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基于薄板理论的弯矩驱动变形镜影响函数
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作者 杨会生 赵宇航 赵远驰 《激光与红外》 北大核心 2025年第12期1934-1942,共9页
为了简化弯矩驱动变形镜的研究过程,提出了一种影响函数,以降低计算复杂度并提高分析效率。首先,基于基尔霍夫薄板理论建立了弯矩驱动变形镜(同侧驱动模式)的数学模型,并利用受力平衡原理推导出对称驱动模式和三角驱动模式。其次,以拟... 为了简化弯矩驱动变形镜的研究过程,提出了一种影响函数,以降低计算复杂度并提高分析效率。首先,基于基尔霍夫薄板理论建立了弯矩驱动变形镜(同侧驱动模式)的数学模型,并利用受力平衡原理推导出对称驱动模式和三角驱动模式。其次,以拟合误差为评价指标,采用有限元方法(FEM)对不同阶数的影响函数进行系统研究,并优化模型精度,得到影响函数。结果表明影响函数具有较高的精度,在靠近边缘的地方的相对误差小于005;在靠近中心的位置小于002。最后,基于波前重构方法,对三种驱动模式在校正前15阶Zernike像差时的拟合能力进行评估。结果表明弯矩驱动变形镜具有较好的像差拟合能力,此外,对称驱动模式和三角驱动模式在校正轴对称像差时表现出更高的拟合精度。 展开更多
关键词 变形镜 影响函数 弯矩驱动 空间遥感相机
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基于数据驱动的高校内部审计职能及实现机制研究——以A学院为例
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作者 张艳玲 《湖北成人教育学院学报》 2025年第2期27-32,39,共7页
随着信息技术的飞速发展,数据驱动已成为现代审计的重要趋势。本研究以我国高校内部审计为背景,探讨基于数据驱动的高校内部审计职能及其实现机制。分析当前高校内部审计面临的挑战和机遇,探索运用数据驱动提升高校内部审计的效能。本... 随着信息技术的飞速发展,数据驱动已成为现代审计的重要趋势。本研究以我国高校内部审计为背景,探讨基于数据驱动的高校内部审计职能及其实现机制。分析当前高校内部审计面临的挑战和机遇,探索运用数据驱动提升高校内部审计的效能。本文采用案例研究和实证分析的研究方法,首先梳理了数据驱动审计的理论基础,然后通过实际案例分析,探讨了数据驱动在高校内部审计中的应用,最后通过实证分析验证了数据驱动审计的效能。研究表明,数据驱动审计有助于提高高校内部审计的准确性和效率,具有重要的理论和实践意义。 展开更多
关键词 数据驱动 高校 内部审计 职能 实现机制
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基于用户需求驱动下的高校图书馆空间再造研究 被引量:1
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作者 李欢欢 《牡丹江师范学院学报(社会科学版)》 2025年第1期53-58,共6页
随着信息技术的快速发展,高校图书馆的空间使用方式正在发生深刻变化。用户对图书馆的需求日益个性化、多样化,传统以藏书为中心的功能已经无法满足用户的新需求,空间再造成为图书馆服务转型的重要抓手。基于用户需求驱动的视角,探索高... 随着信息技术的快速发展,高校图书馆的空间使用方式正在发生深刻变化。用户对图书馆的需求日益个性化、多样化,传统以藏书为中心的功能已经无法满足用户的新需求,空间再造成为图书馆服务转型的重要抓手。基于用户需求驱动的视角,探索高校图书馆的空间再造策略,通过优化空间功能设置、布局设计以及跨学科合作模式,提升图书馆空间的利用率和用户满意度。在空间再造的理论基础上,针对用户需求驱动的高校图书馆空间功能设定、布局策略、评估机制进行分析,并结合牡丹江师范学院图书馆空间再造案例,探讨其借鉴意义。 展开更多
关键词 用户需求驱动 高校图书馆 空间再造 跨学科合作 功能设置
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语言发生学视域下“表达驱动”理论的探索价值
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作者 黄洁 王于飞 《重庆师范大学学报(社会科学版)》 2025年第3期116-122,共7页
在国际中文教育领域,学术界一直在探索汉语作为第二语言教学更能切合汉语特征、更能适应海外学生的有效方法。近年来,钟英华等人提出“表达驱动”理论,将对意念和思想的表达看作语言的核心功能,看作语言发生发展的底层逻辑,也将之看作... 在国际中文教育领域,学术界一直在探索汉语作为第二语言教学更能切合汉语特征、更能适应海外学生的有效方法。近年来,钟英华等人提出“表达驱动”理论,将对意念和思想的表达看作语言的核心功能,看作语言发生发展的底层逻辑,也将之看作语言教学所遵循的基本规律,试图建构起“为表达而教,为表达而学,为表达而评价”的进阶式教学体系。该主张和相应实践已经引起一定关注,但相关讨论还没有完全展开。从语言学演进历程的角度对该理论进行学理分析,认为该理论虽与形式主义语言学的观念和方法不尽相同,却与传统语言学对语言发生机理的探讨存在较高契合度,并与系统功能语言学中的基本理论倾向大致相同,也与语言发生、语言教学的事实与经验基本一致。结合数年来发表的教学研究成果看,该理论在近期的探索实践中体现出一定的实效性和较为广泛的适应性,因而具备较为确切的事实、经验和科学依据,也具备较为深厚的探索实践土壤和较为广阔的国际中文教育推广前景。该理论的提出和实践,有可能为汉语作为第二语言教学探索出一套中国式的教学体系和教育方案。 展开更多
关键词 语言发生学 国际中文教育 第二语言教学 “表达驱动”理论 系统功能语言学
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一种基于函数化专家知识的在轨航天器状态监测方法研究
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作者 温礼 廖宏博 +1 位作者 王小雅 金迪 《航天返回与遥感》 北大核心 2025年第3期32-41,共10页
为提升在轨航天器状态监测精度,文章提出了一种基于函数化专家知识的在轨航天器状态监测方法。方法首先提炼关键参数的物理模型,并通过其第一年的在轨遥测修正得到了管道式动态精细化监测门限,然后以某地球静止轨道卫星电源分系统氢镍... 为提升在轨航天器状态监测精度,文章提出了一种基于函数化专家知识的在轨航天器状态监测方法。方法首先提炼关键参数的物理模型,并通过其第一年的在轨遥测修正得到了管道式动态精细化监测门限,然后以某地球静止轨道卫星电源分系统氢镍蓄电池和太阳能电池阵驱动机构的关键参数为实例,对函数化状态监测方法进行了研究和验证。验证结果表明,采用基于函数化专家知识的在轨航天器状态监测方法构建的动态管道式监测门限可大幅提升在轨监测精度,相比传统固定门限式监测精度提升了一个数量级,实现了在轨故障的及时、准确识别告警。 展开更多
关键词 航天器 函数化 知识驱动 在轨监测
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基于经验正交函数和贝叶斯神经网络的水下声场预报研究
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作者 蒋方冰 吴金荣 +2 位作者 侯倩男 张祚祥 莫亚枭 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第8期1508-1515,共8页
在水下声场预报中,数据驱动模型的预报精度主要取决于训练样本数对样本空间的覆盖程度。针对现有方法多局限于单一水文环境、且水文样本数量不足导致精度下降的问题,本文提出一种基于经验正交函数和贝叶斯神经网络的水下声场预报方法。... 在水下声场预报中,数据驱动模型的预报精度主要取决于训练样本数对样本空间的覆盖程度。针对现有方法多局限于单一水文环境、且水文样本数量不足导致精度下降的问题,本文提出一种基于经验正交函数和贝叶斯神经网络的水下声场预报方法。利用经验正交函数有效降低声速剖面输入维度,并通过其系数组合生成覆盖多样化水文环境的样本集;进而借助具有强泛化能力的贝叶斯神经网络在部分数据空间内学习有效特征,预报变化水文条件下的声传播损失,并给出置信区间。结果表明:相较于传统神经网络,该方法在训练集范围内的预报误差更小,对未知数据的适应能力更强,且通过概率建模可实现端到端的不确定性量化,提升了数据驱动模型在复杂水文条件下的鲁棒性与可靠性。 展开更多
关键词 经验正交函数 数据驱动模型 贝叶斯神经网络 声速剖面 水声传播损失 声场预报 不确定性量化 置信区间
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基于Marchenko理论的层间多次波压制方法
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作者 廖震 马继涛 +1 位作者 陈小宏 李文瑾 《物探与化探》 2025年第1期52-62,共11页
在地震数据处理流程中,层间多次波的形成机理异常复杂,如何对其准确识别与有效压制一直是地球物理勘探领域中的一个难题。传统的层间多次波压制方法往往需要人工识别地下反射层,在地下介质结构复杂的情况下较难适用。而且这类方法不仅... 在地震数据处理流程中,层间多次波的形成机理异常复杂,如何对其准确识别与有效压制一直是地球物理勘探领域中的一个难题。传统的层间多次波压制方法往往需要人工识别地下反射层,在地下介质结构复杂的情况下较难适用。而且这类方法不仅过程繁琐,在预测层间多次波时,通常只能保证时间位置一致,振幅大小往往与实际数据中的观测值不符,一般需要借助自适应匹配相减算法来消除层间多次波。基于Marchenko理论的层间多次波压制方法在处理过程中,通过格林函数的褶积相关互易定理构建聚焦函数与格林函数的波场关系,利用聚焦函数基于波场关系求解得到格林函数,最终得到格林函数构建的多次波或一次波,该方法在迭代进行多维相关和褶积计算过程中只需提供背景速度或原始数据本身作为算子,步骤简便,计算效率高。本文基于Marchenko方程利用格林函数构建一次波场的表达式,通过SMAART模型和墨西哥湾实际数据的测试证明了Marchenko方法能够有效压制复杂地下介质条件下的层间多次波,迭代计算过程中无须速度信息,相比常规方法具有较大优势,在处理难以区分层位的复杂地下环境时具有很好的应用前景。 展开更多
关键词 层间多次波 格林函数 数据驱动 Marchenko方程 地震资料处理
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人工智能背景下公共体育评价体系的功能重构研究
8
作者 吴秋玲 《当代体育科技》 2025年第21期100-103,共4页
人工智能技术深度融入体育领域后,传统公共体育评价体系面临重大挑战。研究以功能重构为核心,探析人工智能背景下公共体育评价体系的转型路径。通过文献分析,明晰当前评价体系的局限性,探讨人工智能对评价内容、方法和指标体系产生的革... 人工智能技术深度融入体育领域后,传统公共体育评价体系面临重大挑战。研究以功能重构为核心,探析人工智能背景下公共体育评价体系的转型路径。通过文献分析,明晰当前评价体系的局限性,探讨人工智能对评价内容、方法和指标体系产生的革新影响。研究发现,智能化技术促使评价体系从单一静态转变为多元动态,推动评价主体从专家评判发展为人机协同评估,评价方法从经验归纳转型为数据驱动。基于此,构建了“技术支撑—多元评价—动态调整”的功能重构框架,并提出相应政策建议,为推动公共体育评价体系现代化转型提供理论参考。 展开更多
关键词 人工智能 公共体育 评价体系 功能重构 数据驱动
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科技自立自强背景下科研档案信息嵌入式服务研究
9
作者 虞香群 张斌 《档案管理》 北大核心 2025年第4期25-31,共7页
文章基于嵌入理论,深入剖析科研档案信息嵌入式服务的内涵、嵌入的基础以及科技自立自强对科研档案信息嵌入式服务的需求与要求。分析关系嵌入、认知嵌入、结构嵌入和功能嵌入四个不同的嵌入维度,构建科研档案信息嵌入式服务模式。提出... 文章基于嵌入理论,深入剖析科研档案信息嵌入式服务的内涵、嵌入的基础以及科技自立自强对科研档案信息嵌入式服务的需求与要求。分析关系嵌入、认知嵌入、结构嵌入和功能嵌入四个不同的嵌入维度,构建科研档案信息嵌入式服务模式。提出从加强高质量科研档案信息资源供给、建立基于用户需求的嵌入式服务团队、提升科研档案信息嵌入式服务的核心能力、形成保障嵌入式服务的规范流程与机制四方面着力,推动科技自立自强背景下科研档案信息嵌入式服务发展。 展开更多
关键词 科技自立自强 科研档案信息 嵌入式服务 嵌入理论 认知嵌入 功能嵌入 需求驱动 数据产品
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数据驱动的正则化载荷重构方法及其应用
10
作者 任春平 李瑞 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第1期152-156,162,共6页
针对传统的TSVD和Tikhonov正则化随机载荷重构方法,通常会淹没或放大核函数矩阵的奇异值,使其重构结果呈现光滑或出现虚假峰值现象。提出一种TSVD-Tikhonov正则化相结合的新型滤波函数因子构造的正则化载荷重构方法,重新赋予滤波函数因... 针对传统的TSVD和Tikhonov正则化随机载荷重构方法,通常会淹没或放大核函数矩阵的奇异值,使其重构结果呈现光滑或出现虚假峰值现象。提出一种TSVD-Tikhonov正则化相结合的新型滤波函数因子构造的正则化载荷重构方法,重新赋予滤波函数因子一种新的表示,采用分段形式表征滤波函数因子,目的是抑制奇异值较大时被无限放大,奇异值较小时也可被有效地截断,将其核函数矩阵由不适定性转为良性适定性,突破了TSVD和Tikhonov正则化方法载荷重构精确程度低的限制。根据所提出正则化方法、TSVD和Tikhonov正则化方法,依次对截齿截割煤岩载荷进行了重构应用并对比分析。实验结果表明:所提出方法能够克服重构载荷平滑及虚假峰值问题,其在载荷重构的整个时间历程的抗噪性及其鲁棒性优于TSVD正则化以及Tikhonov正则化方法。 展开更多
关键词 正则化 良性适定性 载荷重构 新型滤波函数因子 数据驱动
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硫自养反硝化工艺脱氮的研究进展
11
作者 殷闻晓 何俊霞 夏四清 《水处理技术》 北大核心 2025年第10期118-123,139,共7页
硫自养反硝化(SADN)工艺在厌氧或缺氧条件下以硝态氮(No_(3)^(-)-N)为电子受体、无机还原性含硫化合物(RISCs)为电子供体实现脱氮。该工艺无需添加外碳源、污泥产量较少、能耗和成本较低,被认为是具有前景的脱氮技术。但SADN工艺的脱氮... 硫自养反硝化(SADN)工艺在厌氧或缺氧条件下以硝态氮(No_(3)^(-)-N)为电子受体、无机还原性含硫化合物(RISCs)为电子供体实现脱氮。该工艺无需添加外碳源、污泥产量较少、能耗和成本较低,被认为是具有前景的脱氮技术。但SADN工艺的脱氮过程涉及多种酶和微生物的复杂调控作用,脱氮性能受到多种因素影响,限制了SADN的进一步工程化应用。因此,本文概括总结SADN工艺的优势微生物和关键代谢途径,阐述SADN影响运行的温度、S/N、电子供体类型等重要参数,探讨抗生素、重金属、有机碳等外源物质对工艺性能的影响,并分析SADN及其耦合工艺的应用现状。最后,探讨SADN面临的挑战并展望其未来的发展方向,为推进SADN工艺的工程化应用提供理论支撑和参考。 展开更多
关键词 硫自养反硝化 优势微生物 功能酶 影响因素 工程化应用
原文传递
一种基于数据驱动的HEMP波形参数估计方法
12
作者 史雪婷 杨超 +1 位作者 韩峰 陈再高 《现代应用物理》 2025年第5期197-205,共9页
高空电磁脉冲(high-altitude electromagnetic pulse,HEMP)的数学表征依赖双指数函数参数,本文提出了一种基于数据驱动的深度神经网络模型,用于精确估计HEMP波形的数学参数。针对现有神经网络因物理参数与数学参数之间高度非线性导致的... 高空电磁脉冲(high-altitude electromagnetic pulse,HEMP)的数学表征依赖双指数函数参数,本文提出了一种基于数据驱动的深度神经网络模型,用于精确估计HEMP波形的数学参数。针对现有神经网络因物理参数与数学参数之间高度非线性导致的样本分布不均问题,本文创新性地引入倒数映射采样策略,构建了包含线性子网络(用于学习倒数映射特征)和非线性子网络(用于学习原始参数关联)的混合架构。结合归一化处理与特征融合机制,有效提升了模型的预测精度。数值结果表明,本文所提出的深度神经网络模型预测结果优于传统非线性神经网络模型。 展开更多
关键词 高空电磁脉冲 双指数函数 数据驱动 神经网络 参数估计
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“政党组织参与”:党建引领社区治理何以有效的一种解释框架与路径选择 被引量:5
13
作者 许宝君 《求实》 北大核心 2025年第1期78-90,M0005,M0006,共15页
在基层治理现代化导向下,党建引领社区治理何以有效是一个亟待解决的问题。针对“行政有效、治理无效”的治理难题,本研究结合中国共产党的核心功能、历史传统和制度优势等构建了“政党组织参与”的解释框架,为理解上述命题提供了一种... 在基层治理现代化导向下,党建引领社区治理何以有效是一个亟待解决的问题。针对“行政有效、治理无效”的治理难题,本研究结合中国共产党的核心功能、历史传统和制度优势等构建了“政党组织参与”的解释框架,为理解上述命题提供了一种新的视角“。政党组织参与”功能的发挥需要一定的条件作为基础,尤其是对于基层党组织而言,应当要实现权责匹配以规避“小马拉大车”的问题。在此基础上,党组织可以运用激励驱动、示范带动和科技推动“三动”机制激发参与动力,形塑榜样效应,降低参与成本。提升党建引领社区治理有效性的关键在于为“政党组织参与”创造条件,这就要求党组织实现“两个转变”和“三个融合”。具体而言,在引领理念上实现组织覆盖向功能提升转变,在引领主体上实现各自为政向整合协同转变,在引领逻辑上实现党建逻辑与治理逻辑的融合,在引领机制上实现正式机制与非正式机制的融合,在引领方式上实现线上平台与线下平台的融合。 展开更多
关键词 政党组织参与 党建引领 社区治理 政党功能 治理效能 激励驱动 示范带动 科技推动
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PFI模式启示下福州温泉公园更新运营研究
14
作者 张桂玲 《福建建筑》 2025年第3期1-5,共5页
历经三年新冠疫情,公众和城市管理者深刻认识到城市公共空间在提升城市韧性方面的积极作用。尽管疫情后住建部出台了一系列政策推动公园绿地的开放与共享,但在经济下行压力和存量城市公园设施老化问题日益突出的背景下,以政府投资为主... 历经三年新冠疫情,公众和城市管理者深刻认识到城市公共空间在提升城市韧性方面的积极作用。尽管疫情后住建部出台了一系列政策推动公园绿地的开放与共享,但在经济下行压力和存量城市公园设施老化问题日益突出的背景下,以政府投资为主导的城市公园建设和更新改造面临持续性挑战。借鉴日本Park-PFI模式,以福州温泉公园的更新改造为例,引入国有企业参与城市公园建设和运营的新模式。基于福州温泉公园的现状问题及邻近区域资源特征,提出一系列具体措施,以期为城市公园的建设运营模式提供新的思路,助力城市公园可持续发展。 展开更多
关键词 城市公园 功能提升 更新改造 市场化运营 Park-PFI模式
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“循数资政”:数字政府战略下的档案资政功能定位、嵌入机制与实现路径 被引量:1
15
作者 唐长乐 黄笑 《档案与建设》 2025年第6期67-75,共9页
随着数字政府战略的全面推进,政府治理正从经验驱动向数据驱动转型。作为政府活动的真实记录和历史经验的重要载体,档案数据蕴含着丰富的资政价值。首先,文章围绕数字政府智能治理和科学决策的核心需求,提出档案“循数资政”的理念,指... 随着数字政府战略的全面推进,政府治理正从经验驱动向数据驱动转型。作为政府活动的真实记录和历史经验的重要载体,档案数据蕴含着丰富的资政价值。首先,文章围绕数字政府智能治理和科学决策的核心需求,提出档案“循数资政”的理念,指出其核心内涵包括数据驱动、智能赋能和动态反馈,并在数字政府中发挥数据供给、知识服务和决策辅助功能;其次,构建了档案“循数资政”嵌入数字政府的三层六维理论框架,包括循数基础层的资源与技术嵌入、循数应用层的场景与组织嵌入、循数优化层的监测与反馈嵌入;最后,提出了数据赋能、场景驱动、技术融通和协同创新四条实现路径,即构建档案驱动的智慧决策中枢、打造决策服务的多维应用矩阵、塑造档案智治的数智引擎和构建档案引领的治理反馈闭环。 展开更多
关键词 数字政府 档案资政 循数资政 循证 功能定位 嵌入机制
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快速康复任务驱动式干预在腹腔镜胆囊癌手术患者中的应用效果
16
作者 谢丹丹 魏君君 程航佳 《癌症进展》 2025年第10期1236-1239,共4页
目的探讨快速康复任务驱动式干预在腹腔镜胆囊癌手术患者中的应用效果。方法根据干预方式的不同将80例腹腔镜胆囊癌手术患者分为对照组(39例)和观察组(41例),对照组患者采取常规干预,观察组患者采取快速康复任务驱动式干预。比较两组患... 目的探讨快速康复任务驱动式干预在腹腔镜胆囊癌手术患者中的应用效果。方法根据干预方式的不同将80例腹腔镜胆囊癌手术患者分为对照组(39例)和观察组(41例),对照组患者采取常规干预,观察组患者采取快速康复任务驱动式干预。比较两组患者的术后恢复指标、生活质量[生活质量核心量表(QLQ-C30)]、并发症发生情况及满意度。结果观察组患者首次排气时间、首次排便时间、首次进食时间及住院时间均明显短于对照组,差异均有统计学意义(P﹤0.01)。干预后,两组患者QLQ-C30各维度评分均升高,观察组患者QLQ-C30各维度评分均高于对照组,差异均有统计学意义(P﹤0.05)。观察组患者的并发症总发生率为4.88%(2/41),明显低于对照组患者的25.64%(10/39),差异有统计学意义(P﹤0.01)。观察组患者的总满意度为100%(41/41),高于对照组患者的82.05%(32/39),差异有统计学意义(P﹤0.05)。结论快速康复任务驱动式干预可促进腹腔镜胆囊癌手术患者胃肠功能恢复,改善生活质量,降低并发症发生率,提高满意度。 展开更多
关键词 胆囊癌 腹腔镜手术 快速康复任务驱动式干预 胃肠功能 生活质量
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基于深度学习的Koopman算子的数据驱动近似
17
作者 梁培培 冯进钤 +1 位作者 封霞 李瑞瑶 《河南科学》 2025年第6期781-786,共6页
Koopman算子通过升维函数将低维非线性动力系统映射至高维(或无穷维)线性系统。该算子具有高维或无穷维特征,其精确刻画极具挑战性。Koopman算子的数据驱动近似往往与升维函数紧密相连,而神经网络可以灵活地表征不同函数。本文将升维函... Koopman算子通过升维函数将低维非线性动力系统映射至高维(或无穷维)线性系统。该算子具有高维或无穷维特征,其精确刻画极具挑战性。Koopman算子的数据驱动近似往往与升维函数紧密相连,而神经网络可以灵活地表征不同函数。本文将升维函数通过神经网络来刻画,并引入傅里叶核积分。构建了深度学习框架下Koopman算子的数据驱动高效近似。并以一维离散系统和二维连续系统为例验证该方法的有效性。 展开更多
关键词 Koopman算子 升维函数 神经网络 傅里叶核积分 数据驱动
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基于机理数据融合模型的螺旋锥齿轮模压淬火数字化设计平台研究
18
作者 李宁 苗鑫蕊 +6 位作者 佟勇 崔学威 孙振淋 杨昊 张睦淇 赵新宇 仝大明 《热处理》 2025年第6期30-34,共5页
为解决螺旋锥齿轮模压淬火工艺的设计与优化难题,开发了基于机理-数据融合的数字化设计平台。该平台基于高通量模压淬火数值模拟计算结果,通过径向基函数构建工艺参数和淬火畸变的数据驱动模型,可实现不同工艺下淬火畸变的快速预测;平... 为解决螺旋锥齿轮模压淬火工艺的设计与优化难题,开发了基于机理-数据融合的数字化设计平台。该平台基于高通量模压淬火数值模拟计算结果,通过径向基函数构建工艺参数和淬火畸变的数据驱动模型,可实现不同工艺下淬火畸变的快速预测;平台集成了粒子群优化算法(PSO),能够实现工艺参数在设计空间内的自动寻优;平台配备了交互式图形用户界面,支持参数优化设计与结果的可视化呈现,可为模压淬火工艺高效设计提供数字化支撑工具。通过该平台,优化后的模压淬火工艺可显著降低螺旋锥齿轮面锥角和背平面高度畸变,有效提升产品的尺寸精度和质量稳定性。 展开更多
关键词 螺旋锥齿轮 模压淬火 数据驱动模型 径向基函数
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基于大数据驱动的装备智能制造机械臂加工路径控制 被引量:2
19
作者 李江 《汽车电器》 2025年第5期154-156,共3页
装备智能制造机械臂工作环境多变,加工路径规划复杂、能耗高,控制误差比较大,无法达到预期的控制效果。为此,提出基于大数据驱动的装备智能制造机械臂加工路径控制。以机械臂能量最小、总路径最短为目标建立多目标函数,以机械臂关节转... 装备智能制造机械臂工作环境多变,加工路径规划复杂、能耗高,控制误差比较大,无法达到预期的控制效果。为此,提出基于大数据驱动的装备智能制造机械臂加工路径控制。以机械臂能量最小、总路径最短为目标建立多目标函数,以机械臂关节转动角度和加工速度为约束条件,构建装备智能制造机械臂加工路径数学模型。基于大数据技术,对机械臂加工路径进行模拟和优化,从而求解出符合目标函数和约束条件的最优控制量,实现加工路径控制。试验证明,设计方法控制误差为±0.01m,有效实现装备智能制造机械臂加工路径精准控制。 展开更多
关键词 大数据驱动 机械臂 加工路径 控制 多目标函数 转动角度
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求解结构动力响应的距离最小化数据驱动法
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作者 董标 徐国林 盛冬发 《固体力学学报》 北大核心 2025年第2期275-285,共11页
距离最小化数据驱动法作为计算力学的新范式,在预测结构响应方面优势显著.该方法直接输入离散的材料数据集(一组应力-应变对),绕开了传统经验本构建模,通过定义解集到材料数据集的距离泛函,并从材料数据集中搜索满足应变-位移关系和平... 距离最小化数据驱动法作为计算力学的新范式,在预测结构响应方面优势显著.该方法直接输入离散的材料数据集(一组应力-应变对),绕开了传统经验本构建模,通过定义解集到材料数据集的距离泛函,并从材料数据集中搜索满足应变-位移关系和平衡方程的泛函极值,实现边值问题求解.距离最小化数据驱动法在无阻尼振动分析中已取得成功,但还不能用于求解有阻尼振动问题.本研究采用含阻尼项的结构动力平衡方程作为距离泛函的约束条件,使用上时刻的终值作为当前时刻的初值代替随机初值方案,提出一种求解结构动力响应的距离最小化数据驱动法.以单自由度体系和多自由度桁架为例,通过线性和非线性弹性材料动力响应分析,验证了本文方法的准确性和高效性. 展开更多
关键词 数据驱动计算力学 非线性动力学 力学变分法 泛函极值 离散本构
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