流体性能综合控制实验装置研制 被引量：5

1

作者 肖建昆 陆金铭 +1 位作者 陈代芬 万伟 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2014年第9期68-70,82,共4页

利用可编程逻辑控制及变频控制技术,流体采用电动阀门控制,以离心泵性能测试为主体,扩展开发了一套流体性能综合控制实验装置。实验装置功能包含离心泵性能测定、变频调速、流量测量、孔板流量计标定、水箱液位控制等。介绍了实验装置... 利用可编程逻辑控制及变频控制技术,流体采用电动阀门控制,以离心泵性能测试为主体,扩展开发了一套流体性能综合控制实验装置。实验装置功能包含离心泵性能测定、变频调速、流量测量、孔板流量计标定、水箱液位控制等。介绍了实验装置设计方案、组成、实验功能及操作说明。本实验装置的研制对高校工科实验教学的发展具有明显的借鉴意义。 展开更多

关键词 流体性能 可编程逻辑控制 变频控制 实验装置

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基于磁流变阻尼器的汽车半主动悬架的振动控制 被引量：7

2

作者 余淼 毛林章 +1 位作者 廖昌荣 陈伟民 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2007年第12期34-36,40,共4页

在对磁流变阻尼器的输出特性进行实验测试和理论分析的基础上,建立了以磁流变阻尼器作为执行器件的1/4车半主动悬架模型,设计了一种双输入单输出的模糊逻辑控制器,并进行了仿真研究,在时间和频率域中对磁流变阻尼器振动响应进行评价,结... 在对磁流变阻尼器的输出特性进行实验测试和理论分析的基础上,建立了以磁流变阻尼器作为执行器件的1/4车半主动悬架模型,设计了一种双输入单输出的模糊逻辑控制器,并进行了仿真研究,在时间和频率域中对磁流变阻尼器振动响应进行评价,结果表明:与被动悬架相比,该系统有效地抑制了车身在人体敏感频率段的振动,提高了乘坐舒适性。 展开更多

关键词 磁流变阻尼器 模糊逻辑控制器 振动控制 汽车悬架 仿真

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磁流变液阻尼器的模糊逻辑非参数建模 被引量：7

3

作者 汪小华 张培强 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2000年第2期218-222,共5页

采用模糊逻辑建模的方法 ,对磁流变液阻尼器进行了非参数建模 .仿真结果表明本文模型是非常有效的 .与已有的模型相比 ,这一模型具有精度高、可推广性好、计算简便等优点 .

关键词 磁流变液 阻尼器 模糊逻辑 非参数建模

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基于串级控制的PID算法在调压系统中的应用 被引量：1

4

作者 谈宏华 王科敏 +1 位作者 杨帆 聂光辉 《自动化与仪器仪表》 2013年第5期116-117,共2页

以餐饮废油连续化试验设备为背景,在分析超临界反应原理的基础上,提供了一种系统搭建的思路和静态高压的实现技术。本系统融合了流体控制技术、信号检测技术、逻辑控制技术和PID控制算法的研究。运用经典的闭环控制理论,本系统使精度不... 以餐饮废油连续化试验设备为背景,在分析超临界反应原理的基础上,提供了一种系统搭建的思路和静态高压的实现技术。本系统融合了流体控制技术、信号检测技术、逻辑控制技术和PID控制算法的研究。运用经典的闭环控制理论,本系统使精度不高而成本相对比较低的电子元件组成了一个精确的化学反应调压控制系统。 展开更多

关键词 生物柴油 静态高压技术 流体控制 逻辑控制

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催化氧化复合生物技术处理油气田压裂返排液 被引量：10

5

作者 罗平凯 张太亮 +2 位作者 喻璐 宋佳 欧辉 《油气田环境保护》 CAS 2017年第1期28-31,61,共4页

针对油气田压裂返排液处理难度大的问题,以四川某气田井组压裂返排液为研究对象,通过对其水质特征和治理技术现状的分析,提出催化氧化复合生物处理工艺并进行了现场实验。实验结果表明:该技术对于压裂返排液COD去除效果明显,最终出水CO... 针对油气田压裂返排液处理难度大的问题,以四川某气田井组压裂返排液为研究对象,通过对其水质特征和治理技术现状的分析,提出催化氧化复合生物处理工艺并进行了现场实验。实验结果表明:该技术对于压裂返排液COD去除效果明显,最终出水COD浓度均降至100mg/L以下,COD去除率达到98%以上;G-BAF生化系统进水盐度在0.5%~5%时,系统适应性非常好,有机物去除率达93%以上;当盐度提高到8%时,有机物去除率仍能保持在84%左右,G-BAF生化系统适合高盐度压裂返排液的处理;压裂返排液出水主要污染指标COD浓度、氨氮浓度、SS浓度、pH值均达到GB 8978—1996《污水综合排放标准》一级标准,出水可用于油田及污水处理站设备清洁、钻井岩屑清洗等,实现废水综合利用。 展开更多

关键词 压裂返排液 催化氧化 生物处理 COD去除率

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基于电机-电磁阀协同补液逻辑的集成式线控制动系统轮缸压力控制策略 被引量：1

6

作者 朱冰 郑英龙 +5 位作者 赵健 杜金朋 陈志成 陈志刚 李俊伟 郝文权 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期289-300,共12页

针对集成式线控制动系统(Integrated Brake-by-Wire System, I-BBW)在轮缸压力控制介入后存在液压系统刚度突变、制动液不足等问题,提出了一种基于电机-电磁阀协同补液逻辑的I-BBW轮缸压力控制策略。首先,分析I-BBW的工作原理并构建其... 针对集成式线控制动系统(Integrated Brake-by-Wire System, I-BBW)在轮缸压力控制介入后存在液压系统刚度突变、制动液不足等问题,提出了一种基于电机-电磁阀协同补液逻辑的I-BBW轮缸压力控制策略。首先,分析I-BBW的工作原理并构建其关键子系统的数学模型。随后,设计I-BBW轮缸压力控制策略,电机-电磁阀协同补液逻辑根据伺服缸液压力-活塞位置刚度特性变化动态调节压力调控器内置参数,维持I-BBW制动液充足;伺服缸压力调控器采用基于液压系统变刚度拟合前馈的压力环、鲁棒滑模位置环以及电机电流环,实现对I-BBW高压源压力的精准调控,克服液压系统刚度突变问题;轮缸压力调控器基于测试数据拟合进/出液电磁阀的增/减压特性,将轮缸与电磁阀间复杂的压力调节逻辑转换为结构简洁的特性映射模型,实现轮缸压力精确控制。最后,搭建硬件在环试验台对设计的算法进行测试验证。结果表明:所提出的算法能够实现I-BBW的压力精准控制,伺服缸和轮缸平均压力跟踪误差分别在0.15、0.25 MPa以内,并且当I-BBW制动液不足时,能够在100 ms内快速响应制动补液需求,保证I-BBW稳定、精确的制动压力调控能力。 展开更多

关键词 汽车工程 集成式线控制动系统 协同补液逻辑 轮缸压力控制 硬件在环

原文传递

ERF减振器的模糊控制技术 被引量：2

7

作者 何凤琴 刘勇 《桂林电子工业学院学报》 2001年第4期65-68,共4页

电流变流体 (Electrorheological fluid简称 ERF)是一种新型的智能材料 ,将其作为减振器的阻尼介质 ,运用模糊逻辑控制技术实现了变阻尼的非线性控制 ,并通过对其控制效果进行仿真试验 ,与常规的被动控制和 PID控制仿真效果相比较 ,证... 电流变流体 (Electrorheological fluid简称 ERF)是一种新型的智能材料 ,将其作为减振器的阻尼介质 ,运用模糊逻辑控制技术实现了变阻尼的非线性控制 ,并通过对其控制效果进行仿真试验 ,与常规的被动控制和 PID控制仿真效果相比较 ,证实了该方案的优越性。 展开更多

关键词 电流变流体 模糊逻辑控制 减振器 振动控制

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电流变技术的研究现状及最新进展 被引量：2

8

作者 毛言理 冯立艳 段润保 《河北理工学院学报》 2004年第1期108-111,共4页

国内外关于电流变技术的研究中,在电流变效应的形成机理和影响其强弱的各种因素方面已经取得显著的成果,已有基于电流变技术的工程应用面世;基于液晶高分子的ERF性能更优、两相不分离;磁流变流体、电-磁流变流体的出现为智能材料应用的... 国内外关于电流变技术的研究中,在电流变效应的形成机理和影响其强弱的各种因素方面已经取得显著的成果,已有基于电流变技术的工程应用面世;基于液晶高分子的ERF性能更优、两相不分离;磁流变流体、电-磁流变流体的出现为智能材料应用的研究提供了广阔的前景。 展开更多

关键词 电流变 液晶高分子 磁流变流体 电-磁流变流体 电介质分子极化理论 双电层极化理论 汽车制造业

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磁流变半主动悬架研究及道路试验 被引量：1

9

作者 余淼 董小闵 +2 位作者 李锐 廖昌荣 陈伟民 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第z3期88-90,103,共4页

利用自主开发的磁流变阻尼器和控制驱动系统对某国产微型面包车悬架进行了半主动控制改装,并进行了磁流变半主动悬架的实车道路试验。与原车被动悬架相比,磁流变半主动悬架有效地降低了车身1～10 Hz的垂直加速度。

关键词 汽车 磁流变减振器 半主动悬架 模糊逻辑控制 道路试验

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汽车磁流变半主动悬架模糊控制技术 被引量：7

10

作者 李锐 余淼 +1 位作者 廖昌荣 陈伟民 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期1-4,共4页

在对磁流变减振器的特性进行理论分析的基础上,建立了1/4车辆的磁流变半主动悬架模 型,设计了双输入单输出的自适应模糊控制器,并进行了仿真研究。仿真结果表明,相对于被动悬架和 简单模糊控制器,自适应模糊控制器能够更好地抑制车身的... 在对磁流变减振器的特性进行理论分析的基础上,建立了1/4车辆的磁流变半主动悬架模 型,设计了双输入单输出的自适应模糊控制器,并进行了仿真研究。仿真结果表明,相对于被动悬架和 简单模糊控制器,自适应模糊控制器能够更好地抑制车身的垂直振动,提高乘坐的舒适性。 展开更多

关键词 汽车 磁流变减振器 磁流变半主动悬架 自适应模糊控制 仿真 智能悬架

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钻井液连续波传输的OQPSK调制原理与性能分析 被引量：3

11

作者 李忠伟 王瑞和 房军 《中国石油大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期70-75,81,共7页

基于无线随钻测量对高传输速率和高可靠性的需要,提出钻井液连续波信号的OQPSK调制方式。分析QPSK的延迟正交调制与相干解调原理,研究输入比特序列相位矢量图的变化;依据连续波的产生原理,分析转阀调整相位的转动机制、调整相位时信号... 基于无线随钻测量对高传输速率和高可靠性的需要,提出钻井液连续波信号的OQPSK调制方式。分析QPSK的延迟正交调制与相干解调原理,研究输入比特序列相位矢量图的变化;依据连续波的产生原理,分析转阀调整相位的转动机制、调整相位时信号波形与转速变化的关系、OQPSK连续波系统的信息速率、频带利用率和误码率,并进行仿真。结果表明:OQPSK消除了π弧度的相位变化,属于恒包络调制,适合低信噪比的钻井液信道,同时简化了相位调整的复杂度,降低了发生器的设计难度;对于π/2和3π/2的相位变化转阀分别适合采用'减速-加速'和'加速-减速'的转动方式调整;采用位置闭环与速度闭环相结合的电机控制方式,既可获得相位稳定的信号,又可减小电机的动态扭矩;在相同载频和信噪比条件下,OQPSK的信息速率和频带利用率是二相键控系统的两倍,可改善无线随钻测量系统的传输性能。 展开更多

关键词 钻井液 连续波 信号调制 偏移四相键控 控制逻辑 系统性能

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氟醚油基磁性液体密封启动力矩的实验分析 被引量：9

12

作者 程艳红 李德才 戴荣坤 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期1316-1321,共6页

氟醚油基磁性液体转轴密封的启动力矩随静置时间发生改变,限制了在特殊密封领域的应用。通过粘性阻力矩的推导理论分析了影响启动力矩的因素,搭建实验台研究了启动力矩随静置时间的变化规律,并使用Anton Paar MCR302流变仪对磁性液体的... 氟醚油基磁性液体转轴密封的启动力矩随静置时间发生改变,限制了在特殊密封领域的应用。通过粘性阻力矩的推导理论分析了影响启动力矩的因素,搭建实验台研究了启动力矩随静置时间的变化规律,并使用Anton Paar MCR302流变仪对磁性液体的流变性能进行测量来验证粘度变化的影响作用,最后从摩擦学角度分析了长时间静置后启动力矩的变化趋势。结果表明:启动力矩随静置时间逐渐增大并最终趋于稳定,旋转刚停止时刻的启动力矩远小于静置后的最大平均启动力矩。磁性液体粘度是影响启动力矩发生变化的关键因素,剪切稀化和团聚现象是引起变化的本质原因,接触面的静摩擦作用是导致长时间静置后启动力矩仍会有微小增大的原因。 展开更多

关键词 启动力矩 氟醚油基 磁性液体 旋转密封 磁粘效应 流变性 实验分析 静摩擦作用

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基于PLC控制的内循环回流式流化床反应器的设计

13

作者 刘为国 李松 +1 位作者 陈清华 吴建锋 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期36-39,共4页

针对传统反应器在有机废水处理中存在的问题,在结合UASB和IC反应器特点的基础上,通过设置布水器进行均衡布水,引进固定化微生物填料防止反应器堵塞,改进三相分离器提高回流比,设置内循环回流管减少水头损失及布置多级取样口方便采样,设... 针对传统反应器在有机废水处理中存在的问题,在结合UASB和IC反应器特点的基础上,通过设置布水器进行均衡布水,引进固定化微生物填料防止反应器堵塞,改进三相分离器提高回流比,设置内循环回流管减少水头损失及布置多级取样口方便采样,设计可自动控制的厌氧/好氧一体化内循环回流式流化床反应器,并且采用PLC控制器控制进出水水量、水流上升速度、曝气量、进气时间及水力停留时间等参数,用于处理高氨氮有机废水。屠宰废水室内试验结果表明:在进水流量为1 m^3/d,水力停留时间为3 h,pH值7.2,25℃的条件下,好氧微曝气使溶解氧为2 mg/L,厌氧好氧自动交替运行,水流上升速控制在约1.0 m/h,约40%的污水无动力回流处理,填料无堵塞,采样方便。经50 d驯化后,出水COD_(Cr)、NH_4^+-N、油脂及色度的去除率分别达到了87%、63.6%、74.7%和84.7%,且每天能获得生物质气体约0.32 m^3,平均处理费用为0.15元/t,比传统处理工艺费用要低。这说明内循环回流式流化床反应器较传统反应器在高氨氮有机废水处理,特别是脱氮方面有较大提高,可用于高氨氮有机废水的处理。 展开更多

关键词 环境工程学 内循环 回流 流化床反应器 PLC

原文传递

变速磁流变半主动悬架车辆与随机路面系统的模糊振动控制 被引量：1

14

作者 彭献 刘晓晖 刘子建 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2007年第6期45-49,共5页

建立半主动悬架车辆和随机路面系统模型,在采用磁流变减振器的基础上,应用模糊逻辑控制理论,进行车辆半主动悬架模糊控制器的设计,获得在模糊控制理论下可调阻尼力随时间变化的关系,应用simulink编制车路模型的仿真程序,研究在模糊控制... 建立半主动悬架车辆和随机路面系统模型,在采用磁流变减振器的基础上,应用模糊逻辑控制理论,进行车辆半主动悬架模糊控制器的设计,获得在模糊控制理论下可调阻尼力随时间变化的关系,应用simulink编制车路模型的仿真程序,研究在模糊控制算法下的匀变速行驶车辆路面系统平顺性问题。计算结果表明,与被动悬架的车辆相比,模糊控制的磁流变半主动悬架车辆可以改善行驶平顺性,同时还可减少车对路面的作用力,这对于车路系统是有利的,对于深入分析路面结构动力响应也具有重要的参考价值。 展开更多

关键词 振动与波 变速行驶 模糊控制理论 磁流变减振器 阻尼力

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基于电流变减振器的汽车悬架系统控制研究 被引量：1

15

作者 吴正佳 《三峡大学学报（自然科学版）》 CAS 2003年第1期84-88,共5页

在分析电流变减振器工作机理的基础上,论述了汽车阻尼可变悬架系统的组成,建立了悬架4自由度力学模型。针对汽车悬架系统的不确定性、时变性、非线性和复杂性,设计了自动调整模糊控制器。基于控制系统仿真软件,对路面随机激励信号和确... 在分析电流变减振器工作机理的基础上,论述了汽车阻尼可变悬架系统的组成,建立了悬架4自由度力学模型。针对汽车悬架系统的不确定性、时变性、非线性和复杂性,设计了自动调整模糊控制器。基于控制系统仿真软件,对路面随机激励信号和确定性扰动进行了系统仿真,并对系统延时和内部参数变动问题进行了仿真研究,研究结果表明所设计的控制器有效、稳定和可靠。 展开更多

关键词 电流变液 模糊控制器 电流变减振器 汽车 悬架系统

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约束流体模糊神经智能计算机的建模研究

16

作者 刘军安 《湖南工程学院学报（自然科学版）》 2002年第2期41-46,共6页

在结合microliquidiclogic[1] 基础上 ,经充分整合相关学科知识 ,耦合相关领域最新科学技术基础上 ,首次提出了“约束流体模糊神经智能计算机”的概念 ;并初步给出了基于Hopfield型神经网络的旅行商 (TSP)问题求解的模型。

关键词 约束流体 模糊神经智能计算机 建模 智能材料 智能传感器

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茂金属聚乙烯改性高流动性聚乙烯性能研究 被引量：5

17

作者 李健 朱宏勇 +1 位作者 陈明华 贾红兵 《现代塑料加工应用》 CAS 北大核心 2012年第5期1-4,共4页

为改善高流动性聚乙烯(HF-PE)的性能,采用茂金属乙烯-丁烯共聚物(mEDC)进行改性,通过熔融共混法制得mEDC/HF-PE共混物。研究了mEDC/HF-PE共混物的流变行为、力学性能、结晶性能,并和国内外HF-PE的性能进行比较。结果表明:mEDC改性HF-PE... 为改善高流动性聚乙烯(HF-PE)的性能,采用茂金属乙烯-丁烯共聚物(mEDC)进行改性,通过熔融共混法制得mEDC/HF-PE共混物。研究了mEDC/HF-PE共混物的流变行为、力学性能、结晶性能,并和国内外HF-PE的性能进行比较。结果表明:mEDC改性HF-PE专用料结晶温度和熔融温度稍高于7200HF-PE和52518HF-PE的,力学性能与7200HF-PE的相当,熔体流动速率(MFR)大于7200HF-PE和52518HF-PE的,相同温度下黏度均小于7200HF-PE和52518HF-PE的,在高剪切速率下具有高的温度敏感性,具有好的流动性和加工性能。 展开更多

关键词 茂金属聚乙烯 高流动性聚乙烯熔体流动速率流变行为 力学性能

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流体逻辑网络计算机辅助设计及优化 被引量：2

18

作者 王康 陈登武 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1989年第1期66-75,共10页

本文对流体逻辑网络计算机辅助设计进行了研究。编写了状态矩阵自动综合、全信号自动综合、单输出CAD化简、多端输出CAD优化等程序模块。实用证明,这些程序适应性强,能适用于各类型的计算机,能够综合大型流体逻辑网络,大量节省人力,避... 本文对流体逻辑网络计算机辅助设计进行了研究。编写了状态矩阵自动综合、全信号自动综合、单输出CAD化简、多端输出CAD优化等程序模块。实用证明,这些程序适应性强,能适用于各类型的计算机,能够综合大型流体逻辑网络,大量节省人力,避免错误,具有较大的实用价值。 展开更多

关键词 流体逻辑 CAD 优化设计

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大亚湾核电站电动主给水泵调速系统控制方案的改进 被引量：1

19

作者 周琦 《广东电力》 2015年第3期17-19,34,共4页

针对大亚湾核电站电动主给水泵调速系统在手动控制模式切换至自动控制模式时勺管动作不平稳的问题,结合该调速系统的功能、接口和供电要求,对控制方案进行了改进。由可编程逻辑控制器代替定位器,并将自动控制器中的勺管实际位置信号反... 针对大亚湾核电站电动主给水泵调速系统在手动控制模式切换至自动控制模式时勺管动作不平稳的问题,结合该调速系统的功能、接口和供电要求,对控制方案进行了改进。由可编程逻辑控制器代替定位器,并将自动控制器中的勺管实际位置信号反馈至手动控制器;取消反转探测器,采用单探头测速;在原冗余供电的基础上加装不间断电源。新控制方案能解决手动控制模式切换至自动控制模式过程中泵转速变化过快的问题。 展开更多

关键词 电动主给水泵调速系统 液力耦合器 可编程逻辑控制器 自动模式 手动模式

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折纸启发的软体机器人流体逻辑控制方法研究

20

作者 王亢 暴文婧 +2 位作者 胡慧娟 李龙 田应仲 《计量与测试技术》 2024年第11期79-81,85,共4页

在软体机器人流体驱动系统中,通常是通过单片机系统控制传统硬电磁阀,实现多样化的运动,但刚性结构与软体机器人的柔性特征不匹配,因此3D打印技术成为制造软体阀控元件的选择。本文利用3D打印Kresling折纸结构在负压作用下的Snap-throug... 在软体机器人流体驱动系统中,通常是通过单片机系统控制传统硬电磁阀,实现多样化的运动,但刚性结构与软体机器人的柔性特征不匹配,因此3D打印技术成为制造软体阀控元件的选择。本文利用3D打印Kresling折纸结构在负压作用下的Snap-through特性和折纸结构大折展比的特点,制造了一种可驱动运动、计算逻辑的软体阀门,并配置流体逻辑门,实现对软体机器人高效、灵活且智能的控制。 展开更多

关键词 3D打印 Kresling折纸 软体阀门 流体逻辑门

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