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Acute effect of foot strike patterns on in vivo tibiotalar and subtalar joint kinematics during barefoot running 被引量:2
1
作者 Dongqiang Ye Lu Li +4 位作者 Shen Zhang Songlin Xiao Xiaole Sun Shaobai Wang Weijie Fu 《Journal of Sport and Health Science》 SCIE CSCD 2024年第1期108-117,共10页
Background:Foot kinematics,such as excessive eversion and malalignment of the hindfoot,are believed to be associated with running-related injuries.The maj ority of studies to date show that different foot strike patte... Background:Foot kinematics,such as excessive eversion and malalignment of the hindfoot,are believed to be associated with running-related injuries.The maj ority of studies to date show that different foot strike patterns influence these specific foot and ankle kinematics.However,technical deficiencies in traditional motion capture approaches limit knowledge of in vivo joint kinematics with respect to rearfoot and forefoot strike patterns(RFS and FFS,respectively).This study uses a high-speed dual fluoroscopic imaging system(DFIS)to determine the effects of different foot strike patterns on 3D in vivo tibiotalar and subtalar joints kinematics.Methods:Fifteen healthy male recreational runners underwent foot computed tomography scanning for the construction of 3-dimensional models.A high-speed DFIS(100 Hz)was used to collect 6 degrees of freedom kinematics for participants’tibiotalar and subtalar joints when they adopted RFS and FFS in barefoot condition.Results:Compared with RFS,FFS exhibited greater internal rotation at 0%-20%of the stance phase in the tibiotalar joint.The peak internal rotation angle of the tibiotalar joint under FFS was greater than under RFS(p<0.001,Cohen’s d=0.92).RFS showed more dorsiflexion at 0%-20%of the stance phase in the tibiotalar joint than FFS.RFS also presented a larger anterior translation(p<0.001,Cohen’s d=1.28)in the subtalar joint at i nitial contact than FFS.Conclusion:Running with acute barefoot FFS increases the internal rotation of the tibiotalar joint in the early stance.The use of high-speed DFIS to quantify the movement of the tibiotalar and subtalar joint was critical to revealing the effects of RF S and FFS during running. 展开更多
关键词 foot strike patterns High-speed dual fluoroscopic imaging system In vivo kinematics Running
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乒乓球运动者正手弧圈球不同触地模式的下肢生物力学变化 被引量:1
2
作者 晋鹏飞 任杰 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2025年第14期2995-3001,共7页
背景:探讨基于步法的足部触地模式对乒乓球运动中下肢关节运动特征的影响,可为指导下肢训练提供科学依据。目的:对比乒乓球运动中不同触地模式下的运动学和动力学差异。方法:使用动作捕捉和三维测力台同步采集17名专业乒乓球运动员在正... 背景:探讨基于步法的足部触地模式对乒乓球运动中下肢关节运动特征的影响,可为指导下肢训练提供科学依据。目的:对比乒乓球运动中不同触地模式下的运动学和动力学差异。方法:使用动作捕捉和三维测力台同步采集17名专业乒乓球运动员在正常触地和全脚掌触地模式下优势侧下肢的运动学和动力学数据。配对样本t检验用于分析关节角度、地面反作用力、关节反作用力和关节力矩等离散指标的统计学差异;统计参数映射用于分析足底压力中心移动轨迹和膝关节力矩等时间序列数据的统计学差异。结果与结论:①正常触地模式下的膝关节内翻、侧向地面反作用力、膝关节垂直反作用力和伸膝力矩峰值显著高于全脚掌触地模式;②在足底压力中心移动距离中的89%-91%运动阶段,正常触地模式压力中心显著远于全脚掌触地模式;③在X轴力矩曲线中的23%-38%运动阶段,正常触地模式的伸膝力矩显著大于全脚掌触地模式;④在Y轴力矩曲线的8%-18%运动阶段,全脚掌触地模式显著大于正常触地模式。通过对比不同触地模式的下肢生物力学特征值和统计参数映射分析结果,认为全脚掌触地模式可能是影响乒乓球运动表现的重要因素。乒乓球运动中需要针对性地对触地模式进行调整和练习,避免使用全脚掌触地模式,提升乒乓球运动者下肢运动能力。 展开更多
关键词 触地模式 乒乓球 运动学 动力学 运动表现
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温肺通窍足浴方联合常规西药治疗儿童过敏性鼻炎肺气虚寒证的效果分析 被引量:1
3
作者 朱荣俊 《中国社区医师》 2025年第9期75-77,共3页
目的:探讨温肺通窍足浴方联合常规西药治疗儿童过敏性鼻炎肺气虚寒证的效果。方法:选取2023年1月—2024年1月于苏州市吴江区中医医院就诊的过敏性鼻炎肺气虚寒证患儿100例作为研究对象,随机分为对照组和治疗组,各50例。对照组采用常规... 目的:探讨温肺通窍足浴方联合常规西药治疗儿童过敏性鼻炎肺气虚寒证的效果。方法:选取2023年1月—2024年1月于苏州市吴江区中医医院就诊的过敏性鼻炎肺气虚寒证患儿100例作为研究对象,随机分为对照组和治疗组,各50例。对照组采用常规西医治疗,治疗组在对照组基础上采用温肺通窍足浴方治疗。比较两组治疗效果。结果:治疗后,两组鼻塞、打喷嚏、鼻痒、流鼻涕评分降低,且治疗组低于对照组(P<0.05)。治疗组治疗有效率高于对照组,差异有统计学意义(P=0.003)。治疗后,两组嗜酸性粒细胞百分比、免疫球蛋白E、白细胞介素-2、白细胞介素-4水平均降低,且治疗组低于对照组(P<0.05)。结论:温肺通窍足浴方联合常规西药治疗儿童过敏性鼻炎肺气虚寒证的效果显著,可改善患儿鼻炎症状,减轻炎性反应。 展开更多
关键词 过敏性鼻炎 肺气虚寒证 温肺通窍 足浴
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足翼混合驱动两栖机器人浮游步态生成方法研究
4
作者 曹贺强 王海龙 《高技术通讯》 北大核心 2025年第6期613-623,共11页
为了提高足翼混合驱动两栖机器人水下步态的稳定性、高效性,基于仿生学思想,提出一种基于中枢模式发生器(central pattern generator,CPG)的足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态生成方法。采用改进的非线性振荡器作为节律信号发生器,通... 为了提高足翼混合驱动两栖机器人水下步态的稳定性、高效性,基于仿生学思想,提出一种基于中枢模式发生器(central pattern generator,CPG)的足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态生成方法。采用改进的非线性振荡器作为节律信号发生器,通过相邻弱耦合的方法,构建了足翼混合驱动两栖仿生机器人CPG神经网络模型。在此基础上,通过引入强化学习(reinforcement learning,RL)对非线性振荡器中的频率、幅值和相位差等参数进行训练和优化,得到CPG网络模型最优参数,进而获得机器人更加高效的浮游步态。仿真结果验证了模型的可行性和强化学习步态参数优化方法的有效性。 展开更多
关键词 足翼混合驱动 浮游步态 中枢模式发生器 非线性振荡器 强化学习
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太行山南麓地区的史前文化演进与社会变迁
5
作者 秦存誉 《南方文物》 北大核心 2025年第3期129-144,共16页
太行山南麓地区经历了裴李岗文化→后岗一期文化、东庄类型→庙底沟文化→秦王寨文化、西王村文化、大司空文化→庙底沟二期文化、孟庄龙山早期文化→后岗二期文化的演进序列。裴李岗至仰韶早中期,聚落数量较少且相对分散,社会形态简单... 太行山南麓地区经历了裴李岗文化→后岗一期文化、东庄类型→庙底沟文化→秦王寨文化、西王村文化、大司空文化→庙底沟二期文化、孟庄龙山早期文化→后岗二期文化的演进序列。裴李岗至仰韶早中期,聚落数量较少且相对分散,社会形态简单,生业经济原始。从仰韶晚期开始,聚落数量大增且集聚,聚落分化,社会形态和生业经济逐渐复杂,由采集、渔猎为主的广谱经济过渡到栽培作物、饲养家畜为主的农业经济。到了龙山晚期,这里最终形成高度复杂化的区域文化中心,步入了早期国家阶段。 展开更多
关键词 太行山南麓地区 文化格局 聚落形态 生业经济 社会复杂化
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穿着高跟鞋足部组织结构生物力学规律及前掌缓震方式分析研究 被引量:1
6
作者 盛锐 曹中华 苑国祥 《中国皮革》 CAS 2024年第2期71-76,共6页
本文通过对穿着高跟鞋的女性足部组织结构进行分析,揭示了高跟鞋对足部生物力学的影响。研究结果表明,穿着高跟鞋会导致足部前掌区域承受更大的压力和冲击力,从而增加足部损伤的风险。为了缓解这种压力,本文提出了一种新的前掌缓震方式... 本文通过对穿着高跟鞋的女性足部组织结构进行分析,揭示了高跟鞋对足部生物力学的影响。研究结果表明,穿着高跟鞋会导致足部前掌区域承受更大的压力和冲击力,从而增加足部损伤的风险。为了缓解这种压力,本文提出了一种新的前掌缓震方式,通过在高跟鞋的前掌区域加装缓震垫来减轻足部受力,从而降低足部受伤的风险。本文为高跟鞋设计提供了新思路,有望为穿着高跟鞋的女性提供更加舒适、健康的体验。 展开更多
关键词 高跟鞋 前掌缓震 足部解剖结构 足部组织运动变化规律
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西安地区3~6岁儿童脚型分类及特征规律分析
7
作者 罗向东 赵美荣 +2 位作者 张祥发 杨美 强威 《陕西科技大学学报》 北大核心 2024年第4期17-24,共8页
针对当前市场童鞋设计不合理和缺乏儿童脚型理论研究参考问题,本研究首先使用三维足部扫描仪获取到3~6岁的52名男童和71名女童三维脚型数据,进行儿童脚型特点和差异的对比分析;其次,采用相关性分析和主成分分析将26组多维指标降维处理至... 针对当前市场童鞋设计不合理和缺乏儿童脚型理论研究参考问题,本研究首先使用三维足部扫描仪获取到3~6岁的52名男童和71名女童三维脚型数据,进行儿童脚型特点和差异的对比分析;其次,采用相关性分析和主成分分析将26组多维指标降维处理至3个主成分:脚长因子、宽围因子和高度因子;然后,以提取的3个主成分作为分类标准进行H-K聚类分析,将儿童脚型分为3类:细瘦足、适中足、肥壮足,其中左脚细瘦足占比最多,右脚适中足占比最多;最后,将脚长尺寸标准化,发现儿童脚型存在显著的性别及左右脚差异.该研究结论可为童鞋设计和鞋楦三维数字化构建提供理论参考. 展开更多
关键词 3~6岁儿童 脚型特征规律 H-K聚类分析 脚型分类 性别差异
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国医大师王晞星教授从“脏腑气血”论治手足综合征经验 被引量:2
8
作者 孟祥聚 石智尧 +2 位作者 郭雨西 高宇 王晞星 《湖南中医药大学学报》 CAS 2024年第10期1750-1753,共4页
手足综合征是肿瘤患者经化学药物或靶向药物治疗后导致的药毒反应,王晞星教授认为其主要病位责之于肺、脾、肾三脏,与脏腑虚损、气血不足密切相关,提出“辨其脏腑,和其气血”的治疗原则,临床诊疗中效如桴鼓。对王晞星教授辨治手足综合... 手足综合征是肿瘤患者经化学药物或靶向药物治疗后导致的药毒反应,王晞星教授认为其主要病位责之于肺、脾、肾三脏,与脏腑虚损、气血不足密切相关,提出“辨其脏腑,和其气血”的治疗原则,临床诊疗中效如桴鼓。对王晞星教授辨治手足综合征的临证经验进行总结,以供同道参考。 展开更多
关键词 手足综合征 脏腑辨证 气血同调 黄芪桂枝五物汤 国医大师 名医经验
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The deterministic condition for the ground reaction force acting point on the combined knee valgus and tibial internal rotation moments in early phase of cutting maneuvers in female athletes 被引量:1
9
作者 Issei Ogasawara Ken Ohta +4 位作者 Gajanan S.Revankar Shoji Konda Yohei Shimokochi Hideyuki Koga Ken Nakata 《Journal of Sport and Health Science》 SCIE CAS CSCD 2024年第3期376-386,共11页
Background:Combined knee valgus and tibial internal rotation(VL+IR)moments have been shown to stress the anterior cruciate ligament(ACL)in several in vitro cadaveric studies.To utilize this knowledge for non-contact A... Background:Combined knee valgus and tibial internal rotation(VL+IR)moments have been shown to stress the anterior cruciate ligament(ACL)in several in vitro cadaveric studies.To utilize this knowledge for non-contact ACL injury prevention in sports,it is necessary to elucidate how the ground reaction force(GRF)acting point(center of pressure(CoP))in the stance foot produces combined knee VL+IR moments in risky maneuvers,such as cuttings.However,the effects of the GRF acting point on the development of the combined knee VL+IR moment in cutting are still unknown.Methods:We first established the deterministic mechanical condition that the CoP position relative to the tibial rotational axis differentiates the GRF vector’s directional probability for developing the combined knee VL+IR moment,and theoretically predicted that when the CoP is posterior to the tibial rotational axis,the GRF vector is more likely to produce the combined knee VL+IR moment than when the CoP is anterior to the tibial rotational axis.Then,we tested a stochastic aspect of our theory in a lab-controlled in vivo experiment.Fourteen females performed 60˚cutting under forefoot/rearfoot strike conditions(10 trials each).The positions of lower limb markers and GRF data were measured,and the knee moment due to GRF vector was calculated.The trials were divided into anterior-and posterior-CoP groups depending on the CoP position relative to the tibial rotational axis at each 10 ms interval from 0 to 100 ms after foot strike,and the occurrence rate of the combined knee VL+IR moment was compared between trial groups.Results:The posterior-CoP group showed significantly higher occurrence rates of the combined knee VL+IR moment(maximum of 82.8%)at every time point than those of the anterior-CoP trials,as theoretically predicted by the deterministic mechanical condition.Conclusion:The rearfoot strikes inducing the posterior CoP should be avoided to reduce the risk of non-contact ACL injury associated with the combined knee VL+IR stress. 展开更多
关键词 Center of pressure Deterministic condition foot strike pattern Injury mechanism Moment of ground reaction force
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不同跑步着地习惯对跟腱形态学及其负荷特征的影响 被引量:2
10
作者 张希妮 邓力勤 +1 位作者 肖松林 傅维杰 《医用生物力学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期132-138,共7页
目的 探究不同着地模式对跟腱形态学和负荷特征的影响。方法 招募习惯后跟着地跑者和习惯前掌着地跑者各14人,利用超声医学影像仪采集受试者的跟腱形态学特征(跟腱长度、横截面积、厚度);利用三维测力跑台采集并计算受试者穿着缓冲跑鞋... 目的 探究不同着地模式对跟腱形态学和负荷特征的影响。方法 招募习惯后跟着地跑者和习惯前掌着地跑者各14人,利用超声医学影像仪采集受试者的跟腱形态学特征(跟腱长度、横截面积、厚度);利用三维测力跑台采集并计算受试者穿着缓冲跑鞋以10 km/h速度跑步时的跟腱负荷特征(跖屈力矩、跟腱力、负载率、冲量、应力等)。结果 与习惯后跟着地跑者相比,习惯前掌着地跑者踝关节跖屈力矩峰值、跟腱力峰值、平均负载率、峰值负载率均显著增加(P<0.05),但两组跑者跟腱长度、跟腱横截面积和跟腱厚度差异无统计学意义(P>0.05)。结论 长期的前掌着地模式可以适应性地提高跟腱在重复性的“拉长-收缩”循环刺激中的力学特性。 展开更多
关键词 跟腱 前掌着地 后跟着地 着地模式
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长距离跑步着地模式运动生物力学特征的可视化分析 被引量:3
11
作者 杨俊聪 黄睿 伍勰 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2024年第32期5159-5166,共8页
背景:近年来,随着长距离健身跑的热度持续上升,相关的科学问题也有了更多的研究进展,其中长距离跑的着地模式在跑步技术层面上是一个重要的生物力学研究热点。目的:借助CiteSpace对相关文献进行可视化分析,对近10年来足着地模式为主题... 背景:近年来,随着长距离健身跑的热度持续上升,相关的科学问题也有了更多的研究进展,其中长距离跑的着地模式在跑步技术层面上是一个重要的生物力学研究热点。目的:借助CiteSpace对相关文献进行可视化分析,对近10年来足着地模式为主题的文献进行梳理,明晰足着地模式的现状、热点和趋势。在此基础上,从生物力学角度对足着地模式的主要研究热点进行进一步讨论。方法:以“Foot strike pattern,Rearfoot strike,non-Rearfoot strike,Forefoot strike,Midfoot strike”作为英文关键词,在Web of Science核心集数据库中检索,对纳入文献采用CiteSpace软件进行可视化分析。结果与结论:①最终纳入896篇相关文献。年发文量总体呈上升趋势,发文量Top 3国家依次为美国、中国和英国;Top 3机构依次为哈佛大学、上海体育大学和马萨诸塞大学;Top 3作者依次为Davis Irene S,Hamill Joseph和傅维杰教授。②研究关键词以“裸足跑、跑者、损伤、足着地模式、运动学”出现频次较高,关键词聚类以“能量成本、负载率、足着地模式、危险因素、步态分析”研究至今仍持续火热。③详细分析上述数据后发现,近年来足着地模式整体研究热度保持稳定,热点主要集中于足着地模式的生物力学研究,此类研究趋势集中于不同着地模式(前足着地和后足着地)对于长距离跑者(裸足、穿鞋、距离、速度、损伤风险、跑步经济性和能量消耗等方面)的影响和适应性。④因此,目前研究提示,并无所谓“标准化最佳着地模式”,但可能存在“个性化最佳着地模式”,建议研究者未来要根据自己习惯方式、动作模式特征、运动水平以及任务属性进行有针对性的选择最优的着地模式和跑步技术策略,切勿生搬硬套。 展开更多
关键词 着地模式 可视化 跑步距离 马拉松 步速 跑步经济性 损伤 疲劳 跑步鞋
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非竞技马拉松女性跑者与普通人群足型分类及差异对比 被引量:1
12
作者 孙园竹 顾冰菲 +2 位作者 储照伟 杨帆 孙玥 《服装学报》 CAS 北大核心 2024年第4期309-315,共7页
通过收集205位女性非竞技马拉松跑者和195位普通女性的足型数据,完成了两类女性人群的足型分类,并比较分析其足型差异。借助三维扫描仪获取包括长度、宽度、高度、围长、角度在内的23项足型数据,利用主成分分析降维,采用K-means聚类算... 通过收集205位女性非竞技马拉松跑者和195位普通女性的足型数据,完成了两类女性人群的足型分类,并比较分析其足型差异。借助三维扫描仪获取包括长度、宽度、高度、围长、角度在内的23项足型数据,利用主成分分析降维,采用K-means聚类算法将普通女性人群足型分为短尖足、长宽足、短矮足,将非竞技马拉松女性跑者足型分为宽厚足、短窄足、窄平足,以探究非竞技马拉松女性跑者的足型规律;通过独立样本T检验分析,发现两类人群的足型在趾跖宽度、围长方面存在显著差异,非竞技马拉松女性跑者这两项指标的数值均大于普通女性人群。研究结论可以扩展非竞技马拉松女性跑者的足型数据库,并且为设计研制非竞技马拉松跑者的鞋楦提供一定的数据参考。 展开更多
关键词 足型分类 非竞技马拉松跑者 足型差异 足型规律 三维足部扫描
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艾灸联合中药浴足护理对气虚血瘀型慢性心力衰竭患者心功能的影响 被引量:2
13
作者 孙向华 蔡星星 +1 位作者 韩雅琴 孙莲青 《西部中医药》 2024年第10期151-153,共3页
目的:观察艾灸联合中药浴足护理对气虚血痧型慢性心力衰竭(chronic heart failure,CHF)患者心功能的影响。方法:将98例气虚血瘀型CHF患者按随机数字表法分为对照组和治疗组各49例。对照组予常规西医干预方案,治疗组在此基础上予艾灸联... 目的:观察艾灸联合中药浴足护理对气虚血痧型慢性心力衰竭(chronic heart failure,CHF)患者心功能的影响。方法:将98例气虚血瘀型CHF患者按随机数字表法分为对照组和治疗组各49例。对照组予常规西医干预方案,治疗组在此基础上予艾灸联合中药浴足护理。比较两组患者心功能[左心室收缩末期容积(left ventricular end-systolic volume,LVESV)、左室射血分数(left ventricular ejection fraction,LVEF)、心指数(cardiac index,CI)]、气虚血瘀证症状评分及临床疗效。结果:治疗后两组患者LVESV降低(P<0.01),LVEF及CI均升高(P<0.01),治疗组心功能改善优于对照组(P<0.01);治疗后两组患者气虚血证症状评分均降低(P<0.01),治疗组低于对照组(P<0.01);治疗组总有效率为95.92%(47/49),高于对照组的79.59%(39/49)(P<0.05)。结论:艾灸联合中药浴足护理可促进气虚血痧型CHF患者心功能恢复,减轻中医证候,提高临床疗效。 展开更多
关键词 心力衰竭 气虚血瘀证 艾灸 中药浴足
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基于血清mirnas差异性表达分析糖尿病高危足的风险因素分析
14
作者 李秀贞 王丛香 +4 位作者 王猛 闫会霞 杨越 高娟娟 张鹏 《医学研究与战创伤救治》 CAS 北大核心 2024年第1期42-48,共7页
目的评估糖尿病(T2D)患者和T2D高危足患者以及非糖尿病患者的血清样本中的miRNAs表达模式。方法收集2021年6月至2022年6月期间在河北省沧州中西医结合医院内分泌科住院的92例T2D患者。其中46例被诊断为高危足但没有足部溃疡,为T2D高危足... 目的评估糖尿病(T2D)患者和T2D高危足患者以及非糖尿病患者的血清样本中的miRNAs表达模式。方法收集2021年6月至2022年6月期间在河北省沧州中西医结合医院内分泌科住院的92例T2D患者。其中46例被诊断为高危足但没有足部溃疡,为T2D高危足组;其余患者为T2D组。选择在本院接受体检的46例糖耐量正常的健康人作为对照组。从所有参与者收集血液样本,采用了基于RT-qPCR的TLDA芯片血清样品的miRNA谱,并通过RT-qPCR对其中差异表达的miRNA进行验证。结果TLDA分析结果显示,在评估的754个miRNAs中,与对照组相比,两组T2D患者中有25个上调,118个下调。RT-qPCR验证显示,与对照组相比,包括miR-23、miR-195-5p、miR-205-5p、miR-203在内的4个miRNA的水平在T2D组和T2D高危足组患者中均显著增加(P<0.05)。此外,T2D高危足组患者的上述4个血清miRNA的水平高于T2D组患者(P<0.05)。在多变量分析中,以对照组为参考类别时,仅miR-195-5p(OR=6.9,95%CI:2.0~24.2,P=0.003)和miR-205-5p(OR=7.2,95%CI:1.6~32.0,P=0.009)与单纯T2D独立相关,和miR-195-5p(OR=6.9,95%CI:2.0~24.2,P<0.001)、miR-205-5p(OR=11.0,95%CI:2.8~43.2,P=0.001)与T2D高危足独立相关。当T2D组被作为参考类别时,仅miR-195-5p(OR=3.0,95%CI:1.6~5.7,P=0.001)和miR-205-5p(OR=2.3,95%CI:1.2~4.2,P=0.012)与T2D高危足独立相关。miR-195-5p和miR-205-5p在区分T2D组和对照组时的ROC曲线下面积(AUC)分别为0.74和0.70,在区分T2D高危足组和对照组时的AUC为0.87和0.84,在区分T2D组和T2D高危足组时的AUC为0.65和0.62。结论miR-195-5p、miR-205-5p可能成为T2D及高危足的新型风险指标,并可能在T2D及高危足的发病机制和进展中发挥重要作用。 展开更多
关键词 糖尿病高危足 血清 MIRNAS 表达模式
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基于中枢模式发生器的机器人足端轨迹规划 被引量:3
15
作者 张峰 曹乐 +1 位作者 徐浩洋 张思河 《中国医学物理学杂志》 CSCD 2024年第1期72-80,共9页
提出一种仿生足端轨迹控制法,与传统方法相比,该方法用单个CPG神经元,将振荡器产生的轨迹直接作用于六足机器人足端,通过逆向求解各关节角度,节律摆动机器人各足实现横向行走。可调节CPG振荡器中的负载因子,周期,幅值等参数,实现六足机... 提出一种仿生足端轨迹控制法,与传统方法相比,该方法用单个CPG神经元,将振荡器产生的轨迹直接作用于六足机器人足端,通过逆向求解各关节角度,节律摆动机器人各足实现横向行走。可调节CPG振荡器中的负载因子,周期,幅值等参数,实现六足机器人足端轨迹中的步距,步幅以及在摆动相过程中的前摆轨迹和后摆轨迹调节。通过Matlab与Coppeliasim联合仿真,验证了改进后的模型应用在足端轨迹的可行性,与传统方法相比,参数调节灵活性高,并发处理效果好。 展开更多
关键词 六足机器人 中枢模式发生器 Hopf振荡器 足端轨迹 节律运动
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中西医结合营养治疗在糖尿病足患者中应用的研究进展 被引量:2
16
作者 朱蕾 张春玲 +6 位作者 史青 陈露 董源源 范燚 赵思思 罗智钦 王兴辉 《中医临床研究》 2024年第9期88-91,共4页
糖尿病足(Diabetic Foot,DF)是糖尿病最常见的慢性并发症之一,给患者、医疗系统及社会带来了严重负担,已经成为全球不容忽视的公共卫生问题。DF发病率高、复发率高、截肢率及致残致死率高,其病程长,患者长期处于营养不良状况下,存在较... 糖尿病足(Diabetic Foot,DF)是糖尿病最常见的慢性并发症之一,给患者、医疗系统及社会带来了严重负担,已经成为全球不容忽视的公共卫生问题。DF发病率高、复发率高、截肢率及致残致死率高,其病程长,患者长期处于营养不良状况下,存在较高的营养风险,长期膳食结构不合理也加剧了其治疗难度,影响疾病的治疗和转归。因此,在目前传统治疗方法的基础上探索出更加科学有效的治疗方法,即主张多学科合作进行综合性的诊断和治疗显得尤为重要。近年来,营养治疗干预DF作用显著,其可以改善足部创面愈合效果,减轻患者的痛苦,提高患者的生活质量。传统单一西医或中医营养干预缺乏可持续性,仅能在干预期间改善患者营养状况。中西医结合营养治疗是DF患者治疗伤口并获得远期良好预后的重要手段,其将中医辨证施膳与西医精准营养治疗进行科学合理的结合,患者接受程度高,减轻了患者的经济负担。文章通过查阅分析归纳近五年来的相关文献,总结DF的中西医结合营养治疗的方法,旨在促进DF个性化的中西医结合营养治疗与护理进展,指导临床医护人员于实践过程中准确科学有效地进行干预治疗,促使DF患者通过中西医结合营养治疗明显获益。 展开更多
关键词 糖尿病足 中西医结合 营养治疗 饮食方式
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东北女青年参数化鞋楦定制研究
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作者 潘隽媛 王军 费锐 《中国皮革》 CAS 2024年第6期60-66,共7页
本文基于东北女青年的脚型特征及规律,构建了一种特征点的参数化建模方法。采用三维足部扫描仪提取东北女青年18个足部特征参数,分析其脚型特征及规律,利用逆向工程技术确定286个特征点。根据脚楦关系,调整东北女青年鞋楦尺寸参数,以脚... 本文基于东北女青年的脚型特征及规律,构建了一种特征点的参数化建模方法。采用三维足部扫描仪提取东北女青年18个足部特征参数,分析其脚型特征及规律,利用逆向工程技术确定286个特征点。根据脚楦关系,调整东北女青年鞋楦尺寸参数,以脚长和基宽为自变量,建立其与特征点长度方向、宽度方向、高度方向的参数关系,以构建东北女青年参数化鞋楦模型。采用该方法获得的鞋楦模型数字化程度高,便于鞋楦参数调整,对于个性化鞋楦定制具有重要意义。 展开更多
关键词 东北女青年 鞋楦 脚型特征及规律 参数化建模 特征点
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着鞋和触地方式对慢跑时足部受力特征的影响 被引量:18
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作者 杨洋 王熙 傅维杰 《医用生物力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期154-160,共7页
目的探讨穿鞋和裸足跑在不同触地方式下对足部受力特征的影响。方法利用Medilogic鞋垫式足底压力测试系统和Kistler三维测力台采集12名健康男性受试者在着鞋与裸足情况下分别进行后跟触地与前掌触地慢跑(3 m/s)时的受力特征,包括地面反... 目的探讨穿鞋和裸足跑在不同触地方式下对足部受力特征的影响。方法利用Medilogic鞋垫式足底压力测试系统和Kistler三维测力台采集12名健康男性受试者在着鞋与裸足情况下分别进行后跟触地与前掌触地慢跑(3 m/s)时的受力特征,包括地面反作用力、冲击力峰值、最大负载率、足底压力峰值以及冲量。结果 (1)后跟触地时,穿着运动鞋可以显著降低最大负载率,并且延缓冲击力峰值出现的时间。前掌触地时,穿鞋时的最大蹬地力量要显著大于裸足;(2)不同触地方式对于足底各区域压力峰值参数的影响相较于着鞋条件更多,主要表现为两种触地方式之间对于足中区和足后区足底压力峰值和出现时间的差异。结论不同触地方式对慢跑时的足部受力影响更为显著。穿鞋后跟触地跑能降低冲击负荷,而裸足前掌触地跑则会使足底压力过度集中于足前部,提示慢跑时无论采用何种触地方式均可以通过选择合理的运动鞋来减小足部受力。 展开更多
关键词 运动鞋 裸足 触地方式 冲击力 足底压力
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基于人体足部特征的鞋面样板设计及横编成形方法 被引量:20
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作者 卢致文 蒋高明 +1 位作者 丛洪莲 杨茜 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期65-70,共6页
为实现横编(电脑横机编织)鞋面设计的高效化和规范化,在深入研究横编工艺原理的基础上,结合人体足部特征及运动机能对运动鞋面功能性与装饰性的要求,通过平面与立体相配合的设计方法,建立了用于横编鞋面生产的平面样板。样板不仅符合人... 为实现横编(电脑横机编织)鞋面设计的高效化和规范化,在深入研究横编工艺原理的基础上,结合人体足部特征及运动机能对运动鞋面功能性与装饰性的要求,通过平面与立体相配合的设计方法,建立了用于横编鞋面生产的平面样板。样板不仅符合人体足部的功能需求,同时也满足了样板本身结构的合理性。通过对横编鞋面平面样板在半成形和全成形横编鞋面中的运用举例,证明横编鞋面平面样板可适用于横编鞋面的设计,并在编织过程中通过不同编织方法实现组织结构及花型色彩变化,为横编鞋面产品的设计开发提供了参考。 展开更多
关键词 运动鞋 足部特征 平面样板 横编鞋面 成形方法
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我国中老年人群脚型规律分析 被引量:6
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作者 李松竹 费锐 《中国皮革》 CAS 北大核心 2014年第10期121-123,127,共4页
利用“中国人群脚型数据库”,选取45~70岁年龄段男女作为分析对象,通过对相关数据的统计分析发现,中老年男性脚型为2~3型之间的覆盖率为47%,中老年女性脚型为1~2型之间的覆盖率为44%,而中老年男性脚型大于3型的占34%,中老... 利用“中国人群脚型数据库”,选取45~70岁年龄段男女作为分析对象,通过对相关数据的统计分析发现,中老年男性脚型为2~3型之间的覆盖率为47%,中老年女性脚型为1~2型之间的覆盖率为44%,而中老年男性脚型大于3型的占34%,中老年女性脚型大于2型的比例占33%,因此针对中老年人市场的鞋产品,建议增加肥型鞋的比例。 展开更多
关键词 中老年人群 脚型规律 鞋产品
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