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An Application of Searching-in-Tables Algorithm into Fuzzy Backing-up Truck Systems 被引量:1
1
作者 FAN Jiu lun 1, XIE Xie 2 (1 Department of Information and Control, Xi’an Institute of Posts and Telecommunications, Xi’an 710061, P.R. China 2 Department of Computer Science, Xi’an Institute of Posts and Telecommunications, Xi’an 710061, P.R. C 《The Journal of China Universities of Posts and Telecommunications》 EI CSCD 2002年第1期66-71,共6页
In an unbound area, many methods have been proposed to design fuzzy truck backer control system. For a bound area, we consider designing fuzzy truck backer control systems using the searching in tables algorithm in ... In an unbound area, many methods have been proposed to design fuzzy truck backer control system. For a bound area, we consider designing fuzzy truck backer control systems using the searching in tables algorithm in this paper. New control rule tables are established, and experiment results show that the new control rule tables are better than the old ones. 展开更多
关键词 backing up truck searching in tables algorithm fuzzy if then rules
原文传递
AFAR:adaptive fuzzy ant-based routing for communication networks
2
作者 Seyed Javad MIRABEDINI Mohammad TESHNEHLAB +2 位作者 M.H.SHENASA Ali MOVAGHAR Amir Masoud RAHMANI 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2008年第12期1666-1675,共10页
We propose a novel approach called adaptive fuzzy ant-based routing (AFAR), where a group of intelligent agents (or ants) builds paths between a pair of nodes, exploring the network concurrently and exchanging obtaine... We propose a novel approach called adaptive fuzzy ant-based routing (AFAR), where a group of intelligent agents (or ants) builds paths between a pair of nodes, exploring the network concurrently and exchanging obtained information to up-date the routing tables. Routing decisions can be made by the fuzzy logic technique based on local information about the current network state and the knowledge constructed by a previous set of behaviors of other agents. The fuzzy logic technique allows multiple constraints such as path delay and path utilization to be considered in a simple and intuitive way. Simulation tests show that AFAR outperforms OSPF, AntNet and ASR, three of the currently most important state-of-the-art algorithms, in terms of end-to-end delay, packet delivery, and packet drop ratio. AFAR is a promising alternative for routing of data in next generation networks. 展开更多
关键词 Adaptive fuzzy routing algorithm Swarm intelligence Routing table Communication network Packet delay Throughput
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基于模糊逻辑系统的发酵过程预估控制 被引量:6
3
作者 殷铭 张兴华 戴先中 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期629-631,共3页
本文提出基于模糊逻辑系统的发酵溶解氧的预估控制方法 ,采用表格查寻学习算法建立模糊预估规则 ,通过这些模糊规则预估出发酵通风量的操作值 ,进而控制溶解氧水平。实验结果表明 :按该方法进行控制 ,通风量能按设定优化轨迹变化 ,从而... 本文提出基于模糊逻辑系统的发酵溶解氧的预估控制方法 ,采用表格查寻学习算法建立模糊预估规则 ,通过这些模糊规则预估出发酵通风量的操作值 ,进而控制溶解氧水平。实验结果表明 :按该方法进行控制 ,通风量能按设定优化轨迹变化 ,从而节约供氧能量 ,防止出现氧限制的情况 ,为发酵过程控制提供了一条新的途径。 展开更多
关键词 模糊逻辑 预估控制 表格查寻学习算法 发酵
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基于模糊粗糙集和SVM的航空发动机故障诊断 被引量:22
4
作者 曹愈远 张建 +1 位作者 李艳军 张丽娜 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期169-173,共5页
随着航空产业的发展,航空发动机故障诊断逐渐向智能化、精确化方向发展,针对这一趋势结合模糊聚类、粗糙集以及支持向量机理论,提出了一种航空发动机故障诊断方法。首先,运用模糊C-均值聚类算法将连续数据离散化;然后,运用粗糙集的知识... 随着航空产业的发展,航空发动机故障诊断逐渐向智能化、精确化方向发展,针对这一趋势结合模糊聚类、粗糙集以及支持向量机理论,提出了一种航空发动机故障诊断方法。首先,运用模糊C-均值聚类算法将连续数据离散化;然后,运用粗糙集的知识发现理论,在保持决策表的决策属性和条件属性之间的依赖关系不发生变化的前提下对决策表进行约简;最后,利用支持向量机适用于小样本数据处理的特性对样本进行学习得到最优超平面决策函数从而进行故障诊断。对航空发动机性能参数实例的验证结果表明,该方法对航空发动机故障具有较强的诊断能力,在不影响诊断率的基础上大大缩短了运算时间。因此,提出的算法具有较好的实用性和准确性。 展开更多
关键词 航空发动机 故障诊断 模糊聚类 粗糙集 支持向量机
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基于模糊自适应遗传算法的数据校正方法 被引量:4
5
作者 高建喜 董宏光 +2 位作者 黄金杰 韩志忠 许晓鸣 《化工自动化及仪表》 CAS 2007年第4期9-14,共6页
针对数据校正中的非线性数据分类还比较困难的问题,提出表上作业法,结合遗传算法同时进行数据协调与过失误差侦破。并将模糊数据协调模型中的三角形约束引入遗传算法界定其变异上下限,还对交叉算子进行自适应改进,从而形成了基于模糊自... 针对数据校正中的非线性数据分类还比较困难的问题,提出表上作业法,结合遗传算法同时进行数据协调与过失误差侦破。并将模糊数据协调模型中的三角形约束引入遗传算法界定其变异上下限,还对交叉算子进行自适应改进,从而形成了基于模糊自适应的数据校正方法并用该方法对一个稳态多组分精馏过程进行大量仿真试验,结果表明了算法的有效性。 展开更多
关键词 数据协调 过失误差侦破 遗传算法 表上作业法 模糊 自适应
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基于感应同步器的精密测角系统研究 被引量:4
6
作者 童亮 陆际联 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2003年第8期42-44,共3页
介绍了一种高准确度测试转台测角系统的设计方案,并给出了系统的具体实现方法。系统以感应同步器作为测角传感器,运用PID和模糊控制技术实现系统的精确控制,并对关键技术进行较详细的介绍,达到了系统的设计要求。
关键词 感应同步器 精密测角系统 高准确度测试转台 模糊算法 惯性导航技术
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转台伺服控制系统的PID—模糊复合控制算法的研究 被引量:9
7
作者 郝炜亮 李凤海 许化龙 《微计算机信息》 北大核心 2005年第10S期52-53,共2页
本文对转台伺服控制系统的控制算法进行了研究,对PID控制算法和模糊控制算法的原理进行了简单的叙述和对比,提出了基于这两种控制算法的复合控制算法,此算法是基于前两种控制算法的各自优点,依据转台在工作状态的各个阶段速度和位置偏... 本文对转台伺服控制系统的控制算法进行了研究,对PID控制算法和模糊控制算法的原理进行了简单的叙述和对比,提出了基于这两种控制算法的复合控制算法,此算法是基于前两种控制算法的各自优点,依据转台在工作状态的各个阶段速度和位置偏差的不同,分别采用不同的控制算法,使转台具有更好的动、静态性能,更好的模拟飞行器的飞行状态。 展开更多
关键词 转台 PID-模糊控制算法 复合控制算法 伺服控制系统
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模糊信息表决策规则获取与属性约简方法 被引量:4
8
作者 仇国芳 陈劲 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期567-571,共5页
将粗糙集方法用于模糊信息表上的规则获取和属性约简,在包含度概念的基础上,定义了齐次包含度.对两类模糊信息值的信息表,条件属性是离散值,而决策属性是模糊的模糊决策信息表和条件属性与决策属性均为模糊的模糊信息表,采用齐次包含度... 将粗糙集方法用于模糊信息表上的规则获取和属性约简,在包含度概念的基础上,定义了齐次包含度.对两类模糊信息值的信息表,条件属性是离散值,而决策属性是模糊的模糊决策信息表和条件属性与决策属性均为模糊的模糊信息表,采用齐次包含度研究了条件属性在决策属性中的包含关系,得到了包含度意义下模糊决策信息表的属性约简判定定理和决策规则获取方法.给出了模糊条件属性的所有可能组合,研究了模糊组合属性在模糊决策属性中的包含关系,提出了最大属性协调集的概念,建立了在最大协调属性集下的模糊信息表属性约简和决策规则获取的算法步骤,并通过算例演示了模糊决策规则获取和属性约简的过程,从而为模糊信息表决策规则获取与属性约简提供了一类算法. 展开更多
关键词 信息表 模糊集 粗糙集 包含度 决策规则 算法
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永磁断路器分合闸电容模糊恒流充电特性分析 被引量:2
9
作者 彭靳 汪先兵 +2 位作者 王祥傲 叶玺臣 王欢 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第7期2648-2655,2665,共9页
针对难以精确实现对永磁断路器分合闸电容器组恒流充电控制,提出了一种模糊恒流充电技术。在分析分合闸电容器组恒流充电工作特性的基础上,构建了恒流充电的电流偏差e、偏差变化率ec和输出量u的隶属度函数与模糊控制规则,建立了替代复... 针对难以精确实现对永磁断路器分合闸电容器组恒流充电控制,提出了一种模糊恒流充电技术。在分析分合闸电容器组恒流充电工作特性的基础上,构建了恒流充电的电流偏差e、偏差变化率ec和输出量u的隶属度函数与模糊控制规则,建立了替代复杂的模糊控制算法的二维查询表格,可有效提高模糊恒流控制系统的实时性。搭建了恒流充电系统的Matlab仿真模型与智能控制单元,仿真和实验结果表明,该方法实现了分合闸电容器组恒流充电控制,有效地提高了电容器组的充电快速性和使用寿命。 展开更多
关键词 永磁断路器 分合闸电容器 模糊恒流充电 模糊算法和二维表格 智能控制单元
原文传递
基于遗传算法和语言算子的模糊控制器优化研究 被引量:2
10
作者 肖宏峰 谭冠政 粱丰 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第5期76-79,共4页
用单片机实现模糊控制策略是一种常用的重要的方法,它是根据误差和误差的变化率隶属度函数表,离线计算得到一张模糊控制查询表,用单片机实现查询功能。该方法应用十分广泛,因此优化离散形式的隶属度函数表具有重要的意义。该文提出了一... 用单片机实现模糊控制策略是一种常用的重要的方法,它是根据误差和误差的变化率隶属度函数表,离线计算得到一张模糊控制查询表,用单片机实现查询功能。该方法应用十分广泛,因此优化离散形式的隶属度函数表具有重要的意义。该文提出了一种优化离散形式的隶属度函数表的新方法:即用遗传算法优化模糊集合中的语气算子H,从而优化离散形式隶属函数表。经优化后的隶属函数更能客观地反映控制对象真实特性,从而达到了优化模糊控制器的目的。文章用一个具体的实例以仿真的形式验证了该方法是正确的、有效的。 展开更多
关键词 遗传算法 语言算子 模糊控制器 优化 模糊控制策略
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BP网络学习参数模糊自适应算法的实现 被引量:9
11
作者 冯天瑾 陈哲 顾方方 《青岛海洋大学学报(自然科学版)》 CSCD 2000年第1期137-141,共5页
前馈神经网络BP算法的改进方案中,对网络训练(学习)过程中学习率和惯性系数进行模糊自适应调节,以提高收敛速度,是一项很有效的措施。文中具体分析了如何根据设计者的先验知识确定模糊规则和隶属函数,并以三比特异或函数(或称奇偶分类)... 前馈神经网络BP算法的改进方案中,对网络训练(学习)过程中学习率和惯性系数进行模糊自适应调节,以提高收敛速度,是一项很有效的措施。文中具体分析了如何根据设计者的先验知识确定模糊规则和隶属函数,并以三比特异或函数(或称奇偶分类)的实现为例,验证了这种算法的改进、加速了BP网络的学习过程。 展开更多
关键词 前馈神经网络 BP算法 模糊自适应算法
原文传递
基于改进的表格查询法的二级倒立摆模糊控制 被引量:1
12
作者 汪雪琴 朱群雄 《北京化工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2006年第1期102-104,共3页
研究了二级倒立摆系统的模糊控制问题,对表格查询算法在二级倒立摆上的应用进行了详细介绍,通过引入输入-输出数据对及模糊规则置信度的概念,去除冗余规则,减少了控制规则,使控制器的控制规则更为简单、有效。通过建立模糊规则,构造模... 研究了二级倒立摆系统的模糊控制问题,对表格查询算法在二级倒立摆上的应用进行了详细介绍,通过引入输入-输出数据对及模糊规则置信度的概念,去除冗余规则,减少了控制规则,使控制器的控制规则更为简单、有效。通过建立模糊规则,构造模糊控制器,实现了倒立摆系统的稳定性控制。研究结果表明,该算法具有简单、实时跟踪效果好等特性。 展开更多
关键词 二级倒立摆 表格查询法 模糊控制
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双直线电机XY平台的模糊滑模轮廓控制 被引量:4
13
作者 王丽梅 左莹莹 《电气自动化》 2014年第4期13-15,共3页
双直线电机XY平台在加工中负载扰动以及系统参数的变化会使其产生轮廓误差,而且任意轨迹轮廓误差为非线性函数不易进行建模。采用适用于任意轨迹建模的轮廓误差计算法建立双直线电机XY平台的轮廓误差模型并以此误差量作为具有逼近能力... 双直线电机XY平台在加工中负载扰动以及系统参数的变化会使其产生轮廓误差,而且任意轨迹轮廓误差为非线性函数不易进行建模。采用适用于任意轨迹建模的轮廓误差计算法建立双直线电机XY平台的轮廓误差模型并以此误差量作为具有逼近能力模糊滑模轮廓控制器的输入,使误差量在有限时间内趋近于零,以满足XY平台的高精度加工要求.仿真结果表明,所设计的双直线电机XY平台系统具有强鲁棒性和较高的轮廓精度。 展开更多
关键词 XY平台 负载扰动 轮廓误差计算法 模糊滑模控制 鲁棒性 轮廓精度
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参数在线自调整的PID控制算法 被引量:1
14
作者 丁纪凯 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1989年第5期8-16,共9页
根据常规PID控制算法和模糊控制算法的特点,作者提出了一种将这两种算法结合在一起的复合控制的新型算法。这种算法的特点是利用人工经验对PID控制的参数进行在线自动整定,从而改善闭环系统性能,提高调节品质指标和适应能力。文章详细... 根据常规PID控制算法和模糊控制算法的特点,作者提出了一种将这两种算法结合在一起的复合控制的新型算法。这种算法的特点是利用人工经验对PID控制的参数进行在线自动整定,从而改善闭环系统性能,提高调节品质指标和适应能力。文章详细介绍了该算法的基本原理和实现方法,并给出了一些计算机实时控制的试验结果,以此说明文章提出的新型算法的可行性。 展开更多
关键词 算法 动特性 鲁棒性 模糊模型 语言规则 参数整定表 在线自调整
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超精密机床油温控制系统微机模糊控制器设计 被引量:2
15
作者 王剑彬 《中南工学院学报》 1995年第2期7-12,共6页
本文阐述了模糊控制算法原理,特别是超精密机床油温控制系统微机模糊控制器的设计过程(包括控制器结构的确定、模糊控制器的简化快速算法和控制表的求取等),并与PID控制器进行了比较,得出了微机模糊控制器具有超调量小、到达稳... 本文阐述了模糊控制算法原理,特别是超精密机床油温控制系统微机模糊控制器的设计过程(包括控制器结构的确定、模糊控制器的简化快速算法和控制表的求取等),并与PID控制器进行了比较,得出了微机模糊控制器具有超调量小、到达稳定的时间较短、对参数变化不敏感等优点. 展开更多
关键词 模糊控制算法 模糊控制器 超精密加工 机床 FC 油温控制系统 微机控制器 设计
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基于表格查寻的卡车后倒模糊控制系统 被引量:1
16
作者 范九伦 谢勰 《西安邮电学院学报》 2001年第1期1-6,共6页
基于表格查寻学习算法对有界区域内的卡车后倒系统进行了仿真设计 ,建立了新的控制规则库 ,实验结果表明 ,新的表格查寻规则库明显优于已有的表格查寻规则库。
关键词 卡车后倒 表格查寻算法 模糊规则控制
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考虑多输入影响的高层建筑结构模型模糊控制
17
作者 张微敬 刘晓飞 《土木工程与管理学报》 北大核心 2018年第5期22-27,38,共7页
为提高地震作用下高层建筑结构模糊控制的减振效果,本文在两输入模糊控制的基础上,提出了考虑多输入影响的修正两输入模糊控制,对顶层设置AMD控制装置的12层钢框架模型结构进行模糊控制研究。首先,利用FCM聚类算法从初步模型得到的受控... 为提高地震作用下高层建筑结构模糊控制的减振效果,本文在两输入模糊控制的基础上,提出了考虑多输入影响的修正两输入模糊控制,对顶层设置AMD控制装置的12层钢框架模型结构进行模糊控制研究。首先,利用FCM聚类算法从初步模型得到的受控结构反应数据中提取模糊规则,设计模糊控制器;其次,利用Simulink建立了考虑多输入影响的修正两输入模糊控制系统并进行仿真分析;最后,进行了1∶8比例的高层建筑模型结构模糊控制振动台试验研究。仿真与试验结果均表明:考虑多输入影响的修正两输入模糊控制系统比普通两输入模糊算法的控制效果提高了约10%,对顶层位移反应峰值的控制效果达到70%左右,且易于实施。本文的研究为进一步提高结构振动模糊控制效果提供了新的思路和方法,可为主动控制工程应用提供参考。 展开更多
关键词 高层建筑 模糊控制 聚类算法 多输入 仿真分析 振动台试验
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直接校正模糊控制表的自组织模糊控制器
18
作者 吴群英 《广西科学》 CAS 1996年第2期22-25,共4页
直接利用校正模糊控制表研究模糊控制规则修正算法的实现问题,用特殊点优先校正算法进行计算机仿真,结果表明:这种模糊控制器具有超调小、调整时间短、鲁棒性强的特点。
关键词 自组织模糊控制 模糊控制表 仿真 模糊控制器
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基于模糊决策表的舰船避让时机决策模型 被引量:3
19
作者 刘宇宏 王辉 郝燕玲 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 1998年第6期42-48,共7页
针对如何确定避让时机这一问题,提出了一个综合考虑多种影响因素的避让时机决策模型.该模型采用模糊决策表来描述避让行动的5个阶段,并运用模糊产生式规则匹配算法来实现对决策表的查询。
关键词 避让时机 模糊决策表 舰船 决策模型
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基于微控制器的模糊控制算法实现 被引量:6
20
作者 侯军凯 聂建军 +2 位作者 牛继高 席建普 闫修鹏 《中原工学院学报》 CAS 2021年第5期57-62,共6页
为了在微控制器中实现模糊控制算法,在Matlab/Simulink环境中建立了自动洗衣机的模糊控制系统。基于该模糊控制系统,首先建立数据提取模型,并通过M文件编写算法,提取数据,得到了二维数组;然后建立RTW(Real-Time Workshop)自动代码生成模... 为了在微控制器中实现模糊控制算法,在Matlab/Simulink环境中建立了自动洗衣机的模糊控制系统。基于该模糊控制系统,首先建立数据提取模型,并通过M文件编写算法,提取数据,得到了二维数组;然后建立RTW(Real-Time Workshop)自动代码生成模型,并将所得二维数组导入模型的2-D Lookup Table模块,利用Matlab软件的RTW功能生成自动代码,分析代码中的二维查表插值算法;最后,将该算法写入微控制器,并进行了试验验证。结果表明,微控制器的运行结果与模型的离线仿真结果基本一致,所设计模糊控制器能够满足控制的实时性和精度要求。 展开更多
关键词 微控制器 MATLAB/SIMULINK 模糊控制 二维查表插值算法 RTW自动代码
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