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基于Graph RAG语义融合的知名科学家学术与社会影响问答研究
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作者 吴志祥 沙焕旭 +1 位作者 尹璐璐 毛进 《情报理论与实践》 北大核心 2026年第3期160-169,共10页
[目的/意义]知名科学家影响力的认知建构面临学术与社会影响割裂、表达碎片化的问题,制约了跨语境理解。本文尝试聚合多源文本语料中的结构化信息,实现科学家影响的语义融合与统一表达。[方法/过程]基于Graph RAG框架,设计多源数据融合... [目的/意义]知名科学家影响力的认知建构面临学术与社会影响割裂、表达碎片化的问题,制约了跨语境理解。本文尝试聚合多源文本语料中的结构化信息,实现科学家影响的语义融合与统一表达。[方法/过程]基于Graph RAG框架,设计多源数据融合方法,构建跨域知识图谱;引入人智协同方案生成多用户、深层次问题集;开展覆盖240万字语料的实验评估,从用户适配能力、回答质量与语义融合效果三个角度分析模型表现。[结果/结论]Graph RAG在跨语境语义融合方面表现优异,能有效缓解科学家数据分散与语义分割问题。其中,DeepSeek-V3-8B与bge-m3组合模型效果最佳,支持生成结构清晰、回答深入的科学家影响描述。本文为数智支撑的科学家与社会关系研究提供情报学方案。 展开更多
关键词 知名科学家 学术与社会影响 语义融合 graph RAG 大语言模型
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Multi-Stage Vision Transformer and Knowledge Graph Fusion for Enhanced Plant Disease Classification
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作者 Wafaa H.Alwan Sabah M.Alturfi 《Computer Systems Science & Engineering》 2025年第1期419-434,共16页
Plant diseases pose a significant challenge to global agricultural productivity,necessitating efficient and precise diagnostic systems for early intervention and mitigation.In this study,we propose a novel hybrid fram... Plant diseases pose a significant challenge to global agricultural productivity,necessitating efficient and precise diagnostic systems for early intervention and mitigation.In this study,we propose a novel hybrid framework that integrates EfficientNet-B8,Vision Transformer(ViT),and Knowledge Graph Fusion(KGF)to enhance plant disease classification across 38 distinct disease categories.The proposed framework leverages deep learning and semantic enrichment to improve classification accuracy and interpretability.EfficientNet-B8,a convolutional neural network(CNN)with optimized depth and width scaling,captures fine-grained spatial details in high-resolution plant images,aiding in the detection of subtle disease symptoms.In parallel,ViT,a transformer-based architecture,effectively models long-range dependencies and global structural patterns within the images,ensuring robust disease pattern recognition.Furthermore,KGF incorporates domain-specific metadata,such as crop type,environmental conditions,and disease relationships,to provide contextual intelligence and improve classification accuracy.The proposed model was rigorously evaluated on a large-scale dataset containing diverse plant disease images,achieving outstanding performance with a 99.7%training accuracy and 99.3%testing accuracy.The precision and F1-score were consistently high across all disease classes,demonstrating the framework’s ability to minimize false positives and false negatives.Compared to conventional deep learning approaches,this hybrid method offers a more comprehensive and interpretable solution by integrating self-attention mechanisms and domain knowledge.Beyond its superior classification performance,this model opens avenues for optimizing metadata dependency and reducing computational complexity,making it more feasible for real-world deployment in resource-constrained agricultural settings.The proposed framework represents an advancement in precision agriculture,providing scalable,intelligent disease diagnosis that enhances crop protection and food security. 展开更多
关键词 Plant disease classification EfficientNet-B8 vision transformer knowledge graph fusion precision agriculture deep learning contextual metadata
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GTransFusion:基于Transformer的多模态表示学习与图结构对齐的融合方法
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作者 张显 庞慧 刘佳俊 《现代信息科技》 2026年第4期49-54,59,共7页
高通量基因组测序、高分辨率数字病理图像等多源医疗数据涌现,多模态生物学建模成为人工智能辅助病理诊断的关键。该研究提出一种新的多模态表示学习方法GTransFusion,用于联合分析病理全片图像与组学数据,以提高多种癌症的诊断准确性... 高通量基因组测序、高分辨率数字病理图像等多源医疗数据涌现,多模态生物学建模成为人工智能辅助病理诊断的关键。该研究提出一种新的多模态表示学习方法GTransFusion,用于联合分析病理全片图像与组学数据,以提高多种癌症的诊断准确性。该方法通过基于Transformer的联合表示学习模块,将不同模态数据映射为统一序列表示,过程中显式建模模态类型编码并借助自注意力机制实现动态模态加权;同时构建跨模态特征对齐图结构,利用图神经网络捕获模态间关联与共性信息,反作用于Transformer表示学习以实现跨模态特征对齐与关系建模。在多种肿瘤数据集上的实验表明,所提方法在生存预测性能指标上显著优于对比方法,验证了多模态联合表示和图结构对齐的有效性。 展开更多
关键词 多模态融合 TRANSFORMER 异构图 联合表示学习
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基于SA-GFSTCN的高速公路交通拥堵预测研究
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作者 王庆荣 高桓伊 +1 位作者 朱昌锋 王俊杰 《计算机工程》 北大核心 2026年第4期446-456,共11页
针对现有交通拥堵预测方法中拥堵指数定义单一、静态-自适应图信息无法有效融合的问题,设计一种创新的交通拥堵指数(TCI),并提出基于静态-自适应图融合的交通拥堵预测模型——SA-GFSTCN。首先,根据平均速度、交通流量和时间占有率3项指... 针对现有交通拥堵预测方法中拥堵指数定义单一、静态-自适应图信息无法有效融合的问题,设计一种创新的交通拥堵指数(TCI),并提出基于静态-自适应图融合的交通拥堵预测模型——SA-GFSTCN。首先,根据平均速度、交通流量和时间占有率3项指标反映的道路使用情况和交通流状况,定义TCI;然后,模型采用并行架构处理输入数据,使用时空卷积和时空注意力模块对静态路网结构进行处理,提取固定的结构性信息及其时空特征;接着,采用自适应图卷积和门控时间卷积处理自适应图数据,并提取动态的时空关联特征;最后,通过交叉注意力机制将这两部分输出进行有效融合。在2个真实的交通数据集上的实验结果表明,SA-GFSTCN模型在平均绝对误差(MAE)、平均绝对百分比误差(MAPE)、均方根误差(RMSE)3项指标上相较于最优基线模型分别提升了0.27与0.20、0.22与0.23百分点、0.38与0.36,验证了SA-GFSTCN模型的有效性。 展开更多
关键词 交通拥堵预测 交通拥堵指数 静态-自适应图融合 自适应图卷积 交叉注意力
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融合多关系异构图和语义特征的核心专利预测方法 被引量:1
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作者 邓娜 纪媛琳 胡云川 《情报杂志》 北大核心 2026年第1期83-90,共8页
[目的]随着专利数量的爆发式增长,专利间关系日益复杂,现有核心专利预测方法仅依赖单一专利关系网络,难以有效捕捉专利间的多维关联,且未能综合专利的文本信息。因此,实现一种能融合多维度特征的核心专利预测方法具有重要意义。[方法]... [目的]随着专利数量的爆发式增长,专利间关系日益复杂,现有核心专利预测方法仅依赖单一专利关系网络,难以有效捕捉专利间的多维关联,且未能综合专利的文本信息。因此,实现一种能融合多维度特征的核心专利预测方法具有重要意义。[方法]提出一种融合多关系异构图与语义特征的核心专利预测方法。通过构建多关系异构图整合专利间技术共现、共享发明人以及权利要求语义相似多维度关系,并融合XLnet提取的专利摘要语义特征,最终利用MLP分类器实现核心专利预测。[结果/结论]实验结果表明,在通信产业领域的专利数据集上,方法的Precision、Recall、Macro F1以及AUC分数分别达到0.8562、0.8210、0.8059、0.8260,超越了其他4个对比方法,证明了方法的有效性,能为核心专利预测提供新的参考和思路。 展开更多
关键词 核心专利预测 多关系异构图 特征融合 RGCN XLnet
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基于BERT与特征增强的道路几何设计领域三元组抽取技术
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作者 陈雨人 黄国洺 +1 位作者 余博 黎东丰 《交通与运输》 2026年第2期35-40,共6页
针对道路几何设计规范文本中存在的专业术语密集、实体关系长距离依赖及领域先验知识利用不足等问题,提出一种融合多头注意力与路径特征的道路几何设计知识联合抽取模型(MHA-Path-JE)。该模型采用参数共享的联合学习范式,以BERT为基座... 针对道路几何设计规范文本中存在的专业术语密集、实体关系长距离依赖及领域先验知识利用不足等问题,提出一种融合多头注意力与路径特征的道路几何设计知识联合抽取模型(MHA-Path-JE)。该模型采用参数共享的联合学习范式,以BERT为基座提取富语义上下文特征;在关系抽取阶段构建多源特征融合机制,即利用实体间路径特征捕捉长距离句法依赖,引入多头注意力机制挖掘全局语义线索,并结合实体类型嵌入引入领域先验约束;针对规范文本中极度的正负样本不平衡问题,设计启发式负样本采样策略。实验结果表明:在自建道路几何设计知识数据集上,MHA-Path-JE 模型的关系抽取F1值达到0.6215,较基线模型提升91.6%,可有效解决复杂规范文本中的知识抽取难题,为道路几何设计知识图谱的构建及智能合规性审查提供技术支撑。 展开更多
关键词 道路几何设计 联合抽取 BERT模型 特征融合 知识图谱
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基于面元地图的激光-惯性SLAM算法
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作者 张传伟 赵聪 +3 位作者 秦沛霖 赵瑞祺 杨佳佳 王健龙 《中国惯性技术学报》 北大核心 2026年第1期35-43,59,共10页
针对现有激光-惯性同步定位与地图构建(SLAM)算法因位姿估计累积误差较大导致定位精度低的问题,提出一种基于面元地图的激光-惯性SLAM算法。该算法通过惯性测量装置(IMU)预积分实现点云去畸变,并将三维点云投影至顶点图以构建法向量图,... 针对现有激光-惯性同步定位与地图构建(SLAM)算法因位姿估计累积误差较大导致定位精度低的问题,提出一种基于面元地图的激光-惯性SLAM算法。该算法通过惯性测量装置(IMU)预积分实现点云去畸变,并将三维点云投影至顶点图以构建法向量图,从而增强约束信息;随后结合增量优化与迭代最近点配准提升位姿估计精度。同时,引入带时间戳的面元及二元贝叶斯滤波机制,自适应更新面元稳定性并优化地图表达。最后,构建包含IMU预积分因子和回环检测因子的全局因子图进行优化,获得一致性位姿。实验结果表明,与FAST-LIO和LIO-SAM相比,所提算法在大范围场景下的均方根误差分别降低32.53%和36.26%,在动态场景下分别降低54.60%和83.29%。 展开更多
关键词 激光-惯性SLAM 面元地图 概率融合 全局因子图优化
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面向铁路环境的北斗/激光雷达/惯性导航多源融合SLAM定位方法研究
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作者 张毅 张明豪 +2 位作者 张锐 宋伟伟 陈亮 《测绘工程》 2026年第1期78-83,共6页
铁路作为国家重要的交通动脉,从铁路建设到运营维护阶段,都需要获取高精度的定位信息,传统的列车定位技术难以满足高精度列车定位需求,因此文中提出一种面向铁路环境的北斗/激光雷达/惯性导航多源融合SLAM方法,利用北斗定位技术、激光... 铁路作为国家重要的交通动脉,从铁路建设到运营维护阶段,都需要获取高精度的定位信息,传统的列车定位技术难以满足高精度列车定位需求,因此文中提出一种面向铁路环境的北斗/激光雷达/惯性导航多源融合SLAM方法,利用北斗定位技术、激光雷达和惯性导航设备之间的互补性,提出基于误差状态的扩展卡尔曼滤波融合激光雷达与惯性导航系统的方法,利用后端图优化的方式加入GNSS因子,实现铁路环境的高精度定位与建图,并在实际铁路运输环境中采集数据验证本文方法。 展开更多
关键词 北斗定位技术 铁路运输 多源融合技术 因子图优化
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理数融合
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作者 刘晶 石剑宇 +3 位作者 刘鑫刚 杨文欣 董永峰 季海鹏 《计算》 2026年第2期90-93,共4页
理数融合是一种面向复杂工业系统智能决策与控制的新兴范式,通过协同融合以物理机制、实验分析和领域知识为基础的理论模型(理)与基于工业现场数据驱动的不确定性建模方法(数),突破了传统单一技术路径的局限。其核心在于构建“双核三机... 理数融合是一种面向复杂工业系统智能决策与控制的新兴范式,通过协同融合以物理机制、实验分析和领域知识为基础的理论模型(理)与基于工业现场数据驱动的不确定性建模方法(数),突破了传统单一技术路径的局限。其核心在于构建“双核三机制”工业智能体系:以动态工业知识图谱为知识中枢(理),实现结构化认知与逻辑推理;以物理引导的混合智能模型簇为计算中枢(数),实现模式识别与补偿计算。三项机制内容为:借助智能调度机制提升人工智能决策的精准性,使用安全验证机制保障物理一致性与可靠性,通过协同进化机制促进知识与计算中枢的自主学习与持续优化。该范式兼具物理模型的高可靠性与可解释性和数据驱动模型的非线性拟合与自适应能力,显著克服了各自的固有限制。理数融合能够为工业系统从自动化迈向自主化提供关键支撑,对于提升系统的自适应性、可靠性和自主进化能力具有重要意义。 展开更多
关键词 理数融合 工业知识图谱 混合智能模型 智能决策与控制 安全验证 协同进化 自主化系统
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基于LGSA-HFFNet的多尺度特征融合点云配准算法
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作者 于智龙 高东浦 +2 位作者 黄成 齐丽华 张彪 《仪器仪表学报》 北大核心 2026年第1期353-365,共13页
为了解决基于点云配准的阀门位姿估计工作中点云背景复杂、部分特征被遮挡缺失、噪声干扰等问题,提出了一种轻量化图-空间注意力机制的多尺度特征融合点云配准网络(LGSA-HFFNet)点云配准算法。该方法设计并使用多尺度并行卷积特征提取层... 为了解决基于点云配准的阀门位姿估计工作中点云背景复杂、部分特征被遮挡缺失、噪声干扰等问题,提出了一种轻量化图-空间注意力机制的多尺度特征融合点云配准网络(LGSA-HFFNet)点云配准算法。该方法设计并使用多尺度并行卷积特征提取层,强化模型特征提取,避免模型训练中梯度爆炸问题并加速收敛;其次,设计结合图注意力与空间注意力机制并进行轻量化改进的轻量化图-空间注意力机制(LGSA)模块,解决由点云信息特征的无序性造成的神经网络特征提取困难的问题,使模型能够有效提取点云局部特征;最后,使用设计位姿估计实验验证系统,将模型在实际阀门位姿估计工作中进行实机部署实验。实验结果表明,LGSA-HFFNet算法在阀门点云配准实验中平均相对平移误差低至0.05 m,对旋转误差低至0.984°,且具有良好的鲁棒性,在复杂背景下平移及旋转配准性能仅下降2%、7.5%,配准耗时相较于迭代最近点(ICP)降低80.32%,配准性能远优于ICP和半正定随机化抽样一致(SDRSAC)等传统算法;在ModelNet40对比实验中的旋转、平移误差降低至2.293°和0.006 m,配准旋转误差达到比较先进的水平,平移误差较现有模型有较大优势;在噪声干扰较大的真实场景阀门位姿估计数据集实验中误差降低至2.1757°和0.036 m,相较于现有模型误差至少降低28.98%和17.81%。 展开更多
关键词 点云配准 图注意力 空间注意力 特征融合 轻量化网络
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大模型重构数字教材:图谱向量融合增强与创新应用
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作者 詹泽慧 钟超诚 邝志杨 《广西师范大学学报(哲学社会科学版)》 2026年第2期91-102,共12页
数字教材经历了从1.0到5.0的发展演进,生成式人工智能的迅猛发展为数字教材变革带来新的技术可供性。然而,现有数字教材存在知识呈现线性化、学习支持同质化及评价反馈滞后等结构性问题。一种面向人机协同的AI数字教材开发概念框架和图... 数字教材经历了从1.0到5.0的发展演进,生成式人工智能的迅猛发展为数字教材变革带来新的技术可供性。然而,现有数字教材存在知识呈现线性化、学习支持同质化及评价反馈滞后等结构性问题。一种面向人机协同的AI数字教材开发概念框架和图谱向量融合增强的大模型嵌入式方案或能解决这一问题。该方案立足“多维表征—智能服务—协同应用”三层技术架构:在知识表征层,采用知识图谱与语义向量数据库相结合的混合表征,通过三元组抽取与向量化编码技术实现教材多模态数据融合;在智能服务层,设计基于大模型智能体的集群化服务系统,整合课程设计、学习诊断、对话引导等专业化智能体,形成模块化服务单元;在应用协同层,构建“人类主导—智能增强”的双向互动模型,提出教师与AI协同教学设计、学生与AI认知伙伴等三维应用场景。展望未来,构建教育专属大模型、重塑教材编制业态、加强人机协同伦理规制的发展路径,可为大语言模型赋能数字教材创新应用、推动教育高质量发展提供参考。 展开更多
关键词 数字教材 知识图谱 大语言模型 图谱向量融合
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面向知识融合的本草典籍知识图谱实体对齐研究
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作者 李贺 邵文诗 +3 位作者 刘嘉宇 张津源 沈旺 王桂敏 《现代情报》 北大核心 2026年第3期30-43,共14页
[目的/意义]针对本草典籍知识图谱实体对齐任务中图谱异构、术语易混淆及高质量标注稀缺等挑战,提出融合生成对抗网络与模糊语义辨识的实体对齐模型GAFL-Align,旨在实现多源知识自动化融合。[方法/过程]该模型通过BERT与图注意力网络融... [目的/意义]针对本草典籍知识图谱实体对齐任务中图谱异构、术语易混淆及高质量标注稀缺等挑战,提出融合生成对抗网络与模糊语义辨识的实体对齐模型GAFL-Align,旨在实现多源知识自动化融合。[方法/过程]该模型通过BERT与图注意力网络融合实体语义与拓扑结构,利用生成对抗网络进行领域自适应以消除异构引发的特征分布差异,采用模糊边界负采样策略强化对易混淆术语的细粒度辨识,并结合迭代自训练机制利用高置信度结果扩充样本,有效降低对人工标注的依赖。[结果/结论]实验表明,该模型在自建数据集上的核心指标均优于基线方法。在此基础上构建的多源融合图谱实现了典籍间知识的互补与增值,为本草典籍知识自动化融合提供了有力的技术支撑。 展开更多
关键词 知识融合 实体对齐 本草典籍 知识图谱 深度学习
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基于动态邻接融合与通道混合的图神经网络社团检测方法
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作者 艾均 向潜 +1 位作者 苏湛 肖晨曦 《计算机应用研究》 北大核心 2026年第3期766-774,共9页
随着社交网络、电商平台等场景中图数据的动态演化,动态社团检测问题已成为图表示学习中的关键任务。现有方法多基于统一的时间衰减机制建模图结构演化,难以刻画节点间异构的时序行为;同时,节点特征在通道维度的交互建模不足,限制了模... 随着社交网络、电商平台等场景中图数据的动态演化,动态社团检测问题已成为图表示学习中的关键任务。现有方法多基于统一的时间衰减机制建模图结构演化,难以刻画节点间异构的时序行为;同时,节点特征在通道维度的交互建模不足,限制了模型在表达能力与计算效率之间的统一优化。针对上述问题,提出了一种新型动态图学习框架——时序-通道图注意力网络(TC-GAT)。该模型以图注意力网络为基础,融合了动态邻接融合模块(DAF),通过节点自适应的时间权重实现多阶段邻接信息融合,从而刻画多样演化行为;同时引入图通道混合器(GCM),以轻量化方式建模通道间的深度交互,有效提升节点表示能力。在多个真实动态图数据集上的实验结果表明,所提模型在准确率、F_(1)值与AUC等关键指标上均优于主流模型,且具备较高的训练效率。研究结果表明,协同建模时空演化与通道交互有助于提升动态图分析的整体性能,为发展高性能动态图社团检测方法提供了新思路。 展开更多
关键词 动态网络 社团检测 图神经网络 动态邻接融合(DAF) 通道混合
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基于样本互补锚点图的缺失多视图聚类算法
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作者 刘小兰 徐宇鸿 《华南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第2期16-24,共9页
随着多视图数据在现实场景中得到广泛应用,如何处理缺失视图下的聚类问题已成为机器学习领域的重要挑战。传统锚点图聚类算法依赖完整实例构建锚点图,这导致其在高缺失率下因锚点不足难以表征数据结构,在低缺失率时又无法发挥锚点的优... 随着多视图数据在现实场景中得到广泛应用,如何处理缺失视图下的聚类问题已成为机器学习领域的重要挑战。传统锚点图聚类算法依赖完整实例构建锚点图,这导致其在高缺失率下因锚点不足难以表征数据结构,在低缺失率时又无法发挥锚点的优势。针对传统锚点图聚类算法中存在的锚点选择受限、权重分配僵化和计算复杂度高的问题,该文提出了一种基于样本互补锚点图的缺失多视图聚类算法(IMVC-SAC)。该算法首先设计跨视图锚点互补机制,通过在共有样本与视图特有样本中自适应选取锚点,以解决高缺失率下数据结构表征不足的问题;然后建立缺失模式感知的权重模型,依据样本的缺失模式与程度调整视图对相似矩阵的贡献度;最后利用双随机非负矩阵可分解特性,将谱聚类的时间复杂度从样本规模的立方阶复杂度优化至线性阶复杂度。在5个公开数据集上的实验结果表明,该算法的聚类性能优于目前主流算法,尤其在高缺失率下仍能保持较好的聚类效果,验证了其鲁棒性与有效性。 展开更多
关键词 缺失多视图聚类 锚点图 样本互补 相似矩阵融合 谱聚类
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基于多传感器融合的农业机械轴承半监督故障诊断方法 被引量:1
15
作者 李嘉琪 夏尚飞 李东民 《农机化研究》 北大核心 2026年第3期94-102,共9页
针对传统图神经网络只基于单传感器通道建立样本关联图,易受噪声和采集方式的干扰导致样本间关联关系欠缺的问题,提出了基于多传感器融合的农业机械轴承半监督故障诊断方法(MSF-MCGCN)。基于轴承样本的时域、频域特征,采用基于多个传感... 针对传统图神经网络只基于单传感器通道建立样本关联图,易受噪声和采集方式的干扰导致样本间关联关系欠缺的问题,提出了基于多传感器融合的农业机械轴承半监督故障诊断方法(MSF-MCGCN)。基于轴承样本的时域、频域特征,采用基于多个传感器通道的农业机械滚动轴承样本关联图构建方法,从各传感器提取样本之间的关联信息,起到了样本间关联关系互补作用,克服了由于噪声和采集方式的干扰导致单一通道下样本关联关系欠缺的问题;通过多通道图卷积网络完成各传感器特征之间的信息融合,最终得到包含样本间关联信息和多传感器信号的样本特征表示,有效克服了样本间的多通道完备关联关系难以有效融合的问题;在轴承数据集上对MSF-MCGCN方法进行了实验验证,结果表明,MSF-MCGCN在仅使用5%的有标签数据进行训练时,模型诊断准确率达96.19%,为有限样本标签下农业机械轴承的故障诊断提供了新思路。 展开更多
关键词 轴承 故障诊断 多传感器融合 多通道图卷积网络 农业机械运维
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基于视图学习和通道特征拓扑融合的骨架行为识别
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作者 谭台哲 张泽翰 +3 位作者 胡平川 朱辉果 战荫伟 杨卓 《计算机工程与设计》 北大核心 2026年第1期217-225,共9页
在人体骨架行为识别中,图卷积网络可提取人体骨架拓扑结构来聚合特征信息。但现有方法既未有效关联骨架特征与拓扑关系,也忽略了不同视图下拓扑关系的变化性。为此,提出基于视图学习和通道特征拓扑融合的行为识别方法(VLCTF-GCN)。依据... 在人体骨架行为识别中,图卷积网络可提取人体骨架拓扑结构来聚合特征信息。但现有方法既未有效关联骨架特征与拓扑关系,也忽略了不同视图下拓扑关系的变化性。为此,提出基于视图学习和通道特征拓扑融合的行为识别方法(VLCTF-GCN)。依据骨架的视图特征学习拓扑关系,为每个视图构建具有区分性的共享视图拓扑关系。在不同聚合程度上,结合视图与自适应拓扑关系,融合骨架通道特征与拓扑关系,使得拓扑结构能够自适应关联骨架特征,通过多尺度时间卷积提取不同时间长度的关节变化。在两个大型数据集的实验结果表明,所提方法性能优于现有方法。 展开更多
关键词 行为识别 人体骨架 图卷积 通道特征拓扑融合 视图学习 多尺度时间卷积 共享拓扑
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基于动态图神经网络的技术机会识别研究
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作者 杜先进 许彧祥 +2 位作者 车子璠 付红 吴根 《情报学报》 北大核心 2026年第2期291-302,共12页
技术机会识别是推动科技创新的重要方法之一。为提升技术机会识别的准确性和时效性,本文提出一种基于动态图神经网络(dynamic graph neural networks,DGNN)的识别方法。该方法通过构建历年IPC(International Patent Classification)共... 技术机会识别是推动科技创新的重要方法之一。为提升技术机会识别的准确性和时效性,本文提出一种基于动态图神经网络(dynamic graph neural networks,DGNN)的识别方法。该方法通过构建历年IPC(International Patent Classification)共现网络,利用特征学习方法获取节点拓扑属性、文本属性和层级语义属性,基于多模态融合方法和注意力机制进行加权融合。通过训练动态图神经网络模型,使用LSTM(long short-term memory network)对网络结构与节点属性演化过程进行建模,对未来可能出现的IPC组合开展链路预测,并结合中心度指标和Louvain算法评估技术机会。在新能源汽车制造领域的技术机会识别任务中,本文模型的各项指标均显著优于基线模型,其中AUC(area under the curve)值达到0.875,F1值达到0.823,较次优模型EvolveGCN(evolving graph convolutional network)分别提升了6.45%和6.74%。技术机会识别结果能够有效揭示技术热点趋势和发展方向,为技术创新提供参考和指导。 展开更多
关键词 技术机会识别 动态图神经网络 链路预测 多模态融合 注意力机制
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面向无人车跨场景机动的多源融合定位技术
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作者 于宗骐 冉启顺 +2 位作者 刘刚 崔晓伟 陆明泉 《兵工学报》 北大核心 2026年第1期63-75,共13页
在现代信息化战争与复杂民用场景(如城市峡谷、隧道、大型中空建筑)下,无人车面临全球卫星导航系统信号遮挡、惯性导航系统误差累积、视觉同步定位与建图受光照/纹理影响等问题,导致定位精度退化与连续性中断,严重制约其在侦察监视、物... 在现代信息化战争与复杂民用场景(如城市峡谷、隧道、大型中空建筑)下,无人车面临全球卫星导航系统信号遮挡、惯性导航系统误差累积、视觉同步定位与建图受光照/纹理影响等问题,导致定位精度退化与连续性中断,严重制约其在侦察监视、物资运输、应急救援等任务中的效能。针对该问题,提出面向无人车跨场景机动的多源融合定位技术。以因子图优化为核心框架,融合视觉-惯性里程计(Visual-Inertial Odometry,VIO)与实时动态差分定位(Real-Time Kinematic,RTK):VIO通过基于畸变像素映射表的直线特征提取提升纹理稀疏场景鲁棒性,同时辅助RTK进行卫星观测值预处理(周跳探测)与带航位推算的部分模糊度解算;RTK则提供全局无偏基准,修正VIO的累积漂移。实验结果表明:系统在室外开阔场景实现厘米级定位精度;城市峡谷场景(实验1)RTK固定率达90.6%,半/全遮挡场景(实验2)固定率达75.9%,且平均绝对误差、均方根误差均优于FixPosition、司南RTK等商用/开源方案。研究成果可为军事无人车跨场景作战与民用复杂城市场景无人驾驶、应急救援提供高精度定位支撑。 展开更多
关键词 无人车 室内外一体化定位 多源融合 因子图优化 惯性导航
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基于动态图神经延迟微分方程的交通流预测
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作者 兰丽 赵鑫 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第2期57-65,共9页
针对现有的城市道路交通流预测研究中存在的路段上下游间交通流延迟效应,及交叉路口间时空关联特性挖掘不充分等问题,提出了一种基于动态图的神经延迟微分方程模型,细粒化交通流量的瞬时变化,提取长距离动态时空特征以提高预测准确性。... 针对现有的城市道路交通流预测研究中存在的路段上下游间交通流延迟效应,及交叉路口间时空关联特性挖掘不充分等问题,提出了一种基于动态图的神经延迟微分方程模型,细粒化交通流量的瞬时变化,提取长距离动态时空特征以提高预测准确性。首先,考虑交通流不同周期尺度呈现高度相似性,采用时空注意力机制对周和日尺度交通流数据建模,增强路口节点间的时空相关性;其次,计算上下游道路间的延迟时间,引入延迟微分方程,提取路网节点间时滞特征,模拟延迟效应下的空间信息传播过程;最后,整合各时间尺度的特征得到预测输出值。经过真实公共交通流数据集PEMS04、PEMS07、PEMS08验证,结果表明:模型的平均绝对误差与均方根误差平均下降了约2.20%和1.16%。 展开更多
关键词 交通工程 交通预测 动态图神经延迟微分方程 延迟 特征融合
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基于多模态特征融合的药物靶标亲和力预测
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作者 仝凌瑞 李建华 《华东理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期118-128,共11页
药物-靶标结合亲和力是评估药物与靶标相互作用强度的关键指标。目前大多数药物靶标亲和力预测方法仅关注药物或靶标的单一模态特征,未能充分挖掘多模态信息的互补性及其在提升预测性能方面的潜在价值。针对这个问题,提出了一种基于多... 药物-靶标结合亲和力是评估药物与靶标相互作用强度的关键指标。目前大多数药物靶标亲和力预测方法仅关注药物或靶标的单一模态特征,未能充分挖掘多模态信息的互补性及其在提升预测性能方面的潜在价值。针对这个问题,提出了一种基于多模态特征融合的药物靶标亲和力预测模型(Multi-Model Feature Fusion for Drug-Target Affinity Prediction,MMFDTA)。该模型对药物分子采用了包括分子指纹、分子图以及ChemBERTa预训练嵌入在内的多模态信息,对靶标蛋白采用了蛋白质序列、氨基酸残基接触图以及ProtBERT预训练编码嵌入。在此基础上,模型设计了层级特征融合架构,实现药物与靶标多模态特征之间的深度交互融合。实验结果表明,该模型在Davis和KIBA数据集上优于其他基线方法,验证了所提出的多模态融合策略的有效性。 展开更多
关键词 药物靶标亲和力预测 药物研发 多模态 特征融合 图神经网络
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