期刊文献+
共找到496篇文章
< 1 2 25 >
每页显示 20 50 100
Fusion Platform for Renal Cyst Characterization 被引量:1
1
作者 Hatem Besbes Wathek Belhajamor 《Open Journal of Medical Imaging》 2015年第1期10-19,共10页
This work concerns the field of diagnostic aids that facilitate diagnostic decisions for practitioners, especially in medical imaging. The pathology in question, in this study, is the renal cyst. The diagnostic proces... This work concerns the field of diagnostic aids that facilitate diagnostic decisions for practitioners, especially in medical imaging. The pathology in question, in this study, is the renal cyst. The diagnostic process starts from simultaneous acquisitions of double isotope (Teechnetium-99 m and Iodine-131) scintigraphic images. Then, the platform allows the fusion of these images and the calculation of a pathological parameter that permits the characterization of the state of the dysplasic kidney by comparing it with the normal one. The final result is fusion images annotated by the pathological parameter value. 展开更多
关键词 Double ISOTOPE RENAL CYST Dual-Isotope fusion platform PATHOLOGICAL Parameter
暂未订购
Multi-Source Heterogeneous Data Fusion Analysis Platform for Thermal Power Plants
2
作者 Jianqiu Wang Jianting Wen +1 位作者 Hui Gao Chenchen Kang 《Journal of Architectural Research and Development》 2025年第6期24-28,共5页
With the acceleration of intelligent transformation of energy system,the monitoring of equipment operation status and optimization of production process in thermal power plants face the challenge of multi-source heter... With the acceleration of intelligent transformation of energy system,the monitoring of equipment operation status and optimization of production process in thermal power plants face the challenge of multi-source heterogeneous data integration.In view of the heterogeneous characteristics of physical sensor data,including temperature,vibration and pressure that generated by boilers,steam turbines and other key equipment and real-time working condition data of SCADA system,this paper proposes a multi-source heterogeneous data fusion and analysis platform for thermal power plants based on edge computing and deep learning.By constructing a multi-level fusion architecture,the platform adopts dynamic weight allocation strategy and 5D digital twin model to realize the collaborative analysis of physical sensor data,simulation calculation results and expert knowledge.The data fusion module combines Kalman filter,wavelet transform and Bayesian estimation method to solve the problem of data time series alignment and dimension difference.Simulation results show that the data fusion accuracy can be improved to more than 98%,and the calculation delay can be controlled within 500 ms.The data analysis module integrates Dymola simulation model and AERMOD pollutant diffusion model,supports the cascade analysis of boiler combustion efficiency prediction and flue gas emission monitoring,system response time is less than 2 seconds,and data consistency verification accuracy reaches 99.5%. 展开更多
关键词 Thermal power plant Multi-source heterogeneous data Data fusion analysis platform Edge computing
在线阅读 下载PDF
基于SAM的水陆两栖环境感知微调策略与应用
3
作者 左哲 蓝鸿 +1 位作者 覃卫 王坤 《北京理工大学学报》 北大核心 2026年第1期20-28,共9页
针对水陆两栖无人平台在不确定环境中面临的高误报率及多感知任务整合困难的问题,本研究提出了一种基于分割一切模型(segment anything model,SAM)的多模型联合环境感知方法,实现了障碍物检测与水陆域分割的统一处理.具体而言,是将U-Net... 针对水陆两栖无人平台在不确定环境中面临的高误报率及多感知任务整合困难的问题,本研究提出了一种基于分割一切模型(segment anything model,SAM)的多模型联合环境感知方法,实现了障碍物检测与水陆域分割的统一处理.具体而言,是将U-Net和YOLOv8与SAM结合,U-Net和YOLOv8负责获取目标的粗略轮廓,而SAM通过其编码−解码结构实现进一步精细分割.此外,设计了专门的微调策略以实现联合训练,进一步提升了模型的性能.本研究还构建了专有数据集USV-Dataset,并开发了数据引擎以提高标注效率.为增强模型的泛化能力,采用了4个公开数据集与USV-Dataset进行混合训练,涵盖了多样化的场景和障碍物类别.实验结果表明,该方法实现了96.8%的mPA分割精度和10 FPS的推理速度,展现出良好的泛化能力,能够满足中低速两栖无人平台的实时环境感知需求. 展开更多
关键词 水陆两栖平台 环境感知 SAM 多模型融合
在线阅读 下载PDF
流程制造工控网络安全虚实融合仿真技术及应用研究
4
作者 王新伟 王金江 +1 位作者 汪征 张来斌 《系统仿真学报》 北大核心 2026年第1期84-98,共15页
针对流程制造行业的工控系统面对网络攻击时缺乏有效的攻防演练平台,难以真实模拟攻击情境、验证防护措施,并准确评估攻击对物理系统影响的问题,提出一种基于虚实融合的工控网络安全仿真技术,以构建高效的攻防演练靶场。设计基于虚实融... 针对流程制造行业的工控系统面对网络攻击时缺乏有效的攻防演练平台,难以真实模拟攻击情境、验证防护措施,并准确评估攻击对物理系统影响的问题,提出一种基于虚实融合的工控网络安全仿真技术,以构建高效的攻防演练靶场。设计基于虚实融合的工控网络安全仿真架构,并进行了虚实融合数据的一致性分析;同时,为了满足虚实系统在同步数据、状态一致性、响应时间等方面需求,提出虚实融合网络构建、虚实场景映射和虚实数据交互3个关键技术。以TE(tennessee eastman)过程为例,搭建工控网络安全虚实融合仿真平台,通过仿真实验验证了所提技术的可行性与有效性,为流程制造系统的网络安全管理提供了重要的技术支撑。 展开更多
关键词 流程制造 工控系统 网络安全 虚实融合 仿真平台
原文传递
基于环绕式无人车表型平台和同源传感阵列的田间原位表型数据融合解析方法
5
作者 李英伦 蔡诗辰 +4 位作者 张延宇 朱永基 马锐涛 樊江川 郭新宇 《农业机械学报》 北大核心 2026年第1期19-29,共11页
作物表型信息的高通量、精准采集与解析是现代农业育种与精准栽培技术体系的基础。然而,田间复杂环境下传统人工测量方式存在效率低、劳动强度大、主观误差高等局限,难以满足大规模、多性状、连续时序的表型获取需求。为此提出了一种基... 作物表型信息的高通量、精准采集与解析是现代农业育种与精准栽培技术体系的基础。然而,田间复杂环境下传统人工测量方式存在效率低、劳动强度大、主观误差高等局限,难以满足大规模、多性状、连续时序的表型获取需求。为此提出了一种基于环绕式无人车表型平台与多模态同源传感阵列的田间原位表型数据融合解析方法。该平台集成了RGB相机、深度相机、近红外和同源传感器,能够实现对作物目标的多角度、立体化原位观测。围绕田间复杂环境下的多源异构数据处理难题,设计了系统的表型信息融合流程,包括图像预处理、深度信息提取、三维重建、时序跟踪与特征解析等关键技术模块,实现了对株高、冠层结构、空间分布等核心表型特征的高精度提取与动态重构。以田间玉米为对象的实地试验表明,该平台可在不同生育时期稳定、连续地获取高质量的多模态表型数据,重建模型的株高测量结果与人工测量高度相关,平均误差控制在5 cm以内,验证了方法的准确性与鲁棒性。与传统单点或机械旋转式观测方式相比,该平台具备更高的田间适应性与作业灵活性,可实现快速部署和高效作业,为大规模田间表型数据的采集和解析提供了有效技术支撑。本研究提出的环绕式无人车表型观测与多模态数据融合方法,为农作物育种和精准农业提供了一种高通量、低扰动、可扩展的田间原位表型组学技术解决方案。 展开更多
关键词 玉米 作物表型 无人车平台 多模态传感 数据融合 三维重建
在线阅读 下载PDF
基于物联网棚舍环境智能监控系统设计与研究
6
作者 苏世雄 李川 +1 位作者 田杰 胡秋霞 《自动化与仪表》 2026年第2期153-159,164,共8页
为了促进禽畜养殖业信息化发展,更加准确、便捷地对棚舍养殖业进行环境监测和设备控制,该文研制了一款基于物联网的棚舍环境监测系统,实现了多传感器节点信息采集、数据处理、实时显示和存储等功能,完成了棚舍养殖场集中管理和智能控制... 为了促进禽畜养殖业信息化发展,更加准确、便捷地对棚舍养殖业进行环境监测和设备控制,该文研制了一款基于物联网的棚舍环境监测系统,实现了多传感器节点信息采集、数据处理、实时显示和存储等功能,完成了棚舍养殖场集中管理和智能控制。为了确保环境检测参数的准确性,采用了多传感器自适应加权融合算法。试验结果表明,该系统可以实时获取养殖场内的温度、湿度、光照强度、气体浓度和水质浑浊度等信息。温度控制精度保持在±0.15℃,相对误差为0.22%;湿度精度保持在±0.19 RH,相对误差为0.24%;氨气浓度控制精度保持在±0.4 mg/m^(3),相对误差为1.49%;水质浑浊度精度控制在±3 ppm,相对误差为0.82%;光照强度精度控制在±6 lx,相对误差为0.56%。 展开更多
关键词 智能养殖 物联网 监测 控制 数据融合 云平台
在线阅读 下载PDF
基于面部与多模态识别的智能安防系统
7
作者 吴颖棠 李崇伟 +2 位作者 谢美凌 陈镇 邱思敏 《智能物联技术》 2026年第2期76-79,共4页
设计一种基于多模态生物特征识别的智能安防系统,解决目前安防系统在各类使用场景中存在的识别准确性低和响应时间长等问题。系统采用STM32F103C8T6单片机作为主控制器,通过集成面部识别模块和指纹采集模块形成多维度的状态感知体系,通... 设计一种基于多模态生物特征识别的智能安防系统,解决目前安防系统在各类使用场景中存在的识别准确性低和响应时间长等问题。系统采用STM32F103C8T6单片机作为主控制器,通过集成面部识别模块和指纹采集模块形成多维度的状态感知体系,通过基于阿里云物联网平台的计算架构实现数据的传输、分析及存储。实验结果表明,所提安防系统能够显著提高身份验证识别的准确性和响应速度。 展开更多
关键词 智能安防 多模态融合 云平台 身份识别
在线阅读 下载PDF
基于多变量融合的变电站通用安全可控保护测控平台研究
8
作者 杨东海 李肖博 +1 位作者 惠小东 杜哲宇 《自动化与仪器仪表》 2026年第1期322-325,330,共5页
变电站作为电力系统的关键节点,其测控平台的可靠性已成为保障电力系统稳定运行的基础。为了设计一种能够高效融合多源数据、精准识别仪表信息并具备强安全防护能力的变电站通用测控平台,研究构建了分层式平台架构,整合多变量融合与安... 变电站作为电力系统的关键节点,其测控平台的可靠性已成为保障电力系统稳定运行的基础。为了设计一种能够高效融合多源数据、精准识别仪表信息并具备强安全防护能力的变电站通用测控平台,研究构建了分层式平台架构,整合多变量融合与安全防护模块,并采用KITTI和UCI数据集训练模型,在220 kV变电站开展现场实验。实验结果表明,改进的数字式仪表识别方法精准率达97.39%、召回率96.86%,指针式仪表均匀刻度识别误差0.6%~0.9%、非均匀刻度误差1.5%-1.9%;平台在1.6Ie负载下故障响应时间45.7 ms,断线、接地等场景动作准确率达92.2%以上,多源数据融合延迟平缓升至19.6 ms,10级攻击下非法访问拦截率为97.9%。研究构建的平台有效提升了变电站的测控性能,为智能电网全场景运维提供了参考路径。 展开更多
关键词 多变量融合 测控平台 YOLOv5s 数据识别
原文传递
桥梁养护信息化平台的数据融合与智能决策机制研究
9
作者 金通 杨惠 《今日自动化》 2026年第1期172-174,共3页
针对传统桥梁养护模式信息滞后、数据分散及主观性强的局限,开展信息化平台的设计并得以实现。借助集成结构健康监测系统、定期检测及人工巡检数据,平台构建起了桥梁全生命周期的数字化档案,实现了对结构状态的连续跟踪与评估。平台运... 针对传统桥梁养护模式信息滞后、数据分散及主观性强的局限,开展信息化平台的设计并得以实现。借助集成结构健康监测系统、定期检测及人工巡检数据,平台构建起了桥梁全生命周期的数字化档案,实现了对结构状态的连续跟踪与评估。平台运用微服务架构,利用LSTM等模型进行状态预测,并借助Drools规则引擎实现智能诊断与方案生成,为桥梁养护决策提供科学依据。设计旨在有效解决传统模式的局限,为养护工作提供新的思路。 展开更多
关键词 桥梁养护 信息化平台 数据融合 智能决策 决策支持
在线阅读 下载PDF
A multi-source data fusion modeling method for debris flow prevention engineering 被引量:1
10
作者 XU Qing-yang YE Jian LYU Yi-jie 《Journal of Mountain Science》 SCIE CSCD 2021年第4期1049-1061,共13页
The Digital Elevation Model(DEM)data of debris flow prevention engineering are the boundary of a debris flow prevention simulation,which provides accurate and reliable DEM data and is a key consideration in debris flo... The Digital Elevation Model(DEM)data of debris flow prevention engineering are the boundary of a debris flow prevention simulation,which provides accurate and reliable DEM data and is a key consideration in debris flow prevention simulations.Thus,this paper proposes a multi-source data fusion method.First,we constructed 3D models of debris flow prevention using virtual reality technology according to the relevant specifications.The 3D spatial data generated by 3D modeling were converted into DEM data for debris flow prevention engineering.Then,the accuracy and applicability of the DEM data were verified by the error analysis testing and fusion testing of the debris flow prevention simulation.Finally,we propose the Levels of Detail algorithm based on the quadtree structure to realize the visualization of a large-scale disaster prevention scene.The test results reveal that the data fusion method controlled the error rate of the DEM data of the debris flow prevention engineering within an allowable range and generated 3D volume data(obj format)to compensate for the deficiency of the DEM data whereby the 3D internal entity space is not expressed.Additionally,the levels of detailed method can dispatch the data of a large-scale debris flow hazard scene in real time to ensure a realistic 3D visualization.In summary,the proposed methods can be applied to the planning of debris flow prevention engineering and to the simulation of the debris flow prevention process. 展开更多
关键词 Debris flow prevention Level of detail Debris flow simulation Multi platform fusion Multi source data fusion
原文传递
基于VirtualLab Fusion的原子光刻基片定位方案的光学系统仿真 被引量:1
11
作者 张宝武 霍剑锋 +4 位作者 饶鹏辉 张明月 刘媛媛 余桂英 王道档 《中国计量大学学报》 2017年第4期528-532,共5页
为了探究原子光刻中基片与会聚激光场间距对沉积纳米光栅质量的影响,我们基于VirtualLab Fusion(VLF)平台实现了基片定位控制方案中光学系统的建模和仿真.结果显示:基片在切割会聚激光时将产生直边衍射图像,其轮廓形状和最大值都会随着... 为了探究原子光刻中基片与会聚激光场间距对沉积纳米光栅质量的影响,我们基于VirtualLab Fusion(VLF)平台实现了基片定位控制方案中光学系统的建模和仿真.结果显示:基片在切割会聚激光时将产生直边衍射图像,其轮廓形状和最大值都会随着基片切割激光截面区域大小的变化而变化:虚拟光电探测器上所得到的反射光强度值将随着基片-会聚激光间距的变化给出了倒置的高斯线型,其最低点出现在基片中心和会聚激光场轴线重合时的位置上.当会聚激光场截面恰好被基片阻挡一半时,探测处的强度值降至45.5%.这种光强随基片位置的变化情况为精确地定位基片位置提供了理论支撑. 展开更多
关键词 原子光刻 铬原子 会聚激光 VirtualLab fusion平台
在线阅读 下载PDF
多源数据融合驱动的炼化企业应急指挥平台建设研究
12
作者 房晓峰 《安全、健康和环境》 2026年第2期65-70,共6页
针对传统炼化企业应急指挥系统存在多源异构数据整合能力不足、事故态势感知不全面以及辅助决策支撑能力有限等问题,研究多源数据融合技术在企业级应急指挥中的应用模式,提出一种多源数据融合驱动的综合应急指挥平台建设方法。通过对生... 针对传统炼化企业应急指挥系统存在多源异构数据整合能力不足、事故态势感知不全面以及辅助决策支撑能力有限等问题,研究多源数据融合技术在企业级应急指挥中的应用模式,提出一种多源数据融合驱动的综合应急指挥平台建设方法。通过对生产控制系统、安全仪表系统、视频监控系统和环境监测系统等多源异构数据的统一接入与治理,构建面向应急业务的数据融合与协同框架,实现应急信息的实时感知、关联分析与共享应用。在此基础上,设计并实现集监测预警、应急响应、辅助决策和可视化指挥调度于一体的综合应急指挥平台。应用结果表明,该平台可有效提升企业事故态势感知能力和应急指挥效率,为炼化企业应急管理的信息化和数字化建设提供技术参考。 展开更多
关键词 多源数据融合 炼化企业 应急指挥平台 态势感知 辅助决策
在线阅读 下载PDF
社区末端物流转型升级形势下应对策略分析与探究
13
作者 吴子龙 周伊 刘曼玉 《中国商论》 2026年第3期77-81,共5页
社区末端物流不仅是畅通国民经济循环的“最后100米”,还是国家供应链韧性、民生保障与社会治理现代化的重要指标。本文基于中国当前社区末端物流的发展现状,系统剖析了社区末端物流面临社区末端共同配送效率低、社区末端配送人员问题... 社区末端物流不仅是畅通国民经济循环的“最后100米”,还是国家供应链韧性、民生保障与社会治理现代化的重要指标。本文基于中国当前社区末端物流的发展现状,系统剖析了社区末端物流面临社区末端共同配送效率低、社区末端配送人员问题及社区末端物流快递包装不足等挑战。针对上述问题,本文系统性地提出了构建智能化末端配送网络、建立社区共同配送体系、完善末端从业人员保障体系、推进绿色包装循环系统、建立社区物流数字化平台、健全应急物流保障机制及完善政策法规体系等应对策略,以期为国家供应链韧性提升与高质量发展提供实践路径。 展开更多
关键词 社区末端物流 共同配送 从业人员保障 绿色包装 数字化智能平台 LSTM—时空图谱融合优化模型
在线阅读 下载PDF
安徽省长大桥梁特殊事件监测与结构安全评估研究
14
作者 陈采霞 晏永超 《科学技术创新》 2026年第5期172-175,共4页
本文以安徽省长大桥梁结构健康监测平台所采集的数据为坚实基础,深度聚焦于春节期间大流量交通、台风侵袭以及地震灾害这三大极具代表性的特殊事件场景。通过对多源数据进行精细化的融合与深入分析,全面且细致地探究了长大桥梁在极端荷... 本文以安徽省长大桥梁结构健康监测平台所采集的数据为坚实基础,深度聚焦于春节期间大流量交通、台风侵袭以及地震灾害这三大极具代表性的特殊事件场景。通过对多源数据进行精细化的融合与深入分析,全面且细致地探究了长大桥梁在极端荷载与复杂环境因素共同作用下的结构响应特征,为后续的桥梁管理与维护工作提供科学依据。 展开更多
关键词 安徽省长大桥梁 健康监测平台 特殊事件 多源数据融合 结构响应
在线阅读 下载PDF
融合三维地理信息的数智化油气勘探开发——延长石油的实践与展望 被引量:3
15
作者 王香增 党海龙 +3 位作者 张亮 张建锋 王世玉 张景涛 《钻采工艺》 北大核心 2025年第1期121-129,共9页
延长石油在数字化转型中面临诸多挑战,包括历年积累的海量数据存储分散且安全风险较高,陕北油气区极其分散的作业环境,使得其在勘探开发过程中形成数据孤岛,导致数据难以共享造成大量重复性工作。为应对这些问题,延长石油致力于研究数... 延长石油在数字化转型中面临诸多挑战,包括历年积累的海量数据存储分散且安全风险较高,陕北油气区极其分散的作业环境,使得其在勘探开发过程中形成数据孤岛,导致数据难以共享造成大量重复性工作。为应对这些问题,延长石油致力于研究数智化油气勘探开发与三维地理信息的融合技术,旨在提高油气藏的经营效率,探索数字化驱动转型的新路径。文章从延长石油地理信息与勘探开发协同工作平台的建设实践出发,深入分析数智化油气勘探开发与三维地理信息融合的方法与成效。通过强化现代信息技术与油气勘探开发业务的深度融合,以地理信息系统为导航,围绕勘探开发研究构建主线,依托高效的数据组织和传递机制,依托油气藏综合分析及专业软件集成,建立覆盖勘探开发全流程的一体化协同工作平台。由此建立了数据标准体系,实现了智能化数据检索,构建了勘探开发全周期业务流程,促进了多专业领域的深度融合应用,创建了一体化协同研究工作流程,进而实现精准管控与高效决策。文章通过分析融合应用场景模型的建设展望,为延长石油智能化油田建设提供了技术支持。 展开更多
关键词 地理信息系统 油气勘探开发 延长石油 协同工作平台 融合应用 场景模型
在线阅读 下载PDF
医学院校学生体质健康智慧体育平台设计 被引量:2
16
作者 盛治进 王有为 +1 位作者 陈桂平 余千春 《牡丹江师范学院学报(自然科学版)》 2025年第1期76-80,共5页
设计一款医学院校学生体质健康智慧体育平台.平台基于人工智能深度学习、人体关键点识别技术和计算机视觉模式分析计数,对学生运动姿态进行过程性分析,通过数据采集、上报、管理、分析等流程,形成智能化数据报表.平台可以实现学生体质... 设计一款医学院校学生体质健康智慧体育平台.平台基于人工智能深度学习、人体关键点识别技术和计算机视觉模式分析计数,对学生运动姿态进行过程性分析,通过数据采集、上报、管理、分析等流程,形成智能化数据报表.平台可以实现学生体质健康测试数据管理、体测成绩查询、体测预约、免测申请、运动健康处方等内容的服务. 展开更多
关键词 医体融合 体质健康测评 平台设计
在线阅读 下载PDF
面向社交网络平台的多模态网络欺凌检测模型研究 被引量:1
17
作者 李猛坤 李柯锦 +3 位作者 王琪 袁晨 吕慧颖 应作斌 《信息安全研究》 北大核心 2025年第2期154-163,共10页
随着社交网络平台的迅速发展,网络欺凌问题日益突出,文本与图片相结合的多样化网络表达形式提高了网络欺凌的检测和治理难度.构建了一个包含文本和图片的中文多模态网络欺凌数据集,将BERT(bidirectional encoder representations from t... 随着社交网络平台的迅速发展,网络欺凌问题日益突出,文本与图片相结合的多样化网络表达形式提高了网络欺凌的检测和治理难度.构建了一个包含文本和图片的中文多模态网络欺凌数据集,将BERT(bidirectional encoder representations from transformers)模型与ResNet50模型相结合,分别提取文本和图片的单模态特征,并进行决策层融合,对融合后的特征进行检测,实现了对网络欺凌与非网络欺凌2个类别的文本和图片的准确识别.实验结果表明,提出的多模态网络欺凌检测模型能够有效识别出包含文本与图片的具有网络欺凌性质的社交网络帖子或者评论,提高了多模态形式网络欺凌检测的实用性、准确性和效率,为社交网络平台的网络欺凌检测和治理提供了一种新的思路和方法,有助于构建更加健康、文明的网络环境. 展开更多
关键词 网络欺凌 多模态 特征融合 检测模型 社交网络平台
在线阅读 下载PDF
农业机械车路感知融合协同系统的设计 被引量:2
18
作者 陈宁 《农机化研究》 北大核心 2025年第5期244-250,共7页
为了提高农业机械车的自主导航和智能化程度,并在农业生产过程中实现自动化、智能化的操作,对农业机械车路感知融合协同系统进行优化设计。首先,采用了基于哈希分区的感知融合算法,构建了农业机械车路感知融合协同模型,提高了感知融合... 为了提高农业机械车的自主导航和智能化程度,并在农业生产过程中实现自动化、智能化的操作,对农业机械车路感知融合协同系统进行优化设计。首先,采用了基于哈希分区的感知融合算法,构建了农业机械车路感知融合协同模型,提高了感知融合的效率和精度;然后,基于激光雷达、GPS、IMU和相机等传感器,构建了农业机械车路感知融合协同系统。系统可以对车辆周围环境进行高精度的感知和识别,实现自动规划行驶路线、避障和停车等操作,提高了农业机械车的智能化程度和操作效率。此外,通过与云端平台的连接,实现了对农作物生长情况、天气状况和土地质量等数据的实时监测和分析,帮助农民做出科学决策,提高农业生产效率和质量。试验结果表明:系统具有较好的稳定性和可靠性,定位精度平均误差<1 cm,同时可以检测到路面的细微起伏并准确检测到路面上的障碍物,平均误差<2 cm,系统响应时间较短,平均约为100 ms。 展开更多
关键词 自主导航 感知融合 协同系统 GPS 云端平台
在线阅读 下载PDF
智能共享清洁机器人设计 被引量:2
19
作者 彭琛 赵瑾杰 +1 位作者 刘俊杰 李晓晓 《湖南文理学院学报(自然科学版)》 2025年第1期52-57,61,共7页
针对目前国内高校缺乏宿舍办公室等私人区域清洁型机器人的情况,本文设计了一款以STM32F407VET6为主控,搭载OpenMV、K210数字摄像头,ESP32CAM摄像头,HC-05蓝牙模块,ESP-01WIFI模块,驱动电路以及各类传感器的智能共享清洁机器人。清洁机... 针对目前国内高校缺乏宿舍办公室等私人区域清洁型机器人的情况,本文设计了一款以STM32F407VET6为主控,搭载OpenMV、K210数字摄像头,ESP32CAM摄像头,HC-05蓝牙模块,ESP-01WIFI模块,驱动电路以及各类传感器的智能共享清洁机器人。清洁机器人通过图像识别技术、物联网技术以及传感器融合技术等实现了宿舍卫生清洁、垃圾分类以及视频监控功能,并且可以使用蓝牙APP实现自动与手动控制,操作者可以随时在OneNET云平台上查看打扫情况。实验数据表明,清洁机器人在私人区域清洁效果良好、有效节省时间、提高清洁效率,使更多人能以更低成本享用私人化清洁服务,在高校内具备较高推广价值。 展开更多
关键词 图像识别 传感器融合 OneNET云平台 物联网技术
在线阅读 下载PDF
黑土地大数据平台:架构演进、应用场景与发展挑战
20
作者 周云成 裴久渤 +3 位作者 孙福军 许童羽 宋开山 汪景宽 《中国农业科技导报(中英文)》 北大核心 2025年第12期183-198,共16页
针对黑土地大数据平台研究与实践过程中相关领域文献的系统性综述相对匮乏的问题,从数据采集、平台架构、典型应用等多个角度,系统综述了黑土大数据平台的发展现状,并对比分析了国内外同类平台的技术路线与核心特征。阐释了黑土大数据... 针对黑土地大数据平台研究与实践过程中相关领域文献的系统性综述相对匮乏的问题,从数据采集、平台架构、典型应用等多个角度,系统综述了黑土大数据平台的发展现状,并对比分析了国内外同类平台的技术路线与核心特征。阐释了黑土大数据的多源异构、时空关联与多尺度特性,分析了“天-空-地-网”一体化数据采集体系的构成及其融合过程的核心挑战。在此基础上,梳理并对比了单体式、微服务化及智能体化等主流平台架构的演进路径与优劣,指出当前平台在“决策-控制”闭环中的技术断层是实现全链路智能化的主要瓶颈。通过评估黑土地质量监测评价、精准施肥、退化成因分析、灾害预警与政策模拟等典型应用场景,揭示了平台在数据驱动决策中的潜力与局限。进而识别了数据壁垒、模型可解释性不足与应用推广困难等平台发展过程中的多重挑战,并提出人工智能与知识图谱深度融合、“人-机-物”智能协同、跨平台标准互认等平台关键发展方向。研究结果可为黑土地大数据平台的后续研究、构建与规模化应用提供理论参考与实践指导。 展开更多
关键词 黑土地 大数据平台 数据融合 智慧农业 农业信息化
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 25 下一页 到第
使用帮助 返回顶部