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题名舰载机着舰侧向轨迹增量控制
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作者
汪节
韩维
王正磊
岳付昌
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机构
海军航空大学
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出处
《海军航空大学学报》
2024年第1期108-114,共7页
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基金
国家社会科学基金(2020-SKJJ-C-030)。
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文摘
针对舰载机着舰侧向控制难度较大的问题,借鉴美国海军的“魔毯”(MAGIC CARPET)着舰的先进理念,提出了1种新的着舰控制方法,即侧向轨迹增量控制。首先,分别从理论上分析了侧向常规控制、侧向轨迹增量控制的控制结构和着舰性能;然后,对HUD显示符号进行改进;最后,通过实时仿真,比较了这2种方法的着舰控制效果。结果显示,着舰侧向轨迹增量控制具有3个优点:1)简易,降低了飞行员的操纵频次和负担;2)直观,着舰侧向操纵更直观,侧向杆量与飞机侧偏修正速率成正比例,而且当横杆回中时飞机能自动跟踪跑道中心线的横向漂移;3)鲁棒,显著提高了对侧风和舰尾流的抑制能力,即使在飞行员不操纵的情况下,飞机也能迅速反应和抑制风干扰。因此,建议在着舰工程中采用侧向轨迹增量控制。
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关键词
着舰
轨迹速率控制
轨迹控制
“魔毯”辅助着舰技术
精确着舰模式
飞行控制
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Keywords
carrier landing
flight path rate command
flight path command
MAGIC CARPET
precise landing mode
flight control
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分类号
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于指令滤波器的变体飞机RHO控制器设计
被引量：1
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作者
陈伟
卢京潮
刘志君
章卫国
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机构
西北工业大学自动化学院
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出处
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2014年第5期423-426,431,共5页
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基金
国家973计划基金资助(20126131890302)
航空科学基金资助(20125853035)
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文摘
为了确保变体飞机在变体过程中的飞行稳定性,提出了一种基于指令滤波器的滚动时域优化(RHO)控制器设计方案。使用雅克比线性化方法对变体飞机非线性方程进行线性化得到线性化模型。将指令滤波器写成状态空间的形式,基于飞机、指令滤波器和积分跟踪误差的状态方程得到一个增广状态方程。通过对两个黎卡提微分方程进行反向积分得到控制器增益,在有限滚动时域内实时计算得到控制量。从控制系统仿真结果可以看出,航迹倾斜角和飞行速度都能够较好地跟踪指令信号,基本不受变体速率的影响,飞行控制系统满足实时性和鲁棒性的要求。
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关键词
变体飞机
线性化
滚动时域优化
指令滤波器
航迹倾斜角
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Keywords
morphing aircraft
linearization
receding horizon optimal
command filter
flight path angle
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分类号
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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