期刊文献+
共找到115篇文章
< 1 2 6 >
每页显示 20 50 100
基于前馈修正-总误差补偿的频带扩展式复合振动台控制方法研究
1
作者 丁振 梁建文 +4 位作者 韩庆华 吴昊 芦燕 刘铭劼 纪金豹 《工程力学》 北大核心 2026年第3期44-55,共12页
频带扩展式复合振动台(FBECST)作为一种新型地震模拟振动台,为同时实现长行程、宽频带激励提供了有效途径。FBECST由长行程振动台(主台)和高频振动台(扩展台)上下叠合而成,系统复杂度高。设计合适的补偿控制方法是实现FBECST高精度跟踪... 频带扩展式复合振动台(FBECST)作为一种新型地震模拟振动台,为同时实现长行程、宽频带激励提供了有效途径。FBECST由长行程振动台(主台)和高频振动台(扩展台)上下叠合而成,系统复杂度高。设计合适的补偿控制方法是实现FBECST高精度跟踪控制的前提。该文提出了一种基于前馈修正的总误差补偿控制方法,并分析了所提出方法的收敛性和稳定性;结合增益裕度理论给出了总误差反馈增益的取值方法;以逆补偿控制(IC)和离线迭代控制(OIC)为基准方法,对比验证了所提出方法的有效性和优势。一系列试验结果表明:所提出方法在时域和频域上的性能表现均优于IC和OIC,尤其在地震波的复现能力方面,所提出方法的优势更为显著。所提出方法仅需1次辨识和算法设计即可实现对FBECST系统的高精度补偿控制,对待测试件的影响极小。该文可为FBECST基于模型的补偿控制方法研究及工程应用提供有力支持。 展开更多
关键词 复合振动台 频带扩展 前馈修正 总误差补偿 增益裕度 稳定性分析
在线阅读 下载PDF
光电二极管放大电路的SPICE仿真与实验研究
2
作者 丛梦龙 周昆鹏 《现代电子技术》 北大核心 2025年第16期19-24,共6页
为整体提升光电二极管放大电路性能,在理论研究基础上,结合软件仿真和实验测试对设计方案加以优化。首先从系统传递函数角度出发,揭示引发电路振荡的原因,即开环增益和反馈因子之间特定幅度和相位关系。在此基础上,利用TINA SPICE交流... 为整体提升光电二极管放大电路性能,在理论研究基础上,结合软件仿真和实验测试对设计方案加以优化。首先从系统传递函数角度出发,揭示引发电路振荡的原因,即开环增益和反馈因子之间特定幅度和相位关系。在此基础上,利用TINA SPICE交流和瞬态仿真功能,以图解方式直观阐明振荡条件,并给出用于相位补偿的反馈电容取值不同时所测得的环路增益波特图,以及系统频率响应、阶跃响应和脉冲响应。对比上述仿真结果,讨论反馈电容对系统稳定性和带宽的影响,并进一步考虑稳定性和带宽,计算出补偿电容的理想取值。针对因电容过小而在应用中难以实现的问题,提出以T型阻容网络等效小电容的策略,并通过仿真加以验证。最后,对系统相位裕度和带宽进行了实验测试。结果表明,当补偿电容为5 pF时,相位裕度约为68.4°,过冲优于8%,未见振铃现象。 展开更多
关键词 光电二极管 开环增益 TINA SPICE 反馈因子 环路增益 相位裕度
在线阅读 下载PDF
控制系统频率法滞后-超前校正及校正装置设计
3
作者 王小增 杨久红 +1 位作者 张惟雄 林厚健 《嘉应学院学报》 2025年第6期22-25,共4页
自动控制系统通常采用滞后和超前校正提高系统的动态和稳态性能指标.分析了校正前控制系统的动态和稳态性能指标,并利用Bode图对系统进行了滞后-超前校正传递函数设计,利用嘉立创EDA进行了校正前后系统元器件级别仿真分析,制作了校正前... 自动控制系统通常采用滞后和超前校正提高系统的动态和稳态性能指标.分析了校正前控制系统的动态和稳态性能指标,并利用Bode图对系统进行了滞后-超前校正传递函数设计,利用嘉立创EDA进行了校正前后系统元器件级别仿真分析,制作了校正前后控制系统实物,用示波器实测了校正前后控制系统的单位阶跃响应,实物实验分析结果和仿真实验分析结果相同.校正后系统的相位裕量约为50°,增益裕量约为16 dB,静态速度误差系数10 s^(-1),满足设计要求. 展开更多
关键词 控制系统 滞后-超前校正 增益裕量 相位裕量
在线阅读 下载PDF
基于变换器端口阻抗建模的直流微电网稳定性分析
4
作者 卓超然 景璐颖 +2 位作者 辛杰 张盼盼 李宁 《电力电子技术》 2025年第9期62-74,共13页
直流微电网技术在新能源发电与储能领域有着广阔的应用前景,实现电能转换的电力电子变换器是直流微电网的重要组成成分,其复杂的端口非线性特性可能引发母线电压振荡,从而影响电网的稳定性,分析各变换器单元对稳定性的影响有着重要意义... 直流微电网技术在新能源发电与储能领域有着广阔的应用前景,实现电能转换的电力电子变换器是直流微电网的重要组成成分,其复杂的端口非线性特性可能引发母线电压振荡,从而影响电网的稳定性,分析各变换器单元对稳定性的影响有着重要意义。本文基于阻抗建模及幅值相角裕度(GMPM)判据分析了光伏发电、储能装置、恒功率负荷以及交直流电网变流器在不同运行模式下对直流微电网稳定性的影响,从中识别各变换器单元中影响母线电压振荡的关键因素,并在系统稳定性最弱的情况下绘制关键因素与母线电压振荡频率及相角差的拟合曲线,以量化其对稳定性的影响,据此提出相应的改进措施,以提高系统的稳定性,最后通过Matlab/Simulink仿真以及实验验证理论分析的正确性。 展开更多
关键词 直流微电网 阻抗建模 幅值相角裕度判据 母线电压振荡
在线阅读 下载PDF
含GPSS和AGC的广义调速器环节的参数优化研究
5
作者 石鹏 王永灿 +3 位作者 胡朝华 王曦 叶鹏举 甘德强 《四川电力技术》 2025年第3期35-41,共7页
随着高比例新能源不断接入电网,电力系统整体惯量降低,频率稳定问题加剧。这使得川渝电网与主网异步后存在超低频振荡风险,对系统安全稳定运行产生了威胁。针对电力系统中的超低频振荡问题,研究了调速器侧电力系统稳定器(governor power... 随着高比例新能源不断接入电网,电力系统整体惯量降低,频率稳定问题加剧。这使得川渝电网与主网异步后存在超低频振荡风险,对系统安全稳定运行产生了威胁。针对电力系统中的超低频振荡问题,研究了调速器侧电力系统稳定器(governor power system stabilizer,GPSS)和二次调频自动发电控制(automatic generation control,AGC)在抑制振荡方面的协同作用。综合考虑含GPSS和AGC的广义调速器环节建立了在超低频段下的数学模型,推导出超低频振荡下的系统开环传递函数,揭示了GPSS和AGC对稳定裕度及动态响应速度的影响,提出了临界稳定裕度的数学表达式。进一步分析发现了广义调速器环节存在临界增益,并给出了其数学隐式表达式,再结合某电网等值系统进行了求解。在此基础上,以稳定裕度为目标函数,确定了广义调速器环节参数整定的约束条件,完成了参数优化设计,实现了对超低频振荡的有效抑制,同时校正了系统稳态频率偏差。研究成果为电力系统超低频振荡的抑制及参数优化提供了理论依据和实践指导。 展开更多
关键词 超低频振荡 GPSS AGC 临界增益 稳定裕度
在线阅读 下载PDF
基于幅值裕度和相位裕度的PID参数最优整定方法 被引量:35
6
作者 欧林林 顾诞英 张卫东 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期837-840,共4页
给出一种基于幅值裕度和相位裕度的PID参数最优整定方法.首先,基于改进的D–分割法确定满足幅值裕度和相位裕度要求的控制参数稳定域,然后根据最大灵敏度函数、超调和调节时间定义控制器设计的目标函数,在所得到的控制参数稳定域中计算... 给出一种基于幅值裕度和相位裕度的PID参数最优整定方法.首先,基于改进的D–分割法确定满足幅值裕度和相位裕度要求的控制参数稳定域,然后根据最大灵敏度函数、超调和调节时间定义控制器设计的目标函数,在所得到的控制参数稳定域中计算出一组最优的控制参数值.仿真结果表明,该整定方法能够保证闭环系统具有强鲁棒性、良好的跟踪性能和抗干扰性能.它不仅适用于稳定时滞对象,而且还适用不稳定时滞对象. 展开更多
关键词 PID控制器 幅值裕度 相位裕度 时滞 最优整定
在线阅读 下载PDF
辨识理论在发电机励磁系统参数测试中的应用 被引量:5
7
作者 孙海顺 王俊 +2 位作者 文劲宇 曹一家 程时杰 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期102-105,共4页
介绍了辨识理论在发电机励磁系统参数测试中的应用,并以福建古田溪水电厂励磁系统为例,对其参数进行辨识。然后从相位裕度和增益裕度两个方面对辨识结果进行了理论分析。数字仿真结果验证了参数辨识理论应用于励磁系统参数测试的可行性... 介绍了辨识理论在发电机励磁系统参数测试中的应用,并以福建古田溪水电厂励磁系统为例,对其参数进行辨识。然后从相位裕度和增益裕度两个方面对辨识结果进行了理论分析。数字仿真结果验证了参数辨识理论应用于励磁系统参数测试的可行性,通过论述和仿真分析,证明了辨识结果是有效可靠的。 展开更多
关键词 励磁系统 参数辨识 仿真 相位裕度 增益裕度
在线阅读 下载PDF
基于新的误差积分准则的PID控制器优化 被引量:15
8
作者 曾振平 陈增强 袁著祉 《控制工程》 CSCD 2004年第1期52-54,共3页
用PID控制器控制有共轭极点和负实零点的二阶模型对象,当对象时滞比很小时,用现有准则如ITAE进行优化,很难保证幅值稳定裕度。在广义平方误差积分准则(GISE)的基础上,用对象响应特征时间来平衡准则中误差项与误差变化率项的数量级,并用... 用PID控制器控制有共轭极点和负实零点的二阶模型对象,当对象时滞比很小时,用现有准则如ITAE进行优化,很难保证幅值稳定裕度。在广义平方误差积分准则(GISE)的基础上,用对象响应特征时间来平衡准则中误差项与误差变化率项的数量级,并用一个恒大于1的时间函数作为误差项的权,从而提出了一种新的误差积分准则—改进的广义平方误差积分准则(RGISE)。仿真结果表明,新准则能够获得较大的幅值稳定裕度和较好的响应曲线。 展开更多
关键词 误差积分准则 PID控制器 优化 PID控制 参数整定 数学模型
在线阅读 下载PDF
不稳定对象的PID控制 被引量:6
9
作者 王广雄 袁欣 何朕 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期611-613,共3页
对于不稳定对象的控制 ,常规的稳定裕度和性能指标已不适用。为此讨论了控制不稳定对象时的下幅值裕度和相位裕度的取值范围 ,给出了典型的灵敏度函数 ,并讨论了用 H∞ 设计时性能权函数的选择问题。
关键词 不稳定对象 PID控制 H∞设计 稳定裕度 性能指标
在线阅读 下载PDF
一种解析的模糊PI自整定方法 被引量:8
10
作者 沈平 段小刚 李涵雄 《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第2期179-181,共3页
针对模糊PID控制器缺乏系统的整定方法的问题,提出了一种解析的基于增益裕度和相位裕度的模糊PI控制器的参数自整定方法。首先推导出模糊PI控制器的解析模型,该解析模型包括线性控制器和非线性补偿控制器2个部分。参数整定时,将非线性... 针对模糊PID控制器缺乏系统的整定方法的问题,提出了一种解析的基于增益裕度和相位裕度的模糊PI控制器的参数自整定方法。首先推导出模糊PI控制器的解析模型,该解析模型包括线性控制器和非线性补偿控制器2个部分。参数整定时,将非线性补偿控制器看作过程的扰动,由线性控制器和被控对象的一阶纯时滞模型,基于系统的增益裕度和相位裕度,导出模糊PI控制器的参数。仿真结果表明,对于时变高阶系统,和传统的PI控制器相比,模糊PI控制器具有鲁棒性强,超调小,调整时间短等优点。 展开更多
关键词 模糊PI 自整定 增益裕度 相位裕度
在线阅读 下载PDF
航空发动机PI控制参数频域最优整定方法 被引量:5
11
作者 黄金泉 刘楠 唐钰婷 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期979-984,共6页
针对航空发动机高、低压转速和压比的控制回路,研究满足幅值裕度和相角裕度要求的比例-积分(PI)控制参数稳定域确定方法.根据系统在频域的稳定域解析模型,建立考虑PI控制器的系统参数频域稳定域图形.根据典型的动态性能指标和鲁棒性指... 针对航空发动机高、低压转速和压比的控制回路,研究满足幅值裕度和相角裕度要求的比例-积分(PI)控制参数稳定域确定方法.根据系统在频域的稳定域解析模型,建立考虑PI控制器的系统参数频域稳定域图形.根据典型的动态性能指标和鲁棒性指标定义的优化目标函数,在所得到的控制参数稳定域中寻找到一组最优的PI控制参数.该方法应用于航空发动机高、低压转速和压比回路控制器参数设计中,设计了不同状态下的PI控制器,仿真结果表明,这种整定方法能够使闭环系统满足性能指标和鲁棒性. 展开更多
关键词 航空发动机 高阶系统 幅值裕度 相角裕度 PI控制器 最优整定
原文传递
基于继电反馈自整定PID控制器研究及应用 被引量:6
12
作者 王豪 郑恩让 张金果 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2011年第2期192-195,203,共5页
研究控制器优化问题,提出了一种改进型的继电反馈自整定PID,用来控制自衡过程。改进型的继电环节是由一个标准的继电环节串联一个比例积分控制器组成,比例积分控制器的比例系数设定为单位增益,积分时间由保持最小相角裕度为π/6来确定... 研究控制器优化问题,提出了一种改进型的继电反馈自整定PID,用来控制自衡过程。改进型的继电环节是由一个标准的继电环节串联一个比例积分控制器组成,比例积分控制器的比例系数设定为单位增益,积分时间由保持最小相角裕度为π/6来确定。自整定PID控制器的参数是根据改进型的继电环节产生的极限环的输出数据确定的,微分时间常数需保持上述提到的相角裕度,积分时间常数等于改进型继电环节中的比例积分控制器的积分时间,进行仿真。结果PID控制器可用到造纸机的热泵供汽控制中,并收到了明显效果。 展开更多
关键词 自整定控制器 继电反馈 相角裕度 幅值裕度 热泵供汽控制
在线阅读 下载PDF
模糊PID双层参数整定及其在固化炉中的应用 被引量:6
13
作者 沈平 段小刚 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期78-87,共10页
提出了一种模糊PID(proportion integration differentiation)控制器的双层参数整定方法。将模糊PID控制器的参数整定分为比例因子的整定与模糊隶属度函数参数整定2部分。推导出模糊PID控制器的解析模型,该解析模型包括线性部分和非线... 提出了一种模糊PID(proportion integration differentiation)控制器的双层参数整定方法。将模糊PID控制器的参数整定分为比例因子的整定与模糊隶属度函数参数整定2部分。推导出模糊PID控制器的解析模型,该解析模型包括线性部分和非线性补偿2个部分。整定的过程中,把模糊PID控制器解析模型的非线性补偿看作过程扰动,由线性部分和被控对象的二阶纯时滞模型,基于系统的增益裕度关系,导出模糊PID控制器的比例因子。再基于粒子群优化算法(PSO,particle swarm optimization)对三角隶属度函数进行优化,使控制器进一步适应被控对象的动态特性。仿真结果表明了研究方法的有效性以及应用在芯片固化炉的温度控制过程中,提升温度控制的效果。 展开更多
关键词 模糊PID 参数整定 增益裕度 PSO
原文传递
一种新型模糊PID控制器 被引量:4
14
作者 齐建玲 王江 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第z1期72-74,共3页
本论文提出了一种新型的模糊 PID控制器——采用最简单的模糊 PI控制器与模糊 PD控制器并联的结构形式。介绍了基于增益裕度和相位裕度的整定方法 ,同时对其稳定性进行了讨论。仿真结果表明这种控制器的性能优于常规 PID控制器。
关键词 模糊PID控制器 增益裕度 相位裕度 整定 稳定
在线阅读 下载PDF
基于频域的PI控制器整定方法研究及仿真 被引量:2
15
作者 闫秀英 孟庆龙 任庆昌 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第16期3775-3778,共4页
提出了一种基于频域的PI控制器参数整定方法。以典型的一阶惯性加滞后系统为被控对象,综合考虑系统设定值响应和扰动响应,以ISE为性能指标,结合求解幅值裕度和相位裕度的简化公式,利用Nelder-Mead单纯形优化方法搜索给定幅值裕度下的最... 提出了一种基于频域的PI控制器参数整定方法。以典型的一阶惯性加滞后系统为被控对象,综合考虑系统设定值响应和扰动响应,以ISE为性能指标,结合求解幅值裕度和相位裕度的简化公式,利用Nelder-Mead单纯形优化方法搜索给定幅值裕度下的最优相位裕度,整定PI控制器参数;通过与几种整定方法对比,验证了该整定方法使得制系统具有良好的控制效果和较强的鲁棒性;对中央空调系统中几种高阶系统模型进行简化,利用该整定方法进行仿真试验,进一步验证该方法的可行性。 展开更多
关键词 幅值裕度 相位裕度 PI控制器 参数整定 鲁棒性 积分平方误差
在线阅读 下载PDF
一种切换参数PI控制器的分析与设计 被引量:2
16
作者 陈永会 谭功全 +1 位作者 谭飞 傅成华 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2011年第1期27-30,共4页
针对典型化工过程阶跃负载干扰下的期望响应,用两种方法整定PI控制器:相位和增益裕度限制的幅值穿越频率优化法和最大灵敏度约束的积分增益优化法。两种PI控制器有一种互补性,据此提出依响应状态而切换PI控制器参数的方法。仿真表明所... 针对典型化工过程阶跃负载干扰下的期望响应,用两种方法整定PI控制器:相位和增益裕度限制的幅值穿越频率优化法和最大灵敏度约束的积分增益优化法。两种PI控制器有一种互补性,据此提出依响应状态而切换PI控制器参数的方法。仿真表明所提方法对频率响应单调的系统是有效的。 展开更多
关键词 PI控制器 切换参数 相位和增益裕度 灵敏度 积分增益优化
在线阅读 下载PDF
PID参数自整定方法概述 被引量:22
17
作者 何颖 鹿蕾 赵争鸣 《现代电子技术》 2004年第24期20-23,29,共5页
PID控制是最通用的控制方法 ,其简易性、鲁棒性、应用广泛以及近似最优的性能是 PID控制流行于学术界和工业部门的几个原因。最近 ,PID控制器整定不佳的问题引人注目 ,也有人在努力系统地解决此问题。本文扼要概述了 PID的理论 ,然后讨... PID控制是最通用的控制方法 ,其简易性、鲁棒性、应用广泛以及近似最优的性能是 PID控制流行于学术界和工业部门的几个原因。最近 ,PID控制器整定不佳的问题引人注目 ,也有人在努力系统地解决此问题。本文扼要概述了 PID的理论 ,然后讨论了一些常用 PID整定方法 ,并对新技术尝试着进行了探索。 展开更多
关键词 PID控制器 自整定 幅相裕度 类PID控制器 控制算法
在线阅读 下载PDF
我国农地抛荒的现状·原因及对策 被引量:14
18
作者 韩立达 陈卫宜 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2008年第29期12966-12968,共3页
基于对重庆某县某镇农地抛荒现象的调查统计,从农地边际效益、城市化进程、农村土地制度3个方面对农村农地抛荒产生的原因进行深入剖析。指出只有通过产权制度改革,促进土地流转,促进规模化、产业化发展,深化农产品流通体制改革,提高农... 基于对重庆某县某镇农地抛荒现象的调查统计,从农地边际效益、城市化进程、农村土地制度3个方面对农村农地抛荒产生的原因进行深入剖析。指出只有通过产权制度改革,促进土地流转,促进规模化、产业化发展,深化农产品流通体制改革,提高农业生产技术水平等方式才能从根本上解决农地抛荒现象以及由此可能产生的粮食危机等问题。 展开更多
关键词 农地抛荒 边际收益 城市化进程 土地制度
在线阅读 下载PDF
PID继电自整定技术的发展综述 被引量:11
19
作者 何宏源 徐进学 金妮 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2005年第4期409-413,共5页
PID控制是工业过程中最常使用的控制方法,然而由于工业中大时滞现象的存在严重影响了系统的稳定性,导致系统的超调量变大,调节时间大大加长,甚至出现振荡、发散,从而使系统的动态品质明显变差.尤其对于工业过程中的一些不稳定系统,大时... PID控制是工业过程中最常使用的控制方法,然而由于工业中大时滞现象的存在严重影响了系统的稳定性,导致系统的超调量变大,调节时间大大加长,甚至出现振荡、发散,从而使系统的动态品质明显变差.尤其对于工业过程中的一些不稳定系统,大时滞的存在将使系统的响应效果更加恶化.在这种情况下,普通的PID控制方法很难满足要求,甚至不能实现系统的稳定.基于以上原因,对PID继电自整定技术进行了研究,并对几十年来的发展进行了总结,对未来的发展趋势进行了展望. 展开更多
关键词 继电反馈 自整定 幅相裕度 大时滞过程 内模控制
在线阅读 下载PDF
多变量飞控系统的稳定裕度分析 被引量:12
20
作者 吴斌 程鹏 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第6期657-661,共5页
根据系统回差阵最小奇异值及通用相角-幅值裕度估算图,给出了在系统的输入和输出端所有通道的相角和幅值同时变化时系统的稳定裕度,它不仅可作为评价不同控制律鲁棒性优劣的指标之一,也是对古典单通道量测MIMO系统稳定裕度的补... 根据系统回差阵最小奇异值及通用相角-幅值裕度估算图,给出了在系统的输入和输出端所有通道的相角和幅值同时变化时系统的稳定裕度,它不仅可作为评价不同控制律鲁棒性优劣的指标之一,也是对古典单通道量测MIMO系统稳定裕度的补充。同时为了克服所得结果的保守性,采用了两种改进方法,并对某型飞机的侧向运动系统进行了稳定裕度的分析、比较。 展开更多
关键词 多变量 稳定裕度 最小奇异值 飞行控制系统
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 6 下一页 到第
使用帮助 返回顶部