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抵近中躲避非合作目标视场的航天器轨迹规划
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作者 王义宇 张泽旭 +2 位作者 包为民 袁帅 崔祜涛 《航空学报》 北大核心 2025年第16期297-312,共16页
针对空间攻防中航天器抵近非合作目标并规避其视场的轨迹规划问题进行研究,面向多约束非线性强的轨迹优化问题,提出了一种高效的凸化和参数化重构方法。首先,将航天器抵近轨迹规划转化为包含非凸约束的最优控制问题,创新性地提出了针对... 针对空间攻防中航天器抵近非合作目标并规避其视场的轨迹规划问题进行研究,面向多约束非线性强的轨迹优化问题,提出了一种高效的凸化和参数化重构方法。首先,将航天器抵近轨迹规划转化为包含非凸约束的最优控制问题,创新性地提出了针对视场规避约束的新型凸化技术,通过引入松弛变量对一类非凸约束进行维度扩展和软化处理,进而实现了整体向凸问题的转化;然后,基于微分平坦理论对动力学系统进行高效重构,并采用非均匀有理b样条曲线对状态变量、控制变量及引入的松弛变量进行参数化建模,大幅降低了计算复杂性;最后,通过设计多类不同仿真场景进行仿真分析,验证了算法在严格遵守各种运动约束条件下可以成功规划出有效轨迹,既可确保航天器安全躲避障碍又可避开非合作目标探测视场范围,通过对比仿真分析,所提算法相较于传统的模型预测控制方法与伪谱法,轨迹优化质量相当且在求解速度上具有优势。 展开更多
关键词 非合作目标 轨迹优化 禁飞区 微分平坦性 非均匀有理B样条 凸优化
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Recent Results with the 6GHz Flat-B ECR Ion Source at ORNL-HRIBF
2
作者 Y.Kawai G.D.Alton 《Chinese Physics C》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2007年第S1期80-84,共5页
Experimental studies were conducted to characterize and improve the performance of the flat-B ECR ion source.The emittance of the source was investigated for the first time.The output beam currents of high-charge-stat... Experimental studies were conducted to characterize and improve the performance of the flat-B ECR ion source.The emittance of the source was investigated for the first time.The output beam currents of high-charge-states of Ar(q>8)were nearly doubled by increasing the plasma electrode aperture from 4mm to 6mm in diameter.To investigate possible enhancements with broadband microwave radiation,a'white'Gaussian noise generator was employed with a TWT amplifier to generate microwave radiation with a bandwidth of~200MHz.The performance of the flat-B ECR ion source was found to be much better with narrow bandwidth radiation when the source was operated in the flat-B region.However,the ion beam intensities and charge state distributions were improved with the broadband radiation when the source was tuned off the flat-B region. 展开更多
关键词 ECR ion source flat-b configuration multi-charged ions broadband microwave EMITTANCE
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相对Gorenstein平坦维数与模型结构
3
作者 赵仁育 王久玉 《西北师范大学学报(自然科学版)》 2025年第2期52-58,共7页
设R是环,n是非负整数,GF_(B)^(≤n)(R)和PGF_(B)^(≤n)(R)分别表示GorensteinB-平坦维数不超过n的左R-模类和投射余可解GorensteinB-平坦维数不超过n的左R-模类,其中B是一个半可定义的右R-模类.给出了GF_(B)^(≤n)(R)和PGF_(B)^(≤n)(R... 设R是环,n是非负整数,GF_(B)^(≤n)(R)和PGF_(B)^(≤n)(R)分别表示GorensteinB-平坦维数不超过n的左R-模类和投射余可解GorensteinB-平坦维数不超过n的左R-模类,其中B是一个半可定义的右R-模类.给出了GF_(B)^(≤n)(R)和PGF_(B)^(≤n)(R)的刻画,利用这两个模类构造了两个遗传阿贝尔模型结构的链,并证明了这些模型结构的同伦范畴均与PGF_(B)(R)的稳定范畴三角等价. 展开更多
关键词 Gorenstein B-平坦维数 投射余可解Gorenstein B-平坦维数 余挠对 阿贝尔模型结构
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基于物理模型的计算机视觉轮对踏面擦伤检测方法 被引量:7
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作者 杨雪荣 张湘伟 +1 位作者 成思源 高向东 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期214-219,共6页
研究一种基于计算机视觉的轮对踏面擦伤检测方法。用线结构光扫描轮对踏面,在踏面上产生相应的变形光条纹,利用电荷耦合器件(Charge coupled device,CCD)摄像机采集光条纹图像,经过图像处理后获得踏面截面轮廓,检测轮对踏面擦伤。根据... 研究一种基于计算机视觉的轮对踏面擦伤检测方法。用线结构光扫描轮对踏面,在踏面上产生相应的变形光条纹,利用电荷耦合器件(Charge coupled device,CCD)摄像机采集光条纹图像,经过图像处理后获得踏面截面轮廓,检测轮对踏面擦伤。根据光条纹的特点,提出基于物理模型的提取光条纹中心线方法,应用能量优化法,求解光条纹中心线所对应的最小能量曲线,用B样条曲线拟合光条纹中心线使其具有亚像素级定位精度,同时大大减少数据存储量。试验结果表明该方法可有效地抑制噪声、光条纹断线及分枝的影响,使光条纹中心线具有单一连通性。轮对旋转一周,通过摄像机模型计算轮对踏面的三维曲面模型,实现了轮对踏面擦伤的非接触精确检测。 展开更多
关键词 轮对踏面 擦伤 物理模型 B样条
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大学生公寓管理系统与B/S和C/S 被引量:6
5
作者 史延新 王艳秋 《电子科技》 2005年第12期31-33,37,共4页
介绍了大学生公寓管理系统,并通过对B/S和C/S结构的介绍以及它们各自特点的比较,指出B/S并不是比C/S更先进,该系统最终选择C/S结构。
关键词 大学生公寓管理系统 B/S C/S 特点
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钢琴音乐中的“诗情肖邦”——肖邦《降b小调第二谐谑曲》文本分析 被引量:2
6
作者 孙璐璐 《音乐探索》 CSSCI 2011年第1期103-106,共4页
浪漫主义时期最为辉煌的人物之一——弗雷德里克.肖邦,是被世人誉为"钢琴诗人"的波兰最伟大的作曲家。他的音乐充满了含蓄的古典精神和浪漫情怀,为19世纪上半叶的钢琴音乐发展做出了卓越贡献。本文对肖邦《降b小调第二谐谑曲... 浪漫主义时期最为辉煌的人物之一——弗雷德里克.肖邦,是被世人誉为"钢琴诗人"的波兰最伟大的作曲家。他的音乐充满了含蓄的古典精神和浪漫情怀,为19世纪上半叶的钢琴音乐发展做出了卓越贡献。本文对肖邦《降b小调第二谐谑曲》进行分析与研究,对其音乐表现、曲式结构、和声调性、音乐语言做详细阐述。 展开更多
关键词 肖邦 《降b小调钢琴谐谑曲》 曲式 音乐形态
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论肖邦音乐中的戏剧性形象及展现方法——以《降b小调谐谑曲》为例 被引量:1
7
作者 张海玲 《音乐探索》 2019年第2期96-102,共7页
戏剧性是体现肖邦音乐时代风格的重要属性。以《降b小调谐谑曲》为例,通过对乐曲结构的初步解析,提炼音乐的5个戏剧性主题,着重分析各主题之形态特征。从全曲的角度解析各主题形象的发展过程及相互间的戏剧性对比,力求从音乐实践的层面... 戏剧性是体现肖邦音乐时代风格的重要属性。以《降b小调谐谑曲》为例,通过对乐曲结构的初步解析,提炼音乐的5个戏剧性主题,着重分析各主题之形态特征。从全曲的角度解析各主题形象的发展过程及相互间的戏剧性对比,力求从音乐实践的层面理解作品蕴含的戏剧性构思。 展开更多
关键词 肖邦 戏剧性形象 《降b小调谐谑曲》
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一种区间B样条小波平板壳单元及应用 被引量:2
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作者 向家伟 陈雪峰 +2 位作者 何育民 祁克玉 何正嘉 《固体力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期453-458,共6页
基于二维张量积区间B样条小波,构造了一种性能良好的小波平板壳单元.在小波单元的构造过程中,用二维区间B样条小波尺度函数取代传统多项式插值,在所构造的区间B样条平面弹性单元和平面M ind lin板单元的基础上组合而成.区间B样条小波单... 基于二维张量积区间B样条小波,构造了一种性能良好的小波平板壳单元.在小波单元的构造过程中,用二维区间B样条小波尺度函数取代传统多项式插值,在所构造的区间B样条平面弹性单元和平面M ind lin板单元的基础上组合而成.区间B样条小波单元同时具有B样条函数数值逼近精度高和多种用于结构分析的基函数的特点.数值算例表明:与传统有限元和解析解相比,构造的小波平板壳单元具有求解精度高,单元数量和自由度少等优点. 展开更多
关键词 区间B样条小波 平板壳单元 折板
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基于B-树的分布式群组密钥管理机制 被引量:2
9
作者 王勇 李明 曹元大 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第20期3-4,88,共3页
提出把B-树引入到管理机制中,并给出了加入协议和离开协议的形式化描述。B-树方案在通信开销和计算开销方面优于二叉树方案,并且二者的差距随着B-树阶数的增大和群组成员数目的增加而明显加大。在安全性方面,B-树方案能够抵抗联合攻击。
关键词 B-树 分布式群组密钥管理 分布式平等密制管理
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WCDMA无线扁平化技术探究
10
作者 张斌 张玉龙 赵兴 《邮电设计技术》 2013年第5期61-65,共5页
对无线扁平化标准状况、无线扁平化关键技术、扁平化优劣势和扁平化技术的引入策略等方面作了介绍与分析,提出了WCDMA无线网架构演进的方向,为运营商网络发展规划提供相应参考。
关键词 UTRAN 扁平化 NodeB+ 网络架构 互操作性 引入策略
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从《降B大调大赋格》谈贝多芬的赋格写作
11
作者 李霞 《甘肃高师学报》 2023年第4期131-137,共7页
《降B大调大赋格》(Op.133)是一首伟大的作品,是贝多芬复调音乐的巅峰之作.它将严谨的结构逻辑和超高的作曲技术精巧地结合在一起,充分地展现出他深厚的思想内涵和丰富的音乐想象力,使其不仅具有"贝多芬式"的宏伟气势,还具有... 《降B大调大赋格》(Op.133)是一首伟大的作品,是贝多芬复调音乐的巅峰之作.它将严谨的结构逻辑和超高的作曲技术精巧地结合在一起,充分地展现出他深厚的思想内涵和丰富的音乐想象力,使其不仅具有"贝多芬式"的宏伟气势,还具有更为精致细腻的情感表达.文章重点分析这部作品的第一赋格部分,从赋格的结构、主题进入、对位技法、调性组织、间插段的安排等方面出发,探讨了贝多芬赋格写作的基本特征. 展开更多
关键词 贝多芬 《降B大调大赋格》 写作特征
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基于B样条曲线的电脑横机三角优化设计
12
作者 伍仲 俞淼轩 +1 位作者 王国庆 方园 《浙江理工大学学报(自然科学版)》 2014年第1期24-28,共5页
针对电脑横机三角的轮廓曲线大多由直线和圆弧连接而成,造成三角和织针使用寿命低、机器速度受到受限、整机稳定性差等问题。在运用ANSYS/LS-DYNA对织针和三角进行动力学分析的基础上,采用B样条曲线对原有三角轮廓曲线进行优化设计。优... 针对电脑横机三角的轮廓曲线大多由直线和圆弧连接而成,造成三角和织针使用寿命低、机器速度受到受限、整机稳定性差等问题。在运用ANSYS/LS-DYNA对织针和三角进行动力学分析的基础上,采用B样条曲线对原有三角轮廓曲线进行优化设计。优化设计后,三角和织针相互间的冲击作用明显降低。 展开更多
关键词 横机三角 ANSYS LsDYNA B样条曲线 曲线优化
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热轧带钢板形质量可视化研究 被引量:5
13
作者 何炳林 龙建军 +1 位作者 司振军 吴百海 《机床与液压》 北大核心 2004年第10期62-65,共4页
本文首先对板形质量可视化的方法作了比较 ,然后介绍了现场板形数据的获取。在对板形数据作了充分分析的基础上 ,提出一种基于空间点插值和逼近相结合的板形再现方法。接着介绍了板形模型的建立以及板形质量可视化软件的实现 ,最后用该... 本文首先对板形质量可视化的方法作了比较 ,然后介绍了现场板形数据的获取。在对板形数据作了充分分析的基础上 ,提出一种基于空间点插值和逼近相结合的板形再现方法。接着介绍了板形模型的建立以及板形质量可视化软件的实现 ,最后用该软件处理的图象与实际检测结果相比较 ,正确率较高。 展开更多
关键词 板形质量可视化 B样条曲面 平直度 热轧带钢
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简析肖邦《降b小调钢琴奏鸣曲》 被引量:1
14
作者 缪元琴 《音乐探索》 CSSCI 2008年第4期57-59,共3页
弗雷德里克.肖邦是19世纪波兰最伟大的民族作曲家和爱国主义音乐家。《降b小调钢琴奏鸣曲》是他成熟时期的作品,抗争与哀痛的气氛笼罩着全曲,4个乐章紧密联系有机结合,记录着波兰民族沦亡的历史,同时每个乐章又各自独立,各自蕴含着不同... 弗雷德里克.肖邦是19世纪波兰最伟大的民族作曲家和爱国主义音乐家。《降b小调钢琴奏鸣曲》是他成熟时期的作品,抗争与哀痛的气氛笼罩着全曲,4个乐章紧密联系有机结合,记录着波兰民族沦亡的历史,同时每个乐章又各自独立,各自蕴含着不同的音乐表达和深刻的音乐意境。 展开更多
关键词 肖邦 降b小调奏鸣曲 演奏分析 音乐感悟
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汽车紧急换道避障的路径规划与跟踪控制 被引量:10
15
作者 张家旭 杨雄 +2 位作者 施正堂 赵健 朱冰 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期86-93,106,共9页
针对汽车紧急换道避障路径规划和跟踪控制问题,基于B样条曲线提出一种高效率的汽车紧急换道避障路径规划算法,并基于模型预测控制方法提出一种高精度的汽车紧急换道避障路径跟踪策略。首先,利用B样条曲线微分平坦输出参数化方法,将汽车... 针对汽车紧急换道避障路径规划和跟踪控制问题,基于B样条曲线提出一种高效率的汽车紧急换道避障路径规划算法,并基于模型预测控制方法提出一种高精度的汽车紧急换道避障路径跟踪策略。首先,利用B样条曲线微分平坦输出参数化方法,将汽车紧急换道避障路径规划问题转化为B样条曲线控制点的非线性规划问题,并通过内点法求解该非线性规划问题得到最优的汽车紧急换道避障路径。为了执行基于B样条曲线规划的汽车紧急换道避障路径,基于汽车运动学和动力学模型建立线性预测模型,并采用模型预测控制方法推导出可有效处理前轮转向角和转向角速度约束的汽车紧急换道避障路径跟踪控制策略。最后,采用车辆动力学软件对所提出的汽车紧急换道避障路径规划算法和汽车紧急换道避障路径跟踪控制策略的可行性和有效性进行仿真验证,结果表明:所提出的方法可以安全、快速、稳定地引导汽车避开障碍物。 展开更多
关键词 路径规划 路径跟踪控制 B样条曲线 微分平坦 模型预测控制
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江西省大坳水库工程设计新技术及应用 被引量:1
16
作者 姜山梅 欧阳平 梁必筀 《南昌水专学报》 2002年第3期34-36,共3页
介绍大坳水库工程设计中软岩料筑面板坝、异形鼻坎挑流消能、两结合隧洞、原型观测自动化、电厂全微机监控系统等多项新技术及应用.
关键词 江西 大坳水库 工程设计 面板坝 挑流鼻坎消能 微机 监控系统
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退火及矫直工艺对导纱针用SWP-B钢扁丝性能的影响
17
作者 白云峰 刘鸿吉 朱世根 《热加工工艺》 北大核心 2021年第16期131-133,137,共4页
采用多功能可控气氛炉,对SWP-B钢扁丝进行不同退火温度试验,然后选取不同退火温度下的扁丝进行冲压试验,此外,使用扁丝矫直装置对退火处理后的扁丝进行宽度和厚度方向矫直。结合扁丝表面硬度测量、拉伸试验、电镜观察以及对扁丝的直线... 采用多功能可控气氛炉,对SWP-B钢扁丝进行不同退火温度试验,然后选取不同退火温度下的扁丝进行冲压试验,此外,使用扁丝矫直装置对退火处理后的扁丝进行宽度和厚度方向矫直。结合扁丝表面硬度测量、拉伸试验、电镜观察以及对扁丝的直线度进行测量,研究了退火温度和矫直工艺参数对SWP-B钢扁丝冲压性能和直线度的影响。结果表明,退火温度在570~630℃的SWP-B钢扁丝冲压性能良好,且在冲压过程中对模具的损伤小,适合用于制作导纱针针坯的冲材;退火温度为600℃、保温为30 min的SWP-B钢扁丝经合适的矫直工艺参数矫直后,其宽度方向的直线度为8.6 mm/m,厚度方向的直线度为5.5 mm/m,扁丝的直线度能够满足冲压出导纱针针坯的尺寸精度在0.02 mm以内。 展开更多
关键词 导纱针 SWP-B钢扁丝 退火工艺 矫直工艺
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文昌B凹陷北坡珠海组潮汐沉积特征及演化 被引量:5
18
作者 邓孝亮 张迎朝 +3 位作者 陆江 甘军 詹冶萍 刘凯 《沉积学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期1313-1326,共14页
文昌凹陷珠海组是重要的含油层系,但目前缺乏对文昌B凹陷北坡珠海组沉积特征的系统性研究,制约了该地区进一步勘探。以钻测井、岩芯、分析化验以及地震等资料为基础,对文昌B凹陷北坡珠海组进行层序地层划分、地震相识别、沉积特征及其... 文昌凹陷珠海组是重要的含油层系,但目前缺乏对文昌B凹陷北坡珠海组沉积特征的系统性研究,制约了该地区进一步勘探。以钻测井、岩芯、分析化验以及地震等资料为基础,对文昌B凹陷北坡珠海组进行层序地层划分、地震相识别、沉积特征及其演化分析。综合研究表明,珠海组发育三个三级层序;研究区广泛发育潮汐复合层理、双向水流的羽状交错层理以及强烈的生物扰动和虫孔等构造,为典型潮坪的潮间带和潮下带沉积;在三个地震层序中识别出7种典型地震相并建立地震相与沉积相响应关系,以对沉积相展布进行研究;早渐新世末,海水开始侵入盆地,由于神狐隆起的障蔽作用,其沉积主要受潮汐作用控制,伴随海侵的进行,沉积了珠海组厚层的潮坪沉积,此后海侵进一步加剧,障壁逐渐消失,波浪作用增强,逐渐过渡到新近系正常滨浅海沉积;各层序高位体系域的潮下带和潮间带砂坪沉积与其上泥坪沉积和海侵浅海泥沉积组成良好的储盖组合,其中潮汐水道和水下沙坝楔形沉积体为砂体较厚、分选好的优质储层,也是下一步勘探的有利目标。 展开更多
关键词 沉积演化 潮坪沉积特征 地震相 珠海组 文昌B凹陷
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高压U形管式换热器的管箱设计探讨 被引量:1
19
作者 杨东升 崔建波 张秀艳 《化工设计》 CAS 2013年第1期44-46,2,共3页
以一台小直径高压U形管式换热器的管箱设计为例,探讨在应用GB151中的b型管板时,校核与其直接相连的法兰时附加弯矩的计算,同时简要介绍了当δ/D值较小时,平盖计算应注意的问题。
关键词 高压 b型管板 法兰弯矩 平盖厚度 当量应力
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制备电容器级用钽扁线用原料丝径的研究
20
作者 郭林波 《科技与企业》 2012年第21期278-278,277,共2页
钽扁线是替代常规圆形钽丝做钽电容器阳极引线使用。项目通过采用不同丝径的钽丝A和B在相同工艺条件下加工成钽扁线产品,并对各项产品性能进行了对比,结果表明B钽丝加工出的钽扁线产品在尺寸精度、扭曲度、抗拉强度等方面的性能以及生... 钽扁线是替代常规圆形钽丝做钽电容器阳极引线使用。项目通过采用不同丝径的钽丝A和B在相同工艺条件下加工成钽扁线产品,并对各项产品性能进行了对比,结果表明B钽丝加工出的钽扁线产品在尺寸精度、扭曲度、抗拉强度等方面的性能以及生产效率方面都优于A钽丝,大大改善了钽扁线的产品质量。 展开更多
关键词 钽扁线 A钽丝 B钽丝 尺寸精度 扭曲度 抗拉强度
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