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基于Ackermann's formula的类反斜线回滞系统滑模控制 被引量:1
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作者 张达科 胡跃明 郭华芳 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期11-15,共5页
回滞现象广泛地存在于许多机械控制领域。由于回滞特性具有不可微性,从而使得对回滞系统的控制变得困难和复杂,同时由于回滞可能引起系统的振荡,甚至造成系统的不稳定,因此有必要对回滞系统的有效控制进行研究。考虑到回滞系统建模仍然... 回滞现象广泛地存在于许多机械控制领域。由于回滞特性具有不可微性,从而使得对回滞系统的控制变得困难和复杂,同时由于回滞可能引起系统的振荡,甚至造成系统的不稳定,因此有必要对回滞系统的有效控制进行研究。考虑到回滞系统建模仍然是个研究的领域,针对类反斜线回滞系统进行研究。把类反斜线回滞模型分解为确定的线性部分和已知上界的不确定非线性部分,利用Ackermann's formula给出了类反斜线回滞系统的滑模控制律。仿真表明此滑模控制律是有效的,同时此滑模控制保证了整个系统的稳定性。 展开更多
关键词 类反斜线回滞 滑模控制 Ackermann’s formula
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分布式驱动无人驾驶方程式赛车协同控制研究
2
作者 孙浩森 李刚 +2 位作者 李宁 王希正 边子剑 《汽车技术》 北大核心 2026年第1期27-36,共10页
为了提高分布式驱动无人驾驶方程式赛车的行驶稳定性,提出一种基于附加转角与直接横摆力矩的协同控制策略。根据轮胎侧向力特性曲线划分线性区、过渡区、饱和区,并以此确定子系统的工作区域:当车辆处于线性区时由附加转角控制,当车辆处... 为了提高分布式驱动无人驾驶方程式赛车的行驶稳定性,提出一种基于附加转角与直接横摆力矩的协同控制策略。根据轮胎侧向力特性曲线划分线性区、过渡区、饱和区,并以此确定子系统的工作区域:当车辆处于线性区时由附加转角控制,当车辆处于过渡区时由附加转角与直接横摆力矩协同控制,当车辆处于饱和区时由直接横摆力矩控制。在协同工作区域设计基于可变论域模糊控制的协同控制策略。最后,利用MATLAB/Simulink和CarSim进行仿真验证,结果表明:提出的协同控制策略有效地提升了分布式驱动无人驾驶方程式赛车的行驶稳定性。 展开更多
关键词 行驶稳定性 分布式驱动 方程式赛车 可变论域模糊控制 协同控制
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肥料运筹对水稻产量和氮肥偏生产力的影响
3
作者 郑婷 陈豪 +4 位作者 任宇 戴昊伟 宋凝曦 陆长婴 董林林 《安徽农业科学》 2026年第3期149-153,共5页
以不施肥为对照,设置缓混肥基施、常规施肥、前氮后移和重施穗肥4种肥料运筹模式,研究肥料运筹模式对水稻茎蘖数、水稻产量和产量构成、氮肥利用效率和水稻吸氮量的影响。结果表明,缓混肥基施更有利于提高水稻单株秸秆重量、每穗粒重、... 以不施肥为对照,设置缓混肥基施、常规施肥、前氮后移和重施穗肥4种肥料运筹模式,研究肥料运筹模式对水稻茎蘖数、水稻产量和产量构成、氮肥利用效率和水稻吸氮量的影响。结果表明,缓混肥基施更有利于提高水稻单株秸秆重量、每穗粒重、千粒重和结实率;重施穗肥模式水稻地上部分的吸氮量最高;前氮后移可增加水稻茎蘖数和成熟期有效穗数,显著提升水稻产量和氮素农学利用率,是一种可有效提高水稻产量和氮肥利用率的施肥模式。 展开更多
关键词 缓混肥 配方肥 水稻 产量 氮肥偏生产力
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涤痰清脑方治疗精神分裂症阴性症状髓虚痰蒙证的随机双盲对照临床研究
4
作者 张毅杰 郑军然 +13 位作者 方艺霖 杭晓屹 刘云霞 匡紫訸 吴斌 张粟儿 孔妍 袁善方 朱胜杰 唐文洁 张艺 刘兆兰 唐启盛 孙文军 《北京中医药大学学报》 北大核心 2026年第1期95-105,共11页
目的评价涤痰清脑方治疗精神分裂症阴性症状髓虚痰蒙证的临床疗效及安全性,并探讨涤痰清脑方的作用机制。方法采用随机、双盲、安慰剂对照的临床试验设计,在北京回龙观医院于2023年9月20日—2024年7月30日纳入134例以阴性症状为主的精... 目的评价涤痰清脑方治疗精神分裂症阴性症状髓虚痰蒙证的临床疗效及安全性,并探讨涤痰清脑方的作用机制。方法采用随机、双盲、安慰剂对照的临床试验设计,在北京回龙观医院于2023年9月20日—2024年7月30日纳入134例以阴性症状为主的精神分裂症患者,按1∶1动态随机区组法分为涤痰清脑方组和安慰剂组,每组67例。各组患者均口服颗粒剂(7 g/袋),早晚各1袋,共6周。主要结局指标为Marder阴性症状量表(MNSS)评分;次要结局指标为阳性与阴性症状量表(PANSS)评分(包括总分、阴性症状评分、阳性症状评分及一般精神病理评分),中医证候积分,个人生活和社会功能量表(PSPS)评分。同时采集生命体征和血液学指标进行安全性分析和机制研究,采用改良意向性治疗集(131例)和符合方案集(121例)分析,在RStudio软件中进行数据分析。结果治疗6周后,涤痰清脑方组MNSS评分,PANSS评分(总分、阴性症状评分及一般精神病理评分),以及中医证候积分均低于安慰剂组,而PSPS评分高于安慰剂组(P<0.05)。试验过程中,不良事件少见,未报告严重不良事件。混合效应模型分析显示,治疗第4周,MNSS评分(β=-0.099,t=-4.05,P<0.01)、PANSS总分(β=-0.076,t=-4.07,P<0.01)、中医证候积分(β=-0.102,t=-2.17,P<0.05)明显降低。在第6周,PSPS评分明显升高(β=0.081,t=3.33,P<0.01)。同时,治疗6周后,与同组治疗前相比,涤痰清脑方组促炎因子白细胞介素(IL)-1β、IL-17含量降低(P<0.05),抗炎因子IL-4、IL-10含量增加(P<0.05);与安慰剂组相比,涤痰清脑方组促炎因子IL-1β含量降低(P<0.05)。结论涤痰清脑方可有效改善精神分裂症阴性症状,改善患者社会功能,安全性良好。涤痰清脑方可能是通过调控神经炎症治疗精神分裂症阴性症状。 展开更多
关键词 精神分裂症 髓虚痰蒙证 阴性症状 涤痰清脑方 癫证 神经炎症 随机对照试验
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Spatial and temporal variations and controlling factors of potential evapotranspiration in China:1956-2000 被引量:36
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作者 GAO Ge CHEN Deliang +2 位作者 REN Guoyu CHEN Yu LIAO Yaoming 《Journal of Geographical Sciences》 SCIE CSCD 2006年第1期3-12,共10页
Based on the climatic data of 580 stations in China during 1956 and 2000, potential evapotranspiration are calculated using the Penman-Monteith Method recommended by FAO. The spatial and temporal distributions of the ... Based on the climatic data of 580 stations in China during 1956 and 2000, potential evapotranspiration are calculated using the Penman-Monteith Method recommended by FAO. The spatial and temporal distributions of the potential evapotranspiration over China and the temporal trends of the regional means for 10 major river basins and whole China are analyzed. Through a partial correlation analysis, the major climate factors which affect the temporal change of the potential evapotranspiration are analyzed. Major results are drawn as follows: 1) The seasonal and annual potential evapotranspiration for China as a whole and for most basins show decline tendencies during the past 45 years; for the Songhua River Basin there appears a slightly increasing trend. 2) Consequently, the annual potential evapotranspirations averaged over 1980-2000 are lower than those for the first water resources assessment (1956-1979) in most parts of China. Exceptions are found in some areas of Shandong Peninsula, western and middle basins of the rivers in Southwest China, Ningxia Hui Autonomous Region as well as the source regions of the Yangtze and Yellow rivers, which may have brought about disadvantages to the exploration and utilization of water resources. 3) Generally, sunshine duration, wind speed and relative humidity have greater impact on the potential evapotranspiration than temperature. Decline tendencies of sunshine duration and/or wind speed in the same period appear to be the major causes for the negative trend of the potential evapotranspiration in most areas. 展开更多
关键词 potential evapotranspiration Penman-Monteith formula TREND controlling factors China
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Stabilization of Networked Control Systems Using a Mixed-Mode Based Switched Delay System Method 被引量:4
6
作者 Qing-Kui Li Xiaoli Li +1 位作者 Jiuhe Wang Shengli Du 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2018年第6期1089-1098,共10页
The phenomenon of mixed-mode is one of the most important characteristics of switched delay systems. If a networked control system(NCS) with network induced delays and packet dropouts(NIDs & PDs) is recast as a sw... The phenomenon of mixed-mode is one of the most important characteristics of switched delay systems. If a networked control system(NCS) with network induced delays and packet dropouts(NIDs & PDs) is recast as a switched delay system, it is imperative to consider the effects of mixed-modes in the stability analysis for an NCS. In this paper, with the help of the interpolatory quadrature formula and the average dwell time method, stabilization of NCSs using a mixed-mode based switched delay system method is investigated based on a novel constructed Lyapunov-Krasovskii functional. With the Finsler's lemma, new exponential stabilizability conditions with less conservativeness are given for the NCS. Finally, an illustrative example is provided to verify the effectiveness of the developed results. 展开更多
关键词 Interpolatory quadrature formula mixed-mode networked control system (NCS) switched delay system
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中药配方颗粒发展历程总结及展望
7
作者 高瑞琳 史国华 +2 位作者 付静 贾扬花 张志强 《中国处方药》 2026年第2期117-121,共5页
我国中药配方颗粒发展经历了中药饮片剂型改革试点、中药配方颗粒试点及规范化监管三个阶段,阶段性的研究重点及研究成果为其规范化奠定了基础。随着试点工作的结束,行业进入发展新时期。本文系统梳理其发展历程,总结阶段性研究重点及成... 我国中药配方颗粒发展经历了中药饮片剂型改革试点、中药配方颗粒试点及规范化监管三个阶段,阶段性的研究重点及研究成果为其规范化奠定了基础。随着试点工作的结束,行业进入发展新时期。本文系统梳理其发展历程,总结阶段性研究重点及成果,探讨当前生产与监管面临的关键问题并提出建议,以期为该领域的持续发展提供参考。 展开更多
关键词 中药配方颗粒 标准汤剂 工艺研究 质量控制
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SOME RESULTS ON CONTROLLED FRAMES IN HILBERT SPACES 被引量:4
8
作者 Kamran MUSAZADEH Hassan KHANDANI 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2016年第3期655-665,共11页
We use two appropriate bounded invertible operators to define a controlled frame with optimal frame bounds. We characterize those operators that produces Parseval controlled frames also we state a way to construct nea... We use two appropriate bounded invertible operators to define a controlled frame with optimal frame bounds. We characterize those operators that produces Parseval controlled frames also we state a way to construct nearly Parseval controlled frames. We intro- duce a new perturbation of controlled frames to obtain new frames from a given one. Also we reduce the distance of frames by appropriate operators and produce nearly dual frames from two given frames which are not dual frames for each other. 展开更多
关键词 FRAMES Parseval frames dual frames controlled frames reconstruction formula PERTURBATION
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OPTIMAL CONTROL OF MARKOVIAN SWITCHING SYSTEMS WITH APPLICATIONS TO PORTFOLIO DECISIONS UNDER INFLATION 被引量:10
9
作者 费晨 费为银 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2015年第2期439-458,共20页
This article is concerned with a class of control systems with Markovian switching, in which an It5 formula for Markov-modulated processes is derived. Moreover, an optimal control law satisfying the generalized Hamilt... This article is concerned with a class of control systems with Markovian switching, in which an It5 formula for Markov-modulated processes is derived. Moreover, an optimal control law satisfying the generalized Hamilton-Jacobi-Bellman (HJB) equation with Markovian switching is characterized. Then, through the generalized HJB equation, we study an optimal consumption and portfolio problem with the financial markets of Markovian switching and inflation. Thus, we deduce the optimal policies and show that a modified Mutual Fund Theorem consisting of three funds holds. Finally, for the CRRA utility function, we explicitly give the optimal consumption and portfolio policies. Numerical examples are included to illustrate the obtained results. 展开更多
关键词 Markov optimal control generalized It6 formula HJB equations optimal portfolio three fund theorem INFLATION
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四黄散加减外敷治疗急性痛风性关节炎的临床疗效观察
10
作者 刘杰 田湖鑫 +2 位作者 李林冲 吴安奇 张海娥 《医学研究前沿》 2026年第1期166-168,共3页
目的评价在传统标准化中西医治疗基础上,加用四黄散加减方外敷治疗急性痛风性关节炎的临床疗效。方法采用临床随机对照试验(RCT)的“三盲”法设计,将2025年01月至2025年12月收治的100例急性痛风性关节炎患者随机分为对照组和观察组,每... 目的评价在传统标准化中西医治疗基础上,加用四黄散加减方外敷治疗急性痛风性关节炎的临床疗效。方法采用临床随机对照试验(RCT)的“三盲”法设计,将2025年01月至2025年12月收治的100例急性痛风性关节炎患者随机分为对照组和观察组,每组50例。对照组给予常规中西医结合治疗(包括健康教育、饮食控制、口服非甾体抗炎药、秋水仙碱及中药内服等),观察组在对照组治疗基础上,加用四黄散加减方(大黄30g,黄柏30g,黄连15g,黄芩30g,芒硝15g,冰片20g,威灵仙15g,羌活15g,赤芍15g,蒲公英12g,川芎15g,当归15g,独活12g)外敷患处。治疗4天-7天后,比较两组患者关节红肿程度、疼痛视觉模拟评分(VAS)、关节活动受限情况改善程度及患者满意度。结果治疗后,两组患者的临床症状均有改善,但观察组在关节红肿消退、疼痛VAS评分降低、关节活动改善方面均显著优于对照组(P<0.05),且患者总体满意度(96.0%)显著高于对照组(80.0%),差异均具有统计学意义。结论四黄散加减方外敷能显著增强急性痛风性关节炎的临床疗效,有效缓解红肿热痛,改善关节功能,安全性好,是一种值得临床推广应用的优秀辅助疗法。 展开更多
关键词 四黄散加减方 外敷 急性痛风性关节炎 临床疗效 随机对照试验
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基于ROB和CONSORT-CHM Formulas 2017的中药复方治疗慢性萎缩性胃炎随机对照试验质量评价 被引量:4
11
作者 赵冉 张雯 王斌 《中国中医药信息杂志》 CAS CSCD 2023年第3期43-50,共8页
目的评价中药复方治疗慢性萎缩性胃炎随机对照试验(RCT)的偏倚风险和报告质量。方法检索中国知识资源总库(CNKI)、万方数据知识服务平台(万方数据)、中文科技期刊数据库(维普网)、中国生物医学文献数据库(CBM)、Cochrane Library、PubMe... 目的评价中药复方治疗慢性萎缩性胃炎随机对照试验(RCT)的偏倚风险和报告质量。方法检索中国知识资源总库(CNKI)、万方数据知识服务平台(万方数据)、中文科技期刊数据库(维普网)、中国生物医学文献数据库(CBM)、Cochrane Library、PubMed、Web of Science建库至2021年12月24日的中药复方治疗慢性萎缩性胃炎RCT文献,基于The Cochrane Collaboration’s tool for assessing risk of bias(ROB)和CONSORT-CHM Formulas 2017分别评价纳入文献的偏倚风险和报告质量。进行单因素分析以确定CONSORT-CHM Formulas 2017的发布与报告质量的相关性。结果最终纳入文献215篇。ROB评价结果显示,大多数纳入文献各方面偏倚存在不确定风险。CONSORT-CHM Formulas 2017评价结果显示,19项条目的报告率达到60%,18项条目的报告率低于10%,一些重要条目的报告率较低。CONSORT-CHM Formulas 2017的发布对总体报告质量的提升无显著影响。结论中药复方治疗慢性萎缩性胃炎RCT的质量普遍较低,建议研究者学习RCT的方法学及其报告规范,以提高临床研究质量。 展开更多
关键词 慢性萎缩性胃炎 胃癌前病变 随机对照试验 中药复方 ROB CONSORT-CHM formulas 2017
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消积护肺方对流感密切接触儿童保护作用的临床疗效:一项多中心前瞻性非随机平行对照试验
12
作者 王静 刘建平 +19 位作者 刘铁钢 王红 付迎新 李静 谭华清 徐颖奇 马亚楠 王未 王佳 陈海鹏 田园硕 王洋 白辰 王振东 李倩倩 于河 马雪颜 董斐 吴力群 谷晓红 《中国实验方剂学杂志》 北大核心 2025年第21期223-230,共8页
目的:观察消积护肺方对流行性感冒(以下简称流感)密切接触儿童保护作用的有效性和安全性,为临床更好地防治儿童流感提供思路参考和循证学证据支撑。方法:多中心前瞻性、非随机、平行、对照研究,于2021年10月至2022年5月在北京中医药大... 目的:观察消积护肺方对流行性感冒(以下简称流感)密切接触儿童保护作用的有效性和安全性,为临床更好地防治儿童流感提供思路参考和循证学证据支撑。方法:多中心前瞻性、非随机、平行、对照研究,于2021年10月至2022年5月在北京中医药大学东方医院等5家医院收集确诊的流感病例及流感样病例。以纳入的流感及流感样病例为中心,诊间招募符合要求的流感密切接触儿童。根据入组的流感密切接触儿童是否愿意服用消积护肺方预防流感分为观察组和对照组(每组各108例)。在进入试验的第7、14天进行随访观察。主要观察指标:流感样病例发生率、流感确诊率。次要观察指标:流感的中医症状评分量表、流感急(门)诊就诊率、流感住院率、接触流感病例后发病时间。结果:216例参与者根据意愿进入观察组(108例)和对照组(108例)。主要观察指标:(1)流感样病例发生率。观察组发病率为12.0%(13/108),对照组发病率为23.1%(25/108),观察组发病率明显低于对照组(χ^(2)=4.6,P<0.05)。(2)流感确诊率。观察组确诊率为3.7%(4/108),对照组确诊率为4.6%(5/108),差异无统计学意义。次要观察指标:(1)流感中医症状评分量表。发病后,流行性感冒的症状评分量表中,鼻塞流涕在两组间有差异且具有统计学意义(P<0.05),其他如发热、咽痛、咳嗽等症状差异均无统计学意义。(2)流感急(门)诊就诊率:观察组就诊率84.6%(n=11),对照组就诊率96%(n=24),差异无统计学意义。(3)接触流感患者后发病时间:观察组接触IP后发病中位时间7 d,对照组接触流感患者后发病中位时间4 d,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:既往身体健康的儿童在无防护的条件下接触传染期流感病例,成为流感密切接触者,使用消积护肺方预防可以显著降低其成为流感样病例的比率。消积护肺方可以作为预防儿童流感的专方。 展开更多
关键词 消积护肺方 儿童 流感 随机对照研究 预防
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Ensuring Security, Confidentiality and Fine-Grained Data Access Control of Cloud Data Storage Implementation Environment 被引量:1
13
作者 Amir Mohamed Talib 《Journal of Information Security》 2015年第2期118-130,共13页
With the development of cloud computing, the mutual understandability among distributed data access control has become an important issue in the security field of cloud computing. To ensure security, confidentiality a... With the development of cloud computing, the mutual understandability among distributed data access control has become an important issue in the security field of cloud computing. To ensure security, confidentiality and fine-grained data access control of Cloud Data Storage (CDS) environment, we proposed Multi-Agent System (MAS) architecture. This architecture consists of two agents: Cloud Service Provider Agent (CSPA) and Cloud Data Confidentiality Agent (CDConA). CSPA provides a graphical interface to the cloud user that facilitates the access to the services offered by the system. CDConA provides each cloud user by definition and enforcement expressive and flexible access structure as a logic formula over cloud data file attributes. This new access control is named as Formula-Based Cloud Data Access Control (FCDAC). Our proposed FCDAC based on MAS architecture consists of four layers: interface layer, existing access control layer, proposed FCDAC layer and CDS layer as well as four types of entities of Cloud Service Provider (CSP), cloud users, knowledge base and confidentiality policy roles. FCDAC, it’s an access policy determined by our MAS architecture, not by the CSPs. A prototype of our proposed FCDAC scheme is implemented using the Java Agent Development Framework Security (JADE-S). Our results in the practical scenario defined formally in this paper, show the Round Trip Time (RTT) for an agent to travel in our system and measured by the times required for an agent to travel around different number of cloud users before and after implementing FCDAC. 展开更多
关键词 CLOUD Computing CLOUD DATA STORAGE CLOUD Service PROVIDER formula-Based CLOUD DATA Access control Multi-Agent System and Secure Java Agent Development Framework
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清宣导滞方治疗儿童流行性感冒(肺胃积热证)的退热效果及中医症状积分疗效评价:一项多中心随机对照临床研究
14
作者 王静 吴力群 +22 位作者 刘建平 刘铁钢 曹永宁 丘靖 李静 谭华清 张瑛 苟旭蕾 王佳 李静 陈海鹏 秦雪颖 田园硕 王洋 白辰 王振东 李倩倩 于河 马雪颜 董斐 姜琳 徐颖奇 谷晓红 《环球中医药》 2025年第7期1314-1321,共8页
目的观察清宣导滞方治疗儿童流行性感冒(肺胃积热证)的退热及症状改善效果。方法采用多中心随机对照的方法学设计,于2022年10月至2023年4月在北京中医药大学东方医院等8家医院儿科收集流感确诊病例,通过诊间招募180例符合标准的流感肺... 目的观察清宣导滞方治疗儿童流行性感冒(肺胃积热证)的退热及症状改善效果。方法采用多中心随机对照的方法学设计,于2022年10月至2023年4月在北京中医药大学东方医院等8家医院儿科收集流感确诊病例,通过诊间招募180例符合标准的流感肺胃积热证患儿。入组患儿采用区组随机的方法进行随机分组,试验组予清宣导滞方治疗5天,对照组予磷酸奥司他韦颗粒治疗5天。主要疗效指标:(1)完全退热时间;(2)退热起效时间;(3)48小时、72小时退热率。次要疗效指标:中医证候评分。入组当天、用药后48小时、用药后72小时、用药后(6±1)天进行随访观察。结果试验组的完全退热时间非劣效于对照组;两组退热起效时间、48小时退热率差异无统计学意义(P>0.05)。72小时退热率试验组明显高于对照组(P<0.05)。试验终点,对两组中医证候疗效进行评判和分析,试验组明显优于对照组(P<0.01)。干预后72小时两组在夜卧不宁、小便黄、舌质红、舌苔颜色、舌苔厚、次症积分、总分7项,差异有统计学意义(P<0.05)。干预后(6±1)天,试验组与对照组在大便干结或便秘、主症积分、唇红口臭、夜卧不宁、小便黄、舌质红、舌苔颜色、舌苔厚、次症积分、总分10项,差异有统计学意义(P<0.05)。主症积分、次症积分、症状积分总分组内比较:随着随访时间后延,两组都出现明显下降,差异有统计学意义(P<0.01)。结论清宣导滞方治疗儿童流感(肺胃积热证)退热效果不劣于磷酸奥司他韦颗粒,部分症状改善明显,安全性较好,可以作为治疗儿童流感(肺胃积热证)的专方。 展开更多
关键词 清宣导滞方 儿童 流感 多中心 随机对照 退热效果 症状改善 临床研究
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功能性胃肠病临床试验中药复方安慰剂模拟制作的关键问题与对策 被引量:1
15
作者 吕林 黄开月 +6 位作者 王凤云 马祥雪 郭绍举 康楠 李娟娟 王晓鸽 唐旭东 《中华中医药杂志》 北大核心 2025年第6期2677-2682,共6页
中医药治疗功能性胃肠病(FGIDs)具有明显的特色和优势,但也还面临着诸多问题,其中最重要的是缺乏高质量循证医学证据,在相应的临床报告中缺乏严谨的随机、双盲、安慰剂对照试验。开展符合要求的中医药随机对照试验(RCT)的前提是需要有... 中医药治疗功能性胃肠病(FGIDs)具有明显的特色和优势,但也还面临着诸多问题,其中最重要的是缺乏高质量循证医学证据,在相应的临床报告中缺乏严谨的随机、双盲、安慰剂对照试验。开展符合要求的中医药随机对照试验(RCT)的前提是需要有行之有效的安慰剂,因此如何制作规范的中药复方安慰剂是中医药走向国际化必须破解的难题。中药汤剂是目前临床上使用最广泛的剂型,在RCT研究过程中,如何让汤剂安慰剂在色、气、味与试验药达到一致,是保证试验成功的关键。建立标准化的模式来制作中药复方汤剂安慰剂,做到在色、气、味等感官指标方面尽量一致,并对其进行客观化、量化评价,显得非常有意义。随着智能感官技术的成熟运用,即电子眼、电子鼻、电子舌,一种全新的中药复方汤剂安慰剂制作和评价体系的构建,将为开展严谨的中药复方治疗FGIDs的RCT研究提供技术支撑。 展开更多
关键词 功能性胃肠病 随机对照试验 中药复方 安慰剂 智能感官技术
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基于CONSORT-CHM声明对中药配方颗粒RCT的质量评价 被引量:2
16
作者 马慧琳 何镇帆 +7 位作者 张燊 单泽君 叶芷毓 梁皓嘉 帅雨杏 徐谦 陈丽霞 陈新林 《中国循证医学杂志》 北大核心 2025年第3期334-338,共5页
目的对我国核心期刊发表的中药配方颗粒随机对照试验(RCT)的质量进行评价。方法计算机检索CNKI、VIP、WanFang Data和CBM数据库的所有中药配方颗粒RCT(限定期刊来源类别为北大核心、CSSCI、EI),提取标题、第一作者、发表期刊、疾病类型... 目的对我国核心期刊发表的中药配方颗粒随机对照试验(RCT)的质量进行评价。方法计算机检索CNKI、VIP、WanFang Data和CBM数据库的所有中药配方颗粒RCT(限定期刊来源类别为北大核心、CSSCI、EI),提取标题、第一作者、发表期刊、疾病类型、发表年份、基金来源地区、药品来源等相关内容,使用CONSORT–CHM formula和改良后的Jadad量表对纳入文献进行评价,包括文题、摘要和关键词、引言、研究方法、采取步骤、结果、讨论、其他信息共25个条目的报告质量和RCT方法学质量。结果共纳入125篇文献,主要包括消化系统(n=25)、呼吸系统(n=17)、循环系统(n=17)等领域疾病。方法学质量评价结果显示中药配方颗粒RCT质量较差,其中低质量文献97篇,占77.6%。在CONSORT–CHM formula发表后,中药配方颗粒RCT的报告质量没有显著变化,但仍有42.2%的RCT没有充分报告分配序列的产生,93.3%的RCT没有充分报告分配隐藏,62.2%的RCT没有充分报告对失访/脱落的处理。结论中文期刊发表的中药配方颗粒RCT报告质量仍需改进,建议研究者、期刊及审稿人重视CONSORT–CHM formula在论文写作发表全流程中的应用,未来应针对中药配方颗粒临床试验的特点对试验设计和报告规范提出更科学、细致的要求。 展开更多
关键词 中药配方颗粒 方法学研究 系统评价 随机对照试验
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磁浮球系统辨识与IMC-PID参数整定方法研究 被引量:1
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作者 冯悦昕 张鹏辉 +1 位作者 邹晋彬 邓自刚 《振动与冲击》 北大核心 2025年第10期66-75,共10页
磁浮球作为典型的电磁悬浮系统,需要准确的理论模型以进行精密控制,因此提出一种基于修正电磁力公式的系统辨识方法及内模控制-比例积分微分(internal model control-proportional integral derivative,IMC-PID)控制器,有效提高理论模... 磁浮球作为典型的电磁悬浮系统,需要准确的理论模型以进行精密控制,因此提出一种基于修正电磁力公式的系统辨识方法及内模控制-比例积分微分(internal model control-proportional integral derivative,IMC-PID)控制器,有效提高理论模型的精确度与参数整定的效率。首先,分析了电磁力公式的推导过程,建立了电磁仿真模型,对电磁力-悬浮间隙、偏置电流公式进行了修正。其次,通过采集实际电流对正弦目标信号的响应,确定了在相同电磁力下偏置电流与悬浮间隙之间的关系。使用不同质量的钢球进行上述步骤,即可得到不同电磁力下悬浮间隙与偏置电流对应关系。采用修正后的公式进行拟合,得到磁浮球实物的参数具体值。结合动力学方程,并定义平衡点处的悬浮间隙与偏置电流为位移和控制电流,推导出磁浮球系统的位移、电流刚度及精确传递函数。最后,基于内模控制理论设计IMC-PID控制器,通过单个参数计算出PID全部参数,并进行了控制仿真与试验验证。试验结果表明,系统辨识得到的理论模型与实物系统的响应高度吻合,验证了系统辨识结果的准确性,IMC-PID控制器也大大提高了参数整定效率。 展开更多
关键词 磁浮球 电磁力公式 系统辨识 内模控制
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芪仙通络方治疗脑梗死后瘫痪肾虚血瘀证的实效性随机对照试验及miRNA跨界调控机制初探
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作者 周胜强 陈彦君 +7 位作者 毛果 曾雯 黄佳 李枝鑫 肖锦涛 王瑞珍 谭玲娟 刘芳 《世界科学技术-中医药现代化》 北大核心 2025年第4期1120-1130,共11页
目的 评价芪仙通络方治疗脑梗死后瘫痪肾虚血瘀证的有效性和安全性,从中药微小RNA(miRNA)跨界调控角度初步探讨芪仙通络方改善受损运动功能的分子机理。方法 采用实效性随机对照试验,选取我院102例脑梗死后瘫痪恢复期肾虚血瘀证患者,通... 目的 评价芪仙通络方治疗脑梗死后瘫痪肾虚血瘀证的有效性和安全性,从中药微小RNA(miRNA)跨界调控角度初步探讨芪仙通络方改善受损运动功能的分子机理。方法 采用实效性随机对照试验,选取我院102例脑梗死后瘫痪恢复期肾虚血瘀证患者,通过完全随机法随机分为试验组和对照组,两组各51例。对照组予以西医标准治疗方案治疗,试验组在对照组基础上加芪仙通络方治疗,每日1剂,水煎,早、晚饭后温服,疗程为2个月。以残疾率作为主要疗效指标,不良反应发生率作为安全性指标。分别提取患者血清及芪仙通络方水煎剂miRNA,进行高通量测序,将二者序列进行比对,筛选出跨界转移中药miRNA,最后预测其靶基因,并进行GO功能及KEGG通路富集分析。结果 共有67例完成临床试验,其中试验组36例,对照组31例;试验组残疾率13.9%低于对照组残疾率35.5%(P<0.05);试验组不良反应发生率7.69%与对照组6.06%相当(P>0.05);共筛选获得9530个芪仙通络方水煎剂miRNA序列,其中150个可能发生跨界转移,涉及miR-15、miR-17等家族;对跨界转移排名前10的中药miRNA进行靶基因预测,得到345个交集靶基因,GO功能富集分析排名前25的功能涉及生物过程16个、细胞组分7个、分子功能2个,KEGG通路富集分析主要为转化生长因子-β信号通路、神经营养因子信号通路等,这些通路与脑缺血后胶质瘢痕形成、突触可塑性等神经修复与功能恢复过程密切相关。结论 芪仙通络方可显著提高脑梗死后瘫痪恢复期肾虚血瘀证患者的功能独立水平,为脑梗死后瘫痪患者提供了一种安全有效的治疗药物;芪仙通络方水煎剂中存在大量miRNA,其中部分中药miRNA可能跨界转移进入到人体血液循环,并通过多靶点、多环节、多通路的基因网络调控方式促进脑梗死患者肢体运动功能恢复。本研究为后续的临床及基础研究提供了新思路。 展开更多
关键词 脑梗死 瘫痪 芪仙通络方 实效性随机对照试验 微小RNA 跨界调控
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清热解郁方治疗双相抑郁火热内郁证的随机双盲对照研究
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作者 尹冬青 贾竑晓 +2 位作者 李雪 郑思思 宁艳哲 《首都医科大学学报》 北大核心 2025年第3期479-486,共8页
目的明确清热解郁方治疗双相抑郁的有效性和安全性。方法本研究采用随机、双盲、中药、西药安慰剂对照设计方法。对符合入组标准的双相抑郁火热内郁证的患者80例,按照1∶1比例,将患者分为试验组(西药模拟片+中药配方颗粒)和对照组(西药... 目的明确清热解郁方治疗双相抑郁的有效性和安全性。方法本研究采用随机、双盲、中药、西药安慰剂对照设计方法。对符合入组标准的双相抑郁火热内郁证的患者80例,按照1∶1比例,将患者分为试验组(西药模拟片+中药配方颗粒)和对照组(西药+中药安慰剂),入组后脱落7例,试验组36例,对照组37。分别于基线期和治疗后第2周、第4周、第8周进行中医火热内郁证积分(Traditional Chinese Medicine Heat Internal Depression Syndrome,TCMIDS)、汉密尔顿抑郁量表-24项(Hamilton Depression Scale-24 Item,HAMD-24)、汉密尔顿焦虑量表(Hamilton Anxiety Scale,HAMA)、33项轻躁狂清单(Hypomania Checklist-33,HCL-33)、Young氏躁狂量表(Young Manic Rating Scale,YMRS)和治疗不良反应量表(Treatment Emergent Symptom Scale,TESS)评分,记录重要体征、不良事件;分别于筛选期和治疗后的第8周进行血常规、肝功能、肾功能、尿常规和心电图检查;中途退出患者的检查项目同第8周。主要治疗效果评价指标为第8周HAMD评分较基线的变化。次要治疗效果评价指标:第8周TCMIDS、HAMA、HCL-33、YMRS评分较基线的变化。结果试验组和对照组不同时点HAMD-24项量表评分较基线均有明显降低,差异有统计学意义(P<0.01),但与对照组相比,试验组在第4周和第8周时HAMD-24项量表评分下降幅度更为明显,差异有统计学意义(P<0.01)。两组TCMIDS评分和HAMD评分不同时点较基线均有明显下降,差异有统计学意义(P<0.01),与对照组相比,试验组在TCMIDS评分、HAMD评分在第4周和第8周量表评分下降幅度更为明显,差异统计学意义(P<0.01)。两组YMRS和HCL-33评分不同时点较基线均有明显下降,差异有统计学意义(P<0.01),但两组之间对比,差异无统计学意义。结论清热解郁方能有效缓解双相抑郁的抑郁和焦虑情绪,且较西药有更多优势,另外对双相情感障碍轻躁狂或躁狂相关症状有一定疗效,且该疗法无转燥风险,安全性较好,不良反应较少。 展开更多
关键词 双相抑郁 双相情感障碍 清热解郁方 随机对照试验 中医
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壮腰止痛方治疗腰椎间盘突出症寒湿痹阻型临床研究
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作者 曹瑞 陈成 +2 位作者 郭杨 谢夕惠 严亮 《实用中医药杂志》 2025年第2期235-237,共3页
目的:观察壮腰止痛方治疗腰椎间盘突出症寒湿痹阻型的效果。方法:100例随机分为对照组和实验组各50例,对照组给予塞来昔布胶囊治疗,实验组给予壮腰止痛方治疗。结果:实验组总有效率高于对照组(P<0.05),实验组TNF-α、IL-6水平低于对... 目的:观察壮腰止痛方治疗腰椎间盘突出症寒湿痹阻型的效果。方法:100例随机分为对照组和实验组各50例,对照组给予塞来昔布胶囊治疗,实验组给予壮腰止痛方治疗。结果:实验组总有效率高于对照组(P<0.05),实验组TNF-α、IL-6水平低于对照组(P<0.05),实验组疼痛评分、ODI评分低于对照组(P<0.05)。结论:壮腰止痛方治疗腰椎间盘突出症寒湿痹阻型效果较好。 展开更多
关键词 腰椎间盘突出症 寒湿痹阻型 壮腰止痛方 对照治疗观察
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