期刊导航
期刊开放获取
vip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于Unity3D的挖掘机平地轨迹数字化复现与评价
1
作者
黄兴健
葛磊
+3 位作者
路珍
王月行
夏连鹏
权龙
《机床与液压》
北大核心
2025年第23期44-50,共7页
挖掘机平地作业时,传统人工拉皮绳法测量地面轨迹存在主观性强、误差大、难以准确将轨迹数据化、可视化呈现,且地面作业轨迹不完全等于铲斗齿尖走过的轨迹,不宜据此片面分析作业特性。为此,利用Unity3D构建涵盖挖掘机数学模型、虚拟模...
挖掘机平地作业时,传统人工拉皮绳法测量地面轨迹存在主观性强、误差大、难以准确将轨迹数据化、可视化呈现,且地面作业轨迹不完全等于铲斗齿尖走过的轨迹,不宜据此片面分析作业特性。为此,利用Unity3D构建涵盖挖掘机数学模型、虚拟模型、机制仿真模型的在线评价平台。基于D-H参数法建立挖掘机驱动空间、关节空间、位姿空间的数学模型。在Unity3D中构建挖掘机虚拟体并配置UDP协议,通过实时传感器数据(实现虚实同步)或离线文本数据(实现逐时刻再现历史作业状态)驱动模型动作。同时,通过数学模型同步计算挖掘机的一系列运动学与动力学参数形成数据集,使铲斗齿尖每个轨迹点的位姿数据关联对应数据集,实现轨迹的数据化。基于关联数据集可分析平地段作业异常成因,并以平地高度标准差等指标客观评价平地效果。最后,通过配置平台数据接口融合基于SimulationX搭建的挖掘机高精度机电液联合仿真模型,同步输入先导操控信号,利用实时仿真结果补充整机液压系统压力、流量等关键参数,共同构成对平地效果评价与机制分析的数据基础。结果表明:实体挖掘机与虚拟体的动作延迟低于20 ms,虚拟体铲斗齿尖复现出的轨迹与数学模型理论正解结果一致,平地效果评价算法客观有效。
展开更多
关键词
挖掘机
轨迹数据化
平地效果
客观评价
在线阅读
下载PDF
职称材料
矿山测量中除平地效应和去干涉方法研究
被引量：
1
2
作者
王飞
《煤炭与化工》
CAS
2017年第11期122-126,共5页
将影像数据及地形数据进行干涉处理,生成仅含地形相位的干涉条纹图和既包含地形相位又包含形变相位的干涉条纹图。将生成的干涉条纹图去除影像条纹中的平地效应以及滤波处理,消除干涉图中平地效应和相位噪声对形变结果的影响。
关键词
矿山测量
平地效应
干涉
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于Unity3D的挖掘机平地轨迹数字化复现与评价
1
作者
黄兴健
葛磊
路珍
王月行
夏连鹏
权龙
机构
太原理工大学机械工程学院
太原科技大学机械工程学院
江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司
出处
《机床与液压》
北大核心
2025年第23期44-50,共7页
基金
国家重点研发计划项目(2023YFB3406601)。
文摘
挖掘机平地作业时,传统人工拉皮绳法测量地面轨迹存在主观性强、误差大、难以准确将轨迹数据化、可视化呈现,且地面作业轨迹不完全等于铲斗齿尖走过的轨迹,不宜据此片面分析作业特性。为此,利用Unity3D构建涵盖挖掘机数学模型、虚拟模型、机制仿真模型的在线评价平台。基于D-H参数法建立挖掘机驱动空间、关节空间、位姿空间的数学模型。在Unity3D中构建挖掘机虚拟体并配置UDP协议,通过实时传感器数据(实现虚实同步)或离线文本数据(实现逐时刻再现历史作业状态)驱动模型动作。同时,通过数学模型同步计算挖掘机的一系列运动学与动力学参数形成数据集,使铲斗齿尖每个轨迹点的位姿数据关联对应数据集,实现轨迹的数据化。基于关联数据集可分析平地段作业异常成因,并以平地高度标准差等指标客观评价平地效果。最后,通过配置平台数据接口融合基于SimulationX搭建的挖掘机高精度机电液联合仿真模型,同步输入先导操控信号,利用实时仿真结果补充整机液压系统压力、流量等关键参数,共同构成对平地效果评价与机制分析的数据基础。结果表明:实体挖掘机与虚拟体的动作延迟低于20 ms,虚拟体铲斗齿尖复现出的轨迹与数学模型理论正解结果一致,平地效果评价算法客观有效。
关键词
挖掘机
轨迹数据化
平地效果
客观评价
Keywords
excavator
trajectory digitization
flatland effect
objective evaluation
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
矿山测量中除平地效应和去干涉方法研究
被引量：
1
2
作者
王飞
机构
西山煤电屯兰矿地测科
出处
《煤炭与化工》
CAS
2017年第11期122-126,共5页
文摘
将影像数据及地形数据进行干涉处理,生成仅含地形相位的干涉条纹图和既包含地形相位又包含形变相位的干涉条纹图。将生成的干涉条纹图去除影像条纹中的平地效应以及滤波处理,消除干涉图中平地效应和相位噪声对形变结果的影响。
关键词
矿山测量
平地效应
干涉
Keywords
mine survey
flatland effect
interference
分类号
TD17 [矿业工程—矿山地质测量]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Unity3D的挖掘机平地轨迹数字化复现与评价
黄兴健
葛磊
路珍
王月行
夏连鹏
权龙
《机床与液压》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
矿山测量中除平地效应和去干涉方法研究
王飞
《煤炭与化工》
CAS
2017
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
