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Linear minimum variance estimation fusion 被引量:4
1
作者 ZHUYunmin LlXianrong(X.RongLi) ZHAOJuan 《Science in China(Series F)》 2004年第6期728-740,共13页
This paper shows that a general multisensor unbiased linearly weighted estimation fusion essentially is the linear minimum variance (LMV) estimation with linear equality constraint, and the general estimation fusion f... This paper shows that a general multisensor unbiased linearly weighted estimation fusion essentially is the linear minimum variance (LMV) estimation with linear equality constraint, and the general estimation fusion formula is developed by extending the Gauss-Markov estimation to the random parameter under estimation. First, we formulate the problem of distributed estimation fusion in the LMV setting. In this setting, the fused estimator is a weighted sum of local estimates with a matrix weight. We show that the set of weights is optimal if and only if it is a solution of a matrix quadratic optimization problem subject to a convex linear equality constraint. Second, we present a unique solution to the above optimization problem, which depends only on the covariance matrix Ck.Third, if a priori information, the expectation and covariance, of the estimated quantity is unknown, a necessary and sufficient condition for the above LMV fusion becoming the best unbiased LMV estimation with known prior information as the above is presented. We also discuss the generality and usefulness of the LMV fusion formulas developed. Finally, we provide an off-line recursion of Ck for a class of multisensor linear systems with coupled measurement noises. 展开更多
关键词 fusion distributed estimation linear minimum variance estimation.
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MRF-Based Multispectral Image Fusion Using an Adaptive Approach Based on Edge-Guided Interpolation 被引量:1
2
作者 Mohammad Reza Khosravi Mohammad Sharif-Yazd +3 位作者 Mohammad Kazem Moghimi Ahmad Keshavarz Habib Rostami Suleiman Mansouri 《Journal of Geographic Information System》 2017年第2期114-125,共12页
In interpretation of remote sensing images, it is possible that some images which are supplied by different sensors become incomprehensible. For better visual perception of these images, it is essential to operate ser... In interpretation of remote sensing images, it is possible that some images which are supplied by different sensors become incomprehensible. For better visual perception of these images, it is essential to operate series of pre-processing and elementary corrections and then operate a series of main processing steps for more precise analysis on the images. There are several approaches for processing which are depended on the type of remote sensing images. The discussed approach in this article, i.e. image fusion, is the use of natural colors of an optical image for adding color to a grayscale satellite image which gives us the ability for better observation of the HR image of OLI sensor of Landsat-8. This process with emphasis on details of fusion technique has previously been performed;however, we are going to apply the concept of the interpolation process. In fact, we see many important software tools such as ENVI and ERDAS as the most famous remote sensing image processing tools have only classical interpolation techniques (such as bi-linear (BL) and bi-cubic/cubic convolution (CC)). Therefore, ENVI- and ERDAS-based researches in image fusion area and even other fusion researches often don’t use new and better interpolators and are mainly concentrated on the fusion algorithm’s details for achieving a better quality, so we only focus on the interpolation impact on fusion quality in Landsat-8 multispectral images. The important feature of this approach is to use a statistical, adaptive, and edge-guided interpolation method for improving the color quality in the images in practice. Numerical simulations show selecting the suitable interpolation techniques in MRF-based images creates better quality than the classical interpolators. 展开更多
关键词 Satellite IMAGE fusion Statistical INTERPOLATION MULTISPECTRAL Images Markov Random Field (MRF) Intensity-Hue-Saturation (IHS) IMAGE fusion Technique Natural Sense Statistics (NSS) linear minimum Mean Square Error-estimation (LMMSE)
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基于加权最小绝对值状态估计的有源配电网拓扑辨识方法 被引量:7
3
作者 马光 朱文 +3 位作者 顾慧杰 赵化时 何锡祺 陈世杰 《中国电力》 CSCD 北大核心 2024年第1期167-174,共8页
在配电系统状态估计中,一方面众多网络设备难以完全监控导致量测数据不足,另一方面,频繁的拓扑切换亟须开发高效的算法。因此,提出了一种配电网拓扑辨识的加权最小绝对值状态估计方法。首先,对传统基于线性规划的加权最小绝对值状态估... 在配电系统状态估计中,一方面众多网络设备难以完全监控导致量测数据不足,另一方面,频繁的拓扑切换亟须开发高效的算法。因此,提出了一种配电网拓扑辨识的加权最小绝对值状态估计方法。首先,对传统基于线性规划的加权最小绝对值状态估计方法进行改进,以提高计算效率;其次,在重新制定的加权最小绝对值状态估计方法中加入补充变量和约束,以适应拓扑辨识问题,形成了一个基于混合整数线性规划的加权最小绝对值状态估计方法;最后,4个算例系统的仿真结果验证了所提方法在不同数量的实时测量、高伪测量误差、被坏数据破坏的测量以及未知支路状态场景下的优异性能。 展开更多
关键词 有源配电系统 状态估计 拓扑辨识 加权最小绝对值 混合整数线性规划
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基于双基地阵元级数据融合的声源定位算法 被引量:1
4
作者 李秀坤 王集 于歌 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期2007-2013,共7页
针对双基地声呐系统中,利用几何关系构建定位方程求解定位方式在多目标时存在定位模糊的现象,本文利用阵元级数据融合提出了一种目标定位算法。利用双基地系统中目标时延和方位的耦合关系,将接收数据近似地表示成广义方位估计的模型,实... 针对双基地声呐系统中,利用几何关系构建定位方程求解定位方式在多目标时存在定位模糊的现象,本文利用阵元级数据融合提出了一种目标定位算法。利用双基地系统中目标时延和方位的耦合关系,将接收数据近似地表示成广义方位估计的模型,实现对时延和方位的同时补偿,将定位问题转换为空间谱估计问题。通过添加虚拟源的方式改进了经典的最小方差无偏估计算法权值的计算方法,得到了旁瓣更低的增强型最小方差无偏估计算法,使得该算法在多目标情况下也不存在定位模糊现象,从而可以省去后续的数据关联等步骤。数值仿真结果表明:相比于基于方位估计的双基地定位算法,本文利用双基地阵元级数据融合提出的算法在单目标和双目标情况下获得了更高的定位精度,在一定信噪比条件下定位误差较经典方法低5 dB。数值仿真和分析展示了本文所提方法在双基地声呐中的应用潜力。 展开更多
关键词 双基地声呐 声源定位算法 空间谱估计 数据融合 最小方差无偏估计算法 定位方程 旁瓣抑制 自适应加权
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NEW RESULTS ABOUT THE RELATIONSHIP BETWEEN OPTIMALLY WEIGHTED LEAST SQUARES ESTIMATE AND LINEAR MINIMUM VARIANCE ESTIMATE
5
作者 Juan ZHAO Yunmin ZHU 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2009年第1期137-149,共13页
The optimally weighted least squares estimate and the linear minimum variance estimateare two of the most popular estimation methods for a linear model.In this paper,the authors makea comprehensive discussion about th... The optimally weighted least squares estimate and the linear minimum variance estimateare two of the most popular estimation methods for a linear model.In this paper,the authors makea comprehensive discussion about the relationship between the two estimates.Firstly,the authorsconsider the classical linear model in which the coefficient matrix of the linear model is deterministic,and the necessary and sufficient condition for equivalence of the two estimates is derived.Moreover,under certain conditions on variance matrix invertibility,the two estimates can be identical providedthat they use the same a priori information of the parameter being estimated.Secondly,the authorsconsider the linear model with random coefficient matrix which is called the extended linear model;under certain conditions on variance matrix invertibility,it is proved that the former outperforms thelatter when using the same a priori information of the parameter. 展开更多
关键词 Conditional expectation linear minimum variance estimation necessary and sufficient condition optimally weighted least squares estimation.
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一种在Kalman滤波中引入径向速度测量的新方法 被引量:10
6
作者 王建国 龙腾 何佩琨 《信号处理》 CSCD 2002年第5期414-416,409,共4页
研究在距离和径向速度测量噪声统计相关的情形下把径向速度测量引入Kalman滤波的新方法。分析了径向速度测量噪声与位置测量更新后状态滤波误差的统计相关性,根据Gauss-Markov定理导出了对应于径向速度测量的滤波方程由此而得到一种序... 研究在距离和径向速度测量噪声统计相关的情形下把径向速度测量引入Kalman滤波的新方法。分析了径向速度测量噪声与位置测量更新后状态滤波误差的统计相关性,根据Gauss-Markov定理导出了对应于径向速度测量的滤波方程由此而得到一种序贯滤波算法。两个不同的蒙特卡罗仿真表明,通过采用这一新算法引人径向速度测量,不仅可以大大提高状态估计的精度,而且其估计性能和计算效率优于传统的EKF。 展开更多
关键词 KALMAN滤波 径向速度测量 序贯滤波 线性无偏最小方差估计
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一种改进的多传感器伪序贯滤波算法 被引量:5
7
作者 巴宏欣 赵宗贵 +1 位作者 杨飞 景惠 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 北大核心 2004年第5期653-656,共4页
传统的多传感器数据融合算法假定传感器之间的测量噪声是不相关的 ,但实际上测量噪声存在着一定的相关性 ,因而会引起滤波精度的损失 .针对该问题 ,文中研究了测量噪声相关情况下的同步多传感器跟踪系统的测量融合技术 .在测量噪声相关... 传统的多传感器数据融合算法假定传感器之间的测量噪声是不相关的 ,但实际上测量噪声存在着一定的相关性 ,因而会引起滤波精度的损失 .针对该问题 ,文中研究了测量噪声相关情况下的同步多传感器跟踪系统的测量融合技术 .在测量噪声相关的条件下 ,根据线性无偏最小方差估计理论 ,提出了一种改进的同步多传感器伪序贯滤波算法 ,该算法不但适用于噪声不相关情况 ,而且也适用于噪声相关情况 .经仿真研究表明 ,该算法明显提高了航迹的融合精度 :在测量噪声相关时 ,融合精度比传统算法有明显提高 ;而测量噪声不相关时 ,性能与传统的数据融合算法相同 . 展开更多
关键词 测量噪声相关 线性无偏最小方差估计 伪序贯滤波 目标跟踪
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利用方差分量估计的地震同震滑动分布反演 被引量:15
8
作者 许才军 邓长勇 周力璇 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期37-44,共8页
提出了基于方差分量估计的地震同震滑动分布反演方法,该方法不仅可以确定不同数据集的相对权重,而且还能得到平滑因子的值,突破了方差分量估计方法仅用于各类数据定权的实际应用范围。模拟算例验证了此方法的有效性,从解的概率后验密度... 提出了基于方差分量估计的地震同震滑动分布反演方法,该方法不仅可以确定不同数据集的相对权重,而且还能得到平滑因子的值,突破了方差分量估计方法仅用于各类数据定权的实际应用范围。模拟算例验证了此方法的有效性,从解的概率后验密度分布分析来看,方差分量估计方法得到的结果是线性和非线性混合方法反演结果的一个解。用方差分量估计方法反演了Bam地震同震滑动分布,并与线性非线性混合方法反演的结果进行了对比分析。两种方法得到的Bam地震断层滑动分布之间的空间互相关系数为0.999 9,地震同震的最大滑动量相同,都为3.04m;其深度仅有微小区别,前者为4.50km,后者为4.47km;平均滑动量前者为0.714m,后者为0.718m。但前者反演计算用时227s,后者却达到1.5×106 s,约17d,前者仅为后者的1/6 608。结果表明,本文方法相对于线性和非线性混合方法具有计算简单、计算量小和计算效率高的优点。 展开更多
关键词 方差分量估计 线性非线性反演方法 同震滑动分布 反演 同震形变
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多传感器线性最小方差最优信息融合估计准则 被引量:31
9
作者 孙书利 邓自立 《科学技术与工程》 2004年第5期334-336,340,共4页
用Lagrange乘数法和矩阵微分运算 ,分别提出了按矩阵加权、按标量加权和各分量按标量加权的三种线性最小方差信息融合估计准则 ,其中考虑了估计误差之间的相关性 ,推广和发展了现有文献的结果。文中比较了三种融合估计的精度和计算负担 。
关键词 多传感器 线性最小方差 最优信息融合 估计准则 矩阵微分运算 矩阵加权
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测量噪声相关情况下的航迹融合和测量融合 被引量:3
10
作者 巴宏欣 杨飞 +1 位作者 何心怡 刘海燕 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2008年第3期473-476,共4页
研究了测量噪声相关情况下的航迹融合和测量融合问题,根据线性无偏最小方差估计理论,推导了噪声相关情况下的多传感器跟踪系统的航迹融合和测量融合算法.经Monte Carlo仿真表明,文中给出的考虑噪声相关的航迹融合和测量融合算法的跟踪... 研究了测量噪声相关情况下的航迹融合和测量融合问题,根据线性无偏最小方差估计理论,推导了噪声相关情况下的多传感器跟踪系统的航迹融合和测量融合算法.经Monte Carlo仿真表明,文中给出的考虑噪声相关的航迹融合和测量融合算法的跟踪精度均高于相应的不考虑噪声相关的传统算法,且附加的计算量很小. 展开更多
关键词 测量噪声相关 线性无偏最小方差估计 测量融合 航迹融合 目标跟踪
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基于最小二乘估计融合的分布式电力系统动态状态估计 被引量:17
11
作者 蔡永智 陈皓勇 万楚林 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2016年第8期29-35,113,共8页
随着电力系统规模不断扩大,分布式状态估计是解决集中式状态估计计算维数过高和量测大数据处理难等问题的可行策略之一。文中以容积卡尔曼滤波算法作为区域本地估计算法,在协调中心侧采用最小二乘估计融合技术协调估计区间边界状态。根... 随着电力系统规模不断扩大,分布式状态估计是解决集中式状态估计计算维数过高和量测大数据处理难等问题的可行策略之一。文中以容积卡尔曼滤波算法作为区域本地估计算法,在协调中心侧采用最小二乘估计融合技术协调估计区间边界状态。根据边界状态协调估计值,各区域通过带等式约束的卡尔曼滤波算法进一步修正区域内部状态的本地估计值。算例仿真表明,所提方法估计精度与集中式估计相当,相比集中式估计具有更好的实时性,且所需数据通信量少,易于实现。 展开更多
关键词 互联电网 分布式状态估计 最小二乘估计融合 线性等式约束 容积卡尔曼滤波
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基于Householder多级维纳滤波器的全联通WSN分布式LCMV波束形成器方法 被引量:5
12
作者 黄庆东 庞胜利 卢光跃 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期283-288,共6页
针对减少分布式LCMV波束形成器在全联通WSN中的计算量问题,提出基于Householder多级维纳滤波器(HMSWF)的分布式LCMV波束形成器方法.该方法通过有效引入HMSWF技术避免本地协方差矩阵估计及求逆运算,能以更少的计算量获得分布式LCMV波束... 针对减少分布式LCMV波束形成器在全联通WSN中的计算量问题,提出基于Householder多级维纳滤波器(HMSWF)的分布式LCMV波束形成器方法.该方法通过有效引入HMSWF技术避免本地协方差矩阵估计及求逆运算,能以更少的计算量获得分布式LCMV波束形成器相同的输出性能.另外,还可以在递推过程中进行合理截断处理来进一步降低运算量.计算机仿真结果验证了算法的优良性能. 展开更多
关键词 无线传感器网络 分布式信号估计 线性约束最小方差波束形成器
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金融资产的VaR和CVaR风险的优良估计 被引量:6
13
作者 刘小茂 杜红军 《中国管理科学》 CSSCI 2006年第5期1-6,共6页
本文利用统计理论的优良点估计方法来估计金融市场风险的VaR和CVaR,既可避开现有方法中大量的模拟计算和参数估计等工作,又可提高估算精度。在资产-正态模型下,根据不同的风险估计要求,对金融资产的这两种风险分别提供了三种优良估计,... 本文利用统计理论的优良点估计方法来估计金融市场风险的VaR和CVaR,既可避开现有方法中大量的模拟计算和参数估计等工作,又可提高估算精度。在资产-正态模型下,根据不同的风险估计要求,对金融资产的这两种风险分别提供了三种优良估计,即一致最小方差无偏估计,最佳线性次序统计量无偏估计,最佳线性次序统计量同变估计,并提供了实证分析。 展开更多
关键词 风险价值 条件风险价值 一致最小方差无偏估计 最佳线性次序统计量无偏估计 最佳线性次序统计量同变估计
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迭代异方差估计及其在多传感器数据融合中的应用 被引量:4
14
作者 赵晋 张建秋 高羽 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期1938-1943,共6页
本文提出一种适应任意噪声分布的迭代渐近无偏估计异方差的方法,它能对多个不同测量噪声的方差进行估计.不同于传统的异方差估计算法,本文提出的迭代异方差估计,可在不损失估计精度和减少运算量的前提下,对多个不同的测量噪声方差进行... 本文提出一种适应任意噪声分布的迭代渐近无偏估计异方差的方法,它能对多个不同测量噪声的方差进行估计.不同于传统的异方差估计算法,本文提出的迭代异方差估计,可在不损失估计精度和减少运算量的前提下,对多个不同的测量噪声方差进行捕获和跟踪.在多传感器数据融合中的应用结果表明:本文提出的方法具有估计稳定性好、运算简单和具有较强的鲁棒性等优点,仿真和实验的结果均证明了提出方法的有效性和可行性. 展开更多
关键词 迭代异方差估计 最小均方误差 多传感器数据融合 加权最小二乘
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线性模型中Bayes线性无偏最小方差估计的优良性 被引量:6
15
作者 刘谢进 缪柏其 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期265-270,共6页
在均方误差矩阵准则下研究了未知参数的Bayes线性无偏最小方差(Bayes linear unbiasedminimum variance estimator,BLUMV)估计相对于最小二乘(least square,LS)估计的优良性,并讨论了3种不同相对效率的界.在predictive Pitman closeness... 在均方误差矩阵准则下研究了未知参数的Bayes线性无偏最小方差(Bayes linear unbiasedminimum variance estimator,BLUMV)估计相对于最小二乘(least square,LS)估计的优良性,并讨论了3种不同相对效率的界.在predictive Pitman closeness(PRPC)准则下研究了BLUMV估计相对于LS估计的优良性. 展开更多
关键词 Bayes线性无偏最小方差估计 最小二乘估计 均方误差矩阵准则 相对效率 PRPC准则
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一般相关量测噪声下线性系统的平滑估计算法 被引量:4
16
作者 韩崇昭 王洁 李晓榕 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第9期1-4,37,共5页
提出了具有一般相关量测噪声的线性系统的平滑估计算法 ,该算法是在系统正向和逆向滤波估计结果的基础上 ,利用线性无偏最小方差估计获得的 .由于量测噪声的相关性 ,使得其后验均值不一定等于其先验均值 ,而它的后验均值又无法通过计算... 提出了具有一般相关量测噪声的线性系统的平滑估计算法 ,该算法是在系统正向和逆向滤波估计结果的基础上 ,利用线性无偏最小方差估计获得的 .由于量测噪声的相关性 ,使得其后验均值不一定等于其先验均值 ,而它的后验均值又无法通过计算得到 ,因而提出的算法是一个次优算法 .在正、逆向滤波结果已知时 ,所提出的算法计算量小 ,易于实现 .仿真实例说明 ,该算法的估计结果要优于正、逆向滤波估计结果 ,以及量测噪声不相关的Kalman平滑估计结果 . 展开更多
关键词 相关噪声 正向滤波 线性系统 平滑估计算法
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基于无偏最小方差估计算法的分布式CFAR检测 被引量:2
17
作者 郝程鹏 闫晟 +1 位作者 司昌龙 侯朝焕 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第4期295-298,共4页
为了提高分布式CFAR检测的性能,文中研究采用无偏最小方差估计(UMVE)CFAR作为局部检测器的分布式CFAR系统。文中推导出采用"与"融合和"或"融合准则时分布式UMVE-CFAR的目标函数和参数优化方程。并将其与CA,OS等经... 为了提高分布式CFAR检测的性能,文中研究采用无偏最小方差估计(UMVE)CFAR作为局部检测器的分布式CFAR系统。文中推导出采用"与"融合和"或"融合准则时分布式UMVE-CFAR的目标函数和参数优化方程。并将其与CA,OS等经典分布式CFAR检测进行了性能比较,结果表明,分布式UMVE在均匀背景和多目标环境下具有比分布式OS更好的性能,在杂波边缘环境中的性能则稍逊于分布式OS-CFAR。 展开更多
关键词 检测 分布式恒虚警 无偏最小方差估计
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基于分布式BLUE的多雷达数据融合方法 被引量:5
18
作者 付莹 孙永健 汤子跃 《计算机工程》 CAS CSCD 2013年第4期52-57,共6页
针对线性系统与非线性观测的混合跟踪融合问题,推导目标匀加速运动时的三维最佳线性无偏估计(BLUE)滤波器,给出基于分布式BLUE滤波的多雷达数据融合方法。由各单元雷达对直角坐标系下的目标状态进行BLUE估计,对多部雷达的目标状态在融... 针对线性系统与非线性观测的混合跟踪融合问题,推导目标匀加速运动时的三维最佳线性无偏估计(BLUE)滤波器,给出基于分布式BLUE滤波的多雷达数据融合方法。由各单元雷达对直角坐标系下的目标状态进行BLUE估计,对多部雷达的目标状态在融合中心进行融合估计,采用位置、速度均方根误差和平均归一化估计误差平方作为融合性能评价标准。仿真结果表明,与基于NC的去偏转换状态融合方法和基于MMC的无偏转换状态融合方法相比,该方法对于过程噪声和测量噪声的变化不敏感,比基于NC和MMC的方法具有更小的位置和速度均方根误差,即使在大误差的情况下,仍然具有较高的融合精度和可靠性。 展开更多
关键词 数据融合 分布式BLUE滤波 多雷达 去偏转换 无偏转换 非线性量测
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一般相关量测噪声线性系统的递推状态估计 被引量:4
19
作者 韩崇昭 王洁 李晓榕 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第8期23-26,共4页
为了得到具有一般相关量测噪声线性系统的递推滤波算法 ,将该问题转化为具有相关量测单值随机向量的滤波问题 ,根据单值随机向量的线性无偏最小方差估计算法 ,导出了量测噪声为一般相关鞅差序列的线性系统的最优递推状态估计滤波算法 .... 为了得到具有一般相关量测噪声线性系统的递推滤波算法 ,将该问题转化为具有相关量测单值随机向量的滤波问题 ,根据单值随机向量的线性无偏最小方差估计算法 ,导出了量测噪声为一般相关鞅差序列的线性系统的最优递推状态估计滤波算法 .通过数值仿真 ,将该算法与假定量测噪声不相关时的Kalman滤波算法进行了比较 ,证明了该算法的有效性 . 展开更多
关键词 噪声 KALMAN滤波 线性系统 递推状态估计
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多传感器最优信息融合稳态Kalman滤波器 被引量:8
20
作者 邓自立 毛琳 高媛 《科学技术与工程》 2004年第9期743-748,共6页
用Lagrange乘数法给出了按矩阵加权线性最小方差最优融合估计公式新的推导。在此基础上提出了多传感器最优信息融合稳态Kalman滤波器。其中用迭代法求解局部滤波误差协方差阵所满足的Lya-punov方程,证明了迭代解的指数收敛性,且收敛速度... 用Lagrange乘数法给出了按矩阵加权线性最小方差最优融合估计公式新的推导。在此基础上提出了多传感器最优信息融合稳态Kalman滤波器。其中用迭代法求解局部滤波误差协方差阵所满足的Lya-punov方程,证明了迭代解的指数收敛性,且收敛速度与Kalman滤波器的转移阵的谱半径有关。两传感器目标跟踪系统的仿真例子说明了其有效性。 展开更多
关键词 线性最小方差最优融合估计 多传感器 信息融合稳态Kalman滤波器 LYAPUNOV方程 迭代解 指数收敛速度
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