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在线估计下的矿井主要通风机变频调速增益自控制方法
1
作者
任文清
《煤矿机械》
2025年第11期188-191,共4页
风量调节难度较大,风量过大或过小都会影响矿井的生产效率和安全性。为此,提出了一种在线估计下的矿井主要通风机变频调速增益自控制方法。选取输入与输出变量,训练后利用广义回归神经网络(GRNN)在线估计矿井通风需求量。计算通风需求...
风量调节难度较大,风量过大或过小都会影响矿井的生产效率和安全性。为此,提出了一种在线估计下的矿井主要通风机变频调速增益自控制方法。选取输入与输出变量,训练后利用广义回归神经网络(GRNN)在线估计矿井通风需求量。计算通风需求量与实际通风量之间的误差。基于误差设计增益控制器并利用海鸥算法自适应调整控制模型的3个增益参数,得到增益自控制器。实验结果表明,该方法的超调量相对更为稳定,波动范围更小,显示出较好的控制性能。
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关键词
在线估计
矿井通风机
通风需求量
变频调速
增益自控制方法
原文传递
微机械振动陀螺闭环自激驱动理论分析及验证
被引量：
6
2
作者
刘恒
刘显学
+2 位作者
张凤田
苏伟
张富堂
《重庆大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第10期136-141,共6页
根据微机械振动陀螺驱动控制的要求,对基于自动增益控制的自激驱动陀螺系统进行了理论分析,在系统存在相位不平衡时,利用近似平均法得到了结构的起振条件及稳态幅度表达式。理论分析和实验测试表明:参考电压须大于某一临界值结构才能起...
根据微机械振动陀螺驱动控制的要求,对基于自动增益控制的自激驱动陀螺系统进行了理论分析,在系统存在相位不平衡时,利用近似平均法得到了结构的起振条件及稳态幅度表达式。理论分析和实验测试表明:参考电压须大于某一临界值结构才能起振,较大的参考电压能达到大的稳态振幅,提高信噪比;系统相位偏差将导致系统谐振频率偏离固有谐振点,同时引起稳态振幅变小;改变滤波器时间常数能改变起振时间。陀螺闭环自激系统测试得到谐振频率10min内稳定度达到±8ppm,振动幅度1h内最大漂移0.1%。
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关键词
陀螺
自激振荡
平均法
自动增益
相位偏差
原文传递
PMSM伺服系统速度环PI控制器参数自整定及优化
被引量：
42
3
作者
肖启明
杨明
+2 位作者
刘可述
贾下跖
秦洁
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第2期102-107,共6页
针对PMSM伺服系统PI参数自整定方法依赖系统数学模型精确度或优化时间长、整定效率低的问题,提出一种将基于模型和规则的参数自整定思想相结合的参数自整定及优化策略。首先以伺服系统的数学模型为基础,利用速度环开环截止频率和相角裕...
针对PMSM伺服系统PI参数自整定方法依赖系统数学模型精确度或优化时间长、整定效率低的问题,提出一种将基于模型和规则的参数自整定思想相结合的参数自整定及优化策略。首先以伺服系统的数学模型为基础,利用速度环开环截止频率和相角裕度等频域性能指标来设计出一个较为适当的速度环PI参数;然后以ITAE为系统阶跃响应的评价函数,并在理论设计的PI参数附近利用二自由度迭代整定法搜索使评价函数获得最小值的速度环PI参数,从而得到使伺服系统工作在最优控制性能的PI参数。实验结果证明,通过该方法优化后的速度环PI参数能使伺服系统具有良好的动态跟踪性能和较强的负载抗扰性。
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关键词
永磁同步伺服系统
参数自整定
二自由度迭代法
PI控制器
频域设计法
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职称材料
一类自校正PID调节器
4
作者
李靖
符永法
《广东农工商职业技术学院学报》
2005年第2期65-69,共5页
设计自校正PID调节器的方法有多种。该文应用的方法是,以单位阶跃响应函数辨识被控制过程的等效模型[2];从闭环系统频率特性的幅值在整个频率范围内等于1出发;再根据阶跃响应特性来设计与计算PID调节器的最优参数值。其主要特点:易于应...
设计自校正PID调节器的方法有多种。该文应用的方法是,以单位阶跃响应函数辨识被控制过程的等效模型[2];从闭环系统频率特性的幅值在整个频率范围内等于1出发;再根据阶跃响应特性来设计与计算PID调节器的最优参数值。其主要特点:易于应用计算机实现、效果好。
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关键词
过程模型辨识
脉冲响应函数
增益优化法
自校正PID调节器
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职称材料
题名
在线估计下的矿井主要通风机变频调速增益自控制方法
1
作者
任文清
机构
国能神东煤炭集团有限责任公司
出处
《煤矿机械》
2025年第11期188-191,共4页
文摘
风量调节难度较大,风量过大或过小都会影响矿井的生产效率和安全性。为此,提出了一种在线估计下的矿井主要通风机变频调速增益自控制方法。选取输入与输出变量,训练后利用广义回归神经网络(GRNN)在线估计矿井通风需求量。计算通风需求量与实际通风量之间的误差。基于误差设计增益控制器并利用海鸥算法自适应调整控制模型的3个增益参数,得到增益自控制器。实验结果表明,该方法的超调量相对更为稳定,波动范围更小,显示出较好的控制性能。
关键词
在线估计
矿井通风机
通风需求量
变频调速
增益自控制方法
Keywords
online estimation
mine ventilation fan
ventilation demand
variable frequency speed regulation
gain self control method
分类号
TD724 [矿业工程—矿井通风与安全]
原文传递
题名
微机械振动陀螺闭环自激驱动理论分析及验证
被引量：
6
2
作者
刘恒
刘显学
张凤田
苏伟
张富堂
机构
南京信息工程大学电子与信息工程学院
江苏省气象探测与信息处理重点实验室
中国工程物理研究院电子工程研究所
出处
《重庆大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第10期136-141,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(41075026)
中国工程物理研究院科学技术发展基金资助项目(2009B0403044)
文摘
根据微机械振动陀螺驱动控制的要求,对基于自动增益控制的自激驱动陀螺系统进行了理论分析,在系统存在相位不平衡时,利用近似平均法得到了结构的起振条件及稳态幅度表达式。理论分析和实验测试表明:参考电压须大于某一临界值结构才能起振,较大的参考电压能达到大的稳态振幅,提高信噪比;系统相位偏差将导致系统谐振频率偏离固有谐振点,同时引起稳态振幅变小;改变滤波器时间常数能改变起振时间。陀螺闭环自激系统测试得到谐振频率10min内稳定度达到±8ppm,振动幅度1h内最大漂移0.1%。
关键词
陀螺
自激振荡
平均法
自动增益
相位偏差
Keywords
Gyroscope
self
-oscillation
Averaging
method
Automatic
gain
control
Phase rebalance error
分类号
V241.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
原文传递
题名
PMSM伺服系统速度环PI控制器参数自整定及优化
被引量：
42
3
作者
肖启明
杨明
刘可述
贾下跖
秦洁
机构
重庆三峡学院机械工程学院
哈尔滨工业大学电气工程系
中船重工集团第七七研究所九江分部
中电投江西核电有限公司
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第2期102-107,共6页
基金
国家自然科学基金(51007012)
文摘
针对PMSM伺服系统PI参数自整定方法依赖系统数学模型精确度或优化时间长、整定效率低的问题,提出一种将基于模型和规则的参数自整定思想相结合的参数自整定及优化策略。首先以伺服系统的数学模型为基础,利用速度环开环截止频率和相角裕度等频域性能指标来设计出一个较为适当的速度环PI参数;然后以ITAE为系统阶跃响应的评价函数,并在理论设计的PI参数附近利用二自由度迭代整定法搜索使评价函数获得最小值的速度环PI参数,从而得到使伺服系统工作在最优控制性能的PI参数。实验结果证明,通过该方法优化后的速度环PI参数能使伺服系统具有良好的动态跟踪性能和较强的负载抗扰性。
关键词
永磁同步伺服系统
参数自整定
二自由度迭代法
PI控制器
频域设计法
Keywords
permanent-magnet synchronous servo system
gain
self
-tuning
two-degrees-freedom iteration
method
PI
control
ler
frequency domain design
method
分类号
TP279 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一类自校正PID调节器
4
作者
李靖
符永法
机构
广东农工商职业技术学院电子与信息工程系
出处
《广东农工商职业技术学院学报》
2005年第2期65-69,共5页
文摘
设计自校正PID调节器的方法有多种。该文应用的方法是,以单位阶跃响应函数辨识被控制过程的等效模型[2];从闭环系统频率特性的幅值在整个频率范围内等于1出发;再根据阶跃响应特性来设计与计算PID调节器的最优参数值。其主要特点:易于应用计算机实现、效果好。
关键词
过程模型辨识
脉冲响应函数
增益优化法
自校正PID调节器
Keywords
Process Model Identification
Pulses Response Function
method
of
gain
Optimum
self
-tuning PID
control
ler
分类号
TM571.6 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
在线估计下的矿井主要通风机变频调速增益自控制方法
任文清
《煤矿机械》
2025
0
原文传递
2
微机械振动陀螺闭环自激驱动理论分析及验证
刘恒
刘显学
张凤田
苏伟
张富堂
《重庆大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
6
原文传递
3
PMSM伺服系统速度环PI控制器参数自整定及优化
肖启明
杨明
刘可述
贾下跖
秦洁
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2014
42
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
一类自校正PID调节器
李靖
符永法
《广东农工商职业技术学院学报》
2005
0
在线阅读
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职称材料
已选择
0
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