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The Forward and Inverse Problem Based on Magneto-Acoustic Tomography with Current Injection
1
作者 Hui Xia Guoqiang Liu +3 位作者 Xin Huang Liang Guo Yanjiu Yang Minhua Lu 《Journal of Biomedical Science and Engineering》 2017年第5期97-105,共9页
The Magneto-acoustic Tomography with Current Injection (MAT-CI) is a new biological electrical impedance imaging technique that combines Electrical Impedance Tomography (EIT) with Ultrasonic Imaging (UI), which posses... The Magneto-acoustic Tomography with Current Injection (MAT-CI) is a new biological electrical impedance imaging technique that combines Electrical Impedance Tomography (EIT) with Ultrasonic Imaging (UI), which possesses the non-invasive and high-contrast of the EIT and the high-resolution of the UI. The MAT-CI is expected to acquire high quality image and embraces a wide application. Its principle is to put the conductive sample in the Static Magnetic Field(SMF) and inject a time-varying current, during which the SMF and the current interact and generate the Lorentz Force that inspire ultrasonic signal received by the ultrasonic transducers positioned around the sample. And then according to related reconstruction algorithm and ultrasonic signal, electrical conductivity image is obtained. In this paper, a forward problem mathematical model of the MAT-CI has been set up to deduce the theoretical equation of the electromagnetic field and solve the sound source distribution by Green’s function. Secondly, a sound field restoration by Wiener filtering and reconstruction of current density by time-rotating method have deduced the Laplace’s equation that caters to the current density to further acquire the electrical conductivity distribution image of the sample through iteration method. In the end, double-loop coils experiments have been conducted to verify its feasibility. 展开更多
关键词 Magneto-Acoustic Tomography With Current Injection Axial SYMMETRY model the forward and Inverse problem of Electromagnetic Field RECONSTRUCTION IMAGE RECONSTRUCTION Electrical Conductivity IMAGE
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基于改进正问题模型和模因算法的ECT图像重建
2
作者 颜华 徐利娟 +1 位作者 王伊凡 周英钢 《沈阳工业大学学报》 CAS 北大核心 2024年第6期813-818,共6页
为提高电容层析成像的图像重建质量,提出了一种基于改进正问题模型和模因算法的图像重建算法,即Im-MA算法。通过对灵敏度矩阵进行平滑滤波和降维处理,改进正问题模型。使用L_(2)范数作为数据拟合的测度,并将全变差作为正则项,构建目标函... 为提高电容层析成像的图像重建质量,提出了一种基于改进正问题模型和模因算法的图像重建算法,即Im-MA算法。通过对灵敏度矩阵进行平滑滤波和降维处理,改进正问题模型。使用L_(2)范数作为数据拟合的测度,并将全变差作为正则项,构建目标函数,将图像重建问题转化为最优化问题。采用麻雀搜索算法和天牛须搜索算法相结合的模因(memetic algorithm,MA)算法求解目标函数。仿真与实验结果表明:与常用的Landweber算法相比,Im-MA算法的重建误差更小,且重建图像与真实分布更加接近。Im-MA算法为解决ECT逆问题提供了一种有效的新方法。 展开更多
关键词 电容层析成像 图像重建 正问题模型 模因算法 灵敏度矩阵 降维 平滑滤波 全变差
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电磁勘探中各向异性研究现状和展望 被引量:37
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作者 刘云鹤 殷长春 +9 位作者 蔡晶 黄威 贲放 张博 齐彦福 邱长凯 任秀艳 黄鑫 曹晓月 孙思源 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期3468-3487,共20页
电各向异性广泛存在于自然界中,已成为电磁勘探资料解释中不可忽视的因素.特别是在一些沉积岩地区,由于层理发育导致地下介质电阻率随电流方向发生变化,表现出很强的各向异性导电性.此时,利用各向同性模型进行电磁数据解释将引起很大的... 电各向异性广泛存在于自然界中,已成为电磁勘探资料解释中不可忽视的因素.特别是在一些沉积岩地区,由于层理发育导致地下介质电阻率随电流方向发生变化,表现出很强的各向异性导电性.此时,利用各向同性模型进行电磁数据解释将引起很大的误差.本文回顾了电磁勘探中电各向异性研究的历史,简要介绍电各向异性成因、数值模拟中的数学描述及电各向异性介质中电磁场正反演模拟方法等研究现状,总结电各向异性在大地电磁、可控源电磁、航空电磁和感应测井等方面的最新研究进展及未来的挑战.随着多维电磁数据采集及正反演模拟技术的进步和计算能力的提高,给电各向异性信息提取和应用带来了新的契机.电各向异性研究将在矿产资源勘查、油气存储与运移特征分析、地下水和地热、环境工程地质调查、大地构造及地质灾害预测等方面发挥积极作用. 展开更多
关键词 电各向异性 电磁勘探 电阻率 数值模拟 正反演
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基于单个细胞动作电位计算心电:若干异常仿真心电图 被引量:4
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作者 朱浩 尹炳生 朱代谟 《生物物理学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第1期123-134,共12页
根据构造的心脏电生理模型及提出的基于单细胞动作电位计算心电图的算法 ,介绍异常心电活动的描述方式及对若干异常心电图的仿真结果 ,包括心肌缺血、心肌梗死、房室传导阻滞、束支传导阻滞、以及房室旁路 ,并对这些心电图的产生机制进... 根据构造的心脏电生理模型及提出的基于单细胞动作电位计算心电图的算法 ,介绍异常心电活动的描述方式及对若干异常心电图的仿真结果 ,包括心肌缺血、心肌梗死、房室传导阻滞、束支传导阻滞、以及房室旁路 ,并对这些心电图的产生机制进行说明。算法及仿真结果表明 ,细胞间的跨缝隙连结膜电位差是产生场点电势进而产生各种心电图波形的原因。 展开更多
关键词 电生理模型 心电图正问题 心电图 仿真
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脑电正问题的模型和算法 被引量:3
5
作者 张迎春 邹凌 朱善安 《生物医学工程学杂志》 EI CAS CSCD 2004年第2期337-339,共3页
脑电研究对探索脑神经活动规律、研究脑的认知功能具有重要的科学意义和临床应用价值。脑电研究领域的两个关键问题是脑电正问题和脑电逆问题。脑电正问题是脑电逆问题的基础 ,是根据已知头模型内的电流分布求解头表电位 ,正问题算法的... 脑电研究对探索脑神经活动规律、研究脑的认知功能具有重要的科学意义和临床应用价值。脑电研究领域的两个关键问题是脑电正问题和脑电逆问题。脑电正问题是脑电逆问题的基础 ,是根据已知头模型内的电流分布求解头表电位 ,正问题算法的精度和效率是求逆方法成败的关键。本文回顾了近年来问题中发展起来的源模型、头模型以及相应的算法 。 展开更多
关键词 脑神经 脑电 正问题 逆问题 头模型 偶极子
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利用改进粒子群算法优化ERT有限元模型 被引量:7
6
作者 肖理庆 王化祥 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2017年第5期1581-1584,共4页
为了提高电阻层析成像正问题计算精度,鉴于不同拓扑结构有限元模型对应的正问题计算精度不同,针对电阻层析成像有限元模型优化的特点,提出一种改进粒子群算法。该算法借鉴区间算法与轮盘赌选择生成粒子初始位置,并在算法迭代过程中采取... 为了提高电阻层析成像正问题计算精度,鉴于不同拓扑结构有限元模型对应的正问题计算精度不同,针对电阻层析成像有限元模型优化的特点,提出一种改进粒子群算法。该算法借鉴区间算法与轮盘赌选择生成粒子初始位置,并在算法迭代过程中采取改进精英策略以克服算法早熟收敛。仿真实验结果表明,新算法具有收敛速度快、精度高、稳定性好等优点,满足电阻层析成像有限元模型优化的要求,可有效提高正问题计算精度。 展开更多
关键词 电阻层析成像 正问题 有限元模型 粒子群算法
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利用径向基函数预测岩石渗透率及流体分子组分 被引量:2
7
作者 邹友龙 胡法龙 +1 位作者 李长喜 李潮流 《测井技术》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期225-229,共5页
测井反问题研究中,经常遇到正演模型未知、经验公式的相关系数较小的情形,且现有的反问题处理方法难以获得理想的效果。径向基函数插值方法是目前最有效的反问题处理方法之一,该技术能够生成平滑连续的多个变量的多元函数,逼近未知的正... 测井反问题研究中,经常遇到正演模型未知、经验公式的相关系数较小的情形,且现有的反问题处理方法难以获得理想的效果。径向基函数插值方法是目前最有效的反问题处理方法之一,该技术能够生成平滑连续的多个变量的多元函数,逼近未知的正演模型。介绍径向基函数插值方法原理,针对核磁共振实验的T2分布,采用径向基函数插值方法预测了岩石渗透率及流体分子组分,实现了多维到一维映射及多维到多维映射的2种情况,并且预测结果具有较高精度,测量值的对比验证了该方法解决测井反问题的有效性。 展开更多
关键词 测井反问题 正演模型 径向基函数插值 渗透率 分子组分
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电阻层析成像有限元模型优化 被引量:3
8
作者 肖理庆 王化祥 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期54-60,共7页
为了提高电阻层析成像正问题计算精度,以有限元模型次最外层半径为变量,以敏感场均匀分布时模型均方根值的倒数为适应度函数,利用求解低维多峰值函数优化问题的改进遗传算法,优化模拟敏感场内电流线分布密度与分布形式的新型拓扑结构有... 为了提高电阻层析成像正问题计算精度,以有限元模型次最外层半径为变量,以敏感场均匀分布时模型均方根值的倒数为适应度函数,利用求解低维多峰值函数优化问题的改进遗传算法,优化模拟敏感场内电流线分布密度与分布形式的新型拓扑结构有限元模型,最后以各峰值点对应的中心流模型均方根值为误差函数,选择新型拓扑结构有限元模型次最外层半径的最优值.仿真实验结果表明,相同实验条件下,相比优化前新型拓扑结构有限元模型、传统按等间隔原理剖分的有限元模型及其改进模型,优化后有限元模型在敏感场均匀分布时模型均方根值分别降低了32.002 5%、83.395 8%和44.760 5%,有效提高了电阻层析成像正问题计算精度与图像重建质量. 展开更多
关键词 电阻层析成像 正问题 有限元模型 遗传算法 图像重建
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快速求解辐射传输方程的模型降阶算法 被引量:1
9
作者 张秀娟 孟静 《曲阜师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2011年第2期46-49,共4页
光学层析成像技术近年来备受关注.光子在生物组织中的传播服从辐射传输方程,该方程计算复杂性非常高,直接影响到成像速度.提出了采用模型降阶算法将辐射传输方程求解中的刚度矩阵进行降阶,大幅度地降低系统复杂性来提高辐射传输方程的... 光学层析成像技术近年来备受关注.光子在生物组织中的传播服从辐射传输方程,该方程计算复杂性非常高,直接影响到成像速度.提出了采用模型降阶算法将辐射传输方程求解中的刚度矩阵进行降阶,大幅度地降低系统复杂性来提高辐射传输方程的前向求解速度.实验表明该方法能保证前向求解具有较小的误差,并且能在最大程度保留输入输出行为的前提下,使前向求解速度大大提高. 展开更多
关键词 光学层析成像 辐射传输方程 前向求解 模型降阶 LANCZOS算法
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边界元法在求解基于三维非均匀人体胸腔模型的心电图正问题中的应用 被引量:5
10
作者 姚德贵 何为 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期71-74,共4页
在给出三维人体胸腔仿真模型的基础上 ,提出了如何用边界元法实现包含非均匀介质的人体场域的求解 ,先建立每个介质均匀区域中的边界积分方程 ,再通过内部共有边界上的电位连续和电流密度的法向分量连续建立总方程组 ,然后代入外部边界... 在给出三维人体胸腔仿真模型的基础上 ,提出了如何用边界元法实现包含非均匀介质的人体场域的求解 ,先建立每个介质均匀区域中的边界积分方程 ,再通过内部共有边界上的电位连续和电流密度的法向分量连续建立总方程组 ,然后代入外部边界条件加以求解。文中给出了用该方法求解均匀场域和直接求解均匀场域生成的仿真结果———体表电位分布图 ,结果表明两者的分布情况几乎吻合 ,只是幅值稍有改变 (相对误差不超过± 4 % ) ,这说明用此方法求解包含非均匀介质的人体场域是可行的 ,并可以得到较理想的结果。 展开更多
关键词 边界元法 心电图正问题 人体胸腔模型 临床诊断
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基于模型细化改进牛顿-拉夫逊图像重建算法 被引量:5
11
作者 肖理庆 王化祥 邵晓根 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期1546-1554,共9页
为了提高电阻层析成像重建图像分辨率,针对灵敏度分布的不均匀性,提出一种基于模型细化的改进牛顿-拉夫逊图像重建算法。通过采用在每个三角形有限元形心位置增加节点的方法,细化可有效提高正问题计算精度的有限元模型,并在算法重建过程... 为了提高电阻层析成像重建图像分辨率,针对灵敏度分布的不均匀性,提出一种基于模型细化的改进牛顿-拉夫逊图像重建算法。通过采用在每个三角形有限元形心位置增加节点的方法,细化可有效提高正问题计算精度的有限元模型,并在算法重建过程中,遵循"计算正问题时采用细化前有限元模型,修正电阻率分布时采用细化后有限元模型及其对应的灵敏度矩阵"的原则。实验结果表明:新算法不仅提高了灵敏度分布的均匀性,同时改善了Hessian矩阵的病态性,有效提高了图像重建质量。 展开更多
关键词 电阻层析成像 模型细化 正问题 灵敏度矩阵 病态性
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基于实测数据的空间堆叠法心室实体造型 被引量:2
12
作者 詹长安 冯焕清 陈强 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第1期104-110,共7页
根据实测数据建立具有个体差异的心脏模型 ,是精确求解心电正问题的关键之一 .本文首先在三维直角坐标系下 ,根据人体心室的实测几何数据 ,通过三次B样条插值获得心脏垂直于其长轴方向的层片边界 ,按照广义圆柱方法组织各个层片 ,建立... 根据实测数据建立具有个体差异的心脏模型 ,是精确求解心电正问题的关键之一 .本文首先在三维直角坐标系下 ,根据人体心室的实测几何数据 ,通过三次B样条插值获得心脏垂直于其长轴方向的层片边界 ,按照广义圆柱方法组织各个层片 ,建立符合个体差异的真实心脏心室参数边界模型 .然后对该边界模型进行离散 ,实现心室的空间堆叠法实体造型 .模型中每个元素具有规则性、无二义性和唯一性 .该建模方法具有输入参数少。 展开更多
关键词 心电正问题 空间堆叠法 实体造型 广义圆柱 心电图 心脏模型 实测数据
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二维非均匀介质中大地电磁的耦合模拟 被引量:1
13
作者 谢忠球 温佩琳 +1 位作者 朱德兵 吴功建 《桂林工学院学报》 2001年第2期110-113,共4页
阐述了边界元法的基本原理及其在二维大地电磁测深正演中的实现过程 ,深入研究了边界单元和有限单元的耦合模拟方法 ,目的在于为二维大地电磁测深提供实用的、精确的、计算效益高的计算工具。理论研究及模型计算表明 ,这种耦合方法能够... 阐述了边界元法的基本原理及其在二维大地电磁测深正演中的实现过程 ,深入研究了边界单元和有限单元的耦合模拟方法 ,目的在于为二维大地电磁测深提供实用的、精确的、计算效益高的计算工具。理论研究及模型计算表明 ,这种耦合方法能够有效地模拟大地电磁场的变化规律。 展开更多
关键词 二维大地电磁测探 边界元 有限元 正演 耦合模拟
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五极纵轴激电测深三维有限元正演模拟 被引量:3
14
作者 刘海飞 柳杰 +3 位作者 高寒 郭荣文 童孝忠 麻昌英 《吉林大学学报(地球科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期884-892,共9页
本文研究了五极纵轴激电测深三维有限元正演模拟方法。首先,从三个点电流源总电位的边值问题出发,导出了异常电位的边值问题,证明了与异常电位的边值问题对应的变分问题。然后,基于三维连续电性介质模型,推导了有限元法求解变分问题的... 本文研究了五极纵轴激电测深三维有限元正演模拟方法。首先,从三个点电流源总电位的边值问题出发,导出了异常电位的边值问题,证明了与异常电位的边值问题对应的变分问题。然后,基于三维连续电性介质模型,推导了有限元法求解变分问题的计算过程,编制了五极纵轴激电测深的三维模拟程序。最后,通过模拟水平层状介质模型的五极纵轴激电测深曲线,发现最大相对误差小于0.25%,耗费时间为18 s;从精度和效率的角度验证了算法和程序是正确的,为后续模拟复杂地电模型五极纵轴激电测深曲线、分析曲线异常特征规律以及开展反演工作奠定了基础。 展开更多
关键词 五极纵轴激电测深 三维有限元正演模拟 边值问题 变分问题 异常电位
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基于真实乳腺模型的感应式磁声成像正问题 被引量:9
15
作者 张帅 侯琬姣 +2 位作者 张雪莹 杨红双 徐桂芝 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第24期126-133,149,共9页
感应式磁声成像(MAT-MI)是一种融合电阻抗成像和超声成像的多物理场成像技术。生物体结构复杂,对生物体MAT-MI研究具有重要意义和临床应用价值。正问题计算是MAT-MI的前提和基础,以MAT-MI建模与正问题求解为研究对象,分析了MAT-MI中磁... 感应式磁声成像(MAT-MI)是一种融合电阻抗成像和超声成像的多物理场成像技术。生物体结构复杂,对生物体MAT-MI研究具有重要意义和临床应用价值。正问题计算是MAT-MI的前提和基础,以MAT-MI建模与正问题求解为研究对象,分析了MAT-MI中磁声耦合问题的原理,构建了真实乳腺模型;利用广义有限元法求解了电磁场和声场正问题,获取了声源、声压分布,并对计算结果进行了误差分析。结果表明:真实模型与理想同心球模型相比,涡流密度和声源的分布、声压均发生了较大变化,在临床应用的图像重建中应予以足够重视。该计算方法可适用于真实模型MAT-MI正问题的求解,计算精度较高。 展开更多
关键词 感应式磁声成像 真实乳腺模型 正问题 涡流分布 广义有限元法
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人体躯干模型中肺的存在对体表电位分布的影响 被引量:2
16
作者 姚德贵 何为 《生物物理学报》 CAS CSCD 北大核心 2000年第4期748-754,共7页
在所建三维人体躯干模型的基础上 ,给出了如何应用边界元方法对非均匀人体场域进行求解。在设定心外膜电位分别呈现为单偶极子和双偶极子时 ,求出相应非均匀场域中的体表电位分布 ,并将它们与相同情况下均匀场域的体表电位分布进行分析... 在所建三维人体躯干模型的基础上 ,给出了如何应用边界元方法对非均匀人体场域进行求解。在设定心外膜电位分别呈现为单偶极子和双偶极子时 ,求出相应非均匀场域中的体表电位分布 ,并将它们与相同情况下均匀场域的体表电位分布进行分析比较。结果表明 :躯干模型中肺的存在虽然对体表电位中极值的大小和位置没有太大影响 ,但却较大程度地改变了整个体表电位的分布状况.具体地说,就是由于肺的存在使得体表电位值较均匀时的相对误差高达73.6 % ,而相关系数只有0.851。 展开更多
关键词 人体躯干模型 体表电位分布图 心电图
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基于接触模型和峭度最优Laplace小波的滚动轴承量化诊断 被引量:3
17
作者 袁幸 朱永生 +1 位作者 张优云 洪军 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期643-650,共8页
研究了滚动轴承损伤量化诊断中的正反问题。通过对轴承界面相互作用的动态接触理论及摩擦学系统行为的研究,运用振动传递路径表征物理模型。该模型计及负荷分布、游隙的影响,考虑接触滑移、分离作用,由表面轮廓变化描述局部损伤扩展,由... 研究了滚动轴承损伤量化诊断中的正反问题。通过对轴承界面相互作用的动态接触理论及摩擦学系统行为的研究,运用振动传递路径表征物理模型。该模型计及负荷分布、游隙的影响,考虑接触滑移、分离作用,由表面轮廓变化描述局部损伤扩展,由测量信号修正模型参数,实现真实工况下轴承服役与数值模拟的有机结合。通过正问题求解构造峭度最优Laplace小波来提取无量纲指标,进而形成损伤矩阵数据库。将反问题计算转化为多维优化问题,利用灰色关联度寻优求解出与输入值最近的样本点,进而测出轴承损伤的位置和具体尺寸。最后的实例分析表明,此方法具有较好的精度和鲁棒性,且易于在工程实践中推广。 展开更多
关键词 故障诊断 滚动轴承 灰色关联度 接触模型 正反问题
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基于声换能器特性的磁感应磁声成像正问题分析 被引量:6
18
作者 马任 殷涛 +1 位作者 张顺起 刘志朋 《生物医学工程与临床》 CAS 2012年第3期218-222,共5页
目的在考虑声换能器特性的基础上,对磁感应磁声成像的正问题进行研究,并探讨其声源的产生、传播及接收机制。方法参考CT的三维Phantom仿真模型建立磁感应磁声成像正问题的模型,并结合电磁场理论利用有限元软件comsol仿真分析模型内部电... 目的在考虑声换能器特性的基础上,对磁感应磁声成像的正问题进行研究,并探讨其声源的产生、传播及接收机制。方法参考CT的三维Phantom仿真模型建立磁感应磁声成像正问题的模型,并结合电磁场理论利用有限元软件comsol仿真分析模型内部电导率分布与磁场和磁感应电场的关系,得到模型内部的磁感应电流分布。然后再深入研究声偶极子模型,并检测分析声换能器的特性后,给出相应的仿真声信号检测结果。结果磁感应电流密度在中心位置处为0,在电导率边界处变化较大,声换能器的检测声场分布和声偶极子传播的指向性会极大的影响声换能器接收到的磁声信号的值。结论为磁感应磁声成像实验研究及由声信号重建物体内部的电导率分布提供理论基础。 展开更多
关键词 磁感应磁声成像 正问题 声换能器特性 三维Phantom模型
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基于圆柱模型的三维电阻抗成像问题研究 被引量:3
19
作者 吴焕丽 徐桂芝 +1 位作者 张帅 于洪丽 《山东大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期45-48,共4页
以胸腔模型为例,进行了三维电阻抗成像问题研究,建立了三维圆柱模型;采用有限元法进行了电阻抗正问题分析,得到的边界电位分布能够反映内部电阻抗的变化;采用基于同伦理论改进的Newton-Raphson方法进行了逆问题分析,计算得到的电阻抗分... 以胸腔模型为例,进行了三维电阻抗成像问题研究,建立了三维圆柱模型;采用有限元法进行了电阻抗正问题分析,得到的边界电位分布能够反映内部电阻抗的变化;采用基于同伦理论改进的Newton-Raphson方法进行了逆问题分析,计算得到的电阻抗分布和实际分布非常接近,说明该方法适用于电阻抗成像逆问题。 展开更多
关键词 电阻抗成像 正问题 逆问题 三维圆柱模型 有限元法 同伦理论 Newton-Raphson方法
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盆地热演化史的计算机数值模拟
20
作者 孙淑霞 吴征 秦天我 《石油物探》 EI CSCD 北大核心 1996年第3期38-43,37,共7页
热史模拟是盆地模拟的关键。正、反演数值模拟通过不同的路径来恢复盆地热史;而磷灰石—锆石径迹古地温作为一种较可靠的地质温度计提供了新的古地温信息。三者相互比较和验证,有助于正确认识盆地古地温。本文将正、反演数值模拟方法... 热史模拟是盆地模拟的关键。正、反演数值模拟通过不同的路径来恢复盆地热史;而磷灰石—锆石径迹古地温作为一种较可靠的地质温度计提供了新的古地温信息。三者相互比较和验证,有助于正确认识盆地古地温。本文将正、反演数值模拟方法应用于鄂尔多斯盆地古生界热演化史的恢复中,并和磷灰石—锆石径迹古地温相互比较和验证,取得了三者近于一致的结果。 展开更多
关键词 古地温 模拟模型 数值模拟 盆地 地球热力学
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