基于力-变形-承载性能的内河船舶防撞蜂窝结构正向设计研究

1

作者 林阿太 吴少峰 +5 位作者 侯巧华 张杰毅 何任远 李宸 杨晓强 蔡建国 《钢结构(中英文)》 2026年第1期47-55,共9页

随着内河航道快速发展,桥梁桥墩防撞问题日益突出。然而,现有防撞结构正向设计方法多依赖有限元迭代试算,应用上存在局限性。为此提出一种基于力-变形-强度的蜂窝防撞结构正向设计方法,充分利用蜂窝结构受压时的稳定变形模式和近似恒定... 随着内河航道快速发展,桥梁桥墩防撞问题日益突出。然而,现有防撞结构正向设计方法多依赖有限元迭代试算,应用上存在局限性。为此提出一种基于力-变形-强度的蜂窝防撞结构正向设计方法,充分利用蜂窝结构受压时的稳定变形模式和近似恒定反作用力特性,系统考虑船桥撞击过程中的力与能量指标。在仅掌握桥梁概况、设防船舶及工况参数的条件下,可在初步设计阶段快速确定蜂窝结构布置高度与抗压强度,并通过修正Tresca屈服准则及等效壁厚换算确定蜂窝结构构型参数。通过仿真验算,实现并验证了从桥梁概况直接推导防撞结构设计需求,简化了传统迭代流程。结果表明,该方法设计的蜂窝结构可有效降低撞击力,减少桥墩损伤,并显著提升设计效率,为内河桥梁防撞结构高效设计提供理论与实践指导。 展开更多

关键词 桥墩防撞结构 蜂窝防撞结构 正向设计方法 Tresca屈服准则

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智能建造背景下融合BIM的土木工程制图课程改革

2

作者 孙善政 刘渊 姚怡帆 《高教学刊》 2026年第S2期155-158,共4页

在国家的大力支持下,我国土建行业迅速向智能建造方向转型升级,高等院校土建类人才培养也应当紧跟这一趋势。该文针对土木工程制图这一重要的专业背景课程,深入分析成图技术和设计方法的发展趋势,根据火箭军工程大学的实际分析学员的任... 在国家的大力支持下,我国土建行业迅速向智能建造方向转型升级,高等院校土建类人才培养也应当紧跟这一趋势。该文针对土木工程制图这一重要的专业背景课程,深入分析成图技术和设计方法的发展趋势,根据火箭军工程大学的实际分析学员的任职岗位需求和教学现状的不足之处。结合智能建造和正向设计的内涵调整教学目标,大量融入BIM建模技术教学内容,调整教学计划,使授课顺序更加合理,并提出配套的创新教学方法和教学资源建设内容,可以为军地院校土木工程专业课程的改革提供借鉴。 展开更多

关键词 智能建造 人工智能 正向设计 土木工程制图 课程改革

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两级膨胀喷管设计方法及数值模拟

3

作者 裴文倩 俞凯凯 +2 位作者 刘增旭 宁琪月 徐惊雷 《航空学报》 北大核心 2025年第8期128-143,共16页

为了提升宽空域(0~24 km)、宽速域(马赫数0~5)内喷管的性能,利用高度补偿和反设计概念进行了两级膨胀喷管设计方法的研究。首先,介绍了两级膨胀喷管的设计方法和步骤,两级膨胀喷管型线分为基础段和延伸段型线,其中基础段型线利用基于壁... 为了提升宽空域(0~24 km)、宽速域(马赫数0~5)内喷管的性能,利用高度补偿和反设计概念进行了两级膨胀喷管设计方法的研究。首先,介绍了两级膨胀喷管的设计方法和步骤,两级膨胀喷管型线分为基础段和延伸段型线,其中基础段型线利用基于壁面压力的反设计方法生成,以此来改变激波位置和强度进而缩短喷管负推力面,达到在低速飞行状态下提高喷管推力性能的目的;喷管延伸段型线采用基于强几何约束的最大推力喷管设计方法,满足高超声速飞行器后体一体化设计目的。其次,为了验证所提设计方法的有效性,采用数值模拟方法对提出的设计方法进行了研究,在此过程中,介绍并验证了数值计算方法并确定了网格分辨率。进一步,对控制壁面压力分布反设计喷管基础段型线的设计方法进行了验证,并实现了激波前移/后移的目标。同时,对关键设计参数——位置控制因子和压力控制因子对喷管的性能影响开展了研究。最后,为验证所提设计方法的有效性和优越性,将其与全几何约束的最大推力喷管设计方法进行对比分析。结果表明,在典型设计工况下该喷管相对于全几何约束的最大推力喷管在过膨胀状态下推力性能提高了7.86%,而在欠膨胀状态下推力性能只降低了0.75%,为高超声速飞行器排气系统提供了理论基础。 展开更多

关键词 两级膨胀 正反设计 特征线法 全几何约束 最大推力理论

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基于滚球法与建筑信息模型电气正向设计的复杂屋面防雷优化研究

4

作者 孙冰洁 《现代建筑电气》 2025年第5期29-32,共4页

针对复杂屋面建筑,借助建筑信息模型(BIM)技术进行三维防雷BIM正向设计分析。结合滚球法,对接闪器的保护范围进行动态模拟,从而更为科学、合理地布置避雷针,进一步优化防雷布局。以某乐园项目为实例,对该方法在提升设计精度、增强可视... 针对复杂屋面建筑,借助建筑信息模型(BIM)技术进行三维防雷BIM正向设计分析。结合滚球法,对接闪器的保护范围进行动态模拟,从而更为科学、合理地布置避雷针,进一步优化防雷布局。以某乐园项目为实例,对该方法在提升设计精度、增强可视化程度及促进多专业协同合作等方面的显著优势进行验证。研究成果可为复杂建筑的雷电防护设计提供具有参考价值的技术方案,推动该领域的技术革新与发展。 展开更多

关键词 滚球法 BIM电气正向设计 复杂屋面 三维建模 雷电防护优化

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“半逆作法”施工的深基坑工程的设计应用探讨 被引量：8

5

作者 董月英 魏建华 李象范 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期229-233,共5页

基坑工程施工过程存在不确定性,有时因工期需要,在工程实施一定阶段后,施工方法会存在由顺作法施工向逆作法或半逆作法形式的转变,特别是在部分围护体系已经施工完毕后,这就对基坑围护的设计方提出了更高的要求。结合苏州地区一深基坑... 基坑工程施工过程存在不确定性,有时因工期需要,在工程实施一定阶段后,施工方法会存在由顺作法施工向逆作法或半逆作法形式的转变,特别是在部分围护体系已经施工完毕后,这就对基坑围护的设计方提出了更高的要求。结合苏州地区一深基坑工程实例,对施工顺序由"顺作法"改为"半逆作法"时围护设计中遇到的问题进行了探讨,并进行了计算分析。根据该工程现场施工状况及监测结果,在围护设计方案及施工方法进行了合理调整后,通过合理的施工组织安排,一方面将基坑施工对周边环境的影响均控制在了安全范围内,另一方面,也有效缩短了施工工期。此经验可为今后类似工程的实施提供一定的借鉴作用。 展开更多

关键词 深基坑 围护设计 顺作法 半逆作法

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接触型动密封正向设计方法探索研究 被引量：5

6

作者 张妙恬 索双富 +2 位作者 郭飞 贾晓红 孟国营 《液压气动与密封》 2018年第9期25-27,共3页

在现有橡塑密封研究结果的基础上,开展接触型动密封正向设计研究是实现核心关键零件自主开发的必然途径。该文提出了一种密封性能多指标综合评价系统,在满足动密封系统多个性能指标要求的基础上,构建综合评价多指标函数,对橡塑密封圈的... 在现有橡塑密封研究结果的基础上,开展接触型动密封正向设计研究是实现核心关键零件自主开发的必然途径。该文提出了一种密封性能多指标综合评价系统,在满足动密封系统多个性能指标要求的基础上,构建综合评价多指标函数,对橡塑密封圈的性能进行全面、综合的评价。依据航空接触密封的具体设计实例,探索了某种密封的设计过程。最后,文章对正向设计方法的未来工作及发展方向作了阐述。 展开更多

关键词 橡塑动密封 正向设计方法 多指标综合评价体系 优化设计 自主开发

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液力透平的直接正向设计方法 被引量：5

7

作者 吴玉珍 王铭 《化工设备与管道》 CAS 2019年第3期38-42,77,共6页

简要介绍了水轮机、水泵水轮机、离心泵反转液力透平设计方法,针对液力透平实际工作条件和结构特点,提出依据介质流量、可利用水头、转速等工况条件确定液力透平特征参数,进行转轮、蜗壳、导叶或导流段等过流部件的一维设计的方法;在二... 简要介绍了水轮机、水泵水轮机、离心泵反转液力透平设计方法,针对液力透平实际工作条件和结构特点,提出依据介质流量、可利用水头、转速等工况条件确定液力透平特征参数,进行转轮、蜗壳、导叶或导流段等过流部件的一维设计的方法;在二维造型和局部优化、三维流场数值仿真和结构、性能优化基础上,形成液力透平的直接正向设计方法。 展开更多

关键词 液力透平 直接正向设计 模型设计

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基于CAD的滴灌系统水力自动计算模型 被引量：2

8

作者 邱象玉 王福军 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期54-57,11,共5页

针对滴灌CAD系统中水力计算与管网布置的耦合问题,研究了管网图形识别及有效性判定,并基于AutoCAD二次开发思想,应用步进法水力学解析原理,建立了滴灌系统计算机辅助设计水力计算模型,有效地将管网图形与水力计算耦合,使水力计算结果及... 针对滴灌CAD系统中水力计算与管网布置的耦合问题,研究了管网图形识别及有效性判定,并基于AutoCAD二次开发思想,应用步进法水力学解析原理,建立了滴灌系统计算机辅助设计水力计算模型,有效地将管网图形与水力计算耦合,使水力计算结果及时反馈到管网图形中,为实际工程管网水力性能的优化提供了技术手段。通过算例对该模型进行了验证,结果表明,应用该模型计算出的流量和水头偏差率均在允许范围内,管网识别及水力计算过程可在10 min内完成。 展开更多

关键词 滴灌 水力计算 计算机辅助设计 步进法 管网布置

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基于推挽正激电路的数字光伏模拟器建模与控制器参数设计 被引量：3

9

作者 张计科 王生铁 +1 位作者 王志和 田立欣 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期508-515,共8页

针对基于推挽正激电路的数字光伏模拟器尚缺乏系统的控制器参数设计方法的问题,在介绍数字光伏模拟器总体结构及工作原理的基础上,利用状态空间平均法,建立推挽正激电路及系统的数学模型;针对负载电阻RL随系统的工作点变化导致控制器参... 针对基于推挽正激电路的数字光伏模拟器尚缺乏系统的控制器参数设计方法的问题,在介绍数字光伏模拟器总体结构及工作原理的基础上,利用状态空间平均法,建立推挽正激电路及系统的数学模型;针对负载电阻RL随系统的工作点变化导致控制器参数难以确定的问题,采用零极点对消技术和通过对以ki和RL分别为变量的根轨迹性能分析及频率特性分析,进行系统化的控制器参数设计,并进行稳态和动态性能实验验证。实验结果表明,基于状态空间平均法建模所设计的控制器参数应用到实际系统中具有良好的动态和稳态性能,使光伏模拟器具有有效工作范围宽、稳态精度高、控制性能好的优点,从而可验证所论数字光伏模拟器建模与控制器参数设计的正确性和可行性。 展开更多

关键词 数字式光伏模拟器 推挽正激电路 建模 状态空间平均法 根轨迹法 参数设计

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复杂空间曲面薄板成形模面快速设计方法 被引量：3

10

作者 袁宏亮 杨忠炯 +2 位作者 周立强 李洪宾 鲁耀中 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期28-33,共6页

为减少复杂空间曲面薄板成形模具研制周期,提高设计成功率,提出一种基于体变形法的复杂空间曲面薄板冲压模面的快速设计方法。首先采用有限元法模拟以理想产品曲面为模面的板料冲压成形过程,得到冲压板料节点的位移向量和内力。然后用... 为减少复杂空间曲面薄板成形模具研制周期,提高设计成功率,提出一种基于体变形法的复杂空间曲面薄板冲压模面的快速设计方法。首先采用有限元法模拟以理想产品曲面为模面的板料冲压成形过程,得到冲压板料节点的位移向量和内力。然后用前向回弹法迭代求解得到补偿模面,其中每个迭代步都涉及到点到面的重构过程,引进体变形算法加快模面重构速度和提高模面重构质量。最后通过混凝土搅拌车螺旋叶片实验验证本文算法的有效性。分析试验结果得到:使用体变形算法后三块叶片的平均计算时间减少26.1%,表明体变形算法加快了计算速度;回弹补偿后三块叶片的平均回弹偏差减少85.1%,表明本文算法回弹补偿效果明显。 展开更多

关键词 模面设计 回弹补偿 前向回弹法 体变形法

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基于“BIM+无人机”技术的市政路桥正向设计方法 被引量：8

11

作者 张延 《广州航海学院学报》 2023年第2期58-63,共6页

因二维设计市政路桥耗时较长,研究基于“BIM+无人机”技术的市政路桥正向设计方法.依据无人机采集市政路桥设计区域地形影像数据,生成真实三维市政路桥设计区域地形模型;同时依据现场地质勘探结果,生成地质模型;在BIM的Bentley软件中直... 因二维设计市政路桥耗时较长,研究基于“BIM+无人机”技术的市政路桥正向设计方法.依据无人机采集市政路桥设计区域地形影像数据,生成真实三维市政路桥设计区域地形模型;同时依据现场地质勘探结果,生成地质模型;在BIM的Bentley软件中直接导入三维市政路桥设计区域地形模型和地质模型实施线路平、纵设计,构建市政道路、桥梁、隧道等模型;经BIM模型总装后,通过碰撞检测实施设计校审,校审合理后完成市政路桥正向设计.实验结果表明:该方法可展现市政路桥正向设计的详细工程数量情况,对市政路桥项目施工起到重要指导作用。 展开更多

关键词 BIM无人机技术 市政路桥 正向设计方法 模型构建 数据采集 路桥模型设计

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基于LMS Virtual. Lab的起落架动态性能仿真分析 被引量：12

12

作者 崔飞 马东立 《计算机辅助工程》 2012年第2期25-29,共5页

针对飞机起落架设计和性能分析过程中,传统方法计算过程复杂、计算精度不高、研制周期长,且采用实验研究成本高、局限性大的问题,利用CATIA和LMS Virtual. Lab对某支柱式起落架进行收放运动学和动力学以及落震仿真分析.运用机构运动学... 针对飞机起落架设计和性能分析过程中,传统方法计算过程复杂、计算精度不高、研制周期长,且采用实验研究成本高、局限性大的问题,利用CATIA和LMS Virtual. Lab对某支柱式起落架进行收放运动学和动力学以及落震仿真分析.运用机构运动学正解方法进行主起落架收放运动学仿真分析;在运动学仿真模型中添加质量力、气动阻力、惯性力和摩擦力等参数进行动力学仿真;在不改变起落架机构原理的前提下简化主起落架结构并进行落震仿真分析.落震仿真结果与理论计算结果误差在5%以内,说明仿真结果与理论计算结果一致性较好.利用CATIA和LMS Virtual. Lab可以实现起落架设计与分析一体化,且实现过程简单、可视化强、准确度高. 展开更多

关键词 支柱式起落架 虚拟样机 运动学 正解方法 动力学 落震 一体化设计 LMS Virtual. LAB

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某汽油机正向优化设计及试验研究

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作者 王凯 樊嘉天 +6 位作者 倪永成 许汉君 商鹏 冉冬立 傅立运 张珂 张春英 《现代车用动力》 2017年第2期39-43,共5页

基于某1.6 L自然吸气汽油机平台,采用正向开发研究方法,结合理论分析与工程仿真,对进气、燃烧等关键系统进行优化设计,完成1.4 L新机型开发及试验研究,实现发动机系列化拓展。新开发的1.4 L汽油机升功率达到53 kW/L,升扭矩97 Nm/L,动力... 基于某1.6 L自然吸气汽油机平台,采用正向开发研究方法,结合理论分析与工程仿真,对进气、燃烧等关键系统进行优化设计,完成1.4 L新机型开发及试验研究,实现发动机系列化拓展。新开发的1.4 L汽油机升功率达到53 kW/L,升扭矩97 Nm/L,动力性达到1.5 L发动机水平,搭载A0级轿车仿真分析,满足3阶段乘用车燃油消耗量限值标准。 展开更多

关键词 汽油机 关键系统 正向开发 设计 试验研究

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变循环发动机前可调面积涵道引射器的通流计算方法 被引量：10

14

作者 刘宝杰 贾少锋 于贤君 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期1689-1698,共10页

为了实现变循环涡扇发动机压缩系统的快速一体化气动设计,研究了变循环特征部件在一体化通流计算中的实现途径,针对其中的关键部件前可调面积涵道引射器(前VABI),结合其工作机理和流线曲率法通流计算方法的特点,提出了一种通流模拟的思... 为了实现变循环涡扇发动机压缩系统的快速一体化气动设计,研究了变循环特征部件在一体化通流计算中的实现途径,针对其中的关键部件前可调面积涵道引射器(前VABI),结合其工作机理和流线曲率法通流计算方法的特点,提出了一种通流模拟的思路,发展了不同应用条件下的计算方法,并基于汇流环管流动模型对计算方法的合理性和准确性进行了校验。计算结果显示,在不发生流动堵塞的情况下,前VABI的轴向调节和俯仰调节方式对变循环压缩系统中第一、二外涵道匹配工作特性的影响较小,匹配流量的最大误差小于0.2%,在计算中采用俯仰调节可以准确地模拟轴向调节时的真实特性。在通流计算中,当第一外涵道气流总压高于第二外涵道较多(核心机驱动风扇级增压比大)时,前VABI尾缘的通流计算站应该合理设置,以避免计算模型对流通能力的附加限制。前VABI的通流计算方法对第一、二外涵道流量匹配特性的计算误差小于1%(与CFD结果相比),能够满足变循环压缩系统初始方案设计的需求。 展开更多

关键词 前VABI 通流计算 流线曲率法 变循环 一体化设计

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基于感性工学理论的携带式水壶形态研究 被引量：12

15

作者 杨琦 聂桂平 杨正寅 《东华大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2010年第4期438-442,共5页

采用前向定量推论式感性工学的实施程序,对携带式水壶感性特质及消费者对水壶造型的感性诉求进行分析,得出了水壶造型的感性特质与水壶设计要素的对应关系,从而为感性工学在产品设计中的应用提供了样板,对类似产品的设计具有参考价值.

关键词 感性工学 水壶造型设计 前向定量推论式感性工学 语意差分法

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《单片机编程与实现》课程教学设计揭秘 被引量：3

16

作者 孔维功 《邢台职业技术学院学报》 2015年第5期4-6,共3页

本文介绍了《单片机编程与实现》课程"单个LED小灯闪烁系统编程与实现"教学主题前后两次的教学设计与实施效果,探讨了任务链小步快进式教学在本门课程教学设计中的应用。

关键词 教学设计 任务链小步快进式教学 揭秘

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基于Rhino Grasshopper的景观桥梁三维模型数据批量提取研究 被引量：5

17

作者 陈素华 于智光 +1 位作者 周还 李瑞琪 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2023年第7期1-7,28,共8页

景观桥梁的造型以结构受力合理为基础,加以感性的艺术表现,常形成复杂的异形空间曲面,复杂的桥梁造型增大了设计和建造难度。为了分析景观桥梁三维模型的数据表达,通过参数化策略简化设计过程,基于Rhino Grasshopper平台,开发了一种批... 景观桥梁的造型以结构受力合理为基础,加以感性的艺术表现,常形成复杂的异形空间曲面,复杂的桥梁造型增大了设计和建造难度。为了分析景观桥梁三维模型的数据表达,通过参数化策略简化设计过程,基于Rhino Grasshopper平台,开发了一种批量提取景观桥梁三维模型数据的方法,分5步进行:分段、切割、细分、提取坐标及输出数据;将方法应用于西宁市滨河西路景观桥梁设计和建造实例进行验证。结果表明:设计参数最大误差0.5%,证明方法有效,设计效率和建造品质得到大幅提升;编写的程序算法具有通用性,为统计工程量、批量出图等BIM应用提供了思路,有助于推进BIM正向设计。 展开更多

关键词 桥梁工程 异形空间曲面 参数化策略 数据批量提取方法 BIM正向设计

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非线性几何框架模型在电动汽车车身正向设计中的应用 被引量：1

18

作者 郭威 陈吉清 +1 位作者 黄佳楠 兰凤崇 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第17期2114-2121,共8页

传统汽车车身正向设计流程中构建概念简化模型时精度较低,无法良好反映详细设计阶段中梁截面单元的复杂实际问题。为提高汽车车身正向设计的准确性并探索电动汽车车身正向设计的开发流程,提出了一种采用非线性几何框架及复杂梁截面单元... 传统汽车车身正向设计流程中构建概念简化模型时精度较低,无法良好反映详细设计阶段中梁截面单元的复杂实际问题。为提高汽车车身正向设计的准确性并探索电动汽车车身正向设计的开发流程,提出了一种采用非线性几何框架及复杂梁截面单元来逼近车身造型的概念简化模型构建新方法。将所提方法应用于电动汽车车身正向设计,进一步完成概念设计、分析预测、详细设计与分析以及样车试验阶段的测试与分析,并提出了概念简化模型的合理性评估依据。研究结果表明:概念简化模型的静/动态性能指标误差均小于25%,所提概念简化模型构建方法能在电动汽车车身正向设计中得到很好的应用,并能合理预测后期详细设计及样车的整体性能。 展开更多

关键词 电动汽车 正向设计 概念简化模型构建方法 非线性几何框架模型

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成都西一线跨绛溪河大桥设计 被引量：9

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作者 曾春清 徐勇 +1 位作者 屈健 李林 《桥梁建设》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期105-111,共7页

成都西一线跨绛溪河大桥为(55+175+55)m三跨连续曲线异形钢拱桥,桥宽51 m。拱肋呈空间扭曲形态,两拱肋于主跨跨中交汇,拱脚处拱肋与边纵梁结为一体,拱间无其他横向联系,曲线内、外侧拱肋均采用单箱单室钢箱结构。主梁采用纵横梁+正交异... 成都西一线跨绛溪河大桥为(55+175+55)m三跨连续曲线异形钢拱桥,桥宽51 m。拱肋呈空间扭曲形态,两拱肋于主跨跨中交汇,拱脚处拱肋与边纵梁结为一体,拱间无其他横向联系,曲线内、外侧拱肋均采用单箱单室钢箱结构。主梁采用纵横梁+正交异性钢桥面板,设4根纵梁,均采用单箱单室钢箱梁。主跨内对称布置8对吊杆,呈扇形布置。桥墩采用矩形实体墩,桥台采用重力式桥台,基础均采用群桩基础。3号墩采用纵向固定、横向滑动的减隔震支座,2号墩及1号、4号桥台均采用双向滑动减隔震支座,并在桥台中间设置横向剪力键。应用BIM技术进行上部钢结构100%的正向设计,确保结构设计的合理性;采用MIDAS Civil和Abaqus软件进行结构性能分析,计算结果表明该桥受力性能满足规范要求。该桥采用先梁后拱的总体施工方案。 展开更多

关键词 钢拱桥 曲线桥 结合段 仿真分析 BIM正向设计 有限元法 桥梁设计

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力伺服波浪补偿器控制研究及其性能优化 被引量：2

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作者 周明健 王幼民 《井冈山大学学报（自然科学版）》 2015年第1期70-76,共7页

力伺服波浪补偿器广泛应用于海洋工程领域,研究力伺服波浪补偿器的控制系统具有重要意义。建立了其数学模型,运用前馈复合控制方法消除作用在液压马达输出轴的外负载力矩的扰动干扰。基于消去扰动干扰的系统的数学模型,分析了系统的稳... 力伺服波浪补偿器广泛应用于海洋工程领域,研究力伺服波浪补偿器的控制系统具有重要意义。建立了其数学模型,运用前馈复合控制方法消除作用在液压马达输出轴的外负载力矩的扰动干扰。基于消去扰动干扰的系统的数学模型,分析了系统的稳定性、能观性、能控性,运用极点配置方法对系统的控制性能进行优化,得到反馈矩阵。通过仿真验证了优化后系统的控制性能达到了优化设计目标。 展开更多

关键词 力伺服波浪补偿器 前馈复合控制 极点配置方法 控制性能优化

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