多且呈增长趋势,晚期患者面临严重并发症。人工智能技术已在PD的辅助诊疗和全程管理方面展现出了应用潜力。可穿戴设备、室内运动监测系统及临床视频监测收集运动康复大数据,经过特定算法和大数据模型进行分析,制订个性化帕金森病运动康复方案,如精准评估与定制、实时监测与反馈、疾病预测与疗效观察等。然而,大数据模型辅助帕金森病运动康复也面临数据准确性等挑战,尽管如此,脑机接口技术、远程医疗服务拓展及辅助治疗设备等仍为未来发展带来了机遇,有望全方位提升PD患者的照护质量。 展开更多
关键词 人工智能 帕金森病 大数据 机器人辅助步态训练 脑机接口技术
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基于多尺度特征融合的跨视角点云步态识别 被引量:1
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作者 魏永超 谢卫鑫 +2 位作者 张娅岚 王应海 孙如新 《电子测量技术》 北大核心 2025年第10期109-116,共8页
现有的步态识别方法大多基于剪影或骨骼,然而二维信息缺乏对人体空间几何结构的完整描述,在视角变化、遮挡等复杂条件下识别效果性能有限,为此本文提出了一种结合全局多尺度和局部细粒度特征的点云步态识别方法。该方法将点云投影为深... 现有的步态识别方法大多基于剪影或骨骼,然而二维信息缺乏对人体空间几何结构的完整描述,在视角变化、遮挡等复杂条件下识别效果性能有限,为此本文提出了一种结合全局多尺度和局部细粒度特征的点云步态识别方法。该方法将点云投影为深度步态图,引入跨视角数据变换模块提升模型的视角不变性,采用改进的残差网络提取丰富的全局多尺度步态特征,最后使用KAN网络增强局部细粒度步态特征的表征力。实验结果表明,基于点云的步态识别方法远优于基于二维信息的方法,该方法在SUSTech1K公开数据集上取得了92.65%的平均Rank1准确率,相较于先进方法LidarGait提升了6.02%,充分验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 步态识别 残差网络 KAN网络 数据变换 视角不变性
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基于3D-CNN和融合Transformer的步态识别算法 被引量:1
3
作者 李金成 代雪晶 闫睿骜 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第17期7276-7284,共9页
当前,步态识别的主流方法常依赖堆叠卷积层来逐步扩大感受野,以融合局部特征,这种方法大多采用浅层网络,在提取步态图像的全局特征时存在一定的局限性,并缺乏对时序周期特征信息的关注。因此提出一种融合Transformer和3D卷积的深层神经... 当前,步态识别的主流方法常依赖堆叠卷积层来逐步扩大感受野,以融合局部特征,这种方法大多采用浅层网络,在提取步态图像的全局特征时存在一定的局限性,并缺乏对时序周期特征信息的关注。因此提出一种融合Transformer和3D卷积的深层神经网络算法(3D convolutional gait recognition network based on adaptFormer and spect-conv,3D-ASgaitNet)。首先,初始残差卷积层将二进制轮廓数据转换为浮点编码特征图,以提供密集的低级结构特征;在此基础上,光谱层通过频域和时域的联合处理增强特征提取能力,并使用伪3D残差卷积模块进一步提取高级时空特征;最后融合AdaptFormer模块,通过轻量级的下采样-上采样网络结构,以适应不同的数据分布和任务需求,提供灵活的特征变换能力。3D-ASgaitNet分别在4个公开的室内数据集(CASIA-B、OU-MVLP)、室外数据集(GREW、Gait3D)上进行,分别取得99.84%、87.83%、45.32%、72.12%的识别准确率。实验结果表明,所提出方法在CASIA-B、Gait3D数据集中的识别准确率接近SOTA性能。 展开更多
关键词 步态识别 融合Transformer 3D残差卷积 二进制轮廓数据
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基于阵列传感采集策略的步态识别算法研究
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作者 李浩 闫国栋 +1 位作者 郭光耀 鲍怡 《电子测量技术》 北大核心 2025年第17期26-34,共9页
首先针对单一传感器在安装和穿戴过程中易出现的漂移和传感失效问题,设计了一种阵列式传感器采集系统,然后对常见的五点阵列式布局进行研究,通过理论分析和对比实验确定传感器最佳布局方式,接下来构建包含40人、7种模式的步态数据集,同... 首先针对单一传感器在安装和穿戴过程中易出现的漂移和传感失效问题,设计了一种阵列式传感器采集系统,然后对常见的五点阵列式布局进行研究,通过理论分析和对比实验确定传感器最佳布局方式,接下来构建包含40人、7种模式的步态数据集,同时针对现有的嵌入式识别网络存在全局信息丢失、计算和内存消耗较大、对边界信息处理不足等问题,提出一种基于编码-解码的并行注意卷积网络的步态识别算法,最后设置多模式运动步态识别实验,对该算法的性能进行验证。实验结果表明,该算法能够快速、准确的识别出7种常见的人体步态模式,平均准确率在95%以上,具备良好的性能。 展开更多
关键词 数据采集 阵列式布局 步态识别算法 多传感器融合
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基于Kinect的人体非对称步态识别及骨骼关键点位置重要性分析 被引量:2
5
作者 蒙新兴 熊启亮 《科技创新与应用》 2025年第6期94-97,101,共5页
首先利用Kinect采集10名受试者分别模拟正常步态及4种非对称步态时的全身骨骼关键点数据,依次对数据进行滤波去噪、标准化等预处理过程,然后利用循环神经网络模型对上述5种步态进行分类,并通过平均精确率指标评价输入不同数量和不同位... 首先利用Kinect采集10名受试者分别模拟正常步态及4种非对称步态时的全身骨骼关键点数据,依次对数据进行滤波去噪、标准化等预处理过程,然后利用循环神经网络模型对上述5种步态进行分类,并通过平均精确率指标评价输入不同数量和不同位置骨骼关键点时的识别效果。结果表明,当输入25个骨骼关键点信息时,模型的识别平均精确率为98.8%;当输入相同骨骼关键点数量(8个和4个)时,下肢骨骼关键点对于人体非对称步态的识别重要性大于上肢骨骼关键点。当仅输入2个骨骼关键点时,上肢骨骼关键点对于非对称步态的识别重要性大于下肢骨骼关键点。上述研究结果可以为基于Kinect的人体步态对称性分析,尤其是采集方案设计提供一定的参考。 展开更多
关键词 KINECT 步态对称性 骨骼关键点 深度学习 数据处理
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时滞反馈储备池启发的步态协同映射建模与下肢假肢FPGA控制实现
6
作者 陆畅 吕阳 +2 位作者 张稳 张晓旭 徐鉴 《动力学与控制学报》 2025年第5期91-97,共7页
步态轨迹规划是动力下肢假肢运动控制的重要环节.为实现假肢-健肢运动的协同,现有步态轨迹规划一般采用数据驱动建模方法,将假肢穿戴者的健肢侧运动直接映射为假肢目标运动轨迹.考虑到现有建模方法复杂度高、抗扰能力差的不足,本文提出... 步态轨迹规划是动力下肢假肢运动控制的重要环节.为实现假肢-健肢运动的协同,现有步态轨迹规划一般采用数据驱动建模方法,将假肢穿戴者的健肢侧运动直接映射为假肢目标运动轨迹.考虑到现有建模方法复杂度高、抗扰能力差的不足,本文提出了时滞储备池驱动的步态轨迹规划新方法.该方法以Mackey-Glass振子为储备池非线性节点,以截肢端髋关节摆动角度为输入,最终输出假肢膝关节目标运动轨迹.特别地,该储备池的输出是其虚拟节点状态量的线性叠加,因此在模型训练和计算上具有全局收敛性高、收敛速度快的优势.进一步,本文在FPGA上实现了时滞储备池步态映射模型的硬件部署,并通过与STM32的串行通信完成了数据交互,开展了动力下肢假肢的穿戴测试.实验结果表明,采用本文提出的新模型,假肢穿戴者在正常行走情况下健肢与假肢之间的相关系数为0.8377,扰动情况下为0.7436,均表现出较强的相关性.关节电机角度的跃度也反映了模型对于扰动的鲁棒性,假肢侧的平均跃度为47979 deg/s 3,比健肢侧降低了约31%,表明时滞反馈储备池驱动的步态协同映射方法具有显著的抗扰动能力.本文提出的时滞反馈储备池提高了假肢控制的精度,增强了下肢假肢在不同行走场景下的适应性. 展开更多
关键词 时滞反馈储备池 数据驱动建模 动力下肢假肢 步态协同 步态控制
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步态再训练对前交叉韧带重建术后患者的生物力学特征影响
7
作者 洪靖 黄宇杰 刘文渊 《湖北体育科技》 2025年第6期55-60,共6页
为探寻步态再训练干预是否对前交叉韧带重建患者的生物力学特征产生影响,以供后续研究与治疗参考。基于PubMed等生物医学相关数据库,检索时间截至2024年12月,中文检索词为“前交叉韧带重建,步态再训练”等,英文检索词为“gait retrainin... 为探寻步态再训练干预是否对前交叉韧带重建患者的生物力学特征产生影响,以供后续研究与治疗参考。基于PubMed等生物医学相关数据库,检索时间截至2024年12月,中文检索词为“前交叉韧带重建,步态再训练”等,英文检索词为“gait retraining,ACL reconstruction”等。由2名研究者进行文献筛选和质量评价,以运动学、动力学和步态参数作为结局指标使用统计分析软件进行Meta分析。结果表明,共纳入7项研究,均为高质量文献,共256例患者,6个生物力学指标。其中,膝关节活动范围(SMD=0.62,95%CI:0.36~0.88,p<0.05)、膝关节冲量(SMD=-0.68,95%CI:-1.03~-0.33,p<0.05)和步行速度(SMD=-1.40,95%CI:-1.88~-0.92,p<0.05)在步态再训练干预后均出现显著改善。但是,膝关节力矩、步长和步频的变化均不具有统计学意义(p>0.05)。因此,步态再训练可以作为前交叉韧带重建术后患者的康复治疗手段,但需要根据患者的不同情况进行个体化定制计划,才能最大限度地改善其运动能力与生活质量。 展开更多
关键词 生物力学 步态再训练 前交叉韧带重建术 膝关节 运动数据科学
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基于MPU-6050的步态信号采集系统 被引量:17
8
作者 谷丽华 崔畅 +1 位作者 高松巍 许会 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2015年第2期176-182,共7页
针对目前获取步态信号类型比较单一,只采集三轴加速度信息,可供分析的信号来源较少,多传感器组合应用存在传感器之间的轴间差等问题,设计了一种基于数字运动处理器的无线步态采集系统.传感器选择集成三轴加速度和三轴陀螺仪信号的MPU-6... 针对目前获取步态信号类型比较单一,只采集三轴加速度信息,可供分析的信号来源较少,多传感器组合应用存在传感器之间的轴间差等问题,设计了一种基于数字运动处理器的无线步态采集系统.传感器选择集成三轴加速度和三轴陀螺仪信号的MPU-6050以获得更多的步态信息,确保了无轴间差校准问题.系统主要由微控制器STC90LE52、运动传感器MPU-6050以及无线通信模块RF1100SE组成.由MPU-6050采集步态加速度和陀螺仪信号,STC90LE52读取数据并通过RF1100SE发送,接收端将接收到的数据通过串口送到计算机中.通过对数据进行分析可知,在步态信号中,重力方向和前进方向的加速度信号周期性较好,而陀螺仪的俯仰角信号周期性优于其他两个轴的信号. 展开更多
关键词 步态 数据采集 加速度传感器 陀螺仪 无线通信 微控制器 硬件设计 参数设置
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脊髓损伤恒河猴后肢步态数据处理方法的设计 被引量:4
9
作者 宋伟 赵文 +4 位作者 魏瑞晗 赵璨 季润 曹金柱 蒲放 《中国康复理论与实践》 CSCD 北大核心 2013年第8期734-738,共5页
目的基于Matlab建立一套适用于非人灵长类动物的步态数据处理方法。方法通过VICON系统在3只恒河猴脊髓损伤术后6周进行后肢步态分析测试,获取运动学数据。通过Excel Link将Matlab与Microsoft Excel相结合,实现对运动学原始数据的筛选和... 目的基于Matlab建立一套适用于非人灵长类动物的步态数据处理方法。方法通过VICON系统在3只恒河猴脊髓损伤术后6周进行后肢步态分析测试,获取运动学数据。通过Excel Link将Matlab与Microsoft Excel相结合,实现对运动学原始数据的筛选和提取,并在Matlab环境下进行计算。结果通过计算得到步长、步高以及膝关节和踝关节角度等运动学参数。在0.2km/h、0.5 km/h、0.8 km/h速度下,步长(F=2.869,P=0.088)和步高(F=1.148,P=0.344)均值无显著性差异(P>0.05),表明数据模型可重复。通过计算得到的角度-时间曲线图反映了关节功能和运动变化规律。系统初步实现了足部步态轨迹的描绘,还实现了步态运动的二维/三维轨迹图的生成。结论该系统使得实验原始数据的处理不依赖于VICON系统,计算得到的参数和轨迹描绘可基本满足非人灵长类动物后肢行为学评价的需求。 展开更多
关键词 非人灵长类动物 步态 数据处理 矩阵实验室 步态参数 步态轨迹
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基于Kinect的学步期幼儿自然步态提取 被引量:6
10
作者 张勤 李岳炀 +1 位作者 李贻斌 柴汇 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期1096-1106,共11页
针对学步期幼儿的行走步态信息采集困难这一问题展开研究,提出一种基于Kinect的自然步态提取方法.通过Kinect直接获取人体的骨骼信息来采集不同月龄幼儿行走的关节数据,并利用关节位置平滑和骨骼长度曲线拟合实现对骨骼数据的滤波和截取... 针对学步期幼儿的行走步态信息采集困难这一问题展开研究,提出一种基于Kinect的自然步态提取方法.通过Kinect直接获取人体的骨骼信息来采集不同月龄幼儿行走的关节数据,并利用关节位置平滑和骨骼长度曲线拟合实现对骨骼数据的滤波和截取;通过拟合幼儿行走的足端轨迹来提取不同月龄的步态时空参数,基于下肢的逆运动学解算来获得各关节角变化,并由此总结出学步期幼儿独立行走时的步态特征变化规律. 展开更多
关键词 KINECT 学步期幼儿 步态提取 数据滤波
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用小波熵评价人体步态变化 被引量:3
11
作者 吴建宁 伍滨 王珏 《航天医学与医学工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期437-442,共6页
目的将小波熵应用于步态数据量化分析,探寻新的评价人体步态功能变化的特征参数。方法运用Bertec三维测力系统,采集10名青年被试者和10名老年被试者的足-地反作用力步态数据,采用离散正交小波变换分解被试组步态数据,定义相对小波能量... 目的将小波熵应用于步态数据量化分析,探寻新的评价人体步态功能变化的特征参数。方法运用Bertec三维测力系统,采集10名青年被试者和10名老年被试者的足-地反作用力步态数据,采用离散正交小波变换分解被试组步态数据,定义相对小波能量和小波熵,用t-检验法分别检验基于两个被试组步态数据的相对小波能量及小波熵的差异,来评价人体步态功能变化。结果基于两个被试组步态数据的相对小波能量差异显著;基于老年被试组步态数据的小波熵值明显低于基于青年被试组步态数据的小波熵值,显著性水平值P<0.05,基于两个被试组步态数据的小波熵具有显著差异。结论相对小波能量可提供步态数据中与人体步态功能内在变化相关的细节信息,小波熵能够表征人体步态内在动态变化程度,有望成为临床上可有效评估人体步态功能变化的特征参数。 展开更多
关键词 步态分析 小波熵 步态特征 力学步态数据 老年人
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基于步态数据的下肢康复机器人控制设计 被引量:9
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作者 王瑷珲 葛祎霏 +3 位作者 胡宁宁 但永平 喻俊 卢俊兰 《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第11期2266-2272,共7页
为了使下肢康复机器人的辅助康复训练更加符合人体运动特性,为下肢运动功能障碍的患者提供更加安全、有效的康复训练,提出一种基于人体步态数据和径向基函数(RBF)神经网络的下肢康复机器人控制策略。首先,以三维动作捕捉系统获取的健康... 为了使下肢康复机器人的辅助康复训练更加符合人体运动特性,为下肢运动功能障碍的患者提供更加安全、有效的康复训练,提出一种基于人体步态数据和径向基函数(RBF)神经网络的下肢康复机器人控制策略。首先,以三维动作捕捉系统获取的健康人体步态数据为系统的期望输入;其次,通过RBF神经网络自适应控制器产生驱动机器人关节运动的力矩,使机器人的运动轨迹跟踪期望轨迹;然后,采用基于前馈控制的校正模型对机器人的输入力矩进行补偿校正,达到实时校正的目的,从而实现更好的跟踪效果;最后,通过基于实验数据的仿真结果,验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 步态数据 RBF神经网络 下肢康复机器人 三维动作捕捉系统 前馈控制
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防跌倒步态平衡训练机器人发展现状 被引量:6
13
作者 陈殿生 申振阳 尹虎 《包装工程》 CAS 北大核心 2022年第12期75-86,共12页
目的 介绍国内外防跌倒步态平衡训练机器人研究的主要进展,为防跌倒步态平衡训练机器人等医工结合领域的研究提供可借鉴的思路。方法 主要从4个方面总结了下肢辅助康复机器人研究的最新进展,具体包括机器人构型,机构控制策略和算法,步... 目的 介绍国内外防跌倒步态平衡训练机器人研究的主要进展,为防跌倒步态平衡训练机器人等医工结合领域的研究提供可借鉴的思路。方法 主要从4个方面总结了下肢辅助康复机器人研究的最新进展,具体包括机器人构型,机构控制策略和算法,步态数据采集方法和步态数据分析方法。结论 在国内外对步态平衡训练机器人的研究中,机器人的市场定位细分是当前学界面临的挑战。各主流解决方案侧重点都不相同,针对用户细分的方法也不一样。由于主要的目标人群老年人群体用户差异性强,因此用户的个性化训练需求较高,未来需要进一步细化步态平衡训练机器人的定位,满足不同情况下不同用户在不同阶段的个性化训练需求,有望提升步态平衡训练机器人的整体水平。 展开更多
关键词 步态平衡训练 步态数据 康复机器人 平衡能力评估
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基于图像处理的人体步态信息采集与处理 被引量:3
14
作者 刘艳阳 刘永久 +2 位作者 聂余满 张磊杰 宋全军 《计算机系统应用》 2013年第4期169-173,共5页
为了获取健康人体的正常步态信息,提出了一种快捷有效的获取方法.通过在下肢关节点处粘贴标记点,利用摄像机获取正常人行走的图像,对图像进行二值化处理,提取出标记点坐标.经过最小二乘拟合分析可得到人体脚心在一个步态周期内的运动轨... 为了获取健康人体的正常步态信息,提出了一种快捷有效的获取方法.通过在下肢关节点处粘贴标记点,利用摄像机获取正常人行走的图像,对图像进行二值化处理,提取出标记点坐标.经过最小二乘拟合分析可得到人体脚心在一个步态周期内的运动轨迹及运动速度.最后对下肢康复机器人进行步态规划,得到下肢康复机器人的步态轨迹及其速度,并对不同年龄人群的步态速度曲线进行了分析.实验结果表明,该系统可行性好,工作稳定,为下肢康复机器人的运动学分析与控制提供有力的理论依据和验证方法. 展开更多
关键词 步态信息 图像处理 数据分析 步态规划
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基于IMU与WiFi技术的步态监测系统研究 被引量:2
15
作者 曹恒 刘瑶 +1 位作者 张雨 朱钧 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第8期254-257,共4页
为了可靠获取人体步态信息,实现对外骨骼机器人控制提供重要参数,研究了一种基于IMU与Wi Fi技术的步态监测系统。阐述了监测系统的软、硬件结构和该监测系统的实际应用。该步态监测系统包括多个安装于肢体的无线传感节点、汇聚节点与上... 为了可靠获取人体步态信息,实现对外骨骼机器人控制提供重要参数,研究了一种基于IMU与Wi Fi技术的步态监测系统。阐述了监测系统的软、硬件结构和该监测系统的实际应用。该步态监测系统包括多个安装于肢体的无线传感节点、汇聚节点与上位机监测平台。无线传感节点获取各节点倾角传感器信息,并通过Wi Fi无线网络传输到上位机监测平台。经实测该监测系统在空旷地带的监测范围是80m,充满电状态下可以连续30h输出角度信息,满足人机系统动态位姿信息监测的要求。 展开更多
关键词 无线通信 步态 数据采集 MPU-6050 外骨骼机器人
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基于步态数据的机器人鲁棒自适应PD控制 被引量:10
16
作者 王瑷珲 胡宁宁 +2 位作者 喻俊 卢俊兰 葛祎霏 《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第9期1738-1746,共9页
针对因脑卒中等中枢神经系统疾病而导致运动障碍的患者,在康复训练初期,应用下肢康复机器人提供被动康复训练过程中的控制问题,提出了一种基于健康人体步态数据的下肢外骨骼机器人的鲁棒自适应PD控制。在误差扰动有界的情况下,设计鲁棒... 针对因脑卒中等中枢神经系统疾病而导致运动障碍的患者,在康复训练初期,应用下肢康复机器人提供被动康复训练过程中的控制问题,提出了一种基于健康人体步态数据的下肢外骨骼机器人的鲁棒自适应PD控制。在误差扰动有界的情况下,设计鲁棒自适应PD控制策略,不仅能够使下肢外骨骼机器人快速跟踪通过动作捕捉系统获得的人体步态轨迹,并且能够避免初始输出力矩过大。通过MATLAB仿真验证了在保证全局稳定的情况下,所提方法具有良好的跟踪性能和抗干扰能力。最后,通过角度相似度函数客观评价在所提控制方法下人体运动的舒适性。 展开更多
关键词 下肢外骨骼机器人 鲁棒自适应PD 动作捕捉系统 步态数据 轨迹跟踪
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隐私友好的步态数据采集与情绪识别方法 被引量:3
17
作者 肖虹 唐健凯 +1 位作者 丘雨涵 付心仪 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期203-212,共10页
针对智能家居环境下隐私友好的步态数据,提出一种数据采集与情绪识别方法,通过电容传感器地板采集用户行走数据,形成家居环境下的用户步态数据集;根据采集的数据集提取18维步态特征进行用户情绪识别实验;在GRU_FCN模型基础上,对卷积层... 针对智能家居环境下隐私友好的步态数据,提出一种数据采集与情绪识别方法,通过电容传感器地板采集用户行走数据,形成家居环境下的用户步态数据集;根据采集的数据集提取18维步态特征进行用户情绪识别实验;在GRU_FCN模型基础上,对卷积层和输出层进行修改优化,并提出GRU_FCNPlus模型;对比7种常用模型算法,研究结果表明,GRU_FCNPlus模型在4分类情绪识别任务中准确率比现有方法提高约5%.该方法可采集分析用户的情绪状态、身体状况、行为习惯等,在智能家居环境下的智能感知、人屋交互、用户体验等方面均有非常广阔的应用前景. 展开更多
关键词 家居环境 步态数据 电容地板 情绪识别
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三维运动捕捉系统用于国内学龄期及青春期健康发育儿童步态分析的研究 被引量:3
18
作者 董良超 陈梦婕 +5 位作者 严莉 雷敏 王一臣 王士奇 应灏 王隼 《精准医学杂志》 2018年第6期491-498,共8页
目的获取国内学龄期和青春期的健康发育儿童在行走时的步态数据,比较在自然行走过程中各个步态参数之间的差异,了解儿童步态变化规律,为临床中异常步态的分析提供参考。方法 350名儿童按年龄大小分为7岁组、8岁组、9岁组、10岁组、11岁... 目的获取国内学龄期和青春期的健康发育儿童在行走时的步态数据,比较在自然行走过程中各个步态参数之间的差异,了解儿童步态变化规律,为临床中异常步态的分析提供参考。方法 350名儿童按年龄大小分为7岁组、8岁组、9岁组、10岁组、11岁组、12岁组、13岁组、14岁组、15岁组共9组。对每组儿童均采用英国VICON三维运动捕捉分析系统分别进行步态测试,分析自然行走时的双侧下肢的时空参数、运动学参数、动力学参数,并对每位受试者的身高、下肢长度、体质量进行测量,每位儿童均无肥胖以及下肢肌肉、神经、骨骼系统疾病。结果各年龄段儿童的左右两侧下肢时间-空间参数、运动学参数、动力学参数分布规律一致。男性和女性的步频、步长、步宽、步幅、步速、双足支撑时间等参数无明显差异(P>0.05),单足支撑时间存在性别差异(P<0.05)。8岁前步频有一个明显增快的过程,之后随年龄增长逐渐减少,但差异无显著性(P>0.05)。随年龄增长,步长有逐渐增加的趋势,但差异无显著性(P>0.05)。随年龄增长步宽和步幅无明显变化(P>0.05)。步速随年龄增长逐渐加快,8岁儿童较7岁儿童步速明显加快(P<0.05),8岁以后趋于平稳。单、双足支撑时间随年龄增长逐渐延长,但差异不明显(P>0.05)。正常儿童矢状面髋、膝、踝关节的活动角度曲线分布规律及活动角度无明显性别和年龄的差异(P>0.05)。自然行走状态下所有受试者的地板作用力曲线均呈双峰表现,峰值出现的时间及峰值和谷值大小无性别及年龄的差异(P>0.05)。结论应用三维运动捕捉分析系统,丰富了中国健康儿童步行的时空、运动学、动力学数值参考范围,初步揭示了中国健康儿童的步态特征及变化规律。 展开更多
关键词 成像 三维 步态 儿童 青少年 数据说明 统计
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基于一维卷积神经网络的物联网终端非干扰身份识别方法 被引量:1
19
作者 杨萌 《吉首大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第4期26-31,共6页
针对物联网终端身份识别过程易受干扰的问题,设计了基于一维卷积神经网络的物联网终端非干扰身份识别方法.通过物联网终端内置的加速度传感器收集不同步态的加速度数据,并采用平滑与分窗处理进行预处理.利用步态数据融合模型分析用户在... 针对物联网终端身份识别过程易受干扰的问题,设计了基于一维卷积神经网络的物联网终端非干扰身份识别方法.通过物联网终端内置的加速度传感器收集不同步态的加速度数据,并采用平滑与分窗处理进行预处理.利用步态数据融合模型分析用户在不同行为位置组合下的数据,再利用随机森林模型预测物联网终端的位置与用户行为.将行为与位置数据融合,得到步态融合数据,再将融合数据输入至构建的一维卷积神经网络模型中,经过迭代训练后输出用户的身份识别结果.实验结果显示,基于一维卷积神经网络的物联网终端非干扰身份识别方法在合适的模型参数条件下能够准确识别物联网终端用户身份. 展开更多
关键词 卷积神经网络 物联网终端 非干扰 身份识别 步态数据 行为位置组合
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一种面向非平衡步态数据的帕金森病诊断方法 被引量:4
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作者 吴玺 张永 +2 位作者 陈绪 许胜强 王训 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2018年第9期218-223,共6页
运动障碍是帕金森病(PD)患者的重要特征,步态信号分析可以为疾病诊断和康复治疗提供有力依据。现实中PD患者数量远小于正常人群,传统的机器学习方法不适合对正例样本数远多于反例的非平衡数据进行分类。为了准确地区分出PD患者和健康人... 运动障碍是帕金森病(PD)患者的重要特征,步态信号分析可以为疾病诊断和康复治疗提供有力依据。现实中PD患者数量远小于正常人群,传统的机器学习方法不适合对正例样本数远多于反例的非平衡数据进行分类。为了准确地区分出PD患者和健康人,使用一种代价敏感支持向量机(CS-SVM)的方法来构建PD患者和健康人之间的步态信号分类模型。所有受试者的步态运动学特征数据是采用真实的U型电子步道系统提取的,并将特征数据转化为无量纲的形式来消除身高对时空属性的影响。实验结果表明使用这种CS-SVM方法得到的预测准确率和F-measure值分别达到了94.16%和87.08%,与传统的SVM方法相比性能更优。同时消除身高对时空属性的影响可以大幅提高识别性能,预测准确率和F-measure值分别达到94.81%和88.66%。 展开更多
关键词 步态分析 非平衡数据 电子步道系统 帕金森病 代价敏感支持向量机
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