期刊文献+
共找到11篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
阴山北麓草原生态功能区防风固沙服务受益范围识别 被引量:17
1
作者 肖玉 谢高地 +2 位作者 甄霖 鲁春霞 徐洁 《自然资源学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2018年第10期1742-1754,共13页
风蚀是北方干旱与半干旱农牧交错带面临的严峻问题。论文以阴山北麓草原生态功能区为例,利用HYSPLIT模型模拟了当地生态系统提供的防风固沙服务流动路径,通过空间插值获得了功能区防风固沙服务的受益范围及其获得效益的相对大小,确定了... 风蚀是北方干旱与半干旱农牧交错带面临的严峻问题。论文以阴山北麓草原生态功能区为例,利用HYSPLIT模型模拟了当地生态系统提供的防风固沙服务流动路径,通过空间插值获得了功能区防风固沙服务的受益范围及其获得效益的相对大小,确定了受益范围内的土地覆被、受益人口及GDP。研究结果显示:1)2010年阴山北麓草原生态功能区的防风固沙服务大部分发生在春季,其流动路径主要往功能区东部和东南部区域延伸;2)防风固沙受益土地面积占全国土地面积的46%,主要位于功能区东部和南部地区;3)功能区受益的人口占当年全国总人口的75%,受益GDP占当年全国GDP总量的67%。未来可以根据受益区获得防风固沙效益的相对大小确定受益区不同区域横向生态付费金额,以补偿当地采取防风固沙措施导致的经济损失和投入,实现地区间公平,促进区域可持续发展。 展开更多
关键词 防风固沙 服务受益区 阴山北麓 流动路径 生态系统服务流动
原文传递
未知环境的四足爬壁机器人足端轨迹双向蚁群规划方法 被引量:1
2
作者 王坚 贺建军 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2024年第1期125-128,141,共5页
针对未知环境中的障碍物导致四足爬壁机器人爬壁作业的运动协调角度变化程度较大,加大了单向蚁群规划算法下爬壁机器人轨迹规划执行难度,设计一种双向蚁群规划方法,并应用到未知环境的四足爬壁机器人足端轨迹规划中。基于四足爬壁机器... 针对未知环境中的障碍物导致四足爬壁机器人爬壁作业的运动协调角度变化程度较大,加大了单向蚁群规划算法下爬壁机器人轨迹规划执行难度,设计一种双向蚁群规划方法,并应用到未知环境的四足爬壁机器人足端轨迹规划中。基于四足爬壁机器人结构,结合运动协调角度获取更新后的信息素浓度。通过构建正向蚂蚁群体和反向蚂蚁群体两个蚂蚁群体,分别从起点和终点开始搜索最优路径,并通过信息素浓度更新和转移概率计算不断更新路径。根据轨迹选择概率并添加启发式函数促使两个蚂蚁群体路径交叉,形成一条完整的足端轨迹,实现四足爬壁机器人足端轨迹双向蚁群规划。经过实验证明,所提方法能有效地实现四足爬壁机器人在未知环境中足端轨迹规划,规划结果具有较高的可行性和优越性,迭代收敛速度快。 展开更多
关键词 爬壁机器人 轨迹规划 双向蚁群搜索 路径规划 足端轨迹
原文传递
手足外科围术期抗菌药物合理用药管理实践 被引量:1
3
作者 周长凯 荆凡波 +2 位作者 许凤 徐麟 曲海军 《中国药业》 CAS 2023年第11期118-121,共4页
目的建立手足外科围术期抗菌药物预防使用的管理模式。方法临床药师参与1例拇指不全离断男性患者因术前不合理用药感染破伤风的诊治,以循证医学证据为基础,参考国内外抗感染诊疗指南、指导原则等,结合手足外科围术期用药存在的问题制订... 目的建立手足外科围术期抗菌药物预防使用的管理模式。方法临床药师参与1例拇指不全离断男性患者因术前不合理用药感染破伤风的诊治,以循证医学证据为基础,参考国内外抗感染诊疗指南、指导原则等,结合手足外科围术期用药存在的问题制订抗菌药物临床药径,分析临床药径干预前后1年的应用效果。结果临床药径干预1年后,手足外科围术期抗菌药物用药频度降幅为31.42%;预防疗程、用法用量、给药时机的合理性均显著提升(P<0.05);对58例手指完全或不全离断出院患者的随访结果显示,术后1年均未发生破伤风或相关感染。结论基于临床药径的药学管理方案可促进手足外科围术期抗菌药物的安全、合理应用。 展开更多
关键词 破伤风 抗菌药物 临床药径 围术期 手足外科 合理用药
暂未订购
航空领域机器人自动钻孔研究进展及关键技术综述 被引量:7
4
作者 付鹏强 苗宇航 +4 位作者 王义文 姜晓灿 许成阳 刘立佳 周丽杰 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2022年第5期874-885,共12页
为促进航空航天领域机器人自动钻孔技术的研究,本文介绍了国内外在该领域的研究进展,概述与总结了机器人钻孔离线编程、终端执行器、系统误差补偿等关键技术所包涵的核心思想及算法,梳理了研究中存在的问题和可能的解决方案,探讨了各关... 为促进航空航天领域机器人自动钻孔技术的研究,本文介绍了国内外在该领域的研究进展,概述与总结了机器人钻孔离线编程、终端执行器、系统误差补偿等关键技术所包涵的核心思想及算法,梳理了研究中存在的问题和可能的解决方案,探讨了各关键技术对机器人自动钻孔系统产生的影响,最后在总结研究成果与分析的基础上对各关键技术的发展方向做出了展望。 展开更多
关键词 离线编程 终端执行器 系统误差补偿 自动钻孔系统 机器人 钻孔路径规划 冗余度求解 压脚压紧力反馈 法向监测
在线阅读 下载PDF
Pedestrian Serviceability Index Including Pedestrians on Vehicle-Path
5
作者 Mukti Advani Sobhana Pamaik Pumima Parida 《Journal of Traffic and Transportation Engineering》 2017年第6期328-341,共14页
In Indian mixed traffic, a common scenario is when motorized vehicles, non-motorized vehicles including pedestrians use the same road space. In such conditions, ifPLOS (pedestrian level of service) is measured using... In Indian mixed traffic, a common scenario is when motorized vehicles, non-motorized vehicles including pedestrians use the same road space. In such conditions, ifPLOS (pedestrian level of service) is measured using conventional methods, i.e., considering pedestrians walking on footpath only; leads to unrealistic results as most of the time pedestrians are seen walking on the path dedicated for vehicles, i.e., vehicle-path. The decision making behavior of pedestrians regarding walking on footpath or on vehicle-path is influenced by the quality of footpath as well as the characteristics of traffic on vehicle-path and the presence of vendors in the street. Hardly any research carried out on measuring pedestrians' serviceability on road considering pedestrians walking on vehicle-path. This study attempts to estimate the effect of various parameters such as intensity of vehicular traffic on the vehicle-path, presence of street vendors on the vehicle-path, etc., on pedestrians' decision of walking on footpath or on vehicle-path based on data collected at two locations in New Delhi, India, by using various statistical methods, especially binary logistic regression. One of the locations is an urban two-lane undivided road with footpath on both sides, a part of National Highway-2, another one is a four-lane divided road with footpath on both sides which is a typical arterial road. It has been found that vendors play a significant role in pedestrians' decision making regarding walking on footpath or on vehicle-path. Study proposes a model to measure pedestrians' serviceability on a road where pedestrians may be walking on the vehicle-path even in the presence of footpath. 展开更多
关键词 Pedestrian India serviceability vehicle-path foot-path
在线阅读 下载PDF
园林道路设计中的脚感初探 被引量:3
6
作者 吴国明 刘洪杰 《华南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2011年第3期132-135,共4页
从园路人性化设计的角度,初步探讨了影响园路脚感的3大主要因素:地面铺装的结构和机理、行进中的步幅大小、行进中的抬高幅度.在此基础上,提出了园路脚感的脚底感和腿部感双因子评价方法,以期为现代园路的人性化设计和优化提供一种新的... 从园路人性化设计的角度,初步探讨了影响园路脚感的3大主要因素:地面铺装的结构和机理、行进中的步幅大小、行进中的抬高幅度.在此基础上,提出了园路脚感的脚底感和腿部感双因子评价方法,以期为现代园路的人性化设计和优化提供一种新的视角和参考维度. 展开更多
关键词 脚感 园路设计 人性化
在线阅读 下载PDF
破坏包络面理论在多基础系统中的应用研究
7
作者 申志超 别社安 +1 位作者 薛润泽 姚海元 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期1673-1679,共7页
由多个分离基础组成的多基础系统是常用的海洋结构基础型式。基于破坏包络面理论,分析了砂土地基多基础系统的失效模式,建立了相应的承载力计算方法,并验证了计算方法的可行性。对比分析了单一基础和多基础系统不同荷载路径下的荷载安... 由多个分离基础组成的多基础系统是常用的海洋结构基础型式。基于破坏包络面理论,分析了砂土地基多基础系统的失效模式,建立了相应的承载力计算方法,并验证了计算方法的可行性。对比分析了单一基础和多基础系统不同荷载路径下的荷载安全系数,探讨了破坏包络面理论与分项系数法相结合的基础承载力计算方法。失效模式的分析表明,由于水平荷载的增大,四腿平台结构迎浪侧基础首先到达破坏包络线,其失效模式属于滑动失稳,但由于基础间的运动约束,其并不会出现真正的滑移破坏。随着水平荷载进一步地增大,迎浪侧基础承担的水平和竖向荷载不断减小,导致背浪侧基础受到不断增大的荷载。最终,背浪侧基础也到达破坏包络线,多基础系统失效。分析表明,荷载路径对基础的荷载安全系数有决定性的影响,计算基础的荷载安全系数需指明相应的荷载路径。鉴于破坏包络面的大小和形状取决于众多因素,基础设计时需采用特定工况下的破坏包络面进行承载力计算。 展开更多
关键词 破坏包络面 多基础系统 失效模式 荷载安全系数 荷载路径
原文传递
融合改进A^(*)算法与动态窗口法的煤矿足式机器人路径规划 被引量:7
8
作者 王利民 孙瑞峰 +4 位作者 翟国栋 张佳伟 徐弘 赵杰 化一行 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第6期112-119,共8页
为提高煤矿足式机器人路径规划算法的运行效率、搜索精度及避障灵活性,提出了一种融合改进A^(*)算法与动态窗口法(DWA)的煤矿足式机器人路径规划方法。首先对A^(*)算法进行改进,通过去冗余节点策略减短规划路径的长度,通过改进邻域搜索... 为提高煤矿足式机器人路径规划算法的运行效率、搜索精度及避障灵活性,提出了一种融合改进A^(*)算法与动态窗口法(DWA)的煤矿足式机器人路径规划方法。首先对A^(*)算法进行改进,通过去冗余节点策略减短规划路径的长度,通过改进邻域搜索方式和代价函数提高路径规划速度,采用分段二阶贝塞尔曲线进行路径平滑。将改进A^(*)算法规划出的路径节点依次作为局部路径规划DWA的局部目标点进行算法融合,筛选邻近的障碍物节点,从而再次缩短路径长度,并通过调整DWA代价函数中的权值比例提升避障性能。针对机器人遇到无法避开的障碍物而陷入“假死”状态的问题,以当前初始点为起点,重新调用融合算法,即重新进行全局路径规划,将得到的新节点代替原有的局部目标点,按照新路径进行后续工作。仿真结果表明:在保证机器人行走安全稳定的基础上,改进A^(*)算法较传统A^(*)算法的计算时间缩短了65%,路径长度缩短了24.1%,路径节点数量减少了27.65%,最终得出的路径更为平滑;融合算法进一步提升了全局路径规划能力,在多障碍物环境下能够绕开新增的动态和静态障碍物;机器人遇到“L”型障碍物进入“假死”状态时,在“假死”位置重新进行全局路径规划,更新行走路径,成功到达了最终目标点。基于融合算法的JetHexa六足机器人路径规划实验结果验证了融合算法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 煤矿足式机器人 路径规划 A^(*)算法 动态窗口法 复杂环境避障 全局路径规划 局部路径规划
在线阅读 下载PDF
基于信号通路的中药治疗膜性肾病的机制研究概述 被引量:4
9
作者 马云娜 雷根平 +3 位作者 刘丽 王婷 董盛 罗星羽 《环球中医药》 CAS 2024年第4期734-742,共9页
膜性肾病是一种自身免疫性疾病,是引起终末期肾脏病的主要原因,目前治疗存在许多争议。近年来,中药治疗膜性肾病引起广大研究者的注意,大量研究证实中药可以降低炎症反应、抗氧化应激、抑制足细胞凋亡、诱导足细胞自噬,其主要通过调控... 膜性肾病是一种自身免疫性疾病,是引起终末期肾脏病的主要原因,目前治疗存在许多争议。近年来,中药治疗膜性肾病引起广大研究者的注意,大量研究证实中药可以降低炎症反应、抗氧化应激、抑制足细胞凋亡、诱导足细胞自噬,其主要通过调控磷脂酰肌醇3-激酶/蛋白激酶B(phosphatidyl inositol 3-kinase/protein kinase B,PI3K/Akt)、转化生长因子-β1/Smad蛋白(transforming growth factor-β1/Smad protein,TGF-β1/Smad)、还原型烟酰胺腺嘌呤二核苷酸磷酸氧化酶4(reduced nicotinamide adenine dinucleotide phosphate oxidase 4,NOX4)、核因子E2相关因子2/血红素氧合酶-1(nuclear factor E2 related factor 2/heme oxygenase-1,Nrf2/HO-1)、丝裂原活化蛋白激酶(mitogen activated protein kinase,MAPK)、胞外信号调节激酶/胞浆型磷脂酶A2(extracellular signal-regulated kinase/cytoplasmic phospholipase A2 ERK/cPLA2)、雷帕霉素靶蛋白(target protein of rapamycin,mTOR)、核转录因子-κB(nuclear transcription factor-κB,NF-κB)与足细胞凋亡相关信号通路等多条信号通路来实现。本文通过总结中药调控相关信号通路治疗膜性肾病的机制研究,旨在为后续实验研究开拓思路,为临床应用提供科学依据。 展开更多
关键词 膜性肾病 中药 信号通路 足细胞 免疫反应 机制研究 综述
暂未订购
小儿手足口病护理路径的应用效果分析 被引量:6
10
作者 邱心 许安有 《中国卫生标准管理》 2017年第6期132-134,共3页
目的分析对小儿手足口病采用护理路径(CPN)进行护理的效果以及具体护理方法。方法选择患有手足口病的患儿共126例,随机分为两组,各63例。对照组行常规护理,实验组采取CPN模式护理,对比两组护理效果。结果实验组与对照组患儿家属的疾病... 目的分析对小儿手足口病采用护理路径(CPN)进行护理的效果以及具体护理方法。方法选择患有手足口病的患儿共126例,随机分为两组,各63例。对照组行常规护理,实验组采取CPN模式护理,对比两组护理效果。结果实验组与对照组患儿家属的疾病知识达标率分别为87.3%、66.7%;护理满意度分别为93.7%、76.2%,实验组优于对照组。此外,实验组在治疗费用与住院时间上均少于对照组,上述对比差异均有统计学意义(P<0.05)。结论在小儿手足口病的护理中,采用CPN护理模式,能提高家属满意度与知识掌握情况,降低住院时间和费用,具有较高的临床应用价值。 展开更多
关键词 手足口病 护理路径 小儿护理
暂未订购
“双减”背景下“脚斗运动”进校园的可行性与实施路径研究 被引量:1
11
作者 韩孟霖 刘武军 +1 位作者 沈鑫 刘成巧 《冰雪体育创新研究》 2025年第7期43-45,共3页
该研究以“双减”背景下脚斗运动进校园为研究对象,通过文献资料、田野调查和逻辑分析等研究方法,分析了该运动作为原创民族传统体育项目进入校园的可行性。指出了脚斗运动普及度低、以大众项目为主导、教育资源局限等现实困境,并探讨... 该研究以“双减”背景下脚斗运动进校园为研究对象,通过文献资料、田野调查和逻辑分析等研究方法,分析了该运动作为原创民族传统体育项目进入校园的可行性。指出了脚斗运动普及度低、以大众项目为主导、教育资源局限等现实困境,并探讨出拓宽传播渠道、以体适能为切入点、争取各方支持等实施路径,以期推动脚斗运动在校园中的普及与发展。 展开更多
关键词 “双减”政策 脚斗运动 可行性 现实困境 实施路径
原文传递
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部