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仿蜂鸟微飞行器扑翼机构运动学、升力及clap-fling机制研究 被引量:6
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作者 徐佳 张卫平 +3 位作者 牟家旺 陈子豪 沈一博 许常兵 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2020年第4期28-32,共5页
设计了一种手掌尺度的微型扑翼飞行器机构,模拟自然界中的蜂鸟。通过曲柄摇杆机构,将主电机齿轮的旋转运动转变成遥杆的往复运动,并利用线传动放大拍打角,最终转化成翅膀的拍打运动。扑翼机构总重约9g,翅膀拍打角幅值为180°,扑翼频... 设计了一种手掌尺度的微型扑翼飞行器机构,模拟自然界中的蜂鸟。通过曲柄摇杆机构,将主电机齿轮的旋转运动转变成遥杆的往复运动,并利用线传动放大拍打角,最终转化成翅膀的拍打运动。扑翼机构总重约9g,翅膀拍打角幅值为180°,扑翼频率15 Hz,翼展200 mm。扑翼机构机身由3D打印制作,翅膀由聚合物薄膜和碳纤维采用多层叠合工艺制作而成。通过高速相机以1000 fps拍摄,检验翅膀的运动学,观察到clap-fling机制。利用多轴力/力矩传感器进行力测试,得到不同扑翼频率下的升力值,发现clap-fling机制对于升力提升有显著作用。通过研究翅膀尾缘长度对升力的影响,获得最佳的尾缘长度。 展开更多
关键词 MAV 扑翼机构 翅膀运动学:clap-fling 升力测试
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Reproducing fling-step and forward directivity at near source site using of multi-objective particle swarm optimization and multi taper 被引量:1
2
作者 A.Nicknam A.Hosseini +1 位作者 H.Hamidi Jamnani M.A.Barkhordari 《Earthquake Engineering and Engineering Vibration》 SCIE EI CSCD 2013年第4期529-540,共12页
This paper presents a technique to reproduce compatible seismogran3s involving permanent displacen3ent effects at sites close to the fault source. A multi-objective evolutionary algorithm is used to minimize the diffe... This paper presents a technique to reproduce compatible seismogran3s involving permanent displacen3ent effects at sites close to the fault source. A multi-objective evolutionary algorithm is used to minimize the differences between the response spectra and multi-tapered power spectral delsilies corresponding to the recorded and simulated wavelbrms. The multi-taper method is used to reduce the spectral leakage that is inherent in the Fourier rams formed form ofwavelbrms, ieading to a reduction of variance in power spectral amplitudes, thus permitting the calibration of the two sets of data. The technique is implemented using the 1998-Fandoqa (lran) earthquake data and the results are compared with the actual observed data. Additionally, a comparison is made with a SAR interfcrometry study leading to fair agreement with the reported dislocation along the main fault. The simulation procedure and results are discussed and assessed concluding that, although the technique may be associated with uncertainties, it can still be used to reproduce wavelbnns at near source sites that include permanent dislocation, and can be used for seismic pertbrmance evaluation of structures in the region under study. 展开更多
关键词 near-fault simulation fling step DIRECTIVITY multi-taper multi-objective algorithm MO-PSO
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基于MDL-U2-Net的盆底超声图像轻量级分割及参数测量
3
作者 刘孝保 甘博敏 +1 位作者 姚廷强 申吉泓 《计算机辅助设计与图形学学报》 北大核心 2025年第2期277-292,共16页
准确地分割超声图像中盆底区域,是实现盆底疾病计算机辅助诊断的重要环节.针对盆底形态复杂、边界模糊、分割算法参数量庞大以及参数测量精度有限等问题,搭建了一种轻量级语义分割网络MDL-U2-Net并提出修补算法AC-F.首先,对基准U2-Net... 准确地分割超声图像中盆底区域,是实现盆底疾病计算机辅助诊断的重要环节.针对盆底形态复杂、边界模糊、分割算法参数量庞大以及参数测量精度有限等问题,搭建了一种轻量级语义分割网络MDL-U2-Net并提出修补算法AC-F.首先,对基准U2-Net进行结构优化和通道数调整,以有效地降低模型参数量;其次,融入复合损失函数以缓解训练损失波动并提升边界保持能力,提高网络对模糊边界的分割准确性;之后,提出深度非对称多尺度混洗卷积模块,以捕获特征空间采样的位置偏移信息,弥补轻量网络感受野不足和特征提取能力较弱的缺陷,提高网络对盆底复杂形态的建模能力;最后,采用修补算法对分割盆底进行精细化填补,以提高盆底完整性和参数测量的精度.在自制数据集上的实验结果表明,MDL-U2-Net对盆底分割的Jaccard,Recall和HD95指标分别达到91.226%,93.589%和1.074,与基准U2-Net相比,模型参数量缩减了94.37个百分点;此外,经AC-F算法处理后的区域面积测量百分误差降至1.25%,ICC达到0.998且有95%(76/80)的数据在95%LoA内,能够实现轻量级分割和精确参数测量. 展开更多
关键词 盆底超声图像 轻量化 复合损失函数 深度非对称通道混洗卷积模块 参数测量
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Effects of bidirectional interaction on inelastic seismic response:When is its effect significant?
4
作者 Atanu Santra Rana Roy 《Earthquake Engineering and Engineering Vibration》 2025年第1期113-134,共22页
Motivated by the early works on bidirectional interaction and the breakthrough to estimate seismic response to bidirectional shaking via unidirectional analysis,it is essential to answer the question:When is the inter... Motivated by the early works on bidirectional interaction and the breakthrough to estimate seismic response to bidirectional shaking via unidirectional analysis,it is essential to answer the question:When is the interaction effect significant?Early works concluded that the effect of interaction is pronounced for stiff systems;consequently,the straightforward method for estimating seismic response to bidirectional excitation by using unidirectional analyses is verified primarily for short period systems.Hence,it is essential to identify the domain of significance for bidirectional interaction before adopting this simple methodology in design.Several parametrically defined systems with elastoplastic and degrading hysteresis models are studied under near-fault motions,assuming strength-independent and strength-dependent stiffness.The force-based and displacement-based analyses,conducted in parallel,reveal that the interaction effect is considerable for stiff systems,especially with degrading characteristics in a relatively low inelasticity range.However,the bidirectional effect may be significant even for highly flexible systems,especially for residual deformation,which in earlier works was shrouded.The range of significance depends on the hysteresis model,system parameters,and response indices.Regression analysis is carried out with the results of the case studies,and the derived regression models may be used for a preliminary assessment of the impact of interaction in advance. 展开更多
关键词 BIDIRECTIONAL RESIDUAL forward-directive fling force-based displacement-based regression
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近场脉冲型地震动与远场地震动作用下RC框架结构的反应分析
5
作者 艾在军 《工程抗震与加固改造》 北大核心 2025年第1期10-18,共9页
相对于远场地震,近场地震动的脉冲效应比较明显,不同的脉冲效应会引起结构响应的不同。研究结构在不同地震特性下的响应对于结构设计、现有建筑物评估及维修加固具有重要的意义。本文选取具有前方效应、滑冲效应的近震及相对应的远震地... 相对于远场地震,近场地震动的脉冲效应比较明显,不同的脉冲效应会引起结构响应的不同。研究结构在不同地震特性下的响应对于结构设计、现有建筑物评估及维修加固具有重要的意义。本文选取具有前方效应、滑冲效应的近震及相对应的远震地震波对3种不同层数的钢筋混凝土框架结构进行动力弹塑性分析,从结构的层间变形、基底剪力、混凝土损伤和钢材的塑性应变等方面分析近场地震脉冲效应的影响及其与远场地震动作用下响应的区别。结果表明,在加速度峰值相同的情况下,前方向效应近场地震动和滑冲效应近场地震动下结构底部层间变形较大,而远场地震动作用下结构中上部层间变形较大,其中滑冲效应近场地震动作用下层间变形最大;对于6层和10层结构,柱的损伤程度在前方向效应地震动作用下更大,而梁的损伤程度在滑冲效应近场地震动下更大,可见不同特性的近场地震引起的结构响应有较大的区别,在设计评估时应注意这些特性的影响。 展开更多
关键词 近场 钢筋混凝土框架结构 前方向性效应 滑冲效应 损伤
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苏洼龙水电站机组下导甩油分析及处理
6
作者 王宜民 《四川水力发电》 2025年第5期128-130,共3页
苏洼龙水电站投运后,四台机组下导轴承出现严重甩油现象,导致水车室油污遍布、设备表面油渍积聚、油资源持续消耗,不仅增加运维负担,更存在安全隐患。本文通过系统性分析,揭示甩油根源为运行油位偏高、挡油管结构不合理等多因素耦合作... 苏洼龙水电站投运后,四台机组下导轴承出现严重甩油现象,导致水车室油污遍布、设备表面油渍积聚、油资源持续消耗,不仅增加运维负担,更存在安全隐患。本文通过系统性分析,揭示甩油根源为运行油位偏高、挡油管结构不合理等多因素耦合作用。阐述苏洼龙水电站机组下导轴承甩油问题的处理,希望为大型水电机组甩油分析和处理提供参考价值。 展开更多
关键词 水轮发电机组 下导轴承 甩油 副压油环
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近断层强地震动的特点 被引量:60
7
作者 王海云 谢礼立 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期2070-2072,2076,共4页
本文全面地总结和解释了近断层地震动的主要特点.近断层地震动与远场地震动不同,显著地受到下列因素的影响:断层破裂机制,相对于场地的破裂传播方向,以及由断层滑动产生的、可能的永久地面位移.这些因素导致破裂方向效应和“F ling ste... 本文全面地总结和解释了近断层地震动的主要特点.近断层地震动与远场地震动不同,显著地受到下列因素的影响:断层破裂机制,相对于场地的破裂传播方向,以及由断层滑动产生的、可能的永久地面位移.这些因素导致破裂方向效应和“F ling step”效应.对于倾滑断层,还导致上盘效应.而且破裂方向效应和“F ling step”效应分别引起了双向和单向长周期速度脉冲.上盘效应导致上盘场地的地震动大于下盘相同断层距场地的地震动.对于垂直走滑断层,在给定的距断层最近的范围内,破裂方向效应使地震动产生强烈的空间变化.对于倾滑断层,有两个显著的效应,即破裂方向效应和上盘效应.上盘效应主要是由断层的大部分接近于上盘之上的场地引起的.破裂方向效应是由破裂传播和辐射图效应引起的.长周期速度脉冲产生于垂直断层面的方向上,使得垂直断层走向的地震动大于平行断层方向的地震动.而“F ling step”效应是由地震时断层两盘的相对运动造成的,且发生在断层错动的方向上. 展开更多
关键词 近断层地震动 上盘效应 破裂方向效应 fling step”效应 长周期速度脉冲
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近断层地震动破裂向前方向性与滑冲效应对典型地铁车站结构动力响应的影响 被引量:11
8
作者 陶连金 王文沛 +2 位作者 张波 王骑虎 魏云杰 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2011年第6期38-44,共7页
以台湾集集地震的近断层地震动记录TCU051-EW、TCU052-EW、TCU054-EW、TCU068-EW、TCU068-NS、TCU082-EW作为输入,使用有限差分程序FLAC对北京市拱形断面结构形式的单层三跨典型地铁车站进行了水平向弹塑性动力时程分析,研究了近断层地... 以台湾集集地震的近断层地震动记录TCU051-EW、TCU052-EW、TCU054-EW、TCU068-EW、TCU068-NS、TCU082-EW作为输入,使用有限差分程序FLAC对北京市拱形断面结构形式的单层三跨典型地铁车站进行了水平向弹塑性动力时程分析,研究了近断层地震动破裂向前方向性与滑冲效应引起的两种不同形式地震动对典型地铁车站结构动力响应的影响。计算结果表明:虽然破裂向前方向性效应与滑冲效应的输入地震动峰值加速度设置相同,但由滑冲效应地震动引起的结构相对水平位移差、峰值加速度及地震应力明显大于由破裂向前方向性效应地震动引起的结构相对水平位移差、加速度及地震应力,滑冲效应地震动较向前方向性效应地震动对地下结构的破坏更具危害性;输入破裂向前方向性效应近断层地震动时,拱形中跨顶板中部、边跨拱形顶板中部及中柱上端的水平方向加速度峰值均大于结构底板及中柱下端、底板中心等部位水平方向加速度峰值,即破裂向前方向效应地震动对结构上端的加速度反应特性具有放大作用,而输入滑冲效应近断层地震动时,结构上端水平方向加速度峰值却均小于结构下端水平方向加速度峰值,即滑冲效应地震动对结构上端的加速度反应特性具有减小作用,意味破裂向前方向性效应地震动造成结构上端动力响应较大,而滑冲效应地震动会使得结构底部动力响应较大。 展开更多
关键词 近断层地震动 典型地铁车站结构 破裂向前方向性效应 滑冲效应 动力响应
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近断层脉冲型地震动作用下大跨斜拉桥地震响应分析 被引量:22
9
作者 张凡 李帅 +1 位作者 颜晓伟 王景全 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2017年第21期163-172,184,共11页
为研究近断层脉冲效应和土-结构相互作用(SSI效应)对大跨斜拉桥地震响应的影响规律,以苏通大桥斜拉桥为研究对象,采用系统化的集总参数模型表征地基土的动力特性,建立了考虑SSI效应的结构动力数值计算模型,计算分析了破裂前方效应脉冲... 为研究近断层脉冲效应和土-结构相互作用(SSI效应)对大跨斜拉桥地震响应的影响规律,以苏通大桥斜拉桥为研究对象,采用系统化的集总参数模型表征地基土的动力特性,建立了考虑SSI效应的结构动力数值计算模型,计算分析了破裂前方效应脉冲、滑冲效应脉冲和无脉冲三组近断层地震动作用下结构的地震响应。计算结果表明:相对于塔底固结模型,SSI效应降低了斜拉桥自振频率,并改变了高阶振型的产生次序;近断层地震动作用下,SSI效应可增大主塔位移响应,对其内力有削弱作用,并可降低纵桥向激励时主梁的位移和内力响应,但横桥向激励时,脉冲效应地震动作用下SSI效应明显增大了主梁的响应;脉冲效应地震动引起斜拉桥地震响应明显高于无脉冲地震动,滑冲效应主要影响纵桥向激励时主塔响应以及纵桥向(或横桥向)激励下主梁响应,破裂前方效应对横桥向激励下主塔响应影响更加显著。研究成果可为大跨斜拉桥在近断层地震动作用下的抗震设计提供借鉴。 展开更多
关键词 近断层地震动 破裂前方效应 滑冲效应 系统化集总参数模型 土-结构相互作用 大跨斜拉桥
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C50高抛自密实微膨胀钢管混凝土的研究与应用 被引量:10
10
作者 牟廷敏 宋晓波 +2 位作者 范碧琨 李治强 丁庆军 《混凝土》 CAS CSCD 北大核心 2012年第9期103-105,共3页
系统研究了胶凝材料组成和用量、砂率、膨胀剂以及含气量对混凝土工作性能、力学性能、体积变形性能的影响,制备出了C50自密实微膨胀钢管混凝土,在此基础上研究了增黏剂组分对C50自密实微膨胀钢管混凝土高位抛落后匀质性能的影响,设计... 系统研究了胶凝材料组成和用量、砂率、膨胀剂以及含气量对混凝土工作性能、力学性能、体积变形性能的影响,制备出了C50自密实微膨胀钢管混凝土,在此基础上研究了增黏剂组分对C50自密实微膨胀钢管混凝土高位抛落后匀质性能的影响,设计制备出满足干海子特大桥钢管格构桥墩高抛施工要求的C50高抛自密实微膨胀钢管混凝土,工程应用表明,钢管内混凝土均匀密实,钢管与混凝土没有脱空,混凝土力性能满足设计要求。 展开更多
关键词 自密实微膨胀钢管混凝土 高抛施工 增黏剂 匀质性
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近断层地震滑冲效应下风力发电塔动力响应和振动控制试验研究 被引量:12
11
作者 陈俊岭 阳荣昌 马人乐 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期27-33,共7页
为研究近断层地震滑冲效应脉冲对大功率风力发电塔架结构的影响及应对措施,以丹麦某3MW风力发电塔为原型制作缩尺模型并设计相应滚球减振器进行模拟地震振动台试验研究,考察其非线性动力响应及振动控制装置的有效性.选取具有滑冲效应脉... 为研究近断层地震滑冲效应脉冲对大功率风力发电塔架结构的影响及应对措施,以丹麦某3MW风力发电塔为原型制作缩尺模型并设计相应滚球减振器进行模拟地震振动台试验研究,考察其非线性动力响应及振动控制装置的有效性.选取具有滑冲效应脉冲的1999年Chi-Chi地震TCU052台站记录及其过滤修正记录作为输入,对比分析不同输入下无控制装置时模型的响应并建立试验模型的有限元模型对比数值计算结果和试验结果;考察设置滚球减振器后模型在有滑冲效应脉冲记录下的响应,对比分析了在总重相等时单个滚球和多个滚球布置方案下减振器的减振效果.研究表明:近断层地震滑冲效应脉冲使得结构响应明显增大,建造在地震带上的大功率风电机组设计时宜考虑其不利影响;设置滚球减振器可有效减小塔架结构响应均方差30%~40%,且多个滚球布置方案优于单个滚球. 展开更多
关键词 风力发电塔 滑冲效应 振动台试验 振动控制
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近断层滑冲型地震动频谱特性及强度指标研究 被引量:7
12
作者 代慧娟 白国良 +2 位作者 王博 王超群 李贞 《西安建筑科技大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2013年第3期383-390,共8页
我国抗震规范对近断层滑冲型地震动未进行专门规定.通过与普通地震动的反应谱及周期参数的对比分析,探讨近断层滑冲型地震动的频谱特性,并通过分析近断层滑冲型地震动典型强度指标与双线性单自由度体系最大响应的相关性,探讨结构地震反... 我国抗震规范对近断层滑冲型地震动未进行专门规定.通过与普通地震动的反应谱及周期参数的对比分析,探讨近断层滑冲型地震动的频谱特性,并通过分析近断层滑冲型地震动典型强度指标与双线性单自由度体系最大响应的相关性,探讨结构地震反应分析时强度指标的选取问题.结果表明:近断层滑冲型地震动的平均加速度反应谱、速度反应谱、位移反应谱、输入能量谱与滞回耗能谱均明显大于普通地震动,且两类地震动的放大系数具有一定的分布规律;近断层滑冲型地震动各周期参数均明显大于普通地震动,但不同周期参数的变异系数差别较大,各周期参数间的相关性也有较大不同;在进行近断层滑冲型地震动作用下的结构地震反应分析时,建议对短周期结构采用峰值加速度选择与调整地震动输入,而对中、长周期结构采用峰值速度选择与调整地震动输入. 展开更多
关键词 近断层滑冲型地震动 频谱特性 强度指标 双线性单自由度体系 相关性分析
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近断层地震动合成方法及其对超大跨斜拉桥地震响应影响 被引量:26
13
作者 李帅 张凡 +1 位作者 颜晓伟 王景全 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期86-97,106,共13页
为研究具有破裂前方效应和滑冲效应的2类脉冲型地震动对超大跨斜拉桥不利响应的影响,提出近断层脉冲型地震动合成的"分解-叠加"新方法,从频谱特性及结构地震响应两方面对该方法的有效性进行了验证。以苏通长江公路大桥为研究... 为研究具有破裂前方效应和滑冲效应的2类脉冲型地震动对超大跨斜拉桥不利响应的影响,提出近断层脉冲型地震动合成的"分解-叠加"新方法,从频谱特性及结构地震响应两方面对该方法的有效性进行了验证。以苏通长江公路大桥为研究对象,分析了脉冲周期、脉冲速度峰值、脉冲数等参数对超大跨斜拉桥地震响应的影响规律。结果表明:近断层地震动高频成分对结构的响应不容忽视,"分解-叠加"法能够反映近断层地震动高频成分及低频脉冲成分对结构响应的贡献;具有滑冲效应的低峰值脉冲可激起主塔的高阶阵型,破裂前方效应地震动主要激起主塔的基本振型;当破裂前方效应和滑冲效应复合作用且两者同时达到脉冲峰值时,结构地震响应最为显著;脉冲速度峰值对斜拉桥主塔内力和位移等响应影响显著;不同脉冲周期的地震动作用下,滑冲效应引起斜拉桥地震响应明显高于破裂前方效应;脉冲个数为奇数的地震动较偶数的地震动对结构响应影响更为显著。 展开更多
关键词 桥梁工程 近断层地震动合成 分解-叠加法 超大跨斜拉桥 破裂前方效应 滑冲效应
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近断层地震动作用下土质边坡动力响应研究 被引量:16
14
作者 宋健 高广运 +1 位作者 陈青生 赵宏 《地震工程学报》 CSCD 北大核心 2013年第1期62-68,90,共8页
根据汶川地震中滑坡多沿断层分布的特点,利用FLAC有限差分软件建立了一个土质边坡动力数值分析模型,分别研究了具有向前方向性效应、滑冲效应和无速度脉冲的近断层地震动作用下边坡的动力响应。结果表明:含速度脉冲地震动对边坡的破坏... 根据汶川地震中滑坡多沿断层分布的特点,利用FLAC有限差分软件建立了一个土质边坡动力数值分析模型,分别研究了具有向前方向性效应、滑冲效应和无速度脉冲的近断层地震动作用下边坡的动力响应。结果表明:含速度脉冲地震动对边坡的破坏作用远强于无速度脉冲地震动,且具有滑冲效应的地震动引起的边坡动力响应稍大于向前方向性效应地震动。近断层地震作用下,边坡水平方向绝对峰值加速度分布存在沿高程放大效应。具有向前方向性效应的地震动会增强边坡加速度的高程放大效应而具有滑冲效应的地震动则在一定程度上削弱了这种放大效应,且边坡中下部绝对峰值加速度值相对于向前方向性效应地震动和无速度脉冲地震动引起的绝对峰值加速度值较大。 展开更多
关键词 土质边坡 近断层地震动 向前方向性效应 滑冲效应 动力响应 FLAC软件
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近断层地震动破裂向前方向性与滑冲效应对隔震建筑结构抗震性能的影响 被引量:47
15
作者 杨迪雄 赵岩 《地震学报》 CSCD 北大核心 2010年第5期579-587,共9页
选择台湾集集地震和美国北岭地震的近断层地震动记录作为输入,考察了近断层地震动破裂向前方向性与滑冲效应引起的两种不同速度脉冲运动对单自由度体系和长周期橡胶支座隔震建筑结构抗震性能的影响.反应谱分析表明,破裂向前方向性与滑... 选择台湾集集地震和美国北岭地震的近断层地震动记录作为输入,考察了近断层地震动破裂向前方向性与滑冲效应引起的两种不同速度脉冲运动对单自由度体系和长周期橡胶支座隔震建筑结构抗震性能的影响.反应谱分析表明,破裂向前方向性与滑冲效应对工程结构地震响应的影响是随结构周期变化的.在中短周期段,含破裂向前方向性效应地震动的谱加速度值大于含滑冲效应地震动的谱加速度值;而在长周期段,含滑冲效应地震动的谱加速度大于含破裂向前方向性效应的谱加速度值.并且,与无脉冲地震动作用相比,含破裂向前方向性与滑冲效应脉冲的近断层地震动作用下隔震建筑的地震响应显著增大.滑冲效应引起的速度脉冲使隔震建筑底部的层间变形和楼层剪力明显增大,这意味着滑冲效应脉冲比向前方向性效应脉冲对长周期建筑结构的破坏更具危害性. 展开更多
关键词 近断层地震动 破裂向前方向性效应 滑冲效应 速度脉冲 反应谱 隔震建筑动力响应
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转炉用快速烧结镁质投补料 被引量:4
16
作者 顾华志 汪厚植 张文杰 《耐火材料》 CAS 北大核心 2002年第1期39-40,43,共3页
根据转炉大面耐火材料的使用条件 ,研究了影响沥青结合及树脂结合镁质投补料使用性能的主要因素。结果表明 ,控制配入合适溶剂的沥青或树脂的加入量 ,掺加少量外加剂 ,可获得性能良好的修补料。二者相比 ,沥青结合镁质投补料的烧结时间... 根据转炉大面耐火材料的使用条件 ,研究了影响沥青结合及树脂结合镁质投补料使用性能的主要因素。结果表明 ,控制配入合适溶剂的沥青或树脂的加入量 ,掺加少量外加剂 ,可获得性能良好的修补料。二者相比 ,沥青结合镁质投补料的烧结时间较长 ,容易出现凹坑 ;树脂结合投补料与砖体间的粘结性比沥青的稍差 ,容易出现翘曲。 展开更多
关键词 镁质耐火材料 投补料 碳结合 快速烧结 转炉
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昆虫飞行高升力机理的研究 被引量:5
17
作者 金晓怡 颜景平 周建华 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2007年第5期40-43,共4页
随着仿生扑翼飞行机器人的微型化,当扑翼飞行机器人达到昆虫量级的时候,任何复杂的运动系统都将面临难以实现的问题。本文从研究现有比较成熟的昆虫飞行高升力机制出发,指出了现有"昆虫飞行高升力机理"研究成果中存在的一些问... 随着仿生扑翼飞行机器人的微型化,当扑翼飞行机器人达到昆虫量级的时候,任何复杂的运动系统都将面临难以实现的问题。本文从研究现有比较成熟的昆虫飞行高升力机制出发,指出了现有"昆虫飞行高升力机理"研究成果中存在的一些问题,用"柔性楔形效应"对昆虫飞行高升力机理进行了合理解释,提出"柔性楔形效应"是昆虫前飞过程中获得很大升力的主要原因。用"柔性楔形效应"解释昆虫飞行高升力机理,翅翼运动的模拟方式有可能只需在自适应变形状态下施以简单的节律运动。该结论将对仿生扑翼飞行机器人的研究产生重要影响。 展开更多
关键词 昆虫飞行高升力机理 拍合飞行 延时失速 旋转环流 尾流捕捉 柔性楔形效应
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仿生飞行器的研究进展——昆虫飞行机理的实验研究 被引量:1
18
作者 夏宇阳 颜景平 《机械制造与自动化》 2004年第1期36-38,共3页
昆虫经过了漫长的进化过程 ,获得了令人惊叹的飞行技巧 ,其高度的飞行灵活性是任何现有的飞行器无法比拟的 ;如一只普通的家蝇能倒着起飞、侧飞、倒着降落 ,并能携带两倍于自身重量的物品[2 ] 。早在 1 9世纪初科学家们就开始了仿生飞... 昆虫经过了漫长的进化过程 ,获得了令人惊叹的飞行技巧 ,其高度的飞行灵活性是任何现有的飞行器无法比拟的 ;如一只普通的家蝇能倒着起飞、侧飞、倒着降落 ,并能携带两倍于自身重量的物品[2 ] 。早在 1 9世纪初科学家们就开始了仿生飞行器的研究 ,所以搞清楚昆虫的飞行机理是非常必要的。通过综述昆虫飞行机理的实验研究进展 ,提出了一些现有研究方法的缺陷 ,希望对进一步的研究有所帮助。 展开更多
关键词 主边涡流 clap-fling 延时失速 旋转环流 尾流捕捉
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Traveling wave effect on the seismic response of a steel arch bridge subjected to near fault ground motions 被引量:12
19
作者 徐艳 George C Lee 《Earthquake Engineering and Engineering Vibration》 SCIE EI CSCD 2007年第3期245-257,共13页
In the 1990s, several major earthquakes occurred throughout the world, with a common observation that near fault ground motion (NFGM) characteristics had a distinct impact on causing damage to civil engineering stru... In the 1990s, several major earthquakes occurred throughout the world, with a common observation that near fault ground motion (NFGM) characteristics had a distinct impact on causing damage to civil engineering structures that could not be predicted by using far field ground motions. Since then, seismic responses of structures under NFGMs have been extensively examined, with most of the studies focusing on structures with relatively short fundamental periods, where the traveling wave effect does not need to be considered. However, for long span bridges, especially arch bridges, the traveling wave (only time delay considered) effect may be very distinct and is therefore important. In this paper, the results from a case study on the seismic response of a steel arch bridge under selected NFGMs is presented by considering the traveling wave effect with variable apparent velocities. The effects of fling step and long period pulses of NFGMs on the seismic responses of the arch bridge are also discussed. 展开更多
关键词 traveling wave effect arch bridge near fault ground motion fling step long period pulses
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近断层地震动对高层建筑结构抗震性能的影响 被引量:8
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作者 李旭 Carlos Estuardo Ventura 何敏娟 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期14-21,共8页
近断层地震地面运动区别于远场地震,具有滑冲效应特性和向前方向性效应特性.其中,具有单方向速度脉冲和阶跃式永久位移的滑冲效应对长周期结构影响较大.取1999年Turkey地震中台站SKR带有滑冲效应的近断层地震记录作为输入获得弹性和弹... 近断层地震地面运动区别于远场地震,具有滑冲效应特性和向前方向性效应特性.其中,具有单方向速度脉冲和阶跃式永久位移的滑冲效应对长周期结构影响较大.取1999年Turkey地震中台站SKR带有滑冲效应的近断层地震记录作为输入获得弹性和弹塑性反应谱,并详细分析具有不同大小线性特征周期的单自由度体系从线性发展到非线性的整个过程中滑冲效应的作用.以某典型的钢筋混凝土剪力墙高层建筑结构为例,具体研究近断层地震滑冲效应对结构抗震性能的影响.结果表明,近断层地震滑冲效应除了对较长周期的高层结构抗震性能具有不利影响之外,对可能产生较大非线性变形的短周期结构的影响同样不可忽视. 展开更多
关键词 近断层地震 滑冲效应 高层混凝土结构
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