为了在车门开闭耐久试验中搭载验证车门电器件功能,基于LabVIEW编程语言和PC-CAN信号收发器,编制CAN报文收发程序,实现了在试验过程中对DCU(door control module)的控制。为了提升试验精度,开发出能使机器人在高低温环境下长期运行的混...为了在车门开闭耐久试验中搭载验证车门电器件功能,基于LabVIEW编程语言和PC-CAN信号收发器,编制CAN报文收发程序,实现了在试验过程中对DCU(door control module)的控制。为了提升试验精度,开发出能使机器人在高低温环境下长期运行的混合护甲及工装,结合报文控制和机器人控制,探索出基于机器人的含DCU控制的车门开闭耐久试验台架及试验方法。展开更多
文摘为了在车门开闭耐久试验中搭载验证车门电器件功能,基于LabVIEW编程语言和PC-CAN信号收发器,编制CAN报文收发程序,实现了在试验过程中对DCU(door control module)的控制。为了提升试验精度,开发出能使机器人在高低温环境下长期运行的混合护甲及工装,结合报文控制和机器人控制,探索出基于机器人的含DCU控制的车门开闭耐久试验台架及试验方法。
