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输配电线路无人机自主飞行技术及其在复杂环境中的应用 被引量:5
1
作者 张琬婷 《自动化应用》 2025年第6期121-124,共4页
输配电线路无人机自主飞行技术在提升巡检效率和保障电力系统安全方面具有重要意义。研究了该技术在复杂环境中的应用,深入分析了任务规划、飞行执行、数据处理与应急保障等关键环节,验证了无人机在复杂环境中巡检的有效性,旨在为未来... 输配电线路无人机自主飞行技术在提升巡检效率和保障电力系统安全方面具有重要意义。研究了该技术在复杂环境中的应用,深入分析了任务规划、飞行执行、数据处理与应急保障等关键环节,验证了无人机在复杂环境中巡检的有效性,旨在为未来无人机技术在电力巡检中的进一步优化和广泛应用提供参考。 展开更多
关键词 输配电线路 无人机自主飞行 复杂环境 数据处理 应急保障
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飞行保障过程中车辆调度建模与仿真 被引量:15
2
作者 方绍强 卫克 +2 位作者 陈伟鹏 赵尚弘 石磊 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2008年第1期18-21,共4页
在分析建模与仿真技术在航空兵场站飞行保障中潜在应用的基础上,利用离散事件仿真(DES)方法建立了飞行保障过程中主动保障方式和被动保障方式下的两种车辆调度模型,并利用ARENA软件对所建模型的一个实例进行了仿真。仿真结果表明:网络... 在分析建模与仿真技术在航空兵场站飞行保障中潜在应用的基础上,利用离散事件仿真(DES)方法建立了飞行保障过程中主动保障方式和被动保障方式下的两种车辆调度模型,并利用ARENA软件对所建模型的一个实例进行了仿真。仿真结果表明:网络化条件下的主动保障方式的单机保障时间比传统的被动保障方式的单机保障时间缩短3.25 min,保障效率提高10.6%。 展开更多
关键词 飞行保障 建模 仿真 车辆调度 仿真策略
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基于ARENA的场站飞行保障过程建模与仿真 被引量:17
3
作者 方绍强 卫克 +2 位作者 陈伟鹏 赵尚弘 胥杰 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期746-750,共5页
运用离散事件仿真(DES)方法建立了航空兵场站飞行保障过程的数学模型,包括单个保障类型Ack模型、和整个飞行保障过程的层次结构模型PRi,以及飞行保障过程仿真策略模型PS。并在所建的数学模型的框架下利用离散事件仿真软件ARENA对航空兵... 运用离散事件仿真(DES)方法建立了航空兵场站飞行保障过程的数学模型,包括单个保障类型Ack模型、和整个飞行保障过程的层次结构模型PRi,以及飞行保障过程仿真策略模型PS。并在所建的数学模型的框架下利用离散事件仿真软件ARENA对航空兵场站网络化飞行保障过程进行了仿真。仿真结果表明:网络化条件下的主动保障方式的保障时间可以比传统的被动保障方式的保障时间缩短4.3分钟,提高保障效率10.5%。 展开更多
关键词 飞行保障过程 建模与仿真 离散事件仿真 仿真策略
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基于ARENA的UML建模及其在飞行保障中的应用 被引量:12
4
作者 方绍强 卫克 +2 位作者 陈伟鹏 赵尚弘 李勇军 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第11期3020-3023,3027,共5页
航空兵场站飞行保障是一个复杂的动态过程。结合Arena与UML两种工具的优点,利用UML建立了航空兵场站飞行保障过程模型,包括飞行保障过程的类图、状态图和活动图。并构建了CMV(模型-视图-控制)仿真软件架构。并对CMV进行了详细阐述。利用... 航空兵场站飞行保障是一个复杂的动态过程。结合Arena与UML两种工具的优点,利用UML建立了航空兵场站飞行保障过程模型,包括飞行保障过程的类图、状态图和活动图。并构建了CMV(模型-视图-控制)仿真软件架构。并对CMV进行了详细阐述。利用Arena对CMV架构进行了程序实现。按照主动保障和被动保障两种策略分别对UML模型进行了仿真。仿真结果表明,在现有保障装备的基础上,通过优化保障流程可以较大的提高场站的飞行保障效能。 展开更多
关键词 飞行保障过程 统一建模语言(UML) 建模 仿真
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飞行保障过程中车辆调度仿真优化 被引量:3
5
作者 方绍强 卫克 +2 位作者 陈伟鹏 赵尚弘 吴继礼 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2008年第6期6-10,共5页
建立了飞行保障过程中车辆调度模型,设计了基于禁忌搜索(Tabu Search)的车辆资源配置的优化算法。并利用Arena内嵌的VBA技术和VBA block模块将仿真模型与优化算法集成起来,实现了控制仿真模型、集成优化算法以及向仿真模型重新输入参数... 建立了飞行保障过程中车辆调度模型,设计了基于禁忌搜索(Tabu Search)的车辆资源配置的优化算法。并利用Arena内嵌的VBA技术和VBA block模块将仿真模型与优化算法集成起来,实现了控制仿真模型、集成优化算法以及向仿真模型重新输入参数3个功能,构成车辆调度仿真优化系统。利用该系统,得到了在单机保障时间最小情况下的最优车辆数配置方案。其运行效率比用Arena自带的优化工具OptQuest提高7倍多。 展开更多
关键词 飞行保障过程 车辆调度 禁忌搜索算法 仿真优化
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基于UML-ARENA的建模与仿真方法研究 被引量:2
6
作者 方绍强 卫克 +2 位作者 陈伟鹏 赵尚弘 胥杰 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期691-696,共6页
为开发出便于复用、扩展的离散事件仿真系统,提出了一种新的建模与仿真方法——UML-ARE-NA。该方法利用统一建模语言UML对系统建模,利用仿真软件ARENA对所建模型进行仿真。该方法不仅规定了仿真系统的开发步骤,还设计了对象模型转换规... 为开发出便于复用、扩展的离散事件仿真系统,提出了一种新的建模与仿真方法——UML-ARE-NA。该方法利用统一建模语言UML对系统建模,利用仿真软件ARENA对所建模型进行仿真。该方法不仅规定了仿真系统的开发步骤,还设计了对象模型转换规则以及ARENA映射规则。整个开发过程分为建模与仿真两个阶段。在建模阶段,首先通过对系统进行概念分析,设计出系统的功能模型和动态模型。然后利用对象模型转换规则将功能模型和动态模型转化为对象模型。在仿真阶段,利用ARENA映射规则将对象模型转化为ARE-NA仿真程序。通过飞行保障过程的一个仿真实例对该方法的有效性进行了检验。 展开更多
关键词 统一建模语言 仿真 飞行保障过程
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基于Arena的仿真优化系统架构设计 被引量:5
7
作者 方绍强 卫克 +1 位作者 陈伟鹏 赵尚弘 《系统仿真技术》 2008年第3期173-177,202,共6页
利用Arena软件建立了航空兵场站飞行保障过程模型。针对Arena的第三方优化软件OptQuest不能对用户设置的属性进行优化并且不能处理多目标优化问题的局限,以及利用Visual Basic程序从外部分别获取Arena模型和优化算法的仿真优化架构的运... 利用Arena软件建立了航空兵场站飞行保障过程模型。针对Arena的第三方优化软件OptQuest不能对用户设置的属性进行优化并且不能处理多目标优化问题的局限,以及利用Visual Basic程序从外部分别获取Arena模型和优化算法的仿真优化架构的运行效率低等问题,设计了1种新颖的仿真优化系统架构。该架构是利用Arena内嵌的VBA技术和VBAblock模块联合编程实现了以下功能:控制仿真模型、集成优化算法以及向仿真模型重新输入参数3个功能。仿真优化结果表明,这种通过内部调用仿真模型的仿真优化架构是成功有效的。 展开更多
关键词 飞行保障过程 建模 仿真 仿真优化
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基于ADC方法的飞行保障系统效能评估模型 被引量:7
8
作者 侯立峰 熊哲 盛景军 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第10期123-126,共4页
依据飞行保障系统的特点和主要任务,以ADC模型为基本框架给出飞行保障系统效能结构模型。利用系统效能评估的ADC方法,建立了飞行保障系统效能评估的数学模型,通过实例验证了该方法的正确性和有效性,为飞行保障系统效能评估提供了科学决... 依据飞行保障系统的特点和主要任务,以ADC模型为基本框架给出飞行保障系统效能结构模型。利用系统效能评估的ADC方法,建立了飞行保障系统效能评估的数学模型,通过实例验证了该方法的正确性和有效性,为飞行保障系统效能评估提供了科学决策依据。 展开更多
关键词 飞行保障系统 效能评估 层次分析法 ADC方法
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载人航天海上卫勤保障流程设计
9
作者 宋秋美 于莉茉 +1 位作者 薛娟 王颖 《解放军医院管理杂志》 2014年第6期543-544,共2页
目的探讨制定载人航天飞行海上卫勤保障救护流程的方法。方法根据载人航天海上救护的特点,设计航天员出舱前后、转送途中的护理流程,在模拟演练中不断进行修改、补充和完善。结果细化海上急救护理流程,规范了护理工作,提高海上救护质量... 目的探讨制定载人航天飞行海上卫勤保障救护流程的方法。方法根据载人航天海上救护的特点,设计航天员出舱前后、转送途中的护理流程,在模拟演练中不断进行修改、补充和完善。结果细化海上急救护理流程,规范了护理工作,提高海上救护质量。结论救护流程的实施,充分体现安全、快捷、高效的急救护理工作特点,保证了护理安全。 展开更多
关键词 载人航天 航天员 卫勤保障 护理流程
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过站航班地面保障过程动态预测 被引量:12
10
作者 王立文 李彪 +2 位作者 邢志伟 刘洪恩 罗谦 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期1095-1104,共10页
过站航班地面保障过程预测是机场协同决策系统的重要功能。针对目前无法实现过程精细化动态预测且精度较低的问题,提出了一种基于贝叶斯网络的过站航班地面保障过程动态预测方法。建立了地面保障过程贝叶斯网络模型,设计了基于航班属性... 过站航班地面保障过程预测是机场协同决策系统的重要功能。针对目前无法实现过程精细化动态预测且精度较低的问题,提出了一种基于贝叶斯网络的过站航班地面保障过程动态预测方法。建立了地面保障过程贝叶斯网络模型,设计了基于航班属性的初始样本空间生成算法,结合高斯核概率密度估计构建了地面保障过程动态预测方法。某枢纽机场实际数据的仿真结果表明:所提方法在充分考虑航班运行属性的基础上实现了各保障节点的动态预测,其平均绝对误差仅为2.224 1 min,均方根误差相比其他方法低近2 min,能够为机场运行短时战术组织提供客观的决策依据。 展开更多
关键词 航空运输 动态预测 地面保障过程 贝叶斯网络 航班属性 核概率密度估计
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场站飞行保障数据可视化平台设计与应用 被引量:3
11
作者 刘君阳 朱世松 《计算机系统应用》 2023年第5期67-76,共10页
为提升航空兵场站信息化建设过程中的数据应用与管理能力,提出了一种基于Spark的场站飞行保障大数据可视化平台.以场站信息化系统和物联网络数据采集数据为基础,利用Spark计算引擎集成Kafka消息队列,使用Hive完成数据列表库的建立和存储... 为提升航空兵场站信息化建设过程中的数据应用与管理能力,提出了一种基于Spark的场站飞行保障大数据可视化平台.以场站信息化系统和物联网络数据采集数据为基础,利用Spark计算引擎集成Kafka消息队列,使用Hive完成数据列表库的建立和存储,基于Spark RDD和Spark SQL完成数据预处理与交互,并选择Vue框架嵌入ECharts组件完成前端数据可视化呈现,并最终对设计方案进行了实现与应用.相较于当前业务隔离的信息系统建设模式,平台具备更高的数据融合与处理分析能力,能够更好地实现场站飞行保障数据价值. 展开更多
关键词 飞行保障 大数据 大数据处理平台 数据可视化 SPARK 态势感知 数据分析
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航班地面保障过程决策支持体系建模 被引量:1
12
作者 邢志伟 于瑞文 +1 位作者 李彪 陈肇欣 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第11期2552-2565,共14页
针对航班地面保障过程决策能力不足、运行效率低下的问题,提出一种基于国防部体系结构框架(department of defense architecture framework,DoDAF)的航班地面保障过程决策支持模型。从保障作业、保障资源以及二者间关联关系出发,定量描... 针对航班地面保障过程决策能力不足、运行效率低下的问题,提出一种基于国防部体系结构框架(department of defense architecture framework,DoDAF)的航班地面保障过程决策支持模型。从保障作业、保障资源以及二者间关联关系出发,定量描述航班地面保障过程,将DoDAF与基于模型的系统工程(model-based systems engineering,MBSE)相结合建立航班地面保障过程决策支持模型,建立决策效用函数,分析航班保障各环节综合保障的效用值。对比实际数据与本文决策支持模型得到的数据,结果表明决策后的撤轮挡时间与目标撤轮档时间的平均绝对误差对比实际撤轮档时间和目标撤轮档时间的平均绝对误差降低1.42 min,均方根误差降低0.95 min,对于不同机型航班,决策后的保障服务时间与计划保障时间相对误差对比决策前分别降低31%、17%和42%,同时可以得到保障时间与保障效用的关系,证明本文提出的决策模型的可行性和有效性。 展开更多
关键词 航班地面保障 决策支持 国防部体系结构框架 基于模型的系统工程 体系建模
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基于改进樽海鞘算法的舰载机舰面保障作业流程优化方法 被引量:2
13
作者 邓建辉 田程程 +3 位作者 王岩磊 刘鹏鹏 彭辉 黄婧柠 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2024年第S02期1-10,共10页
[目的]为保障舰载机持续高效出动的作业效率,需优化舰载机舰面保障作业流程。[方法]考虑到舰载机保障作业调度复杂且舰面保障设备易受未知因素的影响,以舰载机舰面保障作业流程为研究对象,研究舰面保障作业流程调度优化模型的建立及优... [目的]为保障舰载机持续高效出动的作业效率,需优化舰载机舰面保障作业流程。[方法]考虑到舰载机保障作业调度复杂且舰面保障设备易受未知因素的影响,以舰载机舰面保障作业流程为研究对象,研究舰面保障作业流程调度优化模型的建立及优化算法。以美军“福特”级航母为例,从舰载机“一站式”保障模式入手,针对舰载机保障作业调度问题展开研究,建立能同时处理串行、并行及柔性约束的保障作业流程调度模型。此外,通过对樽海鞘算法及遗传算法进行分析,提出在樽海鞘算法基础上引入遗传算法交叉、变异操作的舰载机保障作业流程调度算法。[结果]通过算例验证,所提算法能够获得近似全局最优解,在保障时间上与遗传算法相比缩短了16.8%。[结论]该方法能有效地提高资源利用率,从而合理配置航母的保障资源,使得舰载机能够高效出动,提高航空母舰作战能力。 展开更多
关键词 舰面保障系统 “一站式”保障 作业流程 樽海鞘算法
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多机型飞行保障流程优化问题研究 被引量:3
14
作者 刘君阳 《电脑与信息技术》 2022年第3期30-32,36,共4页
针对多机型保障流程调度复杂问题,在考虑不同机型、不同保障任务和不同保障时间基础上,建立一种基于调度模型的多机型保障流程模型,提出了基于遗传算法的保障流程优化算法,算法以FSP为基础,提出了双择优策略优化思路,以机群保障总时间... 针对多机型保障流程调度复杂问题,在考虑不同机型、不同保障任务和不同保障时间基础上,建立一种基于调度模型的多机型保障流程模型,提出了基于遗传算法的保障流程优化算法,算法以FSP为基础,提出了双择优策略优化思路,以机群保障总时间为优化目标,对多机型保障流程进行排序。通过分析能够得到规定保障任务种类、流程和时间条件下任意飞行架次和保障任务数量相组合产生的最短保障时间及流程。 展开更多
关键词 飞行保障 流程优化 遗传算法 流水车间调度
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煤与瓦斯突出危险性预测 被引量:9
15
作者 李燕 南新元 蔺万科 《工矿自动化》 北大核心 2022年第3期99-106,共8页
针对现有基于支持向量机(SVM)的煤与瓦斯突出预测方法存在准确率低与响应速度慢的问题,提出了一种基于改进灰狼算法(IGWO)优化SVM的煤与瓦斯突出危险性预测方法。采用灰色关联熵权法分析各个影响因素对煤与瓦斯突出的影响程度,根据关联... 针对现有基于支持向量机(SVM)的煤与瓦斯突出预测方法存在准确率低与响应速度慢的问题,提出了一种基于改进灰狼算法(IGWO)优化SVM的煤与瓦斯突出危险性预测方法。采用灰色关联熵权法分析各个影响因素对煤与瓦斯突出的影响程度,根据关联度排序提取瓦斯压力、瓦斯含量、瓦斯放散初速度和开采深度作为煤与瓦斯突出主控因素,将其分为训练集和测试集,并进行归一化处理;为改善传统灰狼算法(GWO)种群易陷入局部最优和寻优速度慢的缺陷,引入越界处理机制和嵌入莱维飞行的随机差分变异策略对GWO算法进行改进(即IGWO),有效提升了GWO的收敛精度与速度;采用IGWO对SVM的核心参数和惩罚参数进行优化,将煤与瓦斯突出的主控因素输入到IGWO-SVM中进行分类,并将其与实际测试集分类结果进行对比,实现煤与瓦斯突出危险性预测。仿真结果表明:与基于鲸鱼算法-支持向量机(WOA-SVM)、灰狼算法-支持向量机(GWO-SVM)和粒子群-支持向量机(PSO-SVM)的预测方法相比,基于IGWO-SVM的预测方法具有更高的预测精度,在提高SVM运算效率的同时满足煤与瓦斯突出预测的精度和可靠性要求,准确率达到96.67%,预测速度为5.58 s。 展开更多
关键词 煤与瓦斯突出 危险性预测 灰色关联熵 支持向量机 越界处理机制 莱维飞行 灰狼算法
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飞行保障过程UML建模与ARENA仿真 被引量:7
16
作者 方绍强 卫克 +2 位作者 陈伟鹏 赵尚弘 刘勇 《系统工程理论与实践》 EI CSCD 北大核心 2008年第11期165-170,共6页
利用统一建模语言UML建立了航空兵场站飞行保障过程模型,包括飞行保障过程的类图、状态图、活动图以及协作图.构建了CMV(控制-模型-视图)仿真软件架构.在此架构下,利用过程仿真软件Arena对所建模型进行了仿真.结果表明:网络化条件下的... 利用统一建模语言UML建立了航空兵场站飞行保障过程模型,包括飞行保障过程的类图、状态图、活动图以及协作图.构建了CMV(控制-模型-视图)仿真软件架构.在此架构下,利用过程仿真软件Arena对所建模型进行了仿真.结果表明:网络化条件下的主动保障方式的保障时间可以比传统的被动保障方式的保障时间缩短4.3分钟,保障效率提高10.5%. 展开更多
关键词 飞行保障过程 统一建模语言(UML) 建模 仿真 离散事件仿真(DES)
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