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Flocculation control study based on fractal theory 被引量:2
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作者 常颖 刘前军 张金松 《Journal of Zhejiang University-Science B(Biomedicine & Biotechnology)》 SCIE EI CAS CSCD 2005年第10期1038-1044,共7页
A study on flocculation control based on fractal theory was carried out. Optimization test of chemical coagulant dosage confirmed that the fractal dimension could reflect the flocculation degree and settling character... A study on flocculation control based on fractal theory was carried out. Optimization test of chemical coagulant dosage confirmed that the fractal dimension could reflect the flocculation degree and settling characteristics of aggregates and the good correlation with the turbidity of settled effluent. So that the fractal dimension can be used as the major parameter for floc-culation system control and achieve self-acting adjustment of chemical coagulant dosage. The fractal dimension flocculation control system was used for further study carried out on the effects of various flocculation parameters, among which are the dependency relationship among aggregates fractal dimension, chemical coagulant dosage, and turbidity of settled effluent under the conditions of variable water quality and quantity. And basic experimental data were obtained for establishing the chemical coagulant dosage control model mainly based on aggregates fractal dimension. 展开更多
关键词 Aggregates FLOCCULATION control fractal dimension IMAGE analysis TURBIDITY
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Directional region control of the thermal fractal diffusion of a space body
2
作者 乔威 孙洁 刘树堂 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第5期275-280,共6页
We present a directional region control (DRC) model of thermal diffusion fractal growth with active heat diffusion in three-dimensional space. This model can be applied to predict the space body heat fractal growth ... We present a directional region control (DRC) model of thermal diffusion fractal growth with active heat diffusion in three-dimensional space. This model can be applied to predict the space body heat fractal growth and study its directional region control. When the nonlinear interference term and the inner heat source term are generalized functions, the relationship between the particle aggregation probability and the interference terms can be obtained using the norm theory. We can then predict the aggregation form of particles in different regions. When the nonlinear interference terms in the model are expressed as a trigonometric function and its composite function, our simulations show that the DRC method of thermal fractal diffusion is effective and has reference value for the directional control of actual fractal growth systems. 展开更多
关键词 thermal diffusion fractal growth directional region control
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基于QRFS的误差修正趋近律PMSM动态抗扰滑模控制
3
作者 易才华 马家庆 +2 位作者 陈昌盛 何志琴 吴钦木 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2026年第1期113-119,共7页
为了提升永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统的动态响应性能,提出一种基于准随机分形搜索优化算法(QRFS)与误差修正双幂次趋近律协同设计的滑模控制策略。首先,采用一种基于误差修正双幂次趋近律(EDPRL)的速度滑模控制器,以提升电机控制系... 为了提升永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统的动态响应性能,提出一种基于准随机分形搜索优化算法(QRFS)与误差修正双幂次趋近律协同设计的滑模控制策略。首先,采用一种基于误差修正双幂次趋近律(EDPRL)的速度滑模控制器,以提升电机控制系统的精度和稳定性;其次,用人类进化优化算法(HEOA)和角蜥优化算法(HLOA)分别优化速度滑模控制器的参数,进行对比分析;最后,利用准随机分形搜索优化算法对速度滑模控制器中的参数进行优化,获得最优参数值,并进行仿真。仿真和实验结果表明,与HEOA-EDPRL和HLOA-EDPRL策略相比,QRFS-EDPRL控制策略在系统响应速度和抗干扰能力方面表现更为优越,超调量从9.2%降至0.6%、动态响应时间缩短了81.5%、负载转矩变化下的转速降低幅度减少了28.2%。验证了所提出的QRFS-EDPRL控制方法的合理性和有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 速度滑模控制 调速优化策略 准随机分形搜索优化算法
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内蒙古罕台川流域淤地坝土体渗透特性及微观机理研究
4
作者 贾飚 李高慧 +2 位作者 李婉娇 张建伟 曹克磊 《广东水利水电》 2026年第2期1-6,25,共7页
针对淤地坝土体渗透性微观调控机制不明确的问题,以罕台川流域上下游4座典型淤地坝的黄土为对象,采用变水头渗透试验与扫描电镜(SEM)定量-定性联合分析,揭示土体宏观渗透特性与微观结构的关联规律。结果表明:4座坝体土均呈低渗透特性,... 针对淤地坝土体渗透性微观调控机制不明确的问题,以罕台川流域上下游4座典型淤地坝的黄土为对象,采用变水头渗透试验与扫描电镜(SEM)定量-定性联合分析,揭示土体宏观渗透特性与微观结构的关联规律。结果表明:4座坝体土均呈低渗透特性,渗透系数随含水率降低总体减小,但下游后沙坝因微观结构的特殊性,含水率较低却渗透性回升;自上游至下游,土体骨架颗粒由粗大松散转为致密胶结、接触模式由点接触变为面面接触,孔隙系统由连通大孔隙转为封闭微孔隙,最下游后沙坝因其土体颗粒均质化致其孔隙分形维数降低、渗透系数回升。研究证实,淤地坝土体渗透性受含水率(增强渗透)与微观结构致密化(抑制渗透)的动态平衡调控,研究成果可为淤地坝防渗设计及内蒙古黄土高原坝体建设及维护提供理论参考。 展开更多
关键词 淤地坝 渗透特性 微观结构 分形维数
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CONTROLLING EROSION OF SAFE BASIN IN NONLINEAR PARAMETRICALLY EXCITED SYSTEMS 被引量:6
5
作者 徐鉴 陆启韶 黄克累 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 1996年第3期281-288,共8页
This paper considers the dynamical behavior of a Duffing-Mathieu type system with a cubic single-well potential during the principal parametric resonance. Both the cases of constant and time-dependent excitation ampli... This paper considers the dynamical behavior of a Duffing-Mathieu type system with a cubic single-well potential during the principal parametric resonance. Both the cases of constant and time-dependent excitation amplitude are used to observe the variation of the extent and the rate of the erosion in safe basins. It is evident that the appearance of fractal basin boundaries heralds the onset of the losing of structural integrity. The minimum value of control parameter to prevent the basin from erosion is given along with the excitation amplitude varying. The results show the time-dependence of excitation amplitude can be used to control the extent and the rate of the erosion and delay the first occurrence of heteroclinic tangency. 展开更多
关键词 excited system safe-basin erosion nonlinear dynamics control fractal
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Fault Diagnosis Method Based on Fractal Theory and Its Application in Wind Power Systems 被引量:1
6
作者 赵玲 黄大荣 宋军 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2012年第3期167-173,共7页
The non-linear dynamic theory brought a new method for recognizing and predicting complex non-linear dynamic behaviors. The non-linear behavior of vibration signals can be described by using fractal dimension quantita... The non-linear dynamic theory brought a new method for recognizing and predicting complex non-linear dynamic behaviors. The non-linear behavior of vibration signals can be described by using fractal dimension quantitatively. In this paper, a fractal dimension calculation method for discrete signals in the fractal theory was applied to extract the fractal dimension feature vectors and classified various fault types. Based on the wavelet packet transform, the energy feature vectors were extracted after the vibration signal was decomposed and reconstructed. Then, a wavelet neural network was used to recognize the mechanical faults. Finally, the fault diagnosis for a wind power system was taken as an example to show the method's feasibility. 展开更多
关键词 automatic control technology fractal wavelet packet transform feature extraction fault diagnosis
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浅埋复合采空区覆岩采动裂隙分区特征及其治理技术 被引量:9
7
作者 汪北方 吕元昊 张晶 《煤炭科学技术》 北大核心 2025年第2期41-52,共12页
神东矿区浅埋近距离煤层开采覆岩裂隙发育,漏风条件复杂,遗煤自燃隐患突出,严重制约矿井安全、高效生产。为此,采用相似试验和数值模拟划定浅埋复合采空区覆岩采动裂隙分区,运用分形几何理论量化分区裂隙,基于“关键层理论”分析裂隙分... 神东矿区浅埋近距离煤层开采覆岩裂隙发育,漏风条件复杂,遗煤自燃隐患突出,严重制约矿井安全、高效生产。为此,采用相似试验和数值模拟划定浅埋复合采空区覆岩采动裂隙分区,运用分形几何理论量化分区裂隙,基于“关键层理论”分析裂隙分区诱因并针对性提出治理技术方案。结果表明:31114工作面开采覆岩裂隙循环张开、闭合,地表滞后工作面周期性产生倾向动态裂缝。浅埋复合采空区覆岩裂隙呈“M”状分布,划为垮落带不规则裂隙区Ⅰ,裂隙带斜向破断裂隙区Ⅱ、Ⅲ和斜向离层裂隙区Ⅳ,地表边界内侧形成边缘裂缝。其中,裂隙区Ⅰ空隙发育、分布复杂,裂隙网络分形维数最大为1.569,裂隙区Ⅱ、Ⅲ和Ⅳ分形维数依次为1.531、1.396和1.438。建立浅埋复合采空区覆岩关键岩块“砌体梁”结构力学模型及失稳判据,阐释覆岩基本顶关键层“砌体梁”结构回转变形失稳导致裂隙区Ⅱ和Ⅲ斜向破断裂隙张开,基本顶关键层和层间关键层“砌体梁”结构组合承载作用致使裂隙区Ⅳ斜向离层裂隙发育。提出浅埋复合采空区覆岩斜向裂隙和地表裂缝井上、下协同治理技术,增加工作面进、出上覆采空区和末采阶段推进速度至14 m/d,辅以裂隙区Ⅱ、Ⅲ和Ⅳ及边界地表回填风积沙、覆盖黄土。SF6示踪技术测试表明浅埋复合采空区地表漏风量小,覆岩采动裂隙治理效果良好,为遗煤自然发火防治提供重要理论参考依据。 展开更多
关键词 浅埋复合采空区 裂隙分区 分形几何理论 “砌体梁”结构 裂隙治理
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可控粗糙度新老混凝土交界面氯离子传输性能研究
8
作者 赵江航 陈邦辉 +1 位作者 韩慧璇 徐俊 《硅酸盐通报》 北大核心 2025年第11期4000-4027,4036,共29页
新老混凝土交界面粗糙度及氯离子传输性能是影响装配式混凝土结构交界面性能的关键因素。本文以分形维数为整体粗糙度指标,结合均方根高度、标准差、相关长度和Hurst系数4个分项指标,采用傅里叶变换生成二维高斯曲面,通过随机数矩阵赋... 新老混凝土交界面粗糙度及氯离子传输性能是影响装配式混凝土结构交界面性能的关键因素。本文以分形维数为整体粗糙度指标,结合均方根高度、标准差、相关长度和Hurst系数4个分项指标,采用傅里叶变换生成二维高斯曲面,通过随机数矩阵赋值重复构造1 000次,利用线性回归和多种权重方法建立粗糙度综合评价模型,并结合数值模拟系统分析了不同粗糙度交界面对氯离子传输及钢筋腐蚀行为的影响。结果表明:当均方根高度由0.6增加至1.8时,钢筋所处交界面的氯离子浓度达到临界值0.4%(质量分数)的时间由107 d延长至120 d;标准差由0.6增加至1.8时,钢筋所处交界面的氯离子浓度达到临界值0.4%(质量分数)的时间由108 d延长至121 d,均显示粗糙度的提升显著减缓了氯离子渗透与腐蚀速率。总体上,曲面交界面相较于平面交界面表现出更强的抗氯离子侵蚀性能,新老混凝土交界面粗糙度越高,钢筋抗氯离子侵蚀性能越强,结构耐久性与安全性显著提高。研究成果为可控粗糙度交界面的设计、寿命预测模型修正及混凝土结构耐久性理论完善提供了重要依据。 展开更多
关键词 新老混凝土 分形维数 交界面粗糙度 可控粗糙度 氯离子传输性能 钢筋锈蚀
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基于渗流分形模型的土石坝宽级配砾质土渗流特性研究 被引量:1
9
作者 曹昕 江超 欧阳辉 《中国农村水利水电》 北大核心 2025年第4期77-83,共7页
针对土石坝宽级配土渗流特性难以准确获取的问题,通过对土体骨架-孔隙-细粒土结构进行细观模拟,引入最大单粒孔隙骨料架空判据,提出土体渗流分形模型,计算土石坝宽级配砾质土渗透系数,通过与试验结果对比分析,验证了渗流分形模型的合理... 针对土石坝宽级配土渗流特性难以准确获取的问题,通过对土体骨架-孔隙-细粒土结构进行细观模拟,引入最大单粒孔隙骨料架空判据,提出土体渗流分形模型,计算土石坝宽级配砾质土渗透系数,通过与试验结果对比分析,验证了渗流分形模型的合理性。通过影响因素分析,研究孔隙率、含砾率、颗粒不规则度对渗透系数的影响,分析结果表明,孔隙率是影响渗透系数的直接因素,含砾率和颗粒不规则度增加以改变孔隙率和孔隙分布均匀程度的方式影响渗透系数。基于工程实例,证明渗流分形模型分析结果符合工程实际。根据研究成果对土石坝宽级配砾质土填筑质量控制给出建议。 展开更多
关键词 土石坝 宽级配土 渗流分形模型 土石细观结构 填筑质量控制
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基于空间格局与地质关联分析的矿床控矿因素研究——以胶东半岛金矿集区为例
10
作者 姜笑文 毕广源 《山西冶金》 2025年第11期86-89,共4页
以中国胶东半岛金矿集区为例,通过空间格局分析与地质关联模型,系统揭示了低硫化浅成热液金矿床的控矿机制。综合应用点模式分析、分形维数计算及Fry构造解析,发现矿化空间呈现规则分布,受NNE-NWW向共轭断裂交汇控制,形成等间距菱形网... 以中国胶东半岛金矿集区为例,通过空间格局分析与地质关联模型,系统揭示了低硫化浅成热液金矿床的控矿机制。综合应用点模式分析、分形维数计算及Fry构造解析,发现矿化空间呈现规则分布,受NNE-NWW向共轭断裂交汇控制,形成等间距菱形网格化渗透通道。距离分布法量化表明,92%的矿床集中于NNE向断裂0.5 km范围内,断裂交汇点1 km半径内聚集了85%的矿床。结合郭家岭花岗岩体热驱动效应与地球化学异常,构建“双向断裂交汇-岩浆热引擎-多级扩容”三位一体控矿模型,成功解释82.6%已知矿床分布规律。基于证据权-分形维数融合的预测方法,圈定A类找矿远景区3处,工程验证新增金资源量103 t,证实多源数据融合对深部勘查的指导价值。 展开更多
关键词 构造控制 空间格局分析 分形维数 Fry分析 证据权模型
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分数阶PID控制器及其数字实现 被引量:24
11
作者 王振滨 曹广益 +1 位作者 曾庆山 朱新坚 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期517-520,共4页
提出一种新的比例、积分、微分(PID)控制器——分数阶PID控制器(包含分数阶积分器和微分器),把传统的PID控制器的阶次推广到分数领域,它不但适合于分数阶系统,也适用于某些整数阶系统,并能够取得一些优于整数阶PID控制器的效果.给出了... 提出一种新的比例、积分、微分(PID)控制器——分数阶PID控制器(包含分数阶积分器和微分器),把传统的PID控制器的阶次推广到分数领域,它不但适合于分数阶系统,也适用于某些整数阶系统,并能够取得一些优于整数阶PID控制器的效果.给出了分数阶PID控制器的一种数字实现形式,运用Grünwald-Letnicov分数微积分定义,取有限项作近似处理,从而可以直接在时域中运用Z变换方法来计算分数阶PID控制器.仿真结果证明了所给方法的有效性. 展开更多
关键词 分数微积分 分数阶PID控制器 数字实现 Z变换
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几种变论域模糊控制收缩因子有效性研究 被引量:16
12
作者 潘湘飞 宋立忠 《控制工程》 CSCD 2008年第S2期106-108,133,共4页
采用变论域模糊控制器的系统仿真实验显示,几种常用的收缩因子并不能使控制器的性能得到有效改善。为了解决收缩因子实时计算导致论域范围实时收缩,从而不能对未来信号进行有效规范的问题,定义模糊控制器当前输入值与输入论域的比值为... 采用变论域模糊控制器的系统仿真实验显示,几种常用的收缩因子并不能使控制器的性能得到有效改善。为了解决收缩因子实时计算导致论域范围实时收缩,从而不能对未来信号进行有效规范的问题,定义模糊控制器当前输入值与输入论域的比值为相对程度函数,并据此对几种常用收缩因子进行分析,从理论上解释了收缩因子的实时计算只是改变了子模糊空间的划分。基于此分析结果,对变论域分形控制方法提出了改进方案。对某型导弹俯仰通道采用改进的变论域模糊控制器进行仿真试验,结果验证了此改进方案的可行性与有效性。 展开更多
关键词 变论域 收缩因子 模糊控制 分形控制 导弹俯仰通道
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分形理论在城市道路交通控制系统中的应用 被引量:8
13
作者 张莉 于国海 马岩 《东北林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第2期54-56,共3页
系统地综述了国内外交通控制理论的发展概况 ,分析了各种理论应用的可行性 ,用分形理论建立几何模型 ,采用视频控制技术对城市道路进行交通控制。应用这种新的理论可以使干涉和输入过于复杂的交通系统用几何控制方法得以简化 ,为系统控... 系统地综述了国内外交通控制理论的发展概况 ,分析了各种理论应用的可行性 ,用分形理论建立几何模型 ,采用视频控制技术对城市道路进行交通控制。应用这种新的理论可以使干涉和输入过于复杂的交通系统用几何控制方法得以简化 ,为系统控制提供实用的理论 ,并讨论了其应用的可行性。 展开更多
关键词 分形 城市 交通 控制
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基于分形模糊控制滤波处理油井液面深度信号的方法 被引量:8
14
作者 吴新杰 张建成 +1 位作者 王鲁川 王师 《传感技术学报》 CAS CSCD 2000年第1期29-32,共4页
本文介绍了油井液面探度测量的基本原理,着重论述了利用分形模糊控制滤波处理液面信号的基本方法,最后给出对实验测量信号的处理结果.
关键词 分形模糊控制 油井 滤波器 液面深度测量
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改进BP神经网络在气液两相流流型识别中的应用 被引量:32
15
作者 周云龙 孙斌 陆军 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期110-115,共6页
采用统计理论与分形理论相结合的方法对水平管内空气 水两相流的压差波动信号进行分析 ,得到了压差均值、标准差、偏斜度、能量份额、盒维数、关联维数和Hurst指数 7个参数 ,并将上述参数作为流型的特征向量输入自适应学习率的改进BP... 采用统计理论与分形理论相结合的方法对水平管内空气 水两相流的压差波动信号进行分析 ,得到了压差均值、标准差、偏斜度、能量份额、盒维数、关联维数和Hurst指数 7个参数 ,并将上述参数作为流型的特征向量输入自适应学习率的改进BP神经网络 ,通过对训练样本的学习 ,网络可以实现对未知流型的客观识别 .仿真结果表明 :统计参数与分形参数相结合得到的流型特征向量可以很好地反映各流型之间的差异 ,网络识别率高达 93% ,并且改进后的BP网络具有收敛速度快、不易陷入局部极小的优点 . 展开更多
关键词 流型识别 分形参数 统计参数 BP网络
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基于多重分形的雷达目标的模糊检测 被引量:12
16
作者 杜干 张守宏 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期174-179,共6页
利用多重分形的概念对海杂波和舰船雷达目标回波进行了分析 ,并提取出其多重分形特征用于舰船目标检测 .实验表明 ,广义维数谱具有良好的可分性和稳定性 .在检测中 ,将待查信号分为两类 :海杂波目标和舰船目标 ,将广义维数谱作为特征矢... 利用多重分形的概念对海杂波和舰船雷达目标回波进行了分析 ,并提取出其多重分形特征用于舰船目标检测 .实验表明 ,广义维数谱具有良好的可分性和稳定性 .在检测中 ,将待查信号分为两类 :海杂波目标和舰船目标 ,将广义维数谱作为特征矢量 ,计算其相对于两类目标的隶属度并作出判断 . 展开更多
关键词 多重分形 广义维数谱 模糊检测 雷达目标 雷达信号处理
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基于分形IP核的平板显示控制器设计与应用 被引量:3
17
作者 徐美华 冉峰 陈章进 《固体电子学研究与进展》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期418-424,共7页
论述了基于分形IP核的平板显示(FPD)控制器的设计与工程实现,所设计的分形扫描控制器可用于LED、OLED、TFT-LCD等平板显示器;平板显示系统由多媒体视频显示卡、以太网视频发送卡、分形扫描控制器及显示屏四大部分组成。使用高速以太网... 论述了基于分形IP核的平板显示(FPD)控制器的设计与工程实现,所设计的分形扫描控制器可用于LED、OLED、TFT-LCD等平板显示器;平板显示系统由多媒体视频显示卡、以太网视频发送卡、分形扫描控制器及显示屏四大部分组成。使用高速以太网的物理层协议技术取代传统多芯差分长线数据传送,具有高速、长距离传输的优点;扫描控制器用FPGA实现,有效提高了成像灰度等级和画面质量。通过LED平板显示器的设计与实现,说明分形扫描IP核在FPD产业应用的可行性,以及对平板显示系统灰度等级、帧频等参数提高的贡献度。 展开更多
关键词 平板显示 分形扫描控制器 分形IP核 灰度等级 子空间码
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柔性航天器大角度姿态机动的变论域分形控制 被引量:5
18
作者 杨思亮 徐世杰 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期136-140,共5页
针对具有开环树状拓扑结构的柔性多体航天器,基于真-伪坐标形式的拉格朗日方程,建立柔性多体航天器的动力学模型,充分考虑了柔性航天器的时变与不确定性的动力学特征,设计了改进的变论域分形模糊控制器,并对该系统进行了仿真验证.仿真... 针对具有开环树状拓扑结构的柔性多体航天器,基于真-伪坐标形式的拉格朗日方程,建立柔性多体航天器的动力学模型,充分考虑了柔性航天器的时变与不确定性的动力学特征,设计了改进的变论域分形模糊控制器,并对该系统进行了仿真验证.仿真结果表明,该方案回避了实时计算收缩因子所导致的论域范围实时收缩的缺点,实现了对柔性多体航天器大角度姿态机动的有效控制,同时保证了航天器柔性附件振动的有效抑制. 展开更多
关键词 航天器制导与控制 柔性多体航天器 大角度姿态机动 变论域 分形控制
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絮体性能及其工艺调控的研究与进展 被引量:11
19
作者 武若冰 王东升 李涛 《环境科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期593-598,共6页
絮体结构和强度特征是絮凝过程的重要参数.在简要回顾絮体分形结构研究的基础上,对絮体结构与强度的测定方法、絮体结构形成的影响因素及其工艺调控的研究进展进行了概括性介绍.结合部分实验研究,着重讨论了水力条件对于絮体性能的影响... 絮体结构和强度特征是絮凝过程的重要参数.在简要回顾絮体分形结构研究的基础上,对絮体结构与强度的测定方法、絮体结构形成的影响因素及其工艺调控的研究进展进行了概括性介绍.结合部分实验研究,着重讨论了水力条件对于絮体性能的影响和絮体重组、历史的演化机理,结果表明,逐步增强的水力剪切条件有助于改善絮体的结构和强度. 展开更多
关键词 絮体结构 絮体强度 分形 工艺调控
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采用分段分形维数识别车牌字符 被引量:3
20
作者 肖旺新 张雪 黄卫 《交通运输工程学报》 EI CSCD 2004年第2期107-110,共4页
研究了在小波多尺度分解情况下,采用分形维数描述车牌字符特征,并在分区情况下计算出典型车牌字符的分段分形维数。发现小波变换能获取丰富的车牌字符特征,采用分段分形维数描述车牌解决了单一维数描述车牌字符时,有些字符维数相差太小... 研究了在小波多尺度分解情况下,采用分形维数描述车牌字符特征,并在分区情况下计算出典型车牌字符的分段分形维数。发现小波变换能获取丰富的车牌字符特征,采用分段分形维数描述车牌解决了单一维数描述车牌字符时,有些字符维数相差太小,导致阈值难以选取的问题。结果表明,小波分形方法是研究车牌字符识别的有效的新方法。 展开更多
关键词 交通信息工程 车牌 字符识别 二次B样条小波 分段分形维数
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