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题名数字化森林罗盘仪的研发与试验
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作者
郑先芳
杨来邦
赵献民
郝向阳
宋其岩
王永众
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机构
海宁市自然资源和规划局
国家林业和草原局林业感知技术与智能装备重点实验室
青田县科技创新服务中心
浙江省林业科学研究院
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出处
《林业机械与木工设备》
2025年第9期60-65,共6页
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基金
国家林草装备科技创新园研发攻关项目(2024YG14)
浙江省科技重点研发计划项目(2018C02013)。
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文摘
针对当前我国森林资源调查监测设备落后,难以适应林业现代化需要的现实,研发了一款新型数字化森林罗盘仪,在硬件上集成有单点激光测距雷达、姿态传感器、工业相机,还开发了与之配套的C#上位机软件,以实现树木位置和树木高度等参数的测量、存储与分析,并且软件上有工业相机呈现的实时图像和虚拟准星来代替传统罗盘仪的瞄准镜进行目标对准。为验证仪器的精准度与效率,选取了48株立木进行试验。结果表明:精准度上,距离的MAE为0.12 m、RMSE为0.16 m,方位角的MAE为3.98°、RMSE为5.03°,树高的MAE为0.49 m、RMSE为0.58 m。树木在X轴与Y轴上的位置的MAE分别为0.32 m、0.30 m,RMSE分别为0.44 m、0.37 m;同时,数字化森林罗盘仪操作简便、测量精度高、作业速度快,效率是传统森林罗盘仪的2倍。
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关键词
森林罗盘仪
树高
树木位置
森林资源调查
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Keywords
forest compass meter
tree height
tree location
forest inventory
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分类号
S758
[农业科学—森林经理学]
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP216
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP319
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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