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翼上颌种植方案与ALL-on-four种植方案的种植体固定修复效果对比
1
作者 常锫铎 《科技与健康》 2025年第8期33-36,共4页
对比观察翼上颌种植方案和ALL-on-four种植方案的种植体固定修复效果。选择医院收治的128例上颌牙周炎患者为研究对象,随机将其分为观察组和对照组,每组各64例。观察组采用翼上颌种植方案进行种植修复,对照组采用ALL-on-four种植方案进... 对比观察翼上颌种植方案和ALL-on-four种植方案的种植体固定修复效果。选择医院收治的128例上颌牙周炎患者为研究对象,随机将其分为观察组和对照组,每组各64例。观察组采用翼上颌种植方案进行种植修复,对照组采用ALL-on-four种植方案进行种植修复。种植修复后,随访观察2年,比较两组患者的牙周指数、龈沟液炎症因子、基质金属蛋白酶水平、种植体脱落率、并发症发生率。结果显示,修复后6个月、1年、2年,两组患者的牙周指数均升高,且观察组高于对照组(P<0.05)。两组患者种植修复后的龈沟液炎症因子水平均升高,且观察组高于对照组(P<0.05)。两组患者种植修复后的MMP-2、MMP-8、MMP-9水平均显著升高,且观察组高于对照组(P<0.05)。随访2年,观察组的种植体脱落率低于对照组,并发症发生率低于对照组(P<0.05)。研究发现,翼上颌种植方案的疗效优于ALL-on-four种植方案,值得临床推广应用。 展开更多
关键词 种植 翼上颌种植 ALL-on-four种植 修复 远期预后
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四式融合、三维协同化学实践育人体系的构建与实践
2
作者 郭玉鹏 李雅洁 +4 位作者 张大伟 朱万春 魏士刚 张雷 许海 《高等学校化学学报》 北大核心 2026年第3期169-176,共8页
针对化学实验教学在服务多学科、大规模、差异化人才培养中出现的目标模糊、路径断裂与协同缺失等结构性难题,吉林大学化学学院系统构建并实践“四式融合-三维协同”一体化育人新体系.以“执行力、发展力、应变力、创新力”为导向,重塑... 针对化学实验教学在服务多学科、大规模、差异化人才培养中出现的目标模糊、路径断裂与协同缺失等结构性难题,吉林大学化学学院系统构建并实践“四式融合-三维协同”一体化育人新体系.以“执行力、发展力、应变力、创新力”为导向,重塑育人目标;通过“延伸式、贯通式、递进式、嵌入式”四式融合,实现理论与实践动态互哺、科教与产教双向赋能、课内课外无缝衔接、育才育人同频共振;同时创设“管理-师资-学生”三维协同机制,全面激活化学基础学科对多学科发展的辐射助能作用.多年实践表明,学生的综合实践能力与创新能力得到了显著提升,毕业生被深造单位和用人单位评价为“基础扎实、视野开阔、创新突出”.该模式已在10余所高校复制推广,为基础实验教学服务多学科人才培养提供了成熟、可操作的“吉大方案”. 展开更多
关键词 四式融合 三维协同 化学 实践育人
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“四元三维”工程训练劳动工坊的构建与探索
3
作者 刘美华 赵中华 胡晓东 《实验室研究与探索》 北大核心 2026年第2期189-193,212,共6页
本文以国家战略与高校育人目标、院校学科专业特色、学生发展需求和区域经济社会需求作为“四元”输入维度,构建了“四元输入—三维输出—动态反馈”的闭环式工程训练劳动工坊模型,依托数字技术赋能与产教协同机制,推动劳动教育与工程... 本文以国家战略与高校育人目标、院校学科专业特色、学生发展需求和区域经济社会需求作为“四元”输入维度,构建了“四元输入—三维输出—动态反馈”的闭环式工程训练劳动工坊模型,依托数字技术赋能与产教协同机制,推动劳动教育与工程专业教育深度融合,形成涵盖生产性、创新性、服务性“三维”递进式项目群,实现劳动教育从“单一技能训练”向“知识-能力-素养”综合化培养转型。实践表明,该模型显著提升了学生的创新实践能力和社会责任感,为高校劳动教育的系统化改革提供了可借鉴的实施方案。 展开更多
关键词 劳动教育 四元三维模型 工程训练劳动工坊 产教融合
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四点接触球转盘轴承螺栓的静承载能力
4
作者 刘向辉 秦东晨 +2 位作者 贺占蜀 谢兴会 邵景干 《轴承》 北大核心 2026年第1期1-7,共7页
以QU2500.50型单排四点接触球转盘轴承为研究对象,基于HyperMesh和ANSYS软件建立了轴承-支承-螺栓的一体化有限元模型,通过理论公式验证了其准确性,并分析了球数、接触角、螺栓数量和螺栓预紧力对螺栓最大变形和应力的影响,结果表明:螺... 以QU2500.50型单排四点接触球转盘轴承为研究对象,基于HyperMesh和ANSYS软件建立了轴承-支承-螺栓的一体化有限元模型,通过理论公式验证了其准确性,并分析了球数、接触角、螺栓数量和螺栓预紧力对螺栓最大变形和应力的影响,结果表明:螺栓的最大变形和最大应力随着螺栓数量、球数和接触角的增大而减小,而随着螺栓预紧力的增大而增大;各因素对螺栓最大变形的影响程度由大到小依次为螺栓数量、接触角、球数和螺栓预紧力,对螺栓最大应力的影响程度由大到小依次为螺栓数量、螺栓预紧力、球数和接触角,对螺栓应力分布均匀性的影响程度由大到小依次为螺栓数量、球数、接触角和螺栓预紧力。 展开更多
关键词 滚动轴承 四点接触球轴承 转盘轴承 螺栓 承载能力 应力 变形 极差
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农用四履带移动平台底盘设计与试验
5
作者 漆海霞 容健辉 +2 位作者 陈宇 王朝海 刘厚诚 《中国农机化学报》 北大核心 2026年第2期240-248,共9页
为解决轮式移动平台在泥泞地面通过性不足以及双履带式底盘在越障过程中因重心不稳易导致设备受损的问题,设计一种新型农用四履带移动平台底盘。该底盘兼具轮式底盘在平坦道路行驶时的灵活性,以及双履带底盘在复杂地形下的稳定越障与高... 为解决轮式移动平台在泥泞地面通过性不足以及双履带式底盘在越障过程中因重心不稳易导致设备受损的问题,设计一种新型农用四履带移动平台底盘。该底盘兼具轮式底盘在平坦道路行驶时的灵活性,以及双履带底盘在复杂地形下的稳定越障与高承载性能。底盘采用四履带行走机构,并配置可调宽装置,调节范围可达350 mm,可根据温室与大田的作业需求灵活调整宽度,从而有效提升平台对不同环境的适应性。建立四履带移动平台的越障动力学模型,对二阶段与四阶段越障过程开展受力分析;利用SolidWorks进行三维建模,并将模型导入RecurDyn平台开展多因素正交试验与多元回归分析,得到越障驱动力回归方程R2为0.915,并在此基础上确定实机结构参数。组装实机并进行速度、转向性能和越障能力试验。试验结果表明,该移动底盘根据调宽不同,转弯半径范围为588.6~735.6 mm;可顺利翻越最大高度为171 mm的垂直障碍物,且驱动力实测值与仿真值误差小于6%;速度测试结果合格。该农用四履带移动平台底盘兼具灵活性与通过性,能够满足温室与大田的作业需求,为农业信息监测设备的稳定搭载和自动化应用提供可靠支撑。 展开更多
关键词 四履带移动平台底盘 越障 可调宽装置 温室与大田
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优秀地理教师成长的核心要素与培养路径研究
6
作者 李水 王玉瑾 《地理教学》 北大核心 2026年第3期20-26,共7页
通过对连云港市12位优秀中学地理教师的深度访谈,提炼出其专业成长的四大核心要素,分别是:坚定的专业信念与持续的内在驱动力、扎实的学科素养与精湛的教学技艺、支持性的专业社群与关键外部机遇以及自觉的教学反思与主动的创新实践。... 通过对连云港市12位优秀中学地理教师的深度访谈,提炼出其专业成长的四大核心要素,分别是:坚定的专业信念与持续的内在驱动力、扎实的学科素养与精湛的教学技艺、支持性的专业社群与关键外部机遇以及自觉的教学反思与主动的创新实践。基于此,构建了优秀地理教师专业发展“四位一体”成长模型,形成了以强化教师内在驱动力、优化专业社群支持机制、鼓励教学反思与创新实践为要点的教师专业发展支持体系。作者在连云港市开展教师专业发展区域实践,在实践中应用并检验了优秀地理教师专业发展“四位一体”成长模型。 展开更多
关键词 优秀地理教师 专业成长 核心要素 “四位一体”模型 培养路径
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基于积分滤波器的四旋翼无人机滑模鲁棒控制
7
作者 程春 李静 《计算机应用与软件》 北大核心 2026年第2期93-99,共7页
为了克服外界干扰和模型误差等复合扰动对四旋翼无人机稳定飞行的影响,提出一种基于积分滤波器的有限时间滑模鲁棒控制律。建立四旋翼无人机的轨迹模型和姿态模型,设计扰动观测器来准确估计复合扰动;针对轨迹模型设计有限时间滑模鲁棒... 为了克服外界干扰和模型误差等复合扰动对四旋翼无人机稳定飞行的影响,提出一种基于积分滤波器的有限时间滑模鲁棒控制律。建立四旋翼无人机的轨迹模型和姿态模型,设计扰动观测器来准确估计复合扰动;针对轨迹模型设计有限时间滑模鲁棒控制律,并利用提出的积分滤波器对解算后的姿态指令滤波,实现对四旋翼无人机的有限时间稳定控制。仿真结果表明,提出的滑模鲁棒控制律具有更高的控制精度,轨迹跟踪的最大误差仅为0.3 m,设计的扰动观测器对复合扰动具有更优的估计效果,最大估计误差分别仅为0.03 m/s^(2)和0.02 rad/s^(2),实现了对四旋翼无人机飞行的精准控制。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 复合扰动 积分滤波器 扰动观测器 有限时间 滑模鲁棒控制
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“四个面向”视域下的计算机专业学位研究生培养模式探索
8
作者 王庆凤 唐焘 +2 位作者 黄俊 刘志勤 王耀彬 《计算机教育》 2026年第2期8-14,共7页
针对科技创新的“四个面向”战略要求,紧密对接世界科技前沿、经济主战场、国家重大需求、人民生命健康,分析“四个面向”视域下如何培养计算机专业学位研究生,提出从夯实人才培养基石、完善校企联合机制,到强化科研项目驱动体系、推动... 针对科技创新的“四个面向”战略要求,紧密对接世界科技前沿、经济主战场、国家重大需求、人民生命健康,分析“四个面向”视域下如何培养计算机专业学位研究生,提出从夯实人才培养基石、完善校企联合机制,到强化科研项目驱动体系、推动学科交叉融合培养的整体思路,通过实践说明该培养模式在科研产出、项目申报、成果转化、人才质量等方面成效显著,为新时代高校计算机专业学位研究生培养模式提供可借鉴的路径。 展开更多
关键词 四个面向 计算机专业 研究生 培养模式探索
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智慧农业专业“四维协同”育人体系的构建与实践——以山西农业大学为例
9
作者 王超 李宇航 +6 位作者 乔星星 赵钰 肖璐洁 郭数进 张意奉 杨武德 冯美臣 《智慧农业导刊》 2026年第2期5-8,共4页
智慧农业是推动农业现代化、保障国家粮食安全的战略核心。在新农科建设背景下,破解智慧农业等新兴交叉专业在课程体系、教学资源、培养模式与产教融合方面的现实困境,已成为高等农林教育改革的关键。该文以山西农业大学智慧农业专业建... 智慧农业是推动农业现代化、保障国家粮食安全的战略核心。在新农科建设背景下,破解智慧农业等新兴交叉专业在课程体系、教学资源、培养模式与产教融合方面的现实困境,已成为高等农林教育改革的关键。该文以山西农业大学智慧农业专业建设为例,系统阐述其以“产教融合”为核心理念所构建的“四维协同”育人体系,并介绍具体实践路径。该研究旨在为我国智慧农业专业的内涵式发展与复合型拔尖创新人才培养提供可资借鉴的方案与经验。 展开更多
关键词 智慧农业 专业建设 人才培养 产教融合 四维协同
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人工智能时代黑龙江省红色文化传播的创新路径研究
10
作者 刘岩芳 张俊 《商业经济》 2026年第2期8-10,14,共4页
黑龙江省作为革命老区,红色底蕴深厚。但当前黑龙江在红色文化传播方面尚存在数量不足、质量不足、流量不足和力量不足等问题,降低了红色文化的传播效能与社会影响力。基于人工智能时代背景,从数字化、网络化、精准化及融合化四个方面... 黑龙江省作为革命老区,红色底蕴深厚。但当前黑龙江在红色文化传播方面尚存在数量不足、质量不足、流量不足和力量不足等问题,降低了红色文化的传播效能与社会影响力。基于人工智能时代背景,从数字化、网络化、精准化及融合化四个方面提出黑龙江省红色文化的“云端”传播、“网脉”传播、“靶向”传播和“跨界”传播路径,不仅能够有效促进红色文化的深度传承与广泛传播,也为黑龙江省的文化旅游发展注入新的动力。 展开更多
关键词 人工智能 黑龙江 红色文化传播 “四量不足” “四化之合”
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中国式现代化阶梯式递进的逻辑与路径
11
作者 蒋永穆 于家伟 《当代经济研究》 北大核心 2026年第1期18-29,F0003,共13页
“中国式现代化阶梯式递进”是贯穿社会发展规律的理论与实践范畴,其核心机理决定于生产力与生产关系的矛盾运动和社会主要矛盾的阶段式变化,也是全球现代化视野下我国社会主义建设的历史总结和现实国情的必然选择。近代以来,中国的现... “中国式现代化阶梯式递进”是贯穿社会发展规律的理论与实践范畴,其核心机理决定于生产力与生产关系的矛盾运动和社会主要矛盾的阶段式变化,也是全球现代化视野下我国社会主义建设的历史总结和现实国情的必然选择。近代以来,中国的现代化进程可以划分为“中国的现代化”“中国共产党领导的社会主义现代化”“新时代的中国式现代化”“迈向基本实现的中国式现代化”互相嵌套、逐渐细化的四个层次。具体到新时代,推动中国式现代化阶梯式递进主要包括四个阶段,即全面建成小康社会(2021年)、基本实现社会主义现代化(2035年)、全面建成社会主义现代化强国(21世纪中叶)和巩固提升中国式现代化(2080年左右)。为了实现这样的现代化目标必须遵循以下基本原则:坚持党的领导,坚持积极识变应变求变的行动自觉,坚持发展和改革双向发力,坚持统筹发展和安全。 展开更多
关键词 中国式现代化 阶梯式递进 四圈层结构 社会主义现代化
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“四个之问”视域下党的创新理论体系化学理化研究
12
作者 段妍 《北京行政学院学报》 北大核心 2026年第1期26-34,共9页
问题是时代的声音,回答并指导解决问题是理论的根本任务。推进党的创新理论体系化学理化研究是理论发展的重要环节,必须坚持以问题为导向,将发现问题、筛选问题、研究问题、解决问题贯穿始终,自觉回应时代课题。党的二十大报告强调,不... 问题是时代的声音,回答并指导解决问题是理论的根本任务。推进党的创新理论体系化学理化研究是理论发展的重要环节,必须坚持以问题为导向,将发现问题、筛选问题、研究问题、解决问题贯穿始终,自觉回应时代课题。党的二十大报告强调,不断回答中国之问、世界之问、人民之问、时代之问。“四个之问”既具有各自独立的内涵与侧重,明确了理论创新的中国场域、全球视野、价值立场和时代命题,又构成一个相互联系、有机统一的整体,系统概括了当前中国与世界发展面临的重大现实问题。在回答“四个之问”中推进党的创新理论体系化学理化研究,有利于推动理论研究范式从“知识生产”到“问题解答”的转变,为建构中国自主的知识体系提供坚实的学理支撑。 展开更多
关键词 党的创新理论 中国式现代化理论 体系化 学理化 “四个之问”
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四链融合视域下产教协同育人机制创新实践
13
作者 邢雪宁 胡玉耀 +1 位作者 赵艳雷 张厚升 《中国现代教育装备》 2026年第3期147-149,共3页
在第四次工业革命及“双碳”目标下,新型电力系统建设对创新型人才需求大增。山东理工大学电气与电子工程学院与山东科汇电力自动化股份有限公司通过30多年的合作,探索出四链融合育人体系,以创新实践重塑人才链,以成果转化激活创新链,... 在第四次工业革命及“双碳”目标下,新型电力系统建设对创新型人才需求大增。山东理工大学电气与电子工程学院与山东科汇电力自动化股份有限公司通过30多年的合作,探索出四链融合育人体系,以创新实践重塑人才链,以成果转化激活创新链,以产业需求重构教育链,以技术攻关反哺产业链。合作提升了学生的创新能力,实现了科研成果转化,打造了产学研协同发展的创新路径,形成了合作共赢的良好局面。 展开更多
关键词 创新能力 产教融合 四链融合 校企合作
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基于“四位一体”理论探讨防己黄芪汤治疗代谢综合征
14
作者 张佳琪 彭敏 +1 位作者 岳桂华 司国民 《内蒙古中医药》 2026年第1期87-91,共5页
本研究基于“四位一体”理论框架,从“性、味、势、证”四个维度对经方进行系统解析。选取防己黄芪汤为范例,整合经典医籍及名家论述,多维度阐释其组方机理。研究显示该方“方性”属辛苦甘微温,兼具补虚祛邪之效;作用“方位”在肌表,集... 本研究基于“四位一体”理论框架,从“性、味、势、证”四个维度对经方进行系统解析。选取防己黄芪汤为范例,整合经典医籍及名家论述,多维度阐释其组方机理。研究显示该方“方性”属辛苦甘微温,兼具补虚祛邪之效;作用“方位”在肌表,集中于太阳、太阴经系,主调肺脾功能;其“方势”以向外补卫达邪、引水湿自小便而出为主,辅以健脾和中;对应“方证”为表虚湿滞证候。进一步通过“四位一体”模型探讨其与代谢综合征的病理关联,旨在拓宽经方现代临床应用场景,为经方转化研究提供理论范式。附医案1例。 展开更多
关键词 经方 四位一体 防己黄芪汤 代谢综合征 方证研究
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基于改进DQN的多深度四向穿梭车仓储系统货位分配研究
15
作者 武照云 赵彬彬 +3 位作者 张中伟 李丽 高增恩 金涛 《现代电子技术》 北大核心 2026年第2期178-186,共9页
为解决多深度四向穿梭车仓储系统中因货位分配不合理带来的出库作业效率低、穿梭车拥堵等问题,提出一种基于改进DQN的货位分配优化方法。首先,根据多深度四向穿梭车仓储系统货位分配问题的特点,构建以出入库效率、货架稳定性、巷道作业... 为解决多深度四向穿梭车仓储系统中因货位分配不合理带来的出库作业效率低、穿梭车拥堵等问题,提出一种基于改进DQN的货位分配优化方法。首先,根据多深度四向穿梭车仓储系统货位分配问题的特点,构建以出入库效率、货架稳定性、巷道作业均衡性为目标的优化模型;然后,定义改进DQN的状态-动作空间、奖励函数等,引入优先经验回放机制以增大优质样本的权重并降低数据的相关性,同时引入决斗网络机制区分各动作的相对优势,更好地估计Q值,进而提升复杂高维度状态空间中的训练效率和稳定性。仿真实验结果表明,改进DQN算法的优化结果和收敛速度均优于遗传算法(GA)和DQN,其性能比GA提高了3.91%~18.18%,比DQN提高了3.66%~15.09%,而且在大规模货架和批量订单场景中优势更加显著。 展开更多
关键词 四向穿梭车 货位分配 改进DQN 优先经验回放 决斗网络 状态空间
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连续配筋混凝土路面微裂缝处疲劳损伤特性及影响因素研究
16
作者 李盛 王渺 +1 位作者 孙煜 张海涛 《土木工程学报》 北大核心 2026年第3期140-160,共21页
为研究连续配筋混凝土路面(CRCP)微裂缝处损伤特性并提出控制措施,文章开展带微裂缝CRC梁的四点弯曲试验,基于试验结果建立并验证疲劳损伤模型,分析微裂缝处力学响应及损伤特性,进一步设计和计算“五因素三水平”的CRCP微裂缝处损伤响应... 为研究连续配筋混凝土路面(CRCP)微裂缝处损伤特性并提出控制措施,文章开展带微裂缝CRC梁的四点弯曲试验,基于试验结果建立并验证疲劳损伤模型,分析微裂缝处力学响应及损伤特性,进一步设计和计算“五因素三水平”的CRCP微裂缝处损伤响应面,研究微裂缝处损伤演化规律并推荐了损伤控制的参数组合。研究表明:微裂缝处损伤呈非线性累积,当裂缝扩展至钢筋附近时速度急剧减缓,开裂后试件上方荷载继续增加;微裂缝处拉应力峰值随裂缝向纵钢筋位置的扩展而减小;CRCP微裂缝处损伤影响因素排序为:裂深比、纵向钢筋直径、配筋率、裂缝间距、钢筋埋置深度;损伤随着裂深比的增加先增大后减小,与裂缝间距、钢筋直径及埋置深度呈正相关,与配筋率呈负相关关系;通过响应面分析确定CRCP微裂缝处损伤控制标准为0.24,并推荐损伤控制的参数组合,采用该参数组合损伤可降低29.4%以上。研究成果对实现CRCP微裂缝损伤劣化行为的主动调控具有理论意义与实际价值。 展开更多
关键词 连续配筋混凝土路面 微裂缝 四点弯曲试验 疲劳损伤 响应面法
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城市数字孪生模型进展及物理-社会-信息-时间(PSIT)四维耦合框架
17
作者 赵鹏军 俞泽欣 陈睿 《地球信息科学学报》 北大核心 2026年第1期1-14,共14页
【意义】城市数字孪生模型是城市物理实体通过数据链接在数字空间中实现的综合场景模拟,是智慧城市语境下集成物联网、空间信息、人工智能等技术,对城市状态的实时化、可视化表达。本文基于物理-社会-信息(PSI)三维框架,对当前城市数字... 【意义】城市数字孪生模型是城市物理实体通过数据链接在数字空间中实现的综合场景模拟,是智慧城市语境下集成物联网、空间信息、人工智能等技术,对城市状态的实时化、可视化表达。本文基于物理-社会-信息(PSI)三维框架,对当前城市数字孪生模型的研究进展进行了分析,并在此基础上创新性提出物理-社会-信息-时间(PSIT)四维耦合框架。【进展】研究发现:①自2017年数字孪生技术进入城市研究领域以来,相关文献增长迅速,理论支撑与功能设计框架逐步成熟,模型从地理实体的数字化映射、人类活动的空间化解析、地理大数据的融合挖掘等PSI 3个方面完成初步构建;②为了更准确地反映城市的真实运行状况,模型现有维度在数据、技术、算法上仍需突破,同时其PSI三维框架偏重空间特征而过度简化时间维度,缺乏体现城市系统的时空分异特征;③鉴于时空耦合对城市模型的重要性,本文在考虑时间的单向演进趋势、时间约束下的社会活动规律、城市要素演化的异速时间尺度以及系统相变的时间依赖性机制基础上,将时间从背景参数提升为独立维度,提出了PSIT四维耦合框架,以完善城市系统演化逻辑、创新模型理论范式,并以博雅智城CitySPS平台为实例展开具体阐述。【展望】通过PSIT四维耦合框架实现数字虚拟空间的精确模拟与精准预测,可能成为今后城市“智”理的重要方向。 展开更多
关键词 城市模型 数字孪生模型 PSIT四维耦合框架 系统模拟 时间 城市治理
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“袁隆平科学家精神”引领稻作文化阅读推广的创新实践与成效研究——以湖南农业大学为例
18
作者 梁芳 李伟鸿 +5 位作者 李煦 戴述霞 王玥 龙凤姣 刘洵 徐霞 《智慧农业导刊》 2026年第4期42-46,共5页
面对全球粮食安全挑战深化与国内农耕文化传承断层、农科教育知行脱节等可能性挑战,高校阅读推广工作亟待模式创新。该文以湖南农业大学图书馆“禾下阅读育人稻源启智润农”——袁隆平科学家精神引领稻作文化阅读推广的创新实践为案例,... 面对全球粮食安全挑战深化与国内农耕文化传承断层、农科教育知行脱节等可能性挑战,高校阅读推广工作亟待模式创新。该文以湖南农业大学图书馆“禾下阅读育人稻源启智润农”——袁隆平科学家精神引领稻作文化阅读推广的创新实践为案例,采用案例研究法、文献调查法,在系统梳理高校阅读推广与耕读教育相关文献的基础上,深入剖析其以“袁隆平科学家精神”为价值内核、以稻作文化为内容载体所构建“精神引领→阅读筑基→实践赋能→服务兴农”四维一体育人模型。研究通过详实数据对比与政策语境分析,证实该模式在内容融合、资源适配、场景拓展、模式闭环与协同机制上实现系统创新,能够有效提升学生的“三农”情怀、实践能力与创新能力,并可显著促进知识向乡村服务的转化。该研究可为农业高校阅读推广回应国家新农科建设与乡村振兴战略提供重要的理论启示与实践范式。 展开更多
关键词 袁隆平科学家精神 稻作文化阅读推广 农业高校 四维一体育人 耕读教育
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偏载情况下面向指定平面调平系统研究
19
作者 徐智武 李清晨 华晓青 《工业控制计算机》 2026年第1期42-44,共3页
针对光机模块下装系统的特殊要求,研究了一套调平系统,以确保在下装作业时,光机模块与天花板保持垂直。系统利用丝杆升降机中螺母与丝杆之间的间隙来实现限定角度范围内的调平。针对偏载情况,提出了一种创新的“最高点不动”与“指定主... 针对光机模块下装系统的特殊要求,研究了一套调平系统,以确保在下装作业时,光机模块与天花板保持垂直。系统利用丝杆升降机中螺母与丝杆之间的间隙来实现限定角度范围内的调平。针对偏载情况,提出了一种创新的“最高点不动”与“指定主要支撑点”结合的四点调平方法,有效降低偏载带来的风险。实验结果表明,该调平系统在可调范围内能够向任意平面实现调平,具有稳定性和可靠性。该调平方法和系统研究为光机模块下装作业提供了一种有效的解决方案。 展开更多
关键词 调平系统 偏载 四点调平
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四轮转向车辆多模态紧急避障规划与跟踪控制
20
作者 徐彬 黎小龙 +1 位作者 徐涛 唐寿星 《北京理工大学学报》 北大核心 2026年第1期73-81,共9页
针对四轮转向车辆紧急避障的主动安全需求,提出一种基于多模态运动特性的紧急避障规划与跟踪控制方法.通过融合斜向行驶和常规四轮转向的运动学特性,构建多模态运动基元库,并基于改进的Hybrid A^(*)算法实现状态空间的多模态复合搜索,... 针对四轮转向车辆紧急避障的主动安全需求,提出一种基于多模态运动特性的紧急避障规划与跟踪控制方法.通过融合斜向行驶和常规四轮转向的运动学特性,构建多模态运动基元库,并基于改进的Hybrid A^(*)算法实现状态空间的多模态复合搜索,结合多目标代价函数生成最优避障路径;根据车辆动力学模型设计了基于模型预测的跟踪控制器,通过约束优化确保模态过渡的连续性.Carsim和Matlab/Simulink联合仿真结果表明:所设计的多模态四轮转向紧急避障系统在不同道路附着系数下,可以有效减小避障空间和时间,抑制质心侧偏角,提升车辆的避障安全性和稳定性. 展开更多
关键词 四轮转向车辆 斜向行驶 多模态紧急避障规划 改进Hybrid A^(*) 跟踪控制
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