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Shaking table test and numerical analysis of offshore wind turbine tower systems controlled by TLCD 被引量:18
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作者 Chen Jianbing Liu Youkun Bai Xueyuan 《Earthquake Engineering and Engineering Vibration》 SCIE EI CSCD 2015年第1期55-75,共21页
A wind turbine system equipped with a tuned liquid column damper (TLCD) is comprehensively studied via shaking table tests using a 1/13-scaled model. The effects of wind and wave actions are considered by inputting ... A wind turbine system equipped with a tuned liquid column damper (TLCD) is comprehensively studied via shaking table tests using a 1/13-scaled model. The effects of wind and wave actions are considered by inputting response- equivalent accelerations on the shaking table. The test results show that the control effect of the TLCD system is significant in reducing the responses under both wind-wave equivalent loads and ground motions, but obviously varies for different inputs, Further, a blade-hub-tower integrated numerical model for the wind turbine system is established. The model is capable of considering the rotational effect of blades by combining Kane's equation with the finite element method. The responses of the wind tower equipped with TLCD devices are numerically obtained and compared to the test results, showing that under both controlled and uncontrolled conditions with and without blades' rotation, the corresponding responses exhibit good agreement. This demonstrates that the proposed numerical model performs well in capturing the wind-wave coupled response of the offshore wind turbine systems under control. Both numerical and experimental results show that the TLCD system can significantly reduce the structural response and thus improve the safety and serviceability of the offshore wind turbine tower systems. Additional issues that require further study are discussed. 展开更多
关键词 offshore wind turbine shaking table test TLCD numerical model vibration control
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Analyses of Numerical Responses and Main Life Parameters for Determining the Suppression of Amblyseius cucumeris on Panonychus citri
2
作者 ZHANGYan-xuan LINJian-zhen +2 位作者 JIJie CHENXie KANGYu-mei 《Agricultural Sciences in China》 CAS CSCD 2005年第5期368-375,共8页
In this paper, the numeral response and main parameters of experimental population life table were analyzed for determining the suppressing ability of Amblyseius cucumeris on Panonychus citri. The result showed that: ... In this paper, the numeral response and main parameters of experimental population life table were analyzed for determining the suppressing ability of Amblyseius cucumeris on Panonychus citri. The result showed that: (1) Under 21-31°C and 1 - 9 prey densities/leaf fragment condition, the prey consumptions of A. cucumeris increased with the temperature or prey density; (2) In 1:3 predator-prey ratio treatment, the suppression of P. citri (Ro=34.0053; T=19.4369; t=3.8204) was rather weak, it was enhanced as the ratio over 5:30, and the populations of P. citri in these treatments can be fully controlled within 4-5 days; (3) Under 25±1°C, 80-85% RH and 15L: 9D illumination conditions, the net reproductive rate, mean generation duration and the time for population double increase of P. citri (Ro=34.0053; T=19.4369; t=3.8204) were higher than those of A. cucumeris (Ro=21.8750; T=16.8943; t=3.7954). While the intrinsic rate of increase and finite rate of increase of the former (rm=0.1814; λ=1.1989) were lower than those of the latter (rm=0.1826; λ=1.2004). These results indicated that A. cucumeris is a desirable bio-control agent to suppress P. citri at lower population stage in citrus orchard. 展开更多
关键词 Amblyseius cucumeris Panonychus citri numerical response Parameters of experimental population life table Biological control agent
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基于模糊自适应PID的晶圆键合台温度控制
3
作者 徐星宇 李早阳 +5 位作者 史睿菁 王成君 杨垚 王君岚 罗金平 张辉 《电子工艺技术》 2026年第1期6-9,共4页
为了解决传统增量式PID难以满足晶圆键合台温度控制需求的问题,提出了一种基于模糊自适应PID的温度控制策略。通过引入模糊控制理论,实现了PID控制参数的实时调整。开展了晶圆键合台三维热量传递数值仿真并对不同PID的控温精度进行对比... 为了解决传统增量式PID难以满足晶圆键合台温度控制需求的问题,提出了一种基于模糊自适应PID的温度控制策略。通过引入模糊控制理论,实现了PID控制参数的实时调整。开展了晶圆键合台三维热量传递数值仿真并对不同PID的控温精度进行对比分析。结果表明,相较于传统增量式PID,模糊自适应PID使温度最大负偏差降低了57%,最大正偏差降低了81%,并满足最大超调量低于3℃的要求。研究结果为晶圆键合台的高效稳定运行提供了新的技术途径。 展开更多
关键词 晶圆键合台 模糊自适应PID 温度控制 数值模拟
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Experimental and theoretical study on vibration control of base-isolation with energy transducer 被引量:2
4
作者 程树良 辛亚军 王焕定 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2009年第2期165-171,共7页
In order to evaluate the effects of structural control and energy transition for the base-isolation with energy transducer (BIET), shaking table tests on a steel frame model (BIET system) with scale of 1:4 were c... In order to evaluate the effects of structural control and energy transition for the base-isolation with energy transducer (BIET), shaking table tests on a steel frame model (BIET system) with scale of 1:4 were conducted and the results were compared with the lead rubber beating (LRB) isolation system for the same model. Then numerical analysis of the system was carried out, in which the improved Wen analytic model was used to simulate the hysteretic law of transducers. The results show that the structural system can transform the partial earthquake energy to hydraulic energy ; furthermore, the effect of structural control can reach or be close to that of the LRB isolation system. The agreements between numerical analysis results and those of shaking table tests demonstrate the accuracy of the numerical model. 展开更多
关键词 base-isolation with energy transducer (BIET) structural control shaking table test hysteretic law numerical analysis
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并联式单向单颗粒阻尼器减震控制的试验与数值模拟研究
5
作者 王宝顺 薛建阳 +1 位作者 魏敬徽 刘康 《土木工程学报》 北大核心 2025年第3期12-22,共11页
为研究颗粒阻尼器布置方案对多层结构减震性能的影响,制作了缩尺比为1/5的三层钢框架模型结构,进行了5条天然波下的地震模拟振动台试验,研究并联式单向单颗粒阻尼器(Parallel Single-dimensional Single Particle Damper,PSSPD)的减震... 为研究颗粒阻尼器布置方案对多层结构减震性能的影响,制作了缩尺比为1/5的三层钢框架模型结构,进行了5条天然波下的地震模拟振动台试验,研究并联式单向单颗粒阻尼器(Parallel Single-dimensional Single Particle Damper,PSSPD)的减震控制效果。基于试验获得的模型自振频率、阻尼比等动力特性设计3种PSSPD布置方案,分析不同布置方案下模型结构的试验现象及位移和加速度响应。试验结果表明:PSSPD对结构响应峰值减震率可达到43.43%,均方根减震率可达到38.18%,其对多层结构具有良好的减震控制效果;PSSPD对结构均方根的平均减震效果要优于对峰值的平均减震效果;PSSPD布置方案对其减震效果影响显著,且其减震性能与本身参数、受控结构振动特性、地震动参数之间的耦合关系复杂。最后,建立PSSPD在任意布置方案下受控结构的力学模型,提出其数值分析流程。数值计算结果和试验结果在位移峰值及均方根方面具有良好的吻合度。 展开更多
关键词 结构振动控制 颗粒阻尼器 振动台试验 布置方案 数值模拟
原文传递
数值反应和实验种群生命表分析胡瓜钝绥螨对柑橘全爪螨的控制能力 被引量:17
6
作者 张艳璇 林坚贞 +2 位作者 季洁 康玉妹 陈霞 《中国农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2004年第12期1866-1873,共8页
本文用数值反应、实验种群生命表参数分析胡瓜钝绥螨对柑橘全爪螨的控制能力。研究结果表明:(1)在21~31℃范围和1~9猎物密度条件下,随着温度升高胡瓜钝绥螨的捕食量增大。在同一温度条件下随着猎物密度增加捕食量增大,均呈正相关关系;... 本文用数值反应、实验种群生命表参数分析胡瓜钝绥螨对柑橘全爪螨的控制能力。研究结果表明:(1)在21~31℃范围和1~9猎物密度条件下,随着温度升高胡瓜钝绥螨的捕食量增大。在同一温度条件下随着猎物密度增加捕食量增大,均呈正相关关系;(2)在益∶害=1∶30比例中胡瓜钝绥螨对柑橘全爪螨控制慢,而在5∶30~9∶30范围内第4、5天就能完全控制柑橘全爪螨的种群增长;(3)在25±1℃、RH 80%~85%、15L:9D条件下柑橘全爪螨净增殖率R0=34.0053,高于胡瓜钝绥螨(R0=21.8750),内禀增长率rm=0.1814,低于胡瓜钝绥螨(rm=0.1826),世代平均周期T=19.436,明显长于胡瓜钝绥螨(T=16.1943),周限增长率λ=1.1989,低于胡瓜钝绥螨(λ=1.2004),种群倍增时间t=3.8204,高于胡瓜钝绥螨(t=3.7954)。研究结果表明,胡瓜钝绥螨具备优良天敌的特性,在柑橘全爪螨处于低密度时能有效地控制柑橘全爪螨种群增长。 展开更多
关键词 胡瓜钝绥螨 全爪螨 柑橘 实验种群生命表 种群增长 捕食量 螨净 研究结果 反应 控制
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用奇异谱和奇异熵研究数控工作台动态特征 被引量:7
7
作者 王林鸿 吴波 +1 位作者 杜润生 杨叔子 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期116-119,166,共4页
通过采集数控工作台振动加速度信号,对其进行奇异值分解,得到奇异谱和奇异熵。通过主分量、奇异谱和奇异熵等特征量揭示数控工作台动态特征和规律性。奇异值分解结果表明,可以用前一、两个主分量的特征来研究整个时间序列的信号特征以... 通过采集数控工作台振动加速度信号,对其进行奇异值分解,得到奇异谱和奇异熵。通过主分量、奇异谱和奇异熵等特征量揭示数控工作台动态特征和规律性。奇异值分解结果表明,可以用前一、两个主分量的特征来研究整个时间序列的信号特征以简化特征提取。用奇异谱陡峭程度辨别信号的复杂程度,发现驱动轴方向信号最简单,铅垂方向信号最复杂。用奇异熵值研究信号的不确定性发现:数控工作台信号既不是简单信号也不是白噪声;驱动轴方向熵值低;熵值随移动速度增加有所增加;共振或爬行等典型状态熵值明显减少。 展开更多
关键词 数控工作台 动态特征 奇异谱 奇异熵
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基于STM32F4的时栅数控分度转台控制系统设计 被引量:8
8
作者 周金钢 彭东林 +2 位作者 郑方燕 高忠华 王淑娴 《电子器件》 CAS 北大核心 2015年第5期1138-1142,共5页
为了提高时栅位移传感器数控转台的控制定位精度,针对步进电机载物运动时的高频出力不足、低频振动、失步、堵转等现象,提出了一种基于STM32F4的数控分度转台控制系统。系统通过对硬件、软件的设计建立了以STM32F4微处理器为控制核心、... 为了提高时栅位移传感器数控转台的控制定位精度,针对步进电机载物运动时的高频出力不足、低频振动、失步、堵转等现象,提出了一种基于STM32F4的数控分度转台控制系统。系统通过对硬件、软件的设计建立了以STM32F4微处理器为控制核心、时栅角位移传感器为反馈元件的全闭环控制系统,有效的解决了步进电机的精确控制问题。经实验验证,实现了高稳定性、高速度、高精度的时栅数控转台定位,定位精度达到了±2″。 展开更多
关键词 时栅传感器 STM32F4 全闭环系统 数控转台
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多因素影响下的大重型数控转台的传动精度分析 被引量:7
9
作者 时修丽 黄筱调 +1 位作者 袁鸿 于春建 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期148-154,共7页
为了提高数控机床的机械加工性能,针对双蜗杆蜗轮传动的数控转台,在分析影响其啮合侧隙的几何与物理因素如中心距误差、中间平面误差、轴交角误差及载荷的基础上,基于多体动力学理论和接触碰撞理论建立双蜗杆机构虚拟样机模型,并在ADAM... 为了提高数控机床的机械加工性能,针对双蜗杆蜗轮传动的数控转台,在分析影响其啮合侧隙的几何与物理因素如中心距误差、中间平面误差、轴交角误差及载荷的基础上,基于多体动力学理论和接触碰撞理论建立双蜗杆机构虚拟样机模型,并在ADAMS中进行了仿真分析。为了进一步研究上述4种因素在不同变化范围的水平下对传动精度影响的大小,假定4种因素为正态分布且相互独立,利用Monte Carlo抽样仿真的方法对机构传动可靠性进行分析,从而确定主要影响因素。该方法为数控转台传动机构的优化设计提供了参考。 展开更多
关键词 数控机床 数控转台 多体动力学 啮合侧隙 传动精度 MONTE Carlo仿真
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土-结构-TMD体系振动台模型试验与数值模拟对比研究 被引量:9
10
作者 陈国兴 陈继华 +1 位作者 王志华 宰金珉 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期532-537,共6页
为了分析土与结构相互作用效应(SSI)对结构控制的影响,将地基土、上部结构和调谐质量阻尼器(TMD)组合成4种结构体系,在同一地震激励下,分别对其进行振动台试验。运用土与结构动力相互作用三维有限元分析软件SASSI2000对4种结构体系分别... 为了分析土与结构相互作用效应(SSI)对结构控制的影响,将地基土、上部结构和调谐质量阻尼器(TMD)组合成4种结构体系,在同一地震激励下,分别对其进行振动台试验。运用土与结构动力相互作用三维有限元分析软件SASSI2000对4种结构体系分别建立模型,并对各种试验工况下的结构地震反应进行了数值模拟计算。计算中,采用三维八结点实体单元模拟结构的基础部分,每个结点有3个自由度;上部结构采用集中质量模型;采用等效线性化模型考虑土的动力非线性影响。对振动台模型试验与数值模拟结果的比较表明,两者得到的SSI效应对TMD减震控制性能的影响表现出相似的规律性,SSI效应对结构的减震控制效果有很大影响。 展开更多
关键词 地基基础 振动台 模型试验 数值模拟 结构振动控制 土-结构-TMD体系
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基于嵌入式微处理器的两自由度数控滑台的研制 被引量:4
11
作者 丁金华 孙秋花 +2 位作者 李明颖 王学俊 张凯 《实验技术与管理》 CAS 2008年第6期43-44,100,共3页
基于嵌入式微处理器的两自由度数控滑台是典型的机电一体化系统,包括机械系统、电子信息处理系统、动力系统、传感检测系统和执行元件等。该文介绍了其硬件构成、软件编程及算法设计。学生在所构建的综合性实验平台上进行实际操作,达... 基于嵌入式微处理器的两自由度数控滑台是典型的机电一体化系统,包括机械系统、电子信息处理系统、动力系统、传感检测系统和执行元件等。该文介绍了其硬件构成、软件编程及算法设计。学生在所构建的综合性实验平台上进行实际操作,达到综合运用知识的目的。 展开更多
关键词 数控滑台 综合性实验 机电一体化 MCU
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直接驱动环形永磁力矩电机μ-H_∞速度控制器设计 被引量:13
12
作者 孙宜标 金石 王成元 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期35-39,共5页
针对直接驱动数控转台用环形永磁力矩电机易受负载扰动及参数变化影响的特点,将去除正交性假设的H_∞控制器设计方法与μ综合中的μ/K迭代法相结合,设计了一个μ/H_∞速度控制器。除去正交性假设可以大幅度压缩μ值上界,减少搜寻时间与... 针对直接驱动数控转台用环形永磁力矩电机易受负载扰动及参数变化影响的特点,将去除正交性假设的H_∞控制器设计方法与μ综合中的μ/K迭代法相结合,设计了一个μ/H_∞速度控制器。除去正交性假设可以大幅度压缩μ值上界,减少搜寻时间与范围。与纯H_∞控制器相比,该速度控制器对负载扰动和参数不确定性更具鲁棒性,且控制器的获取也比μ控制器快。仿真结果及分析表明,所提出的μ-H_∞速度控制器满足高精度直接驱动数控转台用环形永磁力矩电机伺服系统对鲁棒性和快速性的要求。 展开更多
关键词 直接驱动 环形永磁力矩电机 数控转台 鲁棒控制 μ-H∞速度控制器
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排水条件下化肥流失的研究——现状与展望 被引量:16
13
作者 张蔚榛 张瑜芳 沈荣开 《水科学进展》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第2期197-204,共8页
探讨排水对化肥流失的影响;减少排水条件下化肥流失的合理施肥措施及排水方式。根据现有研究成果,从排水条件下化肥流失的野外试验研究和数值模拟研究两方面进行了论述,在此基础上提出该项研究需进一步探讨和解决的问题,为该课题的... 探讨排水对化肥流失的影响;减少排水条件下化肥流失的合理施肥措施及排水方式。根据现有研究成果,从排水条件下化肥流失的野外试验研究和数值模拟研究两方面进行了论述,在此基础上提出该项研究需进一步探讨和解决的问题,为该课题的深入研究提供了有利条件。 展开更多
关键词 化肥流失 控制排水 水位管理 数值模拟
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基于FMECA的数控转台可靠性分析 被引量:8
14
作者 王刚 陈捷 +2 位作者 王华 王兴麟 伍笑秋 《南京工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2018年第4期52-58,共7页
以国内数控立卧回转工作台为研究对象,分析其功能原理,建立功能层次与结构层次对应关系。在此基础上提出针对该型数控转台的故障模式、影响及危害性分析(FMECA)方法,并在大量用户累积使用数据的基础上,填写相应的功能FMEA表,并由此计算... 以国内数控立卧回转工作台为研究对象,分析其功能原理,建立功能层次与结构层次对应关系。在此基础上提出针对该型数控转台的故障模式、影响及危害性分析(FMECA)方法,并在大量用户累积使用数据的基础上,填写相应的功能FMEA表,并由此计算出对应零部件的危害度。计算结果表明,小活塞发生故障的危害性最高,危害度达到了0.000 495;针对危害度较高的几种故障模式提出了相应的改进措施。 展开更多
关键词 数控回转工作台 FMECA分析 可靠性
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摇臂钻床的数控化改造 被引量:5
15
作者 白建华 刘英彬 +1 位作者 黄海峰 王福华 《机电工程》 CAS 2001年第1期32-35,共4页
介绍将Z30 6 3型摇臂钻床进行数控化改造用以加工管板类零件的加工原理 ,数控化改造方案 ,在研制过程中所遇到的技术关键问题及其解决方法。
关键词 摇臂钻档 Z3063型 数控化 技术改造
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GPS卫星信号模拟器载波和码NCO研究与实现 被引量:5
16
作者 李保柱 张其善 杨东凯 《测试技术学报》 2006年第6期517-523,共7页
论述了GPS(G loba l Pos ition ing System)卫星信号模拟器载波NCO(数控振荡器)和码NCO的系统结构及作用,根据多速率信号处理理论建立DDS(直接数字频率合成器)模型,分析其信号频谱;根据泰勒级数压缩算法分析了载波NCO s ine存储表压缩效... 论述了GPS(G loba l Pos ition ing System)卫星信号模拟器载波NCO(数控振荡器)和码NCO的系统结构及作用,根据多速率信号处理理论建立DDS(直接数字频率合成器)模型,分析其信号频谱;根据泰勒级数压缩算法分析了载波NCO s ine存储表压缩效率,提出了模拟器码NCO参数更新实现方式.利用verilog在X ilinx'ISE 6.3中完成了载波NCO和码NCO的设计和仿真,并在FPGA中进行了实现.通过程序仿真与系统测试,证明本载波NCO和码NCO模块性能满足GPS卫星信号模拟器系统需求. 展开更多
关键词 GPS GPS模拟器 数探振荡器 正弦/余弦存储表
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带倾斜回转工作台的四坐标后置处理方法 被引量:3
17
作者 吴宝海 王尚锦 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2008年第3期356-359,共4页
针对带倾斜回转工作台的四坐标数控加工的后置处理,提出了一种非正交多轴联动数控机床的逆运动学求解方法。基于矢量绕任意轴线的旋转变换,建立了非正交情况下四坐标机床各运动坐标同刀位数据之间的映射关系,从而实现了机床平动坐标和... 针对带倾斜回转工作台的四坐标数控加工的后置处理,提出了一种非正交多轴联动数控机床的逆运动学求解方法。基于矢量绕任意轴线的旋转变换,建立了非正交情况下四坐标机床各运动坐标同刀位数据之间的映射关系,从而实现了机床平动坐标和转动坐标的计算。该方法同样适用于非正交情况下五坐标机床的逆运动学求解。利用刀具同加工表面相切的控制方式,给出了实际加工中进刀及退刀过程的构造方法。本文方法稳定可靠,并已成功应用于工程实际中。 展开更多
关键词 回转工作台 四坐标机床 数控机床 后置处理
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数控化改造摇臂钻床以加工大型管板类零件 被引量:1
18
作者 白建华 黄海峰 +1 位作者 刘英彬 王福华 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2001年第6期52-54,共3页
介绍运用极坐标方法数控化改造Z30 6 3型摇臂钻床用以加工大型管板类零件的加工原理、数控化改造方案、在研制过程中所遇到的关键技术问题及其解决方法。该数控钻床已成功用于生产。
关键词 管板加工 数控转台 摇臂钻床 数控钻床 数控化改造
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基于压电摩擦阻尼器的输电塔模型结构控振分析与试验研究 被引量:2
19
作者 朱军强 谷亮 +1 位作者 朱熹育 张仁猛 《世界地震工程》 CSCD 北大核心 2016年第3期106-111,共6页
研究了新型压电摩擦阻尼器对输电塔结构模型在地震作用下的振动控制问题。提出了一种新式的拉索-压电摩擦阻尼器减振系统,对安装有拉索-压电摩擦阻尼器减振系统的输电塔结构模型进行了振动台试验,试验中采用最优Bang-Bang半主动控制策... 研究了新型压电摩擦阻尼器对输电塔结构模型在地震作用下的振动控制问题。提出了一种新式的拉索-压电摩擦阻尼器减振系统,对安装有拉索-压电摩擦阻尼器减振系统的输电塔结构模型进行了振动台试验,试验中采用最优Bang-Bang半主动控制策略对阻尼器出力进行实时调节。对试验进行数值模拟分析,并将分析结果与试验结果进行对比,同时对结构的耗能进行了时程分析。结果表明:拉索-压电摩擦阻尼器减振系统能有效减小输电塔结构模型在地震过程中的响应;模拟与试验结果相吻合,说明了模拟结果的可靠性良好。 展开更多
关键词 新型压电摩擦阻尼器 输电塔结构 最优Bang-Bang半主动控制策略 数值模拟 振动台试验
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振动台子结构试验方法实现的韧性防灾需求与其关键问题 被引量:2
20
作者 唐贞云 洪越 李振宝 《地震研究》 CSCD 北大核心 2020年第3期478-484,602,共8页
振动台子结构试验可解决振动台试验中缩尺比例过小、结构构造措施难以准确模拟、非结构构件动力响应难以研究等问题。基于振动台子结构试验应用于结构韧性防灾中存在的潜在需求,探讨了振动台子结构试验原理及其实现的关键技术问题。研... 振动台子结构试验可解决振动台试验中缩尺比例过小、结构构造措施难以准确模拟、非结构构件动力响应难以研究等问题。基于振动台子结构试验应用于结构韧性防灾中存在的潜在需求,探讨了振动台子结构试验原理及其实现的关键技术问题。研究结果表明:振动台子结构试验以数值仿真与物理试验相结合的方式间接增加振动台试验能力,具有增大物理试验尺寸、减小尺寸效应影响的优点。但是在数值子结构计算效率、试验系统稳定性分析、物理加载精度、数值子结构建模精度和边界条件模型等方面还需要进一步开展系统的研究。 展开更多
关键词 振动台 实时子结构试验 结构韧性 数值积分 稳定性 系统控制
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