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题名货运AGV行驶稳定性分析
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作者
王殿君
刘丁赫
陈亚
朱亚东
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机构
北京石油化工学院机械工程学院
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出处
《制造业自动化》
2025年第3期9-16,共8页
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基金
北京市教委科技计划一般项目(KM201810017003)
北京石油化工学院交叉学科项目(21032205004/005)。
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文摘
为了提高货运AGV的稳定性,研究在随机路面激励条件下AGV悬架系统的响应情况,进行了货运AGV稳定性分析。首先,基于时间域与空间域变量及其导数变换关系,推导了整车振动耦合响应模型和路面激励模型。然后,基于BP神经网络优化引入正交设计对稳定性评价指标进行优化,获得了最优振动响应量组合方案。最后,仿真和试验分析了货运AGV在非稳定激励下状态变化对行驶稳定性的影响,验证了模型和优化的合理性,总结了AGV时间域与行驶状态变化的一般性规律,为研究AGV行驶稳定性提供了新的思路。
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关键词
货运agv
振动耦合响应模型
BP神经网络
稳定性分析
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Keywords
freight agv
vibration coupled response model
BP neural network
stability analysis
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
U414
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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题名软土地基超大面积重荷高精地坪施工综合技术研究
被引量：3
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作者
龙毅华
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机构
上海建工四建集团有限公司
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出处
《建筑施工》
2024年第12期2122-2126,共5页
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文摘
在软土地基上进行超大面积、超高重荷地坪施工时往往面临着软土地基地耐力不足、工后沉降大、裂缝控制难度大、地坪平整度要求高等问题,而适用于AGV技术的超大地坪还面临着高精度、超耐磨、零开裂等需求。因此,以上述问题和需求为导向,结合上海浦东国际机场西货运区3号货运站二期项目超大面积地坪施工工程,从软土地基预处理、地坪裂缝控制、地坪平整度控制等方面进行研究,形成了软土地基超大面积重荷高精耐磨地坪施工综合技术。该技术不仅有助于进一步提升和改善大面积耐磨地坪的施工质量,也可为后续类似工程提供技术参考。
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关键词
软土地基
超大面积地坪
机场货运站
agv技术
地基预处理
裂缝控制
平整度控制
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Keywords
soft soil foundation
super large area floor
airport freight station
agv technique
foundation pretreatment
crack control
flatness control
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分类号
TU472
[建筑科学—结构工程]
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题名疫情视角下的地铁物流模式探究——以成都市为例
被引量：2
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作者
杨晓源
甘蜜
满自鹏
骆陈宇
文康
张恒源
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机构
西南交通大学交通运输与物流学院
西南交通大学信息科学与技术学院
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出处
《物流技术》
2022年第11期7-13,17,共8页
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文摘
城市物流在疫情防控中承担着阻断传播和保障民生的重要责任,系统的隔离性能和运输效率都遭受着重大考验。为解决疫情视角下的城市物流需求问题,系统以地铁运输与地下物流相结合的理念为基础,针对客货共线的地铁物流组织模式进行了分析和探究,提出利用AGV占地面积小、灵活性高等特性作为货物的实际承载工具。并以成都市为例,结合现有设施设备设计运输组织模式和改造方案,并根据地铁运输的特点和信息流通方式建立了相应的物流信息追踪系统。总结得出设计的地铁物流系统在运输组织和货品类别方面有一定的局限性,但对疫情环境下的公共应急系统建设仍有很强的可实现性和现实意义。
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关键词
新冠疫情
地铁物流
客货共线
可行性分析
成都市
agv
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Keywords
COVID-19 Pandemic
subway logistics
passenger and freight co-line
feasibility analysis
Chengdu city
agv
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分类号
F572.88
[经济管理—产业经济]
F259.27
[经济管理—国民经济]
U294
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名铁路货车转向架智能运输系统研制
被引量：1
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作者
张景
王子浩
王永刚
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机构
国能铁路装备有限责任公司榆林车辆维修分公司
北京铁科合力科技有限责任公司
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出处
《中国高新科技》
2023年第11期124-126,共3页
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文摘
重载铁路货车转向架用于支撑铁路货车车体在轨道上运行,是铁路货车最重要的组成部分之一。铁路货车的检修维护是铁路运输安全运营的重要保证,转向架检修时的运输则是铁路货车检修的关键环节。转向架智能运输系统根据工艺要求以及生产任务及进度状况,充分考虑和人员作业冲突时的转运方式,设置合理的运输路线,可以实现全过程智能运输,大幅提高转向架检修工艺水平、保障生产安全、提高检修质量和效益。
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关键词
重载铁路货车
转向架
智能agv运输系统
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Keywords
heavy-haul railway freight car
bogie
intelligent agv transportation system
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分类号
U270
[机械工程—车辆工程]
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