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Establishment of control equations and adjoint equations using block-pulse functions for optimal control of linear systems with time delays
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作者 WANG Xingtao(王兴涛) 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2002年第3期267-269,共3页
Control equation and adjoint equation are established by using block pulse functions, which transforms the linear time varying systems with time delays into a system of algebraic equations and the optimal control prob... Control equation and adjoint equation are established by using block pulse functions, which transforms the linear time varying systems with time delays into a system of algebraic equations and the optimal control problems are transformed into an optimization problem of multivariate functions thereby achieving the optimal control of linear systems with time delays. 展开更多
关键词 block-pulse functions control EQUATIONS ADJOINT EQUATIONS
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新型固定式Twin-block矫治器治疗青春期骨性Ⅱ类错[牙合]畸形的疗效分析 被引量:1
2
作者 丁盟 张薇 +5 位作者 沈群 陈玉成 张慧 葛非凡 杭梦月 吴建华 《上海口腔医学》 2025年第3期291-297,共7页
目的:评价一种新型固定式Twin-block矫治器治疗青春期骨性Ⅱ类错[牙合]畸形的临床疗效。方法:选择年龄10~13岁的骨性Ⅱ类下颌骨后缩患者21例,使用一种新型固定式Twin-block矫治器进行功能矫形治疗,治疗前后拍摄全景片及头颅侧位片并进... 目的:评价一种新型固定式Twin-block矫治器治疗青春期骨性Ⅱ类错[牙合]畸形的临床疗效。方法:选择年龄10~13岁的骨性Ⅱ类下颌骨后缩患者21例,使用一种新型固定式Twin-block矫治器进行功能矫形治疗,治疗前后拍摄全景片及头颅侧位片并进行头影测量。结果:治疗过程中未出现矫治器松动、脱落,平均疗程为(11.42±1.78)个月。治疗前后矢状向测量指标中,下颌骨位置(SNB)、下颌骨综合长度(Co-Gn)、鼻唇角(Cm-Sn-UL)、髁突矢状向位置(Pcd-S)、下唇突度(LL-SnPg)显著增大(P<0.05);上下颌骨相对位置(ANB)、Y轴角(SGn/FH)、上前牙倾斜度(U1/SN)、颏唇沟深度(Si-LLPg')显著减小(P<0.05);上颌骨位置(SNA)、下颌后部位置(S Vert-Co)、下颌体长度(Go'-Me)、下前牙倾斜度(IMPA),上下中切牙角度(U1/L1)、上唇突度(UL-SnPg')的差异无统计学意义(P>0.05)。垂直向测量指标除后面高(S-Go')、上前牙垂直向距离(U1-PP)、平面角(SN/OP)、下颌高度(Ar-Go')、下颌支高度(Co-Go)显著增加外(P<0.05),下牙列垂直向位置(Ll-MP、L6-MP)、上后牙垂直向距离(U6-PP)、前面高(N-Me)、面高指数(S-Go'/N-Me)、下颌平面角(MP/SN)均无显著改变(P>0.05)。结论:新型固定式Twin-block矫治器可显著促进下颌骨生长改建,有效进行垂直向控制,内收前牙同时改善患者侧貌,临床疗效可靠。 展开更多
关键词 固定式Twin-block矫治器 骨性Ⅱ类错[牙合]畸形 功能矫治 垂直向控制
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工业控制组态软件Easy Control新特色及其设计 被引量:1
3
作者 伊红卫 《微计算机信息》 1997年第1期51-52,共2页
介绍EasyControlV1.5的新特色。
关键词 工业控制 组态软件 应用程序 设计
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基于改进S^(3)控制结构的批次过程控制系统架构研究
4
作者 吴启标 王亚刚 杨卫国 《控制工程》 北大核心 2025年第1期158-165,共8页
传统的连续过程控制系统不能很好地实现工艺与控制相分离,生产效率低下。针对此问题,提出了一种基于改进调度器、选择器和同步器(scheduler selector synchronizer,S^(3))控制结构的批次过程控制系统架构。该架构在调度层中建立了基于G... 传统的连续过程控制系统不能很好地实现工艺与控制相分离,生产效率低下。针对此问题,提出了一种基于改进调度器、选择器和同步器(scheduler selector synchronizer,S^(3))控制结构的批次过程控制系统架构。该架构在调度层中建立了基于G描述语言的组件描述和基于改进S^(3)控制结构的调度器,使工艺与控制相分离;在数据层中建立了相逻辑接口表;在控制层中基于ISA S88标准和IEC 61499标准建立了离散化的控制功能块,并设计了S^(3)控制结构的选择器和同步器实现工艺的可重构。实验结果表明,所提批次过程控制系统架构在不改变控制程序的情况下完成了不同工艺流程的控制任务,实现了工艺与控制相分离,并缩短了工艺流程修改时间。 展开更多
关键词 ISA S88标准 IEC 61499标准 批次过程控制 离散控制功能块 G描述语言
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基于PLC与机器视觉的生产线系统 被引量:1
5
作者 蔡振东 《智慧轨道交通》 2025年第1期71-75,100,共6页
“智能工厂”和“智能生产”的概念正在引领传统制造业向着高端化、标准化、智能化的方向转型。传统制造业常伴有人均劳动生产率低、产品统一性差、缺乏物料管控等问题,无法满足客户对产品高质量、高统一性的需求。文章利用TIA博图V16... “智能工厂”和“智能生产”的概念正在引领传统制造业向着高端化、标准化、智能化的方向转型。传统制造业常伴有人均劳动生产率低、产品统一性差、缺乏物料管控等问题,无法满足客户对产品高质量、高统一性的需求。文章利用TIA博图V16工程设计编程平台完成了流水线的控制,利用分布式IO模块实现了输入信号的采集,利用Profinet通信网络将西门子S7-1200 PLC、ABB工业机器人、工业相机组合成一套完整的工业控制系统,大大缩短了系统设计周期,提高了系统稳定性,降低了系统维护成本。利用OPC UA协议实现了与SCADA系统的对接,完成了订单的下发、物料校验、成品报工等工作,从而实现了物料的管控、成品的管控。本系统采用流水线的生产作业方式,大大节省了人力成本,实现了物料的无纸化录入以及管控,具有开发周期短、系统稳定性高、产品统一性强等优点。 展开更多
关键词 OPC UA协议 可编程逻辑控制器 RFID读取器 FB功能块 中控系统 SCADA系统
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基于PLCopen双轴转台控制器的设计与实现
6
作者 颜子青颖 张平 邱红军 《机床与液压》 北大核心 2025年第22期122-129,共8页
针对传统PID控制方法的局限性,以双轴转台为载体,将运动控制与PLCopen规范结合,采用开放式的控制系统,提出一种基于扩展卡尔曼滤波扰动补偿与前馈控制器和反馈控制器相结合的综合控制方法。根据转台控制系统的特性,建立伺服机构的电流... 针对传统PID控制方法的局限性,以双轴转台为载体,将运动控制与PLCopen规范结合,采用开放式的控制系统,提出一种基于扩展卡尔曼滤波扰动补偿与前馈控制器和反馈控制器相结合的综合控制方法。根据转台控制系统的特性,建立伺服机构的电流环模型、驱动模型和传感器模型,在MATLAB中建立控制模型并进行验证。以分布式实时以太网为架构搭建实验平台,通过Simulink PLC Coder开发控制算法,使其成为符合PLCopen规范的功能块,集成在主控程序中,为复杂的控制算法及MATLAB模型集成在控制系统中奠定了基础。最后对该算法和模型进行实验验证。结果表明:与PID控制算法相比,该综合控制算法的阶跃信号和正弦信号跟随性能分别提升了11.3%、12.9%,低速平稳性误差为4%,验证了该综合控制算法的有效性。 展开更多
关键词 双轴转台 PLCopen规范 系统动力学建模 运动控制功能块
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用于超御PLC的增强型PID功能块设计
7
作者 李鹏 齐涛 +1 位作者 刘晨旭 郭志成 《工业控制计算机》 2025年第8期143-144,共2页
超御PLC为中电智能科技有限公司打造的国产PLC品牌,拥有一套过程控制指令集用于过程控制系统,其增强型PID功能块(EPID)是过程控制库的核心指令。对增强型PID功能块的功能设计及应用示例进行了介绍。
关键词 超御PLC 过程控制 增强型PID功能块
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多模型块结构Laguerre函数预测控制在再热汽温系统中的应用 被引量:10
8
作者 崔晓波 陈雨亭 +2 位作者 秦文炜 王致新 吕剑虹 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期803-808,共6页
为了降低传统预测控制计算负荷并解决被控对象非线性的问题,融合Laguerre函数、块结构思想与多模型控制技术,提出了一种新型预测控制方法,并将其应用于超临界机组再热汽温系统.针对实际再热汽温系统经济性差的问题,通过改进传统预测控... 为了降低传统预测控制计算负荷并解决被控对象非线性的问题,融合Laguerre函数、块结构思想与多模型控制技术,提出了一种新型预测控制方法,并将其应用于超临界机组再热汽温系统.针对实际再热汽温系统经济性差的问题,通过改进传统预测控制目标函数,提出了集成经济性的性能指标.仿真结果表明,多模型块结构Laguerre函数预测控制方法可以完全关闭喷水阀门以提高机组经济性,在不同负荷点上均可得到优良的控制效果,计算负荷明显降低.工程应用结果表明,无论是在稳定负荷还是变负荷情况下,该方法均可以有效减小再热汽温波动范围,减少事故喷水量,提高再热汽温系统的安全性、稳定性和经济性. 展开更多
关键词 再热汽温 LAGUERRE函数 预测控制 多模型 块结构
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基于嵌入式软PLC技术的运动控制功能块的研究 被引量:10
9
作者 王瀚博 罗亮 +1 位作者 刘知贵 范玉德 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2017年第2期94-97,共4页
嵌入式软PLC技术在以传统PLC技术、嵌入式系统及软PLC技术为基础发展而来。针对不同的运动控制器所需的编程语言不同的问题,深入研究了嵌入式软PLC技术和PLCopen准则,以广州创龙公司的omapl138开发板为硬件平台,移植基于Codesys SP为内... 嵌入式软PLC技术在以传统PLC技术、嵌入式系统及软PLC技术为基础发展而来。针对不同的运动控制器所需的编程语言不同的问题,深入研究了嵌入式软PLC技术和PLCopen准则,以广州创龙公司的omapl138开发板为硬件平台,移植基于Codesys SP为内核的操作系统,并以圆弧插补算法作为运动控制功能块的研究对象,实现了符合PLCopen规范的多轴运动控制功能块的开发。在Matlab软件中完成对功能块的仿真验证,并将功能块下载到不同运动平台上。结果表明,功能块执行正确,符合设计要求,具有良好的兼容性。 展开更多
关键词 圆弧插补 PLCOPEN 运动控制功能块
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WorldFIP现场总线控制系统策略组态软件的设计开发 被引量:9
10
作者 白焰 梁庚 李文 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期150-155,共6页
为了使组态软件标准化,详尽介绍和阐述了一种应用于WorldFIP现场总线控制系统的策略组态软件的设计开发。系统阐述了该策略组态软件的结构和组成,讨论了其组态模式,给出了其对象模型的设计实现方法。阐述了编译器的设计原理和编译模... 为了使组态软件标准化,详尽介绍和阐述了一种应用于WorldFIP现场总线控制系统的策略组态软件的设计开发。系统阐述了该策略组态软件的结构和组成,讨论了其组态模式,给出了其对象模型的设计实现方法。阐述了编译器的设计原理和编译模式。该组态软件设计规范、具有高度友好的人机界面。用户可以按照规范的UEC61131-3编程语言标准高效地编写系统策略的组态程序,灵活多变地构成各种规模的现场总线控制系统。 展开更多
关键词 软件设计 编译器 编译模式 WorldFIP总线 现场总线 控制系统 策略组态软件 标准化
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FF现场总线智能仪表在焦炉控制系统中的应用 被引量:2
11
作者 张建华 于海斌 +1 位作者 战明 马钢 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z1期899-901,共3页
本文提出了基于FF现场总线智能仪表的焦炉控制系统结构,介绍了FF智能仪表及其组态方法,给出了系统中采用FF智能仪表的主要控制回路,并且与传统模拟仪表控制性能进行了对比,说明了FF智能仪表的优点。
关键词 基金会现场总线 FF现场总线智能仪表 焦炉控制 功能块 组态
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FF现场总线控制系统功能块实例化的实现 被引量:2
12
作者 王忠锋 王宏 +1 位作者 于海斌 周侗 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2004年第6期750-753,共4页
在分析基金会现场总线功能块应用进程规范的基础上 ,提出了功能块实例化的实现方法 ,同时实现了功能块数据的保存和恢复 .该方法对基金会现场总线的工程应用和推广具有一定的意义 .
关键词 现场总线控制系统 功能块 实例化
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基于AOV图和多叉树的功能块程序编译算法 被引量:3
13
作者 仲崇权 张禹阳 +1 位作者 赵亮 李丹 《控制工程》 CSCD 北大核心 2020年第3期436-443,共8页
针对可编程逻辑控制器(PLC)的功能块(Function BlockDiagrams,FBD)程序指令类型多、串并联复杂和多重输出等问题,提出一种基于顶点活动图(Activity on Vertex,AOV)和多叉树的功能块程序编译算法。该算法将功能块程序映射为AOV图,首先用... 针对可编程逻辑控制器(PLC)的功能块(Function BlockDiagrams,FBD)程序指令类型多、串并联复杂和多重输出等问题,提出一种基于顶点活动图(Activity on Vertex,AOV)和多叉树的功能块程序编译算法。该算法将功能块程序映射为AOV图,首先用邻接表存储AOV图中的顶点信息和顶点之间的连接信息,对功能块程序进行语法检查,然后通过邻接表建立表示功能块间逻辑关系的多叉树,通过先根遍历算法遍历多叉树确定功能块执行顺序,最后按照遍历顺序和PLC指令结构将功能块程序转换成二进制代码,形成目标程序。该算法能将PLC支持的功能块指令程序编译为目标程序,具有通用性,已经成功应用在PLC开发平台软件PLC_Config中。 展开更多
关键词 可编程逻辑控制器 功能块 AOV图 多叉树
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先进控制与FF现场总线 被引量:3
14
作者 苑明哲 刘玉忠 +1 位作者 周悦 于海斌 《工业仪表与自动化装置》 2003年第2期7-9,共3页
先进控制已被证明可以为企业获得巨大的经济效益。现场总线控制系统会在不久的将来取代封闭的DCS系统 ,成为过程控制的主流系统 ,两者的结合无疑是工业界所期望的。该文以基金会现场总线为主体讨论如何在现场总线控制系统中集成先进控... 先进控制已被证明可以为企业获得巨大的经济效益。现场总线控制系统会在不久的将来取代封闭的DCS系统 ,成为过程控制的主流系统 ,两者的结合无疑是工业界所期望的。该文以基金会现场总线为主体讨论如何在现场总线控制系统中集成先进控制技术 。 展开更多
关键词 现场总线 先进控制 功能块 DCS 控制系统 FCS
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分布式控制系统中IEC功能块的并行化策略 被引量:1
15
作者 夏锋 王智 孙优贤 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期402-407,458,共7页
针对IEC61499标准下分布式控制系统的特点,引入流水线并行思想,在单回路和复杂控制系统中分别实现了IEC功能块的并行化处理,并对其优越性进行了分析。应用实例仿真结果表明,相对于常规集中式控制器,采用功能块并行化策略后系统采样周期... 针对IEC61499标准下分布式控制系统的特点,引入流水线并行思想,在单回路和复杂控制系统中分别实现了IEC功能块的并行化处理,并对其优越性进行了分析。应用实例仿真结果表明,相对于常规集中式控制器,采用功能块并行化策略后系统采样周期大大降低,从而提高了控制品质。 展开更多
关键词 自动控制技术 IEC61499 功能块 分布式控制系统 并行
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可互操作的先进控制应用集成 被引量:2
16
作者 苑明哲 于海斌 王宏 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第z1期855-857,共3页
针对现场总线控制系统,提出一种可互操作的先进控制应用集成方案。现场总线控制系统是当今控制系统发展的主流,它与先进控制应用的无缝集成为工业界所期盼。作者提出利用控制应用标准组件—功能块来封装先进控制应用,从而为工程师提供... 针对现场总线控制系统,提出一种可互操作的先进控制应用集成方案。现场总线控制系统是当今控制系统发展的主流,它与先进控制应用的无缝集成为工业界所期盼。作者提出利用控制应用标准组件—功能块来封装先进控制应用,从而为工程师提供一个一致的控制应用设计和组态的工程环境。同时利用设备描述技术及其扩展技术以及OPC软件总线技术,实现独立先进控制应用与主控系统之间的无缝集成和数据交换。 展开更多
关键词 先进控制 现场总线 功能块 可扩展设备描述 XML
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一种实现无扰切换的功能块系统及其着色Petri网建模 被引量:2
17
作者 王智 于海斌 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2001年第3期66-69,77,共5页
提出了基于着色Petri网 (CP网 )的功能块集成模型。该模型采用模块化、面向对象的建模思想 ,分别以一个CP网来描述不同的功能块 ,在每个CP网内部定义了内部变量和外部消息。当利用功能块构造控制系统时 ,相应地把代表它们的CP网集成在一... 提出了基于着色Petri网 (CP网 )的功能块集成模型。该模型采用模块化、面向对象的建模思想 ,分别以一个CP网来描述不同的功能块 ,在每个CP网内部定义了内部变量和外部消息。当利用功能块构造控制系统时 ,相应地把代表它们的CP网集成在一起 ,并且通过消息传递 ,协调功能块之间的作用关系 。 展开更多
关键词 功能块 控制系统 无扰切换 着色PETRI网 建模
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现场总线控制系统中的无扰切换技术 被引量:4
18
作者 郑辑光 陈瑞琦 张海林 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2003年第5期28-31,共4页
 给出基金会现场总线控制系统中,基于功能块链接的各种复杂控制回路内,各功能模块控制模式的无扰切换与抗积分饱和处理技术。同时,揭示出为实现无扰切换,串级结构内串级模式建立所必须的初始化处理机制,为基金会现场总线用户层的功能...  给出基金会现场总线控制系统中,基于功能块链接的各种复杂控制回路内,各功能模块控制模式的无扰切换与抗积分饱和处理技术。同时,揭示出为实现无扰切换,串级结构内串级模式建立所必须的初始化处理机制,为基金会现场总线用户层的功能块设计以及先进控制结构的实现提供帮助。 展开更多
关键词 现场总线 功能块 无扰切换 串级控制
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实时工业以太网EPA网络控制系统平台研究 被引量:5
19
作者 王颋 王平 张杰 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第8期2292-2298,共7页
研究开发了NCS-EPA网络控制系统平台。研究NCS-EPA组态开发系统、网络仿真系统的基础上,设计了网络控制软件仿真平台设计中的仿真网络接口与NS2的衔接技术。实现的网络控制仿真框架中NS2网络模块封装了EPA控制网络协议栈与功能块算法模... 研究开发了NCS-EPA网络控制系统平台。研究NCS-EPA组态开发系统、网络仿真系统的基础上,设计了网络控制软件仿真平台设计中的仿真网络接口与NS2的衔接技术。实现的网络控制仿真框架中NS2网络模块封装了EPA控制网络协议栈与功能块算法模块,解决了EPA控制系统网络性能的模拟。NCS-EPA结合离线组态的网络模拟仿真和在线设备组态监控配置控制策略模块、功能块I/O信息与物理I/O映射信息,实现控制策略的虚拟对象与物理系统的映射。NCS-EPA网络控制系统的开发表明,基于EPA的分布式网络控制的组态与仿真能够满足控制系统性能设计要求与工业自动化的测试需求。 展开更多
关键词 实时以太网 网络控制系统 组态 功能块 网络仿真
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基于对象模型的WorldFIP FCS策略组态软件的研制 被引量:1
20
作者 梁庚 白焰 李文 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期1293-1297,1301,共6页
详尽介绍和阐述了一种应用于W orldF IP FCS的基于对象模型的策略组态软件的研制。系统阐述了该策略组态软件的结构和组成,讨论了该策略组态软件的组态模式。提出了一种基于对象模型的FCS组态软件设计模式,详尽给出了该组态软件基于对... 详尽介绍和阐述了一种应用于W orldF IP FCS的基于对象模型的策略组态软件的研制。系统阐述了该策略组态软件的结构和组成,讨论了该策略组态软件的组态模式。提出了一种基于对象模型的FCS组态软件设计模式,详尽给出了该组态软件基于对象模型的研制方法。在最后给出了一个具体的应用实例。 展开更多
关键词 FCS 对象模型 组态 控制策略 功能块 编译
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