题名 基于改进ADC方法的蛙人输送艇作战效能评估
1
作者
钟强晖 杨俊 李禹
机构
海军工程大学 中国人民解放军
出处
《火力与指挥控制》
北大核心
2025年第11期100-107,共8页
文摘
基于战时蛙人输送艇运用规律和特点,通过分析该型装备效能评估研究现状,针对蛙人输送艇作战效能评估中蛙人能力和战场环境等因素的影响,引入蛙人能力影响系数和对抗环境影响系数,对传统ADC模型进行改进,并构建蛙人输送艇作战效能评估指标体系,明确评估指标,采用层次分析法赋权进行数学建模,通过算例验证方法的有效性。
关键词
蛙人输送艇 ADC方法 层次分析法 战场环境 作战效能评估
Keywords
frogman delivery boatADC method analytic hierarchy process the battlefield environ⁃ment operational effectiveness evaluation
分类号
E91
[军事]
题名 蛙人下肢姿态与流场环境动态交互作用研究
2
作者
邹朋君 林兴华 张峻霞 王浩 王新亭 王昊
机构
天津科技大学机械工程学院 天津科技大学天津市轻工与食品工程机械装备集成设计与在线监控重点实验室
出处
《水下无人系统学报》
2025年第5期836-845,共10页
基金
国家自然科学基金青年基金项目(62301360) 天津市自然科学基金-青年项目(23JCQNJC01170) 天津市自然科学基金青年B类项目(25JCQNJC01070).
文摘
针对水下运动中蛙人下肢姿态与流场环境的动态耦合机制问题展开研究。首先,采用流固耦合仿真方法,构建穿戴式助力装备的蛙人下肢动力学数值模型,通过与实验结果进行对比,验证了数值模型的可靠性;其次,基于验证模型分析不同航速下水流冲击对蛙人下肢姿态的影响,揭示了关节角度变化规律;最后,基于NSGA-Ⅱ多目标优化算法得到不同航速时下肢关节角度的Pareto最优解集,提出了基于姿态补偿的阻力优化策略,并通过实验验证了优化效果。研究结果表明:固定航速下,下肢姿态经历“最大形变-反向调整-动态平衡”3个阶段,且随着运动速度提高,下肢稳定姿态更趋于流场自适应平衡点;在1~3 kn航速范围内,髋、膝、踝关节的姿态稳定角度与阻力最优角度之间的补偿量分别为-0.78°、2.28°和-1.05°,在对下肢姿态优化实验验证中,航速较自由状态提高9.09%,说明通过下肢姿态角度约束可以提高水下运动性能,为水下助力外骨骼关节模块的闭环控制和总体的流场适应性设计提供了量化依据。
关键词
蛙人 下肢姿态 流固耦合 姿态补偿 水下助力外骨骼
Keywords
frogman lower limb posture fluid-structure coupling posture compensation underwater assisted exoskeleton
分类号
TJ630
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
U663
[交通运输工程—船舶及航道工程]
题名 蛙人水下信息系统发展综述
被引量：7
3
作者
白峻 曾锋 刘峰 郭晓敏 余俊
机构
中国电子科技集团公司第三研究所
出处
《电声技术》
2014年第9期60-63,共4页
文摘
蛙人水下信息系统是蛙人水下作业和作战的主要信息保障系统,为蛙人提供水下通信、引导定位、导航和探测服务。当前,蛙人水下信息系统尚未形成完整的系统体系结构,尚处于零散的设备发展阶段,无法整体有效地解决蛙人水下信息保障难题。为此,针对蛙人水下信息辅助装备的发展现状,提出蛙人水下信息系统的概念,并以此为框架,梳理了水下信息系统的功能体系和组成结构,分别阐述了各部分发展现状和趋势,以期为蛙人水下信息保障设备发展提供参考。
关键词
蛙人 水下信息系统 水声通信 引导定位 导航
Keywords
frogman underwater information system underwater acoustic communication guide positioning navigation
分类号
TB56
[交通运输工程—水声工程]
题名 TRONKA声纳系统在蛙人探测中的应用研究
被引量：11
4
作者
张颖 孙继昌 张颖颖 程岩
机构
山东省科学院海洋仪器仪表研究所山东省海洋环境监测重点实验室
出处
《海洋技术》
2008年第2期92-95,共4页
基金
山东省科学院博士基金资助项目(科基合字2006第05号)
文摘
随着蛙人侵袭活动的猖獗,探测蛙人的声纳引起了注意,为此提出了水下安全防护系统。文中针对TRONKA声纳在水下安全防护系统中的应用进行了详细阐述。该声纳系统可探测、跟踪、分类活动和固定目标,并向岸站发出报警信号,以便对威胁进行防御,保护港口、舰船等的安全。
关键词
蛙人探测 声纳系统 目标识别 水下定位
Keywords
frogman detection sonar system target identification underwater positioning
分类号
U666.7
[交通运输工程—船舶及航道工程]
题名 反蛙人火箭炮的射击效率建模与仿真
被引量：3
5
作者
佘博 李进军 钱贵鑫 汪德虎
机构
海军大连舰艇学院舰炮系
出处
《弹道学报》
CSCD
北大核心
2014年第4期61-65,共5页
基金
军事学研究生课题(2012JY002-316)
文摘
为评定反蛙人火箭炮作战效能,根据反蛙人火箭炮武器系统的特点,通过分析反蛙人杀伤弹的毁伤机理,提出对目标提前点射击和对目标当前点射击的方式,将蛙人目标等效为长方体和圆柱体,建立了不同射击方式下的杀伤目标概率模型,为评定反蛙人火箭炮射击效率提供了方法。通过想定模拟,利用蒙特卡洛法实现了各射击方式下反蛙人火箭炮毁伤概率的仿真计算。结果表明:目标深度、引信延时、反应时间等因素影响射击效果,仿真结果对于如何运用反蛙人火箭炮有一定参考意义。
关键词
反蛙人火箭炮 水下爆炸 毁伤概率 蒙特卡洛法
Keywords
anti-frogman rocket underwater explosion kill probability Monte-Carlo method
分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 水面舰艇防卫水下近区作战目标使用方法
被引量：3
6
作者
解维河 汪德虎 石晨光
机构
海军大连舰艇学院
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2013年第4期88-90,共3页
基金
海军大连舰艇学院科研发展基金资助项目
文摘
针对水面舰艇面临的水下近区作战目标的严重威胁,研究威胁对象的作战流程、分析其作战特点,提出对水下近区作战目标采用抗击和规避的作战使用方法,并针对水面舰艇规避和火力打击2种方法,利用圆模型方法建立对水下近区作战目标的规避和火力打击的作战决策模型。文中提出的作战方法和建立的决策模型能够为水面舰艇近区防卫作战的实施提供有利的参考。
关键词
水面舰艇 近区作战目标 蛙人决策模型
Keywords
surface ship target attacking in the near area frogman decision model
分类号
E843
[军事—战术学]
题名 舰载近区防卫武器综合运用
被引量：4
7
作者
佘博 李进军 汪德虎
机构
海军大连舰艇学院
出处
《指挥控制与仿真》
2014年第4期65-67,71,共4页
文摘
水面舰艇近区防卫武器的作战运用研究是舰载武器作战运用研究的新课题。在分析近区防卫目标特征、武器特点、作战方法的基础上,提出近区防卫武器综合运用一般原则,基于作战时域的连续性及效果的叠加性,构建近区防卫武器使用逻辑结构,建立武器运用的对策模型,可为近区防卫武器的科学使用提供理论参考。
关键词
近区防卫 软硬杀伤武器 非对称威胁 反蛙人
Keywords
defense in the near area hardkill and softkill weapons asymmetric threat anti-frogman
分类号
E255
[军事—军事理论]
题名 国外海军水下特种作战研究
被引量：16
8
作者
滕俊 郭万海 刘冬利
机构
海军大连舰艇学院
出处
《舰船电子对抗》
2012年第4期39-42,共4页
文摘
水下特种作战是各国海军热点研究的一种作战形式,已研制了多种特种作战装备,并逐步应用于军事斗争实际。可以预见,在未来海上作战中,水下特种作战将成为决定海上作战胜利的关键要素。对国外水下特种作战的作战样式、特点和装备进行了深入分析,研究其水下特种作战的组织指挥,这对发展水下特种作战有着重要的军事意义。
关键词
水下特种作战 蛙人 无人潜航器
Keywords
underwater special operation frogman unmanned underwater vehicle
分类号
E925
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
题名 某型蛙人运载器辐射噪声测量与特征分析
被引量：2
9
作者
李玉阳 李锐 李遥
机构
海军潜艇学院 中国科学院声学研究所北海研究站 中国船舶工业系统工程研究院
出处
《声学技术》
CSCD
北大核心
2023年第6期726-732,共7页
文摘
蛙人是港口和水下设施的重要威胁,蛙人运载器产生的辐射噪声是对依靠运载器执行任务的水下蛙人实施警戒探测的重要依据,目前利用声学系统被动探测是发现水下蛙人的有效手段之一。文章针对某型蛙人运载器的实际探测问题设计了声学测量实验,实验包括消声水池测量和海上测量两部分,目的是获取蛙人运载器的有效声学特征,包括声源级、指向性、功率谱、LOFAR谱和DEMON谱等,获得有效的轴频、叶频及其各次谐波簇。在实验测量的基础上,系统分析了某型蛙人运载器辐射噪声的典型时频变化特征,为水下蛙人运载器的警戒探测提供实测数据支撑。
关键词
蛙人运载器 辐射噪声 实验测量 特征分析
Keywords
frogman vehicleradiated noise test measurement characteristic analysis
分类号
U661.44
[交通运输工程—船舶及航道工程]
题名 水下特种防御作战中港口防御探测系统的应用与设计
被引量：1
10
作者
郭万海 滕俊 王作超
机构
海军大连舰艇学院信息作战系 海司军训部 海军大连舰艇学院航海系
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2014年第6期151-153,共3页
文摘
对水下特种防御作战的概念进行描述。重点分析港口水下防御的特点及难点,并对港口水下防御系统的战术应用进行研究,最后设计利用无人潜航器装备旁视声呐实现对港口水下防御探测。为发展符合水下特种防御作战要求的警戒装备,构建水下探测系统全面实现水下特种作战防御体系提供依据。
关键词
特种防御 蛙人 无人潜航器
Keywords
special defense frogman unmanned underwater vehicle
分类号
TN929.3
[电子电信—通信与信息系统]
题名 特种作战蛙人体能训练方法研究
被引量：3
11
作者
张庆利
机构
军事体育进修学院特种技能训练教研室
出处
《军事体育进修学院学报》
2011年第3期82-84,共3页
文摘
蛙人部队自诞生以来,由于其出色表现和不凡的战绩,使得蛙人深受世界各国军队重视。体能训练在蛙人训练中占有十分重要的地位,通过对特种作战蛙人体能进行分析,对蛙人体能训练的方法进行了探讨,为蛙人体能训练提供有益的参考。
关键词
蛙人 体能训练 方法
Keywords
frogman physical training method
分类号
G873
[文化科学—体育训练]
题名 蛙人水下近程通信系统及发展展望
被引量：1
12
作者
张学磊 刘国重 程建桥 王宇翔 杨少杰
机构
中国电子科技集团公司第三研究所
出处
《电声技术》
2023年第2期46-50,共5页
文摘
随着水下蛙人部队的受重视程度不断提高,蛙人水下近程通信系统的作用也日益凸显。首先分析了现有国外蛙人水下近程通信系统的产品现状、技术现状;其次基于水下蛙人部队的水下作战场景,进一步就浅海作战场景下研发蛙人水下近程通信系统面临的挑战和关键技术进行了详细讨论,针对水下移动过程中蛙人在浅海多途时变水声信道下的隐蔽通信、双工通信需求初步探讨了可能的技术路径;最后结合关键技术的讨论,对我国研发下一代蛙人水下近程通信系统提出了发展建议,为进一步研究蛙人水下近程通信系统提供了参考。
关键词
蛙人水下近程通信系统 浅海多途 隐蔽通信 双工通信
Keywords
frogman underwater short-range communication systemshallow sea multi way covert communication duplex communication
分类号
TN929.3
[电子电信—通信与信息系统]
题名 水下小目标指控系统设计研究
13
作者
石建飞 孙裕超 王文琮
机构
中国电子科技集团公司第三研究所
出处
《电声技术》
2020年第8期1-3,7,共4页
文摘
海岸周边面临的水下蛙人和无人潜航器的威胁日益严峻,因此融合多种水下探测和打击手段的综合指控系统的建设势在必行。当前,针对水下小目标(蛙人、无人潜航器)的主要探测和处置手段包括岸基主动声纳、被动声纳、磁电探测装置和强声打击设备。鉴于此,提出一种水下小目标指控系统,能够完成多种探测传感装置的信息融合,形成对目标信息的决策判定,并且能够完成对目标的打击任务。
关键词
水下小目标 蛙人 指控系统 信息融合
Keywords
underwater small target frogman allegation system information fusion
分类号
TJ610
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
题名 长时间水下模拟运载对作业能力影响的实验研究
被引量：3
14
作者
俞旭华 刘文武 徐佳骏 李慈 方以群
机构
海军军医大学(第二军医大学)海军特色医学中心潜水与高气压医学研究室
出处
《第二军医大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第9期1003-1008,共6页
基金
装备军内科研重点项目(HJ20182A030377) 国防科技创新特区项目(19-163-16-ZD-020-008-01/03).
文摘
目的研究长时间水下模拟运载后潜水员作业能力的变化及规律。方法在水舱内模拟长时间水下运载环境,利用工效学测试工具分别测定包括注意力、记忆力、情绪调控能力、思维能力、视觉反应能力、触觉反应能力及手动作业能力在不同水下运载时间(0.5、1、2、3、4、5 h)后的变化。结果长时间水下模拟运载后,上述测试的作业能力均出现不同程度的下降。在模拟运载<3 h,作业能力下降并不明显;在模拟运载≥3 h后,作业能力明显下降且呈加速下降的趋势,与模拟运载0.5 h相比差异均有统计学意义(P均<0.01)。结论长时间水下模拟运载潜水员的作业能力呈进行性下降,其中水下3 h运载为当前运载条件下的极限。
关键词
水下运载 蛙人 作业能力 潜水医学 人体工程
Keywords
underwater delivery frogman operational capabilities submarine medicine human engineering
分类号
R845.1
[医药卫生—航空、航天与航海医学]
题名 水下蛙人被动探测测向实验研究
被引量：3
15
作者
宋宏健 许枫 杨娟 安旭东 吕涛
机构
中国科学院声学研究所 中国科学院大学
出处
《应用声学》
CSCD
北大核心
2016年第6期547-552,共6页
基金
国家自然科学基金项目(Y154061221)
文摘
为了对携带开式呼吸器的水下蛙人进行被动探测,本文采用四个水听器组成的十字阵在浅海水域对水下开式蛙人进行了被动探测、测向实验。结果表明:蛙人辐射噪声具有周期性特征,其周期与蛙人的呼吸频率有关;另外,蛙人呼吸辐射噪声具有显著频带,并且其频带与蛙人携带的呼吸器有关。根据蛙人辐射噪声的显著频带和周期性特征,设计信号处理算法实现了对蛙人的被动声学探测识别。使用互相关方法处理一对水听器的接收信号,可以确定蛙人的方位,但是根据理论分析会出现一个假方位。对比十字阵中两对水听器的测向结果可确定蛙人的准确方位。
关键词
开式蛙人 十字阵 互相关
Keywords
frogman equipped with an open circuit scuba Cross array Cross correlation
分类号
TB566
[交通运输工程—水声工程]
题名 自适应时延估计在蛙人超短基线定位中的应用
被引量：5
16
作者
段江涛 石建飞 程俊 田甜 李兆利
机构
中国电子科技集团公司第三研究所 中国科学院国家天文台
出处
《声学技术》
CSCD
北大核心
2020年第4期505-510,共6页
基金
国家重点研发计划公共安全项目(2017YFC0821200、2017YFC0821201)资助项目。
文摘
蛙人超短基线(Ultra-Short Base Line, USBL)定位设备实现浅水环境下高精度定位的关键技术之一是精确的时延估计。由于自适应时延估计方法具备环境自适应能力强的特点,文章将混合调制的拉格朗日直接时延估计方法应用于蛙人USBL定位时的高精度测向上,它可以在信标信号中心频率已知的情况下将小数时延滤波器调制到信号中心频率处,以较低的阶数提供更高的时延估计精度;并根据USBL阵型和信号自身的特点,对混合调制的拉格朗日直接时延估计在低信噪比下的具体使用模式进行了探讨和仿真验证;结果显示,所采用的自适应时延估计方法可以在中低信噪比下提供1°~3°的定位测向精度。
关键词
超短基线 自适应时延估计 蛙人定位 混合调制拉格朗日直接时延估计
Keywords
Ultra-Short Base Line(USBL) adaptive time delay estimation frogman locationmixed modulated Lagrange explicit time delay estimation(MMLETDE)
分类号
TN911.7
[电子电信—通信与信息系统]
题名 蛙人水下声信号特征研究综述
被引量：5
17
作者
孙玉臣 陈维义 王平波 姜斌 王世哲
机构
海军工程大学兵器工程学院 中国人民解放军 海军工程大学电子工程学院 海军潜艇学院航海观通系
出处
《声学技术》
CSCD
北大核心
2022年第4期479-488,共10页
基金
海军工程大学科研发展基金自主立项项目(425317S091)。
文摘
蛙人由于体积小、噪声强度低,探测十分困难,并且蛙人可秘密潜入重点水域实施侦察或破坏,对水下区域安全提出了挑战。文章首先指出了水下蛙人的探测难点,然后介绍了反蛙人声呐装备的技术现状,对蛙人水下目标主被动声学信号特征的国内外研究情况进行了综述,提出了反蛙人声呐装备系统发展的关键技术,为我国反蛙人声呐系统的发展提供了参考。
关键词
反蛙人 声呐 声信号 目标探测 水下安全 关键技术
Keywords
anti-frogman sonar acoustic signal target detection underwater safety key technology
分类号
O427.9
[理学—声学]
题名 闭式蛙人目标强度预报及试验
被引量：3
18
作者
王琦 范军 王斌
机构
上海交通大学海洋工程国家重点实验室
出处
《声学技术》
CSCD
北大核心
2022年第2期173-179,共7页
文摘
闭式蛙人穿戴潜水服、眼镜、头盔和脚蹼,同时携带水下闭路呼吸器等在水下工作。本文通过理论建模和试验,研究水下闭式蛙人回声特性。将非刚性表面高频条件下目标回声特性预报的板块元方法算法进行局部修正,以适应考虑遮挡情况下不同属性材料组合目标回声特性预报计算。建立闭式蛙人潜水装备的分层介质反射系数模型,结合其几何外形的三维精确建模,计算闭式蛙人回声特性。给出了游泳姿态的0°~360°目标强度、回波时域角度谱、蛙人表面亮点分布等细致的计算图像。开展了真实闭式蛙人的湖上试验,理论计算与试验测量进行了对比分析。研究表明,气瓶、潜水服是主要的回波贡献,闭式蛙人目标强度概率分布区间在频率为50、70 kHz时为-20~-13 dB,在频率为80 kHz时为-23~-17 dB。
关键词
闭式蛙人 回声特性 目标强度 修正板块元
Keywords
closed frogman echo characteristics target strengths modified planar elements method
分类号
TB56
[交通运输工程—水声工程]
题名 潜艇搭载蛙人输送艇阻力预报及试验验证
被引量：2
19
作者
胡端 黄昆仑 杨杰 李林
机构
武汉理工大学信息与工程学院 海军工程大学舰船与海洋学院 武昌理工学院信息工程学院
出处
《海军工程大学学报》
CAS
北大核心
2018年第3期12-15,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(51479159)
文摘
为了研究搭载特种装置对母艇阻力性能的影响,通过有限元建模的方法开展了不同搭载状态的阻力计算,并进行了阻力性能分析,最后通过模型试验进行了验证。研究结果表明:母艇搭载特种装置后,由于湿表面积增大,流线型结构受到破坏,总阻力增加。数值计算和模型试验验证了背驼式搭载蛙人输送艇方式阻力性能更优。
关键词
潜艇 蛙人运输艇 阻力性能
Keywords
submarine frogman transporterresistant performance
分类号
U661.2
[交通运输工程—船舶及航道工程]
题名 蛙人装备研究现状及发展展望
被引量：10
20
作者
刘宁 李珊 茶文丽
机构
昆明理工大学机电工程学院 昆明五威科工贸有限公司
出处
《中国造船》
EI
CSCD
北大核心
2018年第4期212-222,共11页
文摘
蛙人装备按用途可分为潜水装备、运载装备、探测装备、通讯装备、导航装备及武器装备。论文围绕潜水装备中的轻潜装具、运载装备中的蛙人运载器、探测装备中的便携式声呐、通讯装备中的水声通讯机、导航装备中的手持式导航仪、武器装备中的水下枪等有代表性的产品,介绍当前国内外蛙人装备的研究现状,对未来蛙人装备的发展进行展望,还论证了空中无人机/水下机器人协同蛙人作业的发展前景,并对海空立体式蛙人综合应用系统予以举例分析。
关键词
自动控制技术 蛙人装备 蛙人综合应用系统
Keywords
automatic control technology frogman equipmentfrogman integrated application system
分类号
P715.5
[天文地球—海洋科学]
