五轴工具磨床机内接触式探针校准方法研究

1

作者 文立东 陈佳君 +1 位作者 赵亚文 龚权新 《工具技术》 北大核心 2025年第12期139-144,共6页

针对五轴工具磨床开展运动学系统建模与机内探针测量机理解析,提出基于机内未校准探针的两种专用校准工具空间位姿标定方法。方法一对同一方向进行两次独立探测,其思路简洁但受限于机床行程和机床干涉,在实际应用中难以实现。方法二分... 针对五轴工具磨床开展运动学系统建模与机内探针测量机理解析,提出基于机内未校准探针的两种专用校准工具空间位姿标定方法。方法一对同一方向进行两次独立探测,其思路简洁但受限于机床行程和机床干涉,在实际应用中难以实现。方法二分别在两个相互正交探测方向上进行各两次独立探测,解决探测时机床干涉问题。进一步,通过五轴运动完成空间半球域上已知平面各方向探测结果的校准,使用棱边寻位法校准探针参考点。整套方案经国产五轴数控工具磨床验证有效且精度达3μm,为国产五轴工具磨床机内探针校准提供新思路。 展开更多

关键词 五轴工具磨床 机内探测 接触式探测 校准

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基于大数据聚类的飞行探测器复合跟踪控制系统设计

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作者 周怡伶 陶金 王建刚 《计算机测量与控制》 2024年第8期161-167,180,共8页

飞行探测器会受到气象条件、磁场等环境干扰,影响探测器的运动轨迹,进而影响跟踪精度;为实现对飞行探测器运动轨迹的实时跟踪与控制,设计基于大数据聚类的飞行探测器复合跟踪控制系统;在复合框架体系中,设置主控芯片、伺服驱动设备两类... 飞行探测器会受到气象条件、磁场等环境干扰,影响探测器的运动轨迹,进而影响跟踪精度;为实现对飞行探测器运动轨迹的实时跟踪与控制,设计基于大数据聚类的飞行探测器复合跟踪控制系统;在复合框架体系中,设置主控芯片、伺服驱动设备两类应用结构,并联合信标机元件,调节微惯性传感器器件的实时连接状态,完成飞行探测器复合跟踪控制系统的硬件设计;完善大数据聚类算法,根据跟踪路径节点标定结果,定义具体的复合跟踪坐标系,完成对飞行探测器复合跟踪的实时控制建模,结合相关硬件,实现基于大数据聚类的飞行探测器复合跟踪控制系统的设计;实验结果表明,所设计系统在跟踪1号、2号目标的跟踪准确率平均值分别为96.5%、97.0%,对目标跟踪时延的平均值为0.9 ms,可以保证基站主机对飞行探测器运动轨迹的实时控制能力。 展开更多

关键词 大数据聚类 飞行探测器 跟踪控制 伺服驱动设备 信标机 微惯性传感器 路径节点 复合坐标系

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低速大迎角进气道流场测试风洞试验研究

3

作者 郭佳男 《科技创新与应用》 2024年第3期65-68,共4页

为满足某型飞机低速大迎角飞行试验进气道测试需求,研制集稳态总压、动态总压、稳态静压于一体的复合式进气道流场测量耙,为了分析评估不同形式测量耙探针的参数测量准确性,进行全尺寸的测量耙风洞试验,对试验数据进行分析,研究测量耙... 为满足某型飞机低速大迎角飞行试验进气道测试需求,研制集稳态总压、动态总压、稳态静压于一体的复合式进气道流场测量耙,为了分析评估不同形式测量耙探针的参数测量准确性,进行全尺寸的测量耙风洞试验,对试验数据进行分析,研究测量耙不同探针总压损失的角度特性和速度特性,为后续测量耙探针选型提供支持。 展开更多

关键词 飞行试验 进气道测量耙 探针 风洞试验 总压损失

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运输机软式空中受油飞行品质试飞技术研究

4

作者 张颖 何太 饶秋磊 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2024年第1期83-88,94,共7页

运输类飞机完成空中受油类高增益闭环任务的风险性与难度均远远大于轻小类飞机,为此,对运输机软式空中受油的飞行品质试飞技术开展研究。首先,通过设计基础子集任务评估受油机基于空中受油的飞行特性,探索空中受油对接操纵策略;其次,通... 运输类飞机完成空中受油类高增益闭环任务的风险性与难度均远远大于轻小类飞机,为此,对运输机软式空中受油的飞行品质试飞技术开展研究。首先,通过设计基础子集任务评估受油机基于空中受油的飞行特性,探索空中受油对接操纵策略;其次,通过研制目标跟踪系统,设计随机指令任务以评估飞行员执行高增益闭环任务时的PIO敏感性;最后,基于目标跟踪系统设计虚拟空中受油试飞任务,探索运输机空中受油试飞方法并研究相关飞行品质试飞技术。通过初步试飞验证,所提方法保障了高风险试飞任务的安全,可为大型运输机软式空中受油飞行品质试飞提供理论指导。 展开更多

关键词 运输机 软式空中受油 飞行品质 对接操纵策略 PIO敏感性 目标跟踪系统

原文传递

“插头-锥管”式空中加油软管平衡拖曳位置计算 被引量：23

5

作者 胡孟权 聂鑫 王丽明 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2009年第5期22-26,共5页

空中加油软管运动规律的研究是分析战斗机空中加油时控制规律和验证飞机飞行品质的重要前提,加油软管平衡拖曳位置计算是研究空中加油软管运动规律的基础。利用机翼附着涡和自由涡模拟加油机尾流场对加油软管和锥套的影响,分别建立空中... 空中加油软管运动规律的研究是分析战斗机空中加油时控制规律和验证飞机飞行品质的重要前提,加油软管平衡拖曳位置计算是研究空中加油软管运动规律的基础。利用机翼附着涡和自由涡模拟加油机尾流场对加油软管和锥套的影响,分别建立空中加油软管流场模型、软管气动模型和稳定伞气动模型。将空中加油软管质点离散化,从软管、稳定伞空间受力平衡出发,推出了"插头-锥管"式空中加油软管空间平衡拖曳位置计算方法。利用此方法计算了不同飞行状态下空中加油软管平衡拖曳位置,并分析了空中加油软管平衡拖曳位置在不同飞行状态下的变化规律。计算结果与实际情况吻合,为研究空中加油软管运动规律奠定了基础。 展开更多

关键词 空中加油软管 插头-锥管 平衡拖曳位置

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小天体伴飞脉冲控制 被引量：2

6

作者 龚胜平 李俊峰 宝音贺西 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期15-21,共7页

文章在同时考虑太阳和小天体引力的基础上,建立探测器相对小天体运动的动力学方程,利用状态转换矩阵描述小行星附近的运动。采用了一种阈值控制方法,当误差超过阈值时,利用脉冲控制使得探测器回到目标位置。研究结果表明,该控制方法能... 文章在同时考虑太阳和小天体引力的基础上,建立探测器相对小天体运动的动力学方程,利用状态转换矩阵描述小行星附近的运动。采用了一种阈值控制方法,当误差超过阈值时,利用脉冲控制使得探测器回到目标位置。研究结果表明,该控制方法能很好地实现探测器的位置保持,且方法实现简单、控制周期长、推进剂消耗少。 展开更多

关键词 阈值控制 脉冲控制 伴飞 小天体 探测器

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航天器飞行控制仿真与平行系统 被引量：12

7

作者 袁利 程铭 王磊 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期982-988,共7页

总结并分析了目前国内外航天器飞行控制仿真与平行技术的发展现状和任务需求,针对中国当前飞控仿真与平行系统的通用化和标准化不足的情况,提出了一种可组装的飞控仿真与平行系统的定义和系统架构,阐述了仿真与验证、决策与支持两个部... 总结并分析了目前国内外航天器飞行控制仿真与平行技术的发展现状和任务需求,针对中国当前飞控仿真与平行系统的通用化和标准化不足的情况,提出了一种可组装的飞控仿真与平行系统的定义和系统架构,阐述了仿真与验证、决策与支持两个部分的设计方案,并通过嫦娥五号的飞控工作进行了检验,验证了系统的有效性。最后展望了未来航天器飞行控制仿真与平行技术的发展方向。 展开更多

关键词 嫦娥五号探测器 航天器飞行控制 地面仿真 平行系统 决策与支持

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TOFD探头性能测试及其衍射特性的研究 被引量：2

8

作者 吴军芳 滕永平 张娜 《无损检测》 北大核心 2006年第2期64-67,共4页

通过大量的衍射时差法（TOFD）检测试验，发现检测过程中探头发射的超声波在工件表面的入射点会随着探头间距的变化而移动，并得出探头的折射角会随着探头间距的增大而增大，同时探头的前沿距离和延迟时间变化不大的结论。另外，用TOFD... 通过大量的衍射时差法（TOFD）检测试验，发现检测过程中探头发射的超声波在工件表面的入射点会随着探头间距的变化而移动，并得出探头的折射角会随着探头间距的增大而增大，同时探头的前沿距离和延迟时间变化不大的结论。另外，用TOFD对不同缺陷进行检测，记录了超声波在缺陷端部产生最大衍射效率时对应的探头折射角。试验结果表明该实际折射角大约在70°～80°，与探头的标称折射角没有必然的联系。 展开更多

关键词 超声衍射时差法 探头性能测试 折射角

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一种高准确度、高可靠的红外光电时刻测量系统 被引量：7

9

作者 张稳稳 欧阳娴 +1 位作者 白永林 刘百玉 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期39-42,共4页

针对靶场试验对测量仪器的准确度及可靠性的特殊要求，开发了一种基于嵌入式PC／104模块和大规模可编程逻辑器件CPLD的红外光电时刻测量系统．介绍了该系统的组成、测量原理及其实现途径．靶场实验结果表明，该系统设计环境适应能力强... 针对靶场试验对测量仪器的准确度及可靠性的特殊要求，开发了一种基于嵌入式PC／104模块和大规模可编程逻辑器件CPLD的红外光电时刻测量系统．介绍了该系统的组成、测量原理及其实现途径．靶场实验结果表明，该系统设计环境适应能力强，能可靠地工作在-35-45℃的环境下；测量准确度高，测时误差小于30μs． 展开更多

关键词 红外光电时刻测量 计时电路 爆炸时刻 飞行时间

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插头锥套式空中加油对接过程中受油机的飞行控制律 被引量：5

10

作者 袁锁中 刘曌 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第4期436-440,共5页

采用基于参考观测器的轨迹跟踪控制方法,实现空中加油过程中受油插头与加油锥套的精确对接.根据受油机插头与加油锥套之间的相对位置,由参考轨迹生成模块实时生成受油机的机动轨迹.通过参考观测器实时估算出受油机期望跟踪的状态量与控... 采用基于参考观测器的轨迹跟踪控制方法,实现空中加油过程中受油插头与加油锥套的精确对接.根据受油机插头与加油锥套之间的相对位置,由参考轨迹生成模块实时生成受油机的机动轨迹.通过参考观测器实时估算出受油机期望跟踪的状态量与控制量,再采用全状态反馈控制,使受油机的受油插头与加油锥套对接.仿真结果表明系统具有良好的跟踪控制性能. 展开更多

关键词 空中加油 插头锥套式 参考观测器 飞行控制

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火星探测器大气数据测量方法 被引量：5

11

作者 陈广强 豆国辉 +4 位作者 魏昊功 邹昕 李齐 刘周 周伟江 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期8-26,共19页

针对火星探测器进入飞行弹道的高马赫数、化学非平衡效应和低动压等特点,提出了一种基于火星进入大气数据系统/惯性测量单元(MEADS/IMU)耦合的测量方法,实现海拔60 km以下区域的火星大气数据测量。利用自主研发CACFD软件平台的化学非平... 针对火星探测器进入飞行弹道的高马赫数、化学非平衡效应和低动压等特点,提出了一种基于火星进入大气数据系统/惯性测量单元(MEADS/IMU)耦合的测量方法,实现海拔60 km以下区域的火星大气数据测量。利用自主研发CACFD软件平台的化学非平衡模型/完全气体模型计算获得探测器宽速域飞行流场的表面压力点数据,建立了基于BP神经网络的MEADS算法模型。在高马赫数段(Ma>12)利用IMU测量获得的马赫数作为输入条件,结合MEADS算法测量获得总压、动压、静压、攻角和侧滑角等飞行大气参数,成功克服了马赫数无关性对MEADS系统测量的影响。在低马赫数段(Ma≤12),直接应用MEADS算法测量静压、马赫数、攻角和侧滑角。测试结果表明在MEADS系统测压单元误差≤7 Pa的条件:总压测量误差≤14 Pa(1.5%),攻角测量误差≤0.9°,侧滑角测量误差≤0.9°,动压测量误差≤10 Pa(1.5%),静压测量误差≤7 Pa(3%),马赫数测量误差≤0.1。飞行试验数据得出:MEADS测量与IMU测量马赫数、攻角和侧滑角等结果基本一致。 展开更多

关键词 火星探测器 大气数据测量 飞行试验 化学非平衡效应 计算流体力学

原文传递

耳聋基因突变检测国家参考品的研制 被引量：3

12

作者 于婷 孙楠 +1 位作者 曲守方 黄杰 《分子诊断与治疗杂志》 2020年第1期6-10,15,共6页

目的建立耳聋基因突变检测国家参考品。方法收集健康人及含20种不同耳聋基因突变位点的志愿者血清,通过Sanger测序,从中筛选出野生型和突变型的血清样本,分装制备成一套含23份样本的候选耳聋基因突变检测国家参考品。用6个厂家8个耳聋... 目的建立耳聋基因突变检测国家参考品。方法收集健康人及含20种不同耳聋基因突变位点的志愿者血清,通过Sanger测序,从中筛选出野生型和突变型的血清样本,分装制备成一套含23份样本的候选耳聋基因突变检测国家参考品。用6个厂家8个耳聋基因突变检测试剂盒对参考品进行验证。参考品的均匀性和稳定性通过联合探针锚定聚合测序法进行检测。结果各家试剂对大部分参考品的验证结果基本一致。本实验室对参考品在验证过程中新出现的突变位点进行了测序确认。参考品的均匀性和稳定性满足要求。结论通过协作验证以及均匀性、稳定性评价,该耳聋基因突变检测国家参考品可用于耳聋基因突变检测试剂盒的质量评价。 展开更多

关键词 耳聋基因突变 国家参考品 微阵列芯片法 飞行时间质谱法 联合探针锚定聚合测序法 荧光PCR法

暂未订购

航迹预测方法在航路飞行中的应用 被引量：6

13

作者 吴炯 白存儒 《交通与计算机》 2007年第1期57-60,共4页

通过选择适当的坐标和符合民航飞机实际的飞行运动模型,以雷达数据为观测信息,对空中交通管制轨迹预测进行动态仿真,验证飞行运动模型的可行性和有效性。介绍了大圆航迹的推测思路和算法,研究了等角航迹的航路推测,探讨了大圆航迹推测... 通过选择适当的坐标和符合民航飞机实际的飞行运动模型,以雷达数据为观测信息,对空中交通管制轨迹预测进行动态仿真,验证飞行运动模型的可行性和有效性。介绍了大圆航迹的推测思路和算法,研究了等角航迹的航路推测,探讨了大圆航迹推测算法的实现。 展开更多

关键词 航迹预测 冲突探测 空中交通管制

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多预警机协同探测能力及航线规划 被引量：10

14

作者 祁炜 李侠 +1 位作者 蔡万勇 金加根 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第12期2764-2768,共5页

针对带状责任探测区多架预警机协同探测问题,根据是否进行更高层级的多情报源信息融合处理,定义了两种协同模式。构建了多预警机实时探测覆盖区估算模型;提出了稳定覆盖度概念和定量公式;讨论了带状责任探测区中多预警机部署问题,给出... 针对带状责任探测区多架预警机协同探测问题,根据是否进行更高层级的多情报源信息融合处理,定义了两种协同模式。构建了多预警机实时探测覆盖区估算模型;提出了稳定覆盖度概念和定量公式;讨论了带状责任探测区中多预警机部署问题,给出了具体的协同部署优化决策模型。对两种协同模式下多预警机部署问题进行仿真分析,结果表明Model2明显优于Model1,所构建的各种估算与决策模型考虑了各种主要的内、外因素,具有实用价值。 展开更多

关键词 预警机 协同探测 实时探测覆盖区 航线规划

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动量法翼型阻力飞行测量技术 被引量：1

15

作者 褚江 王晓江 焦晓辉 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第15期3695-3698,3702,共5页

本文主要对动量法翼型阻力测量的飞行试验技术进行了研究。首先对动量法测量原理和试验飞机进行了简要介绍,然后重点对两种测试设备:尾流探头和尾流耙进行了研究,并提出了相应的飞行试验方法和测试难点。最后初步给出了数据处理方法和... 本文主要对动量法翼型阻力测量的飞行试验技术进行了研究。首先对动量法测量原理和试验飞机进行了简要介绍,然后重点对两种测试设备:尾流探头和尾流耙进行了研究,并提出了相应的飞行试验方法和测试难点。最后初步给出了数据处理方法和不确定因素分析。在国内尚未开展翼型阻力测量方面的飞行试验下,可为今后的飞行试验提供参考。 展开更多

关键词 飞行试验 翼型阻力 动量法 尾流探头 尾流耙

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软管式自主空中加油受油机控制系统研究 被引量：7

16

作者 刘曌 袁锁中 周春华 《科学技术与工程》 2011年第8期1755-1761,共7页

针对软管式空中加油过程中加油锥套受气流扰动影响,受油机受油插头难以与之实现精确对接的问题,提出基于参考观测器的全状态反馈控制方法设计了受油机的飞行控制系统。首先根据DGPS或者视觉传感器测量的加油机与受油机的相对位置,设计... 针对软管式空中加油过程中加油锥套受气流扰动影响,受油机受油插头难以与之实现精确对接的问题,提出基于参考观测器的全状态反馈控制方法设计了受油机的飞行控制系统。首先根据DGPS或者视觉传感器测量的加油机与受油机的相对位置,设计了参考轨迹生成模块,实时生成受油机期望的平滑飞行轨迹。然后通过一个输出跟踪观测器在线估算出前馈控制信号和参考状态量。基于估算的状态量设计一个全状态反馈控制器。最终实现对参考状态的精确跟踪,保证受油插头与加油锥套的精确对接和位置保持。仿真结果表明,在四种强度阵风干扰下,控制器能实现精确的双机空中加油设备跟踪对接,具有良好的动态性能与鲁棒性能。 展开更多

关键词 软管式加油 参考观测器 全状态反馈 飞行控制

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TOFD检测中轴偏离缺陷方位参数的测量误差 被引量：6

17

作者 伍卫平 范钦红 +3 位作者 曹树林 李东风 韩志刚 倪国胜 《无损检测》 2014年第9期28-33,共6页

在TOFD非平行扫查检测中,是假定缺陷位于焊缝中心轴线上的。因此对于偏离焊缝中心轴线的缺陷,其埋藏深度和自身高度这两个方位参数的测量存在一定的误差。通过数学推导,建立了相应的数学模型,从理论上分析了埋藏深度、自身高度、偏心距... 在TOFD非平行扫查检测中,是假定缺陷位于焊缝中心轴线上的。因此对于偏离焊缝中心轴线的缺陷,其埋藏深度和自身高度这两个方位参数的测量存在一定的误差。通过数学推导,建立了相应的数学模型,从理论上分析了埋藏深度、自身高度、偏心距大小、探头入射点间距等多个因素对该误差影响的变化规律,并通过试块进行了试验验证。结果证明减小埋藏深度及高度测量误差的方法对TOFD无损检测工艺的选择具有较好的指导意义。 展开更多

关键词 超声衍射时差法 轴偏离缺陷 数学模型 探头入射点间距 测量误差 泰勒级数展开

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月球背面探测任务多目标协同控制模式设计 被引量：2

18

作者 彭德云 邹雪梅 李亮 《深空探测学报》 2018年第6期544-553,共10页

月球背面探测需要中继卫星提供中继通信支持,实现地面测控网对月面探测器的控制。为解决月球背面探测任务过程中和环月探测卫星等多个航天器目标的相互控制及其与地面测控网之间的复杂协同控制问题,提出了协同控制关联目标描述方法,明... 月球背面探测需要中继卫星提供中继通信支持,实现地面测控网对月面探测器的控制。为解决月球背面探测任务过程中和环月探测卫星等多个航天器目标的相互控制及其与地面测控网之间的复杂协同控制问题,提出了协同控制关联目标描述方法,明确了控制目标和上行路由的概念和确定原则、上行路由测控网资源分配原则,设计了基于时间窗口的中继测控资源分配方法、多目标协同控制的标称计划模式、遥操作规划模式和上行控制模式。经过"嫦娥4号"天地大回路无线联试和"鹊桥"中继卫星在轨飞行证明,设计是合理可行的。 展开更多

关键词 月球背面探测任务 多目标协同控制 飞行控制

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插头锥管式受油机纵向飞行控制研究

19

作者 陈博 董新民 +1 位作者 徐跃鉴 林秦颖 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2008年第1期31-34,共4页

分析了空中加油对接过程中受油机受到的各种扰动,阐述了插头锥管加油方式受油机的纵向飞行控制原理。在此基础上,采用μ方法设计了受油机的纵向鲁棒飞行控制律。受油机俯仰角指令的响应结果表明,系统具有较好的跟踪能力和干扰抑制能力。

关键词 飞行控制 鲁棒控制 Μ综合 空中加油 插头锥管

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进气道AIP面测压装置加装方案研究

20

作者 张晓飞 姜健 +1 位作者 田晓平 符小刚 《实验流体力学》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期80-87,共8页

针对进气道/发动机相容性试飞中AIP上测量装置加装而引起过渡段变形问题,建立了过渡段径向形状变化评价指标并应用于工程计算,对比分析了过渡段上开孔、加装静压座、总压测量耙加装对过渡段径向尺寸的影响。结果表明:过渡段AIP面上加装... 针对进气道/发动机相容性试飞中AIP上测量装置加装而引起过渡段变形问题,建立了过渡段径向形状变化评价指标并应用于工程计算,对比分析了过渡段上开孔、加装静压座、总压测量耙加装对过渡段径向尺寸的影响。结果表明:过渡段AIP面上加装测压装置使得过渡段径向尺寸偏离设计值及标准圆;焊接静压座会使过渡段径向尺寸发生较为明显变形,而铆接静压座则影响相对较小;总压测量耙采用两端约束的方案不会对过渡段径向尺寸造成较为严重的影响,但会有效地抑制测量耙的振动幅值。该结果已经应用于工程中,优化了测压装置加装方案。 展开更多

关键词 进/发相容性 总压测量耙 静压座 测压装置 变形 飞行试验

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