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面向目标检测的图特征增强点云采样方法
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作者 安翠娟 秦宇龙 +1 位作者 谢俊杰 丁大伟 《工程科学学报》 北大核心 2025年第9期1917-1927,共11页
激光雷达采集的点云中,前景目标点所占比例较小,传统无监督采样方法难以选择性地保留足够多的前景点,导致部分目标信息丢失,影响基于点云的目标检测网络性能.本文提出了一种图特征增强的并行点云采样方法,利用前/背景分类标签进行监督,... 激光雷达采集的点云中,前景目标点所占比例较小,传统无监督采样方法难以选择性地保留足够多的前景点,导致部分目标信息丢失,影响基于点云的目标检测网络性能.本文提出了一种图特征增强的并行点云采样方法,利用前/背景分类标签进行监督,显著提高了采样点中前景点的比例.与直接使用点特征进行监督的方法相比,所提出的基于图特征的方法能够更好地捕捉点云的局部几何信息,适用于目标检测网络的浅层采样过程.在KITTI和nuScenes自动驾驶数据集上的实验结果表明:本文方法采样的前景点比例高达99%,能够有效提取受遮挡目标和远处目标等点云稀疏区域的特征信息,从而提高目标检测网络的性能.引入该方法后,对困难情况下的车辆、行人和两轮车的检测平均精度分别提升了8.58%、2.27%和3.12%.此外,该方法设计灵活,易于集成到依赖点云采样过程的各种3D点云任务中. 展开更多
关键词 激光雷达 点云采样 前景点 目标检测 图特征 自动驾驶
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逐点与双点像素平滑结合的GrabCut
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作者 沈雅婷 黄延浩 曾璐洁 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第9期228-235,共8页
对GrabCut(一种前景主体分割算法)进行研究,GrabCut的平滑约束是建立在图像的双点像素上,即视每个像素对为单位。但平滑性在本质上是逐点的,因此在GrabCut的基础上提出一种图像前景主体分割算法(简称SAD_GrabCut,逐点与双点像素平滑结合... 对GrabCut(一种前景主体分割算法)进行研究,GrabCut的平滑约束是建立在图像的双点像素上,即视每个像素对为单位。但平滑性在本质上是逐点的,因此在GrabCut的基础上提出一种图像前景主体分割算法(简称SAD_GrabCut,逐点与双点像素平滑结合的GrabCut),使得逐点与双点像素的平滑都被利用且都具重要性,这种重要性可以是双点像素约束信息,也可以是逐点像素局部密度。最后在背景环境相对复杂,前、背景相似度极大或主体具有类锯齿状边缘的图像(来源COCO_test2014、DIV2K、BSDS300)上的实证结果显示,SAD_GrabCut与GrabCut相比具有一定的竞争力。 展开更多
关键词 图像前景主体分割 双点像素平滑约束 GRABCUT 逐点像素局部密度
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基于块特征分类的运动估计算法 被引量:2
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作者 裴琴 刘国繁 徐美清 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2011年第6期933-938,共6页
运动估计作为H.264中最重要最耗时的部分,大量的算法研究都是通过减少搜索点数来降低计算量。视频序列中,人们感兴趣的往往是运动的物体,背景部分一般拥有大量的静止块,帧间背景间的运动可以认为完全是由摄像机的运动引起的。利用背景... 运动估计作为H.264中最重要最耗时的部分,大量的算法研究都是通过减少搜索点数来降低计算量。视频序列中,人们感兴趣的往往是运动的物体,背景部分一般拥有大量的静止块,帧间背景间的运动可以认为完全是由摄像机的运动引起的。利用背景块与前景块的图像特征结合MV预测提出一种新算法。该算法包括以下策略:静止块判断、背景块、前景块和边缘块的检测、起点预测和搜索窗口的改进,同时引进了边缘检测技术。实验结果表明,该算法与全搜索算法(FS)、UMHex、SUMHex相比,搜索时间减少了,而搜索精度接近FS,码率只有很小的增加。 展开更多
关键词 运动估计 背景块 前景块 起点预测
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基于多层定位的多目标跟踪算法 被引量:3
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作者 姜明新 王洪玉 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期767-771,共5页
在遮挡频繁发生的环境中,多目标跟踪是一个难题.为解决此难题,提出了一种基于多层定位的多目标跟踪算法.该算法利用码本模型检测前景.首先计算垂直方向上的灭点,进而获得基于多层的单应性矩阵,完成多目标在多层上的定位.然后利用图割算... 在遮挡频繁发生的环境中,多目标跟踪是一个难题.为解决此难题,提出了一种基于多层定位的多目标跟踪算法.该算法利用码本模型检测前景.首先计算垂直方向上的灭点,进而获得基于多层的单应性矩阵,完成多目标在多层上的定位.然后利用图割算法进行跟踪.该算法不需要相机的完全标定,提高了计算效率.实验结果表明,本算法实时性好,对多目标之间的遮挡具有很强的鲁棒性. 展开更多
关键词 多层定位 灭点 单应性变换 前景检测
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浅论夏洛特·P·吉尔曼《黄色糊墙纸》的叙述风格 被引量:3
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作者 胡泓 《华中科技大学学报(社会科学版)》 2002年第3期107-110,共4页
20世纪女性主义文论研究表明 ,语言作为人类交流思想和感情的工具 ,早已深深地打下了性别歧视的烙印 ,传统而规范的语言通常还是传达大男子主义、奴役和驯服女性的工具。女性在过去很长一段历史时期内几乎听不到自己的声音。本文通过分... 20世纪女性主义文论研究表明 ,语言作为人类交流思想和感情的工具 ,早已深深地打下了性别歧视的烙印 ,传统而规范的语言通常还是传达大男子主义、奴役和驯服女性的工具。女性在过去很长一段历史时期内几乎听不到自己的声音。本文通过分析夏洛特· P·吉尔曼的《黄色糊墙纸》的叙述手法 ,说明女性完全能够通过改造所谓正统规范的语言 。 展开更多
关键词 视角 前景化 隐喻 女性
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一种改进的融合前景点重采样的ViBe算法
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作者 曾志宏 陈振武 +1 位作者 肖庆云 黄婷 《嘉应学院学报》 2017年第2期29-33,共5页
针对视频第一帧中存在待检测的运动物体,利用视觉背景提取算法(ViBe)对该物体后续帧检测,会在第一帧的位置上持续出现鬼影现象,提出了一种改进的ViBe算法.该算法在视频中融合连续N帧图像作为前景点的基础上,采用重采样的方法来初始化背... 针对视频第一帧中存在待检测的运动物体,利用视觉背景提取算法(ViBe)对该物体后续帧检测,会在第一帧的位置上持续出现鬼影现象,提出了一种改进的ViBe算法.该算法在视频中融合连续N帧图像作为前景点的基础上,采用重采样的方法来初始化背景模型以实现动态背景有效提取.实验结果表明,提出的改进算法能有效地检测出动态背景下移动物体,并能有效地解决图像获取的鬼影现象,从而提高了算法的误检率及鲁棒性,通过改进后的ViBe算法比原算法能够更有效地检测动态背景下的运动目标. 展开更多
关键词 视觉背景提取 前景点 动态背景 鬼影
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论《灶神之妻》的三维叙事空间结构 被引量:5
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作者 林晓雯 《徐州师范大学学报(哲学社会科学版)》 2008年第6期43-47,共5页
谭恩美的《灶神之妻》既继承了《喜福会》中对异质文化冲突、母女关系、族裔属性等主题的探讨,又在叙事结构、叙事视角、叙述话语等方面得到进一步拓展。在作品中,谭恩美搭建起三维叙事空间结构,将华裔母亲和美国化的女儿之间的现实矛... 谭恩美的《灶神之妻》既继承了《喜福会》中对异质文化冲突、母女关系、族裔属性等主题的探讨,又在叙事结构、叙事视角、叙述话语等方面得到进一步拓展。在作品中,谭恩美搭建起三维叙事空间结构,将华裔母亲和美国化的女儿之间的现实矛盾和冲突放在小说的开端;将一位饱经夫权压迫、战争创伤和种族歧视的华裔母亲放在小说叙事的"前景"地位,赋予她"第一人称主人公"叙述视角,讲述人生的经历;同时又将中日战争置于小说叙事的"背景"之中。第一个维度揭示出美国社会中异质文化之间的冲突与融合,表现了作品的深度;第二个维度凸显华裔女性的形象和声音,体现出作品的力度;第三个维度以历史事件丰富作品的内涵,深化作品的主题,赋予作品以历史的厚度,并在西方读者中获得一种"移情"的效果。从形式技巧入手对谭恩美作品加以分析,丰富了美国华裔文学研究的审美视阈。 展开更多
关键词 《灶神之妻》 叙事结构 叙事视角 前景 背景
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《白象似的群山》蕴涵的文体特征 被引量:3
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作者 段江艳 《四川教育学院学报》 2008年第1期63-65,共3页
《白象似的群山》这一短篇小说体现了欧内斯特.海明威式的文体风格——含蓄简约。文章以文体学的角度为切入点,从以下五个方面:叙述视角模式、词汇模式、语法组织模式(主要分析了句子结构的复杂性与句子的长度)、语篇组织模式(主要分析... 《白象似的群山》这一短篇小说体现了欧内斯特.海明威式的文体风格——含蓄简约。文章以文体学的角度为切入点,从以下五个方面:叙述视角模式、词汇模式、语法组织模式(主要分析了句子结构的复杂性与句子的长度)、语篇组织模式(主要分析了对话结构与自由直接引语)和前景化特征(主要分析了修辞手法)来具体解读这部经典作品独特的文体特征。 展开更多
关键词 客观的视角 自由直接引语 前景化
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指纹图像质量综合评估方法 被引量:5
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作者 方正飞 林喜荣 周斌 《电视技术》 北大核心 2007年第7期93-96,共4页
提出一种基于3个评估因子(前景比重、Gabor滤波特征值和指纹图像中心点位置)的指纹图像综合评估方法。为此,先将指纹图像分成若干ω×ω图块,计算每一图块内各像素的方向数并由此得出相关参数决定前景比重因子;再对每一图块进行8方... 提出一种基于3个评估因子(前景比重、Gabor滤波特征值和指纹图像中心点位置)的指纹图像综合评估方法。为此,先将指纹图像分成若干ω×ω图块,计算每一图块内各像素的方向数并由此得出相关参数决定前景比重因子;再对每一图块进行8方向Gabor滤波,计算滤波结果的方差而得到Gabor滤波特征值因子;根据指纹图像相邻图块方向变化得到中心点位置因子;加权平均3个评估因子得到指纹图像质量评估结果。实验证明,该方法能准确有效地评估指纹图像的质量。 展开更多
关键词 指纹图像质量 前景比重 GABOR滤波 中心点
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基于手部姿势判断驾驶员驾驶行为的研究 被引量:1
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作者 卓胜华 徐建闽 +1 位作者 任保利 谭政 《信息技术》 2012年第5期59-62,66,共5页
近年来,交通事故在急剧的增加,驾驶员的违规驾驶是一个很主要的原因。通过图像处理进行手部识别、驾驶姿势识别、以及驾驶员违规判定,是一种新型的判定方法。文中阐述了手部识别包括背景建立、背景更新、差分、连通区域标记;驾驶姿势识... 近年来,交通事故在急剧的增加,驾驶员的违规驾驶是一个很主要的原因。通过图像处理进行手部识别、驾驶姿势识别、以及驾驶员违规判定,是一种新型的判定方法。文中阐述了手部识别包括背景建立、背景更新、差分、连通区域标记;驾驶姿势识别包括手部区域确定和模板匹配以及比较常见的违规行为判定,以及算法的影响因素分析与对策。 展开更多
关键词 手部识别 差分法 前景点 模板匹配 违规判定
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群体异常监测系统中特征点的提取与优化研究
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作者 薛静 《中小企业管理与科技》 2021年第13期176-177,共2页
针对公共场合安全监控等方面的应用需求,论文研究并设计实现了一个人群突发异常行为的监测系统。目前应用的大多数系统主要是对运动对象进行监测和跟踪。为提高监测的精确度,提升监测效率,在监测过程中通过对特征点进行判断处理会得到... 针对公共场合安全监控等方面的应用需求,论文研究并设计实现了一个人群突发异常行为的监测系统。目前应用的大多数系统主要是对运动对象进行监测和跟踪。为提高监测的精确度,提升监测效率,在监测过程中通过对特征点进行判断处理会得到更好的效果。所以在样本中选取合适、准确的特征点是关键。论文主要从某一范围内高度唯一性和处于运动前景区域的并具有良好运动属性的特征点两方面进行判断选取。根据判定条件,依据Harris特征点提取算法对特征点进行初步提取,再通过混合高斯背景建模算法对特征点进行进一步的筛选。 展开更多
关键词 群体异常监测 特征点 运动前景区域
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基于图像处理的公交车紧急状况检测 被引量:1
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作者 李艳艳 吴薇 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第8期2409-2414,共6页
针对公交车内的车载监控技术不完善且很少有紧急状况检测技术的问题,提出了一种实时检测车内紧急状况(主要体现为人的快速移动)的图像处理算法。首先,根据乘客的运动轨迹划分出人群的主要活动区域;其次,运用改进的前景提取算法提取运动... 针对公交车内的车载监控技术不完善且很少有紧急状况检测技术的问题,提出了一种实时检测车内紧急状况(主要体现为人的快速移动)的图像处理算法。首先,根据乘客的运动轨迹划分出人群的主要活动区域;其次,运用改进的前景提取算法提取运动前景;然后,通过Harris算子对运动前景区域提取特征点,应用光流约束的光流法对特征点建立运动矢量场;最后,通过建立KPA模型来判断是否有紧急状况发生。从理论分析和实验表明,所提算法在不同环境下检测紧急状况的成功率达83.9%以上,在实际工程应用中有实时检测的优势。 展开更多
关键词 紧急状况 主运动区域 前景提取 特征点 光流约束 KPA模型
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物体区域信息引导下的RGB-D场景3D目标检测
13
作者 缪永伟 单丰 +2 位作者 杜思澄 王金荣 张旭东 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2023年第S02期183-190,共8页
针对室内场景RGB-D数据的3D目标检测是图形学与三维视觉中的重要问题。针对RGB-D场景中3D目标检测对复杂背景的适应性较差、目标检测中难以有效利用物体区域信息及场景点云特征信息等缺陷,基于物体区域信息引导,提出一种融合全局和局部... 针对室内场景RGB-D数据的3D目标检测是图形学与三维视觉中的重要问题。针对RGB-D场景中3D目标检测对复杂背景的适应性较差、目标检测中难以有效利用物体区域信息及场景点云特征信息等缺陷,基于物体区域信息引导,提出一种融合全局和局部点云特征并排除背景干扰的3D目标检测框架。该框架以场景RGB-D数据作为输入,首先提取彩色图像中待检测目标对象2D区域并为对象进行粗分类,再将对象区域二维边界框提升到三维斜锥体区域并转化形成点云数据;然后在斜锥体点云上利用物体区域分类信息进行特征提取,并利用特征变换与最大池聚合操作将点云全局特征和局部特征有效融合;接着利用融合特征以预测各采样点与前景背景相关程度的概率分数,依据此概率分数分割场景前景点与背景点,并通过场景背景点剔除以形成屏蔽性点云;最终在屏蔽性点云中投票产生物体中心点并借助物体区域信息提出建议及3D目标预测,此外,还加入了一个角点损失,对边界框精度进行优化。针对SUN RGB-D数据集进行网络训练,实验结果表明,与传统方法相比,所提框架的目标检测结果准确率得到有效提升,同一评估指标下的点云目标检测准确率达到59.1%,并且在强遮挡或稀疏采样点区域下亦能够精确估计三维物体的边界框。 展开更多
关键词 3D目标检测 前景点云提取 点云分割 RGB-D 区域信息
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烟叶发酵过程温湿度实时控制系统
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作者 史玉法 高金峰 +1 位作者 胡友富 杨育霞 《郑州工业大学学报》 1997年第3期53-56,共4页
自行设计的烟叶发酵温湿度实时控制,是采用DDZ—Ⅱ系列仪表与单台工控机组成的自动控制系统。一台微机完成分布式上下位机24路子系统的调节、参数修改、打印等任务,在软件的设计方面分前后台的工作方式。
关键词 实时控制系统 烟叶 发酵 湿度控制 温度控制
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基于海上多目标的视频卫星稳像方法
15
作者 李睿瑄 李峰 +2 位作者 辛蕾 鲁啸天 刘锋 《中国空间科学技术(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第5期136-146,共11页
视频卫星稳像是实现卫星视频高精度应用的前提和基础。由于卫星姿态指向精度不足以及平台姿态稳定度不足等原因,通常需要引入基于图像配准的稳像技术以实现视频凝视的效果;然而在观测海上目标时,由于没有控制点标校,帧间无法开展基于特... 视频卫星稳像是实现卫星视频高精度应用的前提和基础。由于卫星姿态指向精度不足以及平台姿态稳定度不足等原因,通常需要引入基于图像配准的稳像技术以实现视频凝视的效果;然而在观测海上目标时,由于没有控制点标校,帧间无法开展基于特征点的配准,所以天基凝视视频相机在观测时经常会出现目标在像面上反复跳变的问题。提出一种基于海上多目标舰船检测的全局前景视频稳像GFVS(global foreground video stabilization)方法,构建高斯误差模型,通过优化后位置和原始位置的偏差修正像面错位,最后进行稳像视频合成。实验结果表明,该方法能够有效解决海上控制点不足时抖动图像难以配准的问题,得到更加稳定的凝视视频效果,应用吉林一号卫星星座采集的两组卫星数据进行验证实验,最终稳像的误差能够控制在0.9个像素以内。 展开更多
关键词 海上凝视观测 全局前景视频稳像 多目标优化方法 无特征点稳像 高斯误差模型
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基于整体特征的人群聚集和奔跑行为检测 被引量:5
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作者 桑海峰 陈禹 何大阔 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期52-60,共9页
建立高效完备的智能视频监控系统已经成为当今社会的迫切需求。针对公共场所人群聚集和奔跑的两类异常行为,提出一种基于分布熵和平均运动速度的检测方法。一方面,根据前景图像的空间分布情况,采用分布熵衡量场景中人群的集中程度,实现... 建立高效完备的智能视频监控系统已经成为当今社会的迫切需求。针对公共场所人群聚集和奔跑的两类异常行为,提出一种基于分布熵和平均运动速度的检测方法。一方面,根据前景图像的空间分布情况,采用分布熵衡量场景中人群的集中程度,实现对场景中人群聚集行为的检测;另一方面,检测图像上的角点,采用光流法对这些角点进行跟踪并提取出产生运动的角点,进而获得运动角点在视频序列中连续两帧间的运动向量,计算出人群整体的运动速度,从而检测人群的奔跑行为。所提出的方法不需要对单个行人进行分割以及样本的训练。采用不同场景和不同人群密度下的视频对所提出算法进行验证的结果表明,本文方法可以快速、准确地进行人群异常行为检测。 展开更多
关键词 前景提取 分布熵 特征点 光流法 人群行为检测
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