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Four-mode continuous-variables entangled state:generation from beam splitter,a parametric down-conversion and a polarizer 被引量:1
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作者 匡买花 马善钧 +1 位作者 刘冬梅 王淑静 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2009年第3期1065-1071,共7页
We introduce a new kind of four-mode continuous variable entangled state in Fock space. The completeness relation and the partly nonorthonormal property of such a state are proven. The scheme to generate this state is... We introduce a new kind of four-mode continuous variable entangled state in Fock space. The completeness relation and the partly nonorthonormal property of such a state are proven. The scheme to generate this state is presented by combining a symmetrical beamsplitter, a parametric down-conversion and a polarizer. After making a single-mode quadrature amplitude measurement, the remaining three modes are kept in entanglement. And its applications are also discussed. 展开更多
关键词 four-mode entangled state integration within ordered product (IWOP) technique quadrature amplitude measurement
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New Normally Ordered Four-Mode Squeezing Operator for Standard Squeezing of Four-Mode Quadratures
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作者 FAN Hong-Yi CAO He-Lin 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2007年第1期135-138,共4页
By virtue of the technique of integration within an ordered product of operators a new four-mode squeezing operator that squeezes the four-mode quadrature operators of light field in the standard way is found. This op... By virtue of the technique of integration within an ordered product of operators a new four-mode squeezing operator that squeezes the four-mode quadrature operators of light field in the standard way is found. This operator differs from the direct product of two two-mode squeezing operators, It is the exponential operator V≡exp[ir (Q1P2+Q2P3+Q3P4+Q4P1)].The Wigner function of the new four-mode squeezed state is ealculated,which quite differs from that of the direct-product state of two usual two-mode squeezed states. 展开更多
关键词 four-mode quadrature operator squeezing operator the technique of IWOP Wigner function
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Room-Temperature Steady-State Entanglement in a Four-Mode Optomechanical System
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作者 王涛 张锐 苏雪梅 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2016年第5期596-600,共5页
Stationary entanglement in a four-mode optomechanical system,especially under room-temperature,is discussed.In this scheme,when the coupling strengths between the two target modes and the mechanical resonator are equa... Stationary entanglement in a four-mode optomechanical system,especially under room-temperature,is discussed.In this scheme,when the coupling strengths between the two target modes and the mechanical resonator are equal,the results cannot be explained by the Bogoliubov-mode-based scheme.This is related to the idea of quantummechanics-free subspace,which plays an important role when the thermal noise of the mechanical modes is considered.Significantly prominent steady-state entanglement can be available under room-temperature. 展开更多
关键词 four-mode optomechanics steady-state entanglement quantum-mechanics-free subspace
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Silicon-based four-mode division multiplexing for chip-scale optical data transmission in the 2 μm waveband 被引量:9
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作者 SHUANG ZHENG MENG HUANG +4 位作者 XIAOPING CAO LULU WANG ZHENGSEN RUAN LI SHEN JIAN WANG 《Photonics Research》 SCIE EI CSCD 2019年第9期1030-1035,共6页
Based on a silicon platform, we design and fabricate a four-mode division(de)multiplexer for chip-scale optical data transmission in the 2 μm waveband for the first time, to the best of our knowledge. The(de)multiple... Based on a silicon platform, we design and fabricate a four-mode division(de)multiplexer for chip-scale optical data transmission in the 2 μm waveband for the first time, to the best of our knowledge. The(de)multiplexer is composed of three tapered directional couplers for both mode multiplexing and demultiplexing processes. In the experiment, the average crosstalk for four channels is measured to be less than-18 dB over a wide wavelength range(70 nm) from 1950 to 2020 nm, and the insertion losses are also assessed. Moreover, we further demonstrate stable 5 Gbit/s direct modulation data transmission through the fabricated silicon photonic devices with nonreturn-to-zero on–off keying signals. The experimental results show clear eye diagrams, and the penalties at a bit error rate of 3.8 × 10-3 are all less than 2.5 dB after on-chip data transmission. The obtained results indicate that the presented silicon four-mode division multiplexer in the mid-infrared wavelength band might be a promising candidate facilitating chip-scale high-speed optical interconnects. 展开更多
关键词 red SILICON-BASED four-mode DIVISION MULTIPLEXING for chip-scale optical data transmission in the 2 m waveband
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振动条件下钻井液离心机分离特性分析
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作者 刘洪斌 吴俊 +3 位作者 罗秋杨 杨开胜 何涛 夏南 《大连理工大学学报》 北大核心 2025年第5期494-500,共7页
钻井液离心机振动研究中,缺乏对非牛顿流体振动流场的分析.因此,利用四参数流体描述钻井液在离心机内的流动特性,建立离心机流体域模型,通过流固耦合、模态、谐响应分析,得到不同频率下振幅,结合数值模拟动网格技术,得到振动加载下的速... 钻井液离心机振动研究中,缺乏对非牛顿流体振动流场的分析.因此,利用四参数流体描述钻井液在离心机内的流动特性,建立离心机流体域模型,通过流固耦合、模态、谐响应分析,得到不同频率下振幅,结合数值模拟动网格技术,得到振动加载下的速度场和压力场分布规律.研究结果表明:离心机内3种流体介质的周向速度分布规律相似,但在同一轴向位置四参数流体的周向速度低于幂律流体和水,振动加载的周向速度低于稳态的周向速度,在转鼓锥段,振动加载的轴向速度和压力高于稳态的轴向速度和压力,83 Hz振动的轴向速度和压力高于138 Hz振动的轴向速度和压力,83 Hz振动的周向速度低于138 Hz振动的周向速度,不利于固液分离,振动情况下分离效果较差.所得结论对离心机振动研究具有一定指导意义. 展开更多
关键词 离心机 四参数流变模式 流场特性 振动特性 数值模拟
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基于爱国主义教育的“四位一体”育人模式实践探索 被引量:1
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作者 金英爱 《吉林省教育学院学报》 2025年第1期50-54,共5页
本研究旨在探究基于爱国主义教育的“四位一体”育人实践模式。基于爱国主义教育的“四位一体”育人模式内涵;提出“文化传承、课程开发、课堂创新、实践体验”“四位一体”育人模式的实施策略,实现学校全员、全程、全面育人;深入分析... 本研究旨在探究基于爱国主义教育的“四位一体”育人实践模式。基于爱国主义教育的“四位一体”育人模式内涵;提出“文化传承、课程开发、课堂创新、实践体验”“四位一体”育人模式的实施策略,实现学校全员、全程、全面育人;深入分析该模式在中小学教育中的具体应用、实践效果及未来优化方向,以期为基础教育育人工作提供新的思路和方法,助力中小学教育在育人领域实现新跨越,取得新进展。 展开更多
关键词 爱国主义教育 四位一体 育人模式
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模拟电子电路一流课程教学改革与实践
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作者 刘洋 郑传涛 《中国现代教育装备》 2025年第13期78-80,87,共4页
基于OBE教育理念,按照“模式—资源—评价”协同改革的思路,建设模拟电子电路一流课程。构建“四三式”教学模式,建立“3主体、4形式”评价体系,将“学、践、研、创”有机结合,提升了学生电子工程实践能力、跨界融合和创新驱动能力,为... 基于OBE教育理念,按照“模式—资源—评价”协同改革的思路,建设模拟电子电路一流课程。构建“四三式”教学模式,建立“3主体、4形式”评价体系,将“学、践、研、创”有机结合,提升了学生电子工程实践能力、跨界融合和创新驱动能力,为同类型课程教学改革提供一定的借鉴。 展开更多
关键词 四三式 教学模式 一流课程 模拟电子电路
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四轴车辆电液转向系统操纵稳定性研究
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作者 王爱红 孙浩然 +3 位作者 周继红 高有山 吕世宁 余文棋 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第3期465-469,共5页
设计了一种电液转向系统,用于解决多轴车辆在工作过程中转向稳定性差等问题。首先建立了2自由度四轴数学模型,并通过在Trucksim中设置车辆模型验证了数学模型的正确性。建立了驾驶员预瞄模型,以模拟真实驾驶员环境,并基于理想横摆角速... 设计了一种电液转向系统,用于解决多轴车辆在工作过程中转向稳定性差等问题。首先建立了2自由度四轴数学模型,并通过在Trucksim中设置车辆模型验证了数学模型的正确性。建立了驾驶员预瞄模型,以模拟真实驾驶员环境,并基于理想横摆角速度和理想质心侧偏角设计了滑模控制器,基于静液传动原理设计了电液转向系统。通过联合仿真,在常用的高速双前桥转向模式下以双移线工况验证了该转向系统,同时在全轮逆向位转向模式下进行了方向盘角阶跃输入验证。仿真结果显示:设计的电液转向系统相比双回路液压转向系统,能使车辆最小转向半径减小21%,有效提升了车辆的操纵稳定性。 展开更多
关键词 四轴车辆 电液转向 滑模控制 操纵稳定性
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对接大健康产业的临床医学专业群课程整合与人才培养模式革新研究
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作者 姚静静 张静 +1 位作者 王轶楠 赫欣 《中华养生保健》 2025年第8期95-98,共4页
专业群建设是职业教育改革的重要内容,可以强化办学特色、深化产教融合、提高人才培养质量。本研究以漯河医学高等专科学校临床医学专业群为例,深入探讨如何构建与医疗大健康产业链紧密对接的课程体系,以及如何创新人才培养模式。本研... 专业群建设是职业教育改革的重要内容,可以强化办学特色、深化产教融合、提高人才培养质量。本研究以漯河医学高等专科学校临床医学专业群为例,深入探讨如何构建与医疗大健康产业链紧密对接的课程体系,以及如何创新人才培养模式。本研究详细阐述临床医学专业群采用“1平台+N模块”课程体系结构,以及独具特色的“一条路径三个对接四张处方”人才培养模式,并进一步分析专业群课程构建的核心原则以及专业群建设在教育教学改革方面的实践成果,旨在为医学职业教育与医疗大健康产业的深度融合提供有益借鉴。 展开更多
关键词 医疗大健康产业链 职业教育 临床医学专业群 课程体系 人才培养模式 四张处方
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一种改进型三相四桥臂有源电力滤波器控制策略的研究
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作者 张怡 张锋 +2 位作者 张炜 裘愉涛 吴韬 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第14期142-151,共10页
随着电力电子设备在现代电力系统中的大规模普及,电力系统谐波污染问题愈发严峻,谐波污染源不断增多。在此背景下,三相四桥臂有源电力滤波器(active power filter, APF)等装置在解决谐波污染、提升电能质量方面的价值日益凸显。在分析... 随着电力电子设备在现代电力系统中的大规模普及,电力系统谐波污染问题愈发严峻,谐波污染源不断增多。在此背景下,三相四桥臂有源电力滤波器(active power filter, APF)等装置在解决谐波污染、提升电能质量方面的价值日益凸显。在分析三相四桥臂APF数学模型的基础上,提出APF变流器滑模变结构控制(fractional-order sliding mode control, FOSMC)与模糊滞环控制(fuzzy-hysteretic control, FHC)的整体方案。其中,采用分数阶滑模控制策略以提升APF电流跟踪精度,n相补偿电流采用模糊滞环控制以抑制零序分量。在此基础上提出综合控制方案,实现abc相与n相协调控制。MATLAB/Simulink仿真与实验结果表明,运用相关策略后电网三相总谐波畸变率得到有效抑制,零序电流也得到了有效抑制,表现出良好的应用效果和工程推广性。 展开更多
关键词 三相四桥臂APF 分数阶滑模变结构控制 模糊滞环控制
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化工安全高质量人才培养模式构建与实践 被引量:1
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作者 张民波 雷克江 +2 位作者 周德红 黄良冰 刘睿鸣 《安全》 2025年第4期68-73,共6页
为提高化工企业的安全管理水平,减少化工生产安全事故,基于计划-执行-检查-行动(PDCA)循环原理和工程教育专业认证的要求,创新性地构建化工安全人才培养可持续模型;武汉工程大学安全工程专业依托该模型构建了化工安全人才培养模式和“... 为提高化工企业的安全管理水平,减少化工生产安全事故,基于计划-执行-检查-行动(PDCA)循环原理和工程教育专业认证的要求,创新性地构建化工安全人才培养可持续模型;武汉工程大学安全工程专业依托该模型构建了化工安全人才培养模式和“四导三进双导师”育人体系,并进行实践。实践结果表明:学生的实践能力和创新能力显著提升,高质量就业及名校录取率逐年上升。研究结果可为化工安全人才培养提供一种较为新颖的思路。 展开更多
关键词 化工安全 人才培养模式 政企校合作 四导三进双导师
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三相四桥臂变流器共模电压抑制策略研究
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作者 李善寿 张超超 +2 位作者 方潜生 叶伟 黄梅初 《广西科技大学学报》 2025年第4期59-66,83,共9页
针对三相四桥臂变流器输出共模电压较高的问题,本文提出了一种在abc坐标系下改进的三维空间矢量脉宽调制(three-dimensional space vector pulse width modulation,3D-SVPWM)策略。该调制策略依据三维空间矢量与共模电压的关系,通过选... 针对三相四桥臂变流器输出共模电压较高的问题,本文提出了一种在abc坐标系下改进的三维空间矢量脉宽调制(three-dimensional space vector pulse width modulation,3D-SVPWM)策略。该调制策略依据三维空间矢量与共模电压的关系,通过选取参考电压矢量附近2个方向相反的非零矢量合成等效零矢量,有效降低了输出共模电压;同时该方法无需进行坐标变换,降低了算法时间复杂度。仿真及实验结果表明:在不影响直流电压利用率和谐波畸变率(total harmonic distortion,THD)的条件下,使用该调制策略可将变流器输出共模电压控制到直流侧电压的1/4,验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 三相四桥臂变流器 共模电压 三维空间矢量脉宽调制(3D-SVPWM) 零矢量 非零矢量
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基于共模电压残差的三相四线制T型逆变器功率开关开路故障诊断方法
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作者 肖凡 蒋毅 +2 位作者 彭星 涂春鸣 郭祺 《电工技术学报》 北大核心 2025年第20期6672-6685,共14页
功率开关开路故障是影响逆变器可靠性的关键因素之一。有效的故障诊断方法有利于保障容错控制的精准实施,对系统的安全运行至关重要。针对现有三相四线制T型逆变器功率开关开路故障诊断策略诊断变量多、流程复杂的问题,提出基于共模电... 功率开关开路故障是影响逆变器可靠性的关键因素之一。有效的故障诊断方法有利于保障容错控制的精准实施,对系统的安全运行至关重要。针对现有三相四线制T型逆变器功率开关开路故障诊断策略诊断变量多、流程复杂的问题,提出基于共模电压残差单类型诊断变量的开路故障定位方法。首先,分析三相四线制T型逆变器单管故障特征,并基于其简化电路,构建故障共模电压残差;同时,通过研究故障模态,引入“脉冲面积”度量,对不同开关故障下逆变器的共模电压残差进行精准量化;此外,为区分各开关故障下的差异性,刻画自适应阈值诊断区域并设计故障检测变量以实现故障开关精准定位。最后,搭建一台10 kW的三相四线制T型逆变器样机进行实验,结果验证了所提诊断方法的有效性与鲁棒性。 展开更多
关键词 功率开关开路 故障诊断 共模电压残差 三相四线制 T型逆变器
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基于中医专业水平测试的四诊技能训练课BOPPPS模式的混合教学实践
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作者 李志茹 张锁 +2 位作者 师建平 侯雅静 海日 《科技风》 2025年第34期121-126,共6页
[目的]本文拟探讨中医专业水平测试背景下,BOPPPS模式的混合教学法在四诊技能训练课中的应用价值与作用。[方法]选取2021级、2022级中医专业各2个班作为研究对象,其中一个班为试验组,另一个班作为对照组。从考试成绩、教学前课程学习现... [目的]本文拟探讨中医专业水平测试背景下,BOPPPS模式的混合教学法在四诊技能训练课中的应用价值与作用。[方法]选取2021级、2022级中医专业各2个班作为研究对象,其中一个班为试验组,另一个班作为对照组。从考试成绩、教学前课程学习现状调查问卷、教学后应用效果评价表、BOPPPS模式的混合教学法教学效果影响因素分析、师生访谈五方面进行研究分析。[结果]BOPPPS模式的混合教学法有利于提高四诊技能训练课的教学效果,改善学生的学习现状,提升学生的学习能力。授课形式、性别对于BOPPPS模式的混合教学法的教学效果具有影响作用。[结论]BOPPPS模式的混合教学法在四诊技能训练课中具备较好应用价值,但仍需继续完善改进。 展开更多
关键词 BOPPPS模式的混合教学法 四诊技能训练课 中医专业水平测试
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基于OBE理念的生物化学课程“知-融-用-创”四维进阶式教学模式改革研究 被引量:1
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作者 罗成 彭少君 +2 位作者 黄轲 刘红卫 李艳 《宜春学院学报》 2025年第6期103-107,共5页
以医学岗位胜任力为导向开展教育教学改革,提高学生的临床实践能力,是国家和社会对医学生教育提出的新要求。我国医学生本科教育存在基础教育与临床实践脱节的问题,不利于医学岗位胜任力的培养。构建“生物化学”课程“知-融-用-创”四... 以医学岗位胜任力为导向开展教育教学改革,提高学生的临床实践能力,是国家和社会对医学生教育提出的新要求。我国医学生本科教育存在基础教育与临床实践脱节的问题,不利于医学岗位胜任力的培养。构建“生物化学”课程“知-融-用-创”四维进阶式教学模式,通过BOPPPS、TBL、CBL等教学法,结合临床和科研新进展,实现基础知识、综合分析能力、临床应用和创新思维的逐次进阶,有助于全面提高教学效果,实现基础教育与临床实践的有机融合。理论测试结果表明实验组学生对知识的掌握程度和综合应用能力优于传统教学对照组,调查问卷结果表明实验组学生普遍认同教学模式对教学的提升作用,95.2%的学生对教学效果表示满意。 展开更多
关键词 生物化学 OBE理念 胜任力 四维教学模式
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路面基层混合料煤矸石掺配方式及耐久性试验研究 被引量:1
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作者 汪德才 魏家伟 +4 位作者 胡磊 张庆 董是 杨澜 成凯 《材料导报》 北大核心 2025年第11期167-176,共10页
煤矸石作为筑路材料应用于公路基层是固废绿色高值化利用的一种有效方式。针对豫北地区生产的掘进煤矸石材料,研究了煤矸石与碎石粗细集料间的差异性;通过重复冻融试验、干缩试验、四点弯曲疲劳等试验分析了煤矸石比例替换和粒径替换天... 煤矸石作为筑路材料应用于公路基层是固废绿色高值化利用的一种有效方式。针对豫北地区生产的掘进煤矸石材料,研究了煤矸石与碎石粗细集料间的差异性;通过重复冻融试验、干缩试验、四点弯曲疲劳等试验分析了煤矸石比例替换和粒径替换天然碎石两种方式对煤矸石混合料耐久性能的影响;基于XRD物相分析试验、SEM微观试验探讨了水泥稳定煤矸石-碎石混合料强度形成与失效的内部作用机制。结果表明:比例替换后的四组混合料相较于100%掘进煤矸石(TCG)的抗压强度,分别提升了7.7%、37.8%、45.6%和61.8%,强度损失率和干缩系数排序为100%碎石(LF)<40%TCG<60%TCG<100%TCG,而冻融残留强度比(BDR)和疲劳寿命的排序则与之相反;混合料中煤矸石含量越高,其强度降幅越大,抗冻性能越弱,疲劳寿命降幅更大,干缩应变越大。粒径替换方式下,替换粗、细集料均可增大混合料的抗压强度和BDR值,降低强度损失率,混合料疲劳寿命排序为100%TCG<T4<T1~2<T1~3<100%LF,而T1~2、T1~3的干缩应变最小,T4的干缩应变最大。煤矸石细集料对混合料的干缩起到了增益作用,更显著地影响混合料的抗冻性能,9.5~31.5 mm集料对混合料的强度影响更显著,而4.75~9.5 mm集料对混合料的强度、抗冻性能、疲劳寿命影响较小。粒径替换制备的混合料在低应力比下具备更优异的疲劳性能,而比例替换制备的混合料更适用于高应力比场景。煤矸石集料增加会抑制凝胶的产生,延缓水化反应,40%TCG和T4产生较多的水化硅酸钙(C-S-H)凝胶和钙钒石(AFt)晶体相胶结物,形成了致密的凝胶网络,具有更强的密实性和整体性。推荐40%TCG作为高等级公路基层的掺配方式。 展开更多
关键词 公路基层 掘进煤矸石 掺配方式 四点弯曲疲劳 微观分析
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四驱重载AGV反演模糊滑模轨迹跟踪控制
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作者 丁承君 施正 +3 位作者 冯玉伯 朱雪宏 张坦 贾丽臻 《机械设计》 北大核心 2025年第7期45-52,共8页
为确保四轮驱动重载AGV能够在保证运动精度及稳定性的前提下实现移动、完成搬运货物等任务,提出一种基于模糊趋近率的反演滑模双闭环轨迹跟踪控制方法。分析并建立四舵轮驱动AGV的运动学和动力学模型;根据运动学模型,基于Lyapunov稳定... 为确保四轮驱动重载AGV能够在保证运动精度及稳定性的前提下实现移动、完成搬运货物等任务,提出一种基于模糊趋近率的反演滑模双闭环轨迹跟踪控制方法。分析并建立四舵轮驱动AGV的运动学和动力学模型;根据运动学模型,基于Lyapunov稳定性理论设计外环反演控制器;根据动力学模型设计,基于高幂次模糊趋近率的滑模控制器作为控制器内环。仿真结果表明:该方法在保持AGV跟踪精度的条件下收敛速度更快,且抑制了抖振,具有跟踪速度快、速度输出平稳的控制特点,可以实现对期望轨迹的快速跟踪。 展开更多
关键词 四驱AGV 轨迹跟踪 反演控制 滑模控制 模糊趋近率
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2010-2023年江汉平原四湖总干渠水量水质特征及其对农业种养模式变化的响应
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作者 胡艳平 王振华 +3 位作者 邵东国 龙萌 宋柯峥 翟文亮 《湖泊科学》 北大核心 2025年第6期2009-2023,共15页
为探究农业种养模式变化对平原水网区河湖水量水质的影响,以江汉平原四湖总干渠为研究对象,基于2010-2023年观测数据分析了年际年内水量水质变化特征,利用遥感影像、统计年鉴等数据识别了不同土地利用类型的年际变化,并探究了近10年不... 为探究农业种养模式变化对平原水网区河湖水量水质的影响,以江汉平原四湖总干渠为研究对象,基于2010-2023年观测数据分析了年际年内水量水质变化特征,利用遥感影像、统计年鉴等数据识别了不同土地利用类型的年际变化,并探究了近10年不同类型氮磷污染负荷的变化趋势,运用冗余分析(RDA)和相关性热图(correlation)重点探讨了农业种养模式变化下总干渠水量水质的响应规律。结果表明:①2010-2023年,四湖总干渠水体总氮、总磷浓度在年际上呈现出先增加再减小后趋于稳定的变化趋势,年内表现为冬春季低、夏秋季高的特征,而在空间上则表现为出入渠口低、中间高;总干渠年内排水量主要集中在4-9月,约占全年的65.7%。②近10年,四湖流域农业种养模式变化显著,主要表现为旱地耕作面积缩减约15%,稻田种养面积增加约19%,淡水养殖面积在2010-2016年增加了约2%,而在2016-2022年缩减了4%以上。③四湖总干渠水量变化特征除受降雨量影响外,还与流域内不同土地利用类型的降雨径流量变化相关,其中水田和旱地是主要影响因素,其贡献分别占总水量变化的366%和-236%。④近10年,四湖总干渠总氮、总磷浓度与流域内氮磷污染负荷呈显著正相关(解释度为79.7%),而引起流域内氮磷污染负荷变化的主要影响因素是淡水养殖和畜禽养殖;此外,稻田种养对氮磷负荷的贡献近10年从6%增至26%,氮磷污染负荷占比逐渐凸显,未来水环境污染风险不容忽视。 展开更多
关键词 农业种养模式 平原水网区 四湖总干渠 水量水质 氮磷浓度 氮磷负荷
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分布式驱动电动车横向稳定性控制策略研究 被引量:1
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作者 管泉才 王艳华 +2 位作者 邓吉琛 王耀勋 刘雨涛 《汽车技术》 北大核心 2025年第2期26-36,共11页
为提升分布式驱动电动车在高速及低附着道路行驶时的横向稳定性,提出分层控制策略:上层为力矩决策层,基于二自由度动力模型设计分层滑模控制器(SMC),优化附加横摆力矩并引入主动后轮转向控制(ARS),同时利用PID控制实现车速跟踪:下层为... 为提升分布式驱动电动车在高速及低附着道路行驶时的横向稳定性,提出分层控制策略:上层为力矩决策层,基于二自由度动力模型设计分层滑模控制器(SMC),优化附加横摆力矩并引入主动后轮转向控制(ARS),同时利用PID控制实现车速跟踪:下层为力矩分配层,根据车轮载荷及路面附着系数优化分配四轮驱动力矩。通过CarSim和Matlab/Simlink联合仿真,验证了在双移线、不同附着度路面及蛇形工况下的控制效果。结果表明,SMC+ARS控制在高速双移线工况下稳定性较高,且在各种附着条件下均优于SMC,同时降低了转弯时的能耗。 展开更多
关键词 分布式驱动电动车辆 横向稳定性 滑模控制优化 四轮转矩分配
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新发展理念下地方高校研究生人才培养模式构建与实施路径——以遥感科学与技术专业为例
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作者 金永涛 朱霞 +2 位作者 闫晓金 赵起超 田晓敏 《高教学刊》 2025年第20期171-174,共4页
新发展理念对地方高校研究生培养具有重要的指导意义。面向区域空天信息产业人才需求,以遥感科学与技术专业为例,提出基于新发展理念的研究生人才培养改革思路,构建精神文化、课程体系、学位论文、联合培养四位一体的研究生人才培养模式... 新发展理念对地方高校研究生培养具有重要的指导意义。面向区域空天信息产业人才需求,以遥感科学与技术专业为例,提出基于新发展理念的研究生人才培养改革思路,构建精神文化、课程体系、学位论文、联合培养四位一体的研究生人才培养模式,阐述其实施路径。 展开更多
关键词 新发展理念 地方高校 人才培养模式 遥感科学与技术 四位一体
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