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Large eddy simulation of turbulent premixed piloted flame using artificial thickened flame model coupled with tabulated chemistry 被引量:1
1
作者 Zhou YU Hongda ZHANG +1 位作者 Taohong YE Minming ZHU 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI CSCD 2018年第9期1277-1294,共18页
A sub-grid scale(SGS) combustion model, which combines the artificial thickened flame(ATF) model with the flamelet generated manifold(FGM) tabulation method, is proposed. Based on the analysis of laminar flame structu... A sub-grid scale(SGS) combustion model, which combines the artificial thickened flame(ATF) model with the flamelet generated manifold(FGM) tabulation method, is proposed. Based on the analysis of laminar flame structures, two self-contained flame sensors are used to track the diffusion and reaction processes with different spatial scales in the flame front, respectively. The dynamic formulation for the proposed SGS combustion model is also performed. Large eddy simulations(LESs) of Bunsen flame F3 are used to evaluate the different SGS combustion models. The results show that the proposed SGS model has the ability in predicting the distributions of temperature and velocity reasonably, while the predictions for the distributions of some species need further improvement. The snapshots of instantaneous normalized progress variables reveal that the flame is more remarkably and severely wrinkled at the flame tip for flame F3.More satisfactory results obtained by the dynamic model indicate that it can preserve the premixed flame propagation characteristics better. 展开更多
关键词 large eddy simulation(LES) artificial thickened flame model TABULATION dynamic modeling flame sensor
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微纳光纤振动传感器设计与制作
2
作者 朱江转 陈晓雯 +2 位作者 徐思雨 张示城 许飞 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第9期59-62,74,共5页
为弥补现有声波传感器易受电磁干扰和环境影响的缺陷,设计制作了一种锥形微纳光纤振动传感器。通过多次对照重复实验,分别测量了相同声强条件下20~20000 Hz声波频率范围内的声波响应,以及800 Hz固定频率下不同声强对应的振幅变化,随后,... 为弥补现有声波传感器易受电磁干扰和环境影响的缺陷,设计制作了一种锥形微纳光纤振动传感器。通过多次对照重复实验,分别测量了相同声强条件下20~20000 Hz声波频率范围内的声波响应,以及800 Hz固定频率下不同声强对应的振幅变化,随后,利用软件对实验数据进行处理与分析。实验结果表明,该传感器检测的声波频率与实际声波频率、声波振幅与实际声强均高度吻合,示波器显示的检测波形具有良好的周期性。 展开更多
关键词 微纳光纤 振动传感器 氢气火焰高温拉伸 聚二甲基硅氧烷薄膜
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基于红、紫外线的火焰检测器设计研究
3
作者 彭慧 倪永鹏 《仪器仪表用户》 2025年第2期40-42,45,共4页
为避免单一的红外检测原理火焰传感器和紫外线火焰传感器检测火焰时的误报情况,文中基于STC89C52RC单片机,结合红、紫外线两种传感器检测火焰,大大降低了火焰检测误报率。文中详细阐述了基于红紫外线的火焰检测器的软、硬件设计,并进行... 为避免单一的红外检测原理火焰传感器和紫外线火焰传感器检测火焰时的误报情况,文中基于STC89C52RC单片机,结合红、紫外线两种传感器检测火焰,大大降低了火焰检测误报率。文中详细阐述了基于红紫外线的火焰检测器的软、硬件设计,并进行了系统测试。系统测试表明,该检测器可以完成火焰检测并进行报警提示,在自然检测环境下无误报情况。 展开更多
关键词 火焰检测 火焰传感器 紫外线 火灾检测
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基于物联网的家居安防监控系统设计
4
作者 严敏 《河北软件职业技术学院学报》 2025年第3期14-16,27,共4页
基于物联网技术,提出家居安防监控系统的设计方案。采用IoT数据采集器、物联网中心网关、火焰传感器、烟雾传感器、摄像头、继电器、报警灯等作为核心设备,搭建家居安防监控系统的硬件环境,编写程序实时读取传感器数据,当家中出现危险... 基于物联网技术,提出家居安防监控系统的设计方案。采用IoT数据采集器、物联网中心网关、火焰传感器、烟雾传感器、摄像头、继电器、报警灯等作为核心设备,搭建家居安防监控系统的硬件环境,编写程序实时读取传感器数据,当家中出现危险事情时及时给业主发送报警信息,实现对家居生活进行监控的功能。 展开更多
关键词 IoT数据采集器 火焰传感器 烟雾传感器 摄像头
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基于自学习的“ia”级本质安全型火焰传感器
5
作者 王洋洋 朱世安 +1 位作者 郭长娜 冯文彬 《煤矿机械》 2025年第8期142-146,共5页
针对煤矿抽采管路中瓦斯输送过程中存在的安全隐患,分析了现有技术中紫外线火焰传感器在火焰信号检测中的应用及其局限性,指出了在矿井复杂环境下,单一紫外线火焰传感器易受灯光、日光等外部紫外线干扰导致误触发,进而引发设备误动作,... 针对煤矿抽采管路中瓦斯输送过程中存在的安全隐患,分析了现有技术中紫外线火焰传感器在火焰信号检测中的应用及其局限性,指出了在矿井复杂环境下,单一紫外线火焰传感器易受灯光、日光等外部紫外线干扰导致误触发,进而引发设备误动作,给煤矿作业及监控带来困扰。提出了一种改进的紫外线火焰传感器防误触发方法,并基于此方法设计了一款自学习式“ia”级本质安全型火焰传感器。该传感器具有安全保护级别高、功耗低、可自适应通用紫外管等优点,且误报警概率显著低于传统传感器,有效提升了煤矿安全监测的准确性和可靠性。 展开更多
关键词 火焰传感器 紫外管 本质安全型 自学习算法
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基于火焰传感器与视频检测技术的烟雾检测误报消除策略探究
6
作者 汤勇 《现代工程科技》 2025年第16期77-80,共4页
烟雾传感器因原理简单、成本低廉被广泛应用于楼宇消防系统,但其功能单一性导致难以区分真实火情与非火灾干扰,造成频繁误报。随着火焰探测技术日臻成熟,通过多技术融合解决误报问题成为可能。提出一种复合验证方法,在传统烟雾检测基础... 烟雾传感器因原理简单、成本低廉被广泛应用于楼宇消防系统,但其功能单一性导致难以区分真实火情与非火灾干扰,造成频繁误报。随着火焰探测技术日臻成熟,通过多技术融合解决误报问题成为可能。提出一种复合验证方法,在传统烟雾检测基础上,同步引入火焰探测器与视频检测技术。当烟雾传感器触发报警时,系统自动激活火焰光谱特征识别与实时视频动态火源分析,通过火焰特征匹配和火源形态识别的双重验证机制过滤误报。实验表明,该方法在保留烟雾传感器高灵敏度的同时,显著降低了误报率。融合火焰与视频检测的技术方案,既保持了传统系统的低成本优势,又通过多维度特征验证提升了报警可靠性,为公共场所精准消防预警提供了经济高效的解决路径。 展开更多
关键词 智能安防 火焰传感器 烟雾检测 误报消除 视频检测
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天基高轨红外探测器对飞机低温尾焰探测能力分析
7
作者 高旭 柴建忠 +3 位作者 王旌尧 田浩 高明辉 苗俊刚 《红外与激光工程》 北大核心 2025年第6期49-61,共13页
以美国退役的SBIRS-GEO卫星和未来部署的Next-Gen OPIR所搭载的两代先进天基高轨红外传感器作为研究对象,通过建立高轨红外探测模型以及构建对应的天基探测场景,分析两者对飞机的低温尾焰的探测能力。研究结果表明,加力状态和观测角度... 以美国退役的SBIRS-GEO卫星和未来部署的Next-Gen OPIR所搭载的两代先进天基高轨红外传感器作为研究对象,通过建立高轨红外探测模型以及构建对应的天基探测场景,分析两者对飞机的低温尾焰的探测能力。研究结果表明,加力状态和观测角度对尾焰红外辐射特性的影响很大,在2.8~4.3μm和8.0~10.8μm两个观测波段内,飞机在非加力状态下尾焰的红外辐射能量最高分别可以达到400~600 W/sr,而在加力状态下最高可以达到2600~10000 W/sr,两者都可以被SBIRS-GEO和Next-Gen OPIR搭载的红外传感器探测到,但SBIRS-GEO的能量信噪比(SNR)仅为4.0~12.37,显著低于Next-Gen OPIR的18.92~41.72。在尾焰辐射面积放大1.5倍时,两种红外探测器的能量信噪比均明显提高,SBIRS-GEO提升最显著,达到了6.92~20.31,有效提高了红外发现概率,说明羽流控制仍十分必要。通过进一步分析得到,在非加力状态下,当尾焰起始端温度低于750 K,末端温度低于360 K时,SBIRS-GEO探测器理论上无法探测到飞机尾焰。因此,未来飞机对抗天基红外探测的手段应该包括:缩小尾焰尺寸,降低尾焰温度,在特定角度范围内飞行等。 展开更多
关键词 红外传感器 天基探测 飞机 暗弱目标 低温尾焰
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基于R2868型传感器的火焰信息传输系统
8
作者 王一飞 陶珑 +2 位作者 王海稳 廖成杰 杨德松 《自动化应用》 2025年第10期254-257,共4页
针对现有火焰传感器灵敏度低、易受环境干扰、火焰报警信号传输距离不足的问题,提出一种基于R2868型传感器的火焰信息传输系统。采用STM32F103ZET6最小系统单片机作为该系统终端检测部分的控制核心,利用R2868紫外线传感器、光电转换电路... 针对现有火焰传感器灵敏度低、易受环境干扰、火焰报警信号传输距离不足的问题,提出一种基于R2868型传感器的火焰信息传输系统。采用STM32F103ZET6最小系统单片机作为该系统终端检测部分的控制核心,利用R2868紫外线传感器、光电转换电路、ATGM336H卫星导航模块和LoRa无线通信进行数据监测及传输,通过PC端显示屏实时监测目标环境报警状态。实验证明,光电转换电路及软件信号处理部分可有效滤除杂波信号,LoRa通信使火焰报警状态传输距离明显延长,并且PC端显示屏可实时观测火焰信息报警状态。 展开更多
关键词 环境监测 紫外线传感器 光电转换电路 无线通信:火焰报警
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基于光纤光栅测温传感器的W型火焰锅炉壁管超温预警 被引量:1
9
作者 潘源忠 兰晓华 +3 位作者 付康康 于红刚 马艳明 吴常远 《传感器世界》 2025年第6期26-31,共6页
W型火焰锅炉壁管温度分布不均匀,最高定点温度不易计算,导致壁管温度的分布特征难以准确捕捉,无法进行精准地超温预警。为此,提出基于光纤光栅测温传感器的W型火焰锅炉壁管超温预警方法设计研究。首先,以对流换热的方式测定出W型火焰锅... W型火焰锅炉壁管温度分布不均匀,最高定点温度不易计算,导致壁管温度的分布特征难以准确捕捉,无法进行精准地超温预警。为此,提出基于光纤光栅测温传感器的W型火焰锅炉壁管超温预警方法设计研究。首先,以对流换热的方式测定出W型火焰锅炉壁管壁温,结合壁温变化计算最高定点温度;然后,融合光纤光栅测温传感原理,设定最高定点温度的栅距为最大值,随着温度和栅距的变化测算出波长,波长的变动反映了锅炉壁管温度的分布特征;最后,结合分布特征变化,采用蠕变极限确定具体超温点,以实现W型火焰锅炉壁管超温预警。实验结果表明,应用所提方法,其最终得出的超温预警相对误差均被控制在2%以下,具有较好的应用效果。 展开更多
关键词 光纤光栅 测温传感器 W型火焰锅炉 壁管温度 超温预警 异常识别
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基于STM32的家居环境关键技术研究 被引量:4
10
作者 张镘 康朗芯 +1 位作者 旷江明 张敏 《山西电子技术》 2024年第5期117-119,共3页
随着科学技术的不断发展,越来越多的传感器技术和人工智能技术已应用于智能家居行业。本研究以STM32F103C8T6作为主要控制单元,实现对温湿度传感器、烟雾传感器、火焰传感器等模块的监测与控制,通过TFT显示屏显示有关数据信息。此外,还... 随着科学技术的不断发展,越来越多的传感器技术和人工智能技术已应用于智能家居行业。本研究以STM32F103C8T6作为主要控制单元,实现对温湿度传感器、烟雾传感器、火焰传感器等模块的监测与控制,通过TFT显示屏显示有关数据信息。此外,还增加了LD3320语音识别模块,通过常用语音来实现家居环境中门、灯的开关控制。本研究软件设计部分利用KEIL开发工具来编写所有模块程序,以实现对家居环境参数的监控。测试结果表明,本控制系统可以通过语音识别模块LD3320与STM32F103C8T6交互实现对家居的控制,且能实现家居环境的监测与报警。 展开更多
关键词 智能家居 单片机 火焰传感器 温湿度传感器 语音识别
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基于红外传感器和图像识别的复合式火焰检测技术研究 被引量:3
11
作者 李益明 卜雄洙 沈樾 《仪表技术》 2024年第4期39-43,59,共6页
鉴于传统火焰探测系统误报率高、易受干扰等问题,提出了一种综合应用热释电红外火焰识别和火焰图像识别技术的火焰探测解决方案。基于火焰探测原理,详细阐述了系统硬件设计,包括系统整体构成和硬件电路的功能分析。根据系统硬件设计方案... 鉴于传统火焰探测系统误报率高、易受干扰等问题,提出了一种综合应用热释电红外火焰识别和火焰图像识别技术的火焰探测解决方案。基于火焰探测原理,详细阐述了系统硬件设计,包括系统整体构成和硬件电路的功能分析。根据系统硬件设计方案,进行了系统信号处理设计,包括红外模块识别算法和图像视觉识别算法的开发。基于LabVIEW平台构建分布式火焰测控系统及上位机。通过火焰识别和识别抗干扰两种类型的实验,验证了整个系统在远距离探测、高速识别以及高可靠性方面的卓越性能。 展开更多
关键词 火焰检测 红外传感器 图像识别 信号处理 微控制器
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基于多传感器融合的内控系统数据智能监测研究 被引量:3
12
作者 王金珠 王宇 +2 位作者 王溢清 张明浩 黄祎 《自动化与仪器仪表》 2024年第10期75-78,共4页
为了快速准确地对医院内部火灾情况进行智能监测,提出一种基于多传感器融合的内控系统火灾智能监测方法。该方法一边通过YOLOv5火焰识别算法推理火焰置信度,并使用多种传感器采集建筑内部消防环境数据;另一边通过Stacking算法对BP、RF和... 为了快速准确地对医院内部火灾情况进行智能监测,提出一种基于多传感器融合的内控系统火灾智能监测方法。该方法一边通过YOLOv5火焰识别算法推理火焰置信度,并使用多种传感器采集建筑内部消防环境数据;另一边通过Stacking算法对BP、RF和SVM单分类器进行集成,并将处理后的消防环境数据与火焰置信度数据输入集成模型进行融合,并判定是否发生火灾。结果表明,所提基于多传感器融合的集成分类模型,在测试集上的分类准确性达到了93.46%,相较于仅使用YOLOv5火焰识别与设定阈值的识别方法提高了5.57%,误检率也有显著降低,具有较高的分类性能。与BP、RF和SVM等基分类模型相比,所提模型的F1分数也有了不同程度的提升,说明所提模型对火焰具有较好的敏感性和分类准确性。采用基于多传感器融合的集成分类方法构建的内控系统火灾智能检测模型,不仅可以实现较弱烟雾条件下的火焰识别,对所有火焰的平均响应时间仅为6.6 s,相较于常用感烟火灾探测报警器反应速度大幅提高,可以更及时地对医院内部火灾情况进行预警。 展开更多
关键词 火焰识别 医院内控 多传感器融合 集成学习 智能监测
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基于红紫外光电传感器的多波段火焰探测方法研究 被引量:5
13
作者 薛莹 赵志鹏 +1 位作者 刘建翔 李绍鹏 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2024年第3期384-388,共5页
针对不同火灾发生场景对火焰探测的要求,建立具有火灾特征的火灾探测模型,对多波段红紫外传感器火焰探测机理、多特征数据融合算法和火灾决策判断方法进行研究。选择185~260 nm波段的紫外光电传感器和3.6、4.4、4.8μm波段的红外光电传... 针对不同火灾发生场景对火焰探测的要求,建立具有火灾特征的火灾探测模型,对多波段红紫外传感器火焰探测机理、多特征数据融合算法和火灾决策判断方法进行研究。选择185~260 nm波段的紫外光电传感器和3.6、4.4、4.8μm波段的红外光电传感器进行火焰探测,采集火焰特征信号数据信息;采用多信号数据融合和特征参数相关性算法,建立多波段火灾特征的火灾探测数学模型,模拟火灾发生场景,训练有关特征参数的最佳配置。研究结果表明,对185~260 nm波段的紫外光和3.6、4.4、4.8μm波段的红外光进行多波段火焰探测,能够满足标准GB 15631-2008《特种火灾探测器》的要求,火焰的识别和决策判断能力提高,试验中无误报和漏报。 展开更多
关键词 紫外光电传感器 红外光电传感器 多波段火焰探测
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多波段复合型火焰探测器设计 被引量:1
14
作者 张骏尧 吴百川 +2 位作者 邢烨 卜雄洙 李益明 《计量与测试技术》 2024年第5期45-48,共4页
针对目前火焰探测器存在的抗干扰能力较弱、响应速度慢等问题,设计了一款多波段复合型火焰探测器。该系统由三波段红外和单波段紫外共四波段组成,可同时编写相应的火焰检测算法,与传统的火焰探测器相比,具有更强的抗干扰能力。实验表明... 针对目前火焰探测器存在的抗干扰能力较弱、响应速度慢等问题,设计了一款多波段复合型火焰探测器。该系统由三波段红外和单波段紫外共四波段组成,可同时编写相应的火焰检测算法,与传统的火焰探测器相比,具有更强的抗干扰能力。实验表明:该设备在15m内可快速、准确地检测火焰,能有效区分真假火,误报率低,响应时间小于3s,具有较强的实用性。 展开更多
关键词 火焰探测 火焰算法 STM32 红外电传感器 紫外光电管
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景区室内无线报警系统应用设计
15
作者 彭雯 罗君名 《现代信息科技》 2024年第17期189-194,198,共7页
设计一个景区无线报警系统,检测景区是否有火情;在火灾发生时,及时将烟雾、热量等信号转变为电信号发送给相关的工作人员,能够达到报警救火、及时保护人们生命财产安全的目的。系统应用设计以STC89C52单片机作为核心控制器,采用传感器... 设计一个景区无线报警系统,检测景区是否有火情;在火灾发生时,及时将烟雾、热量等信号转变为电信号发送给相关的工作人员,能够达到报警救火、及时保护人们生命财产安全的目的。系统应用设计以STC89C52单片机作为核心控制器,采用传感器技术和无线信号传输技术实现了景区火灾的报警功能。系统具体由火灾检测、信号处理、无线通信、报警显示等主要模块组成。演示结果为:当主机和从机都打开电源,从机上火焰传感器的探头就开始检测环境是否着火,如果着火就通过单片机的处理让JDY-40无线模块给主机发送火灾信号,主机接收信号后则使蜂鸣器响,并在电子屏上显示发生火灾的景区地址,这个过程就完成了报警。系统安装、调适、运行与后续检修方便,性价比较高。 展开更多
关键词 景区消防管理 STC89C52 火焰传感器 JDY-40无线模块 OLED模块 无线报警系统
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二维导电纳米材料在聚合物燃烧预警及阻燃应用中的研究进展
16
作者 崔晓晴 王水莲 +1 位作者 王锐 张洪艳 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第17期114-122,共9页
石墨烯、MXene等二维导电纳米材料由于具有独特的结构和导电性,在火灾预警和阻燃领域展现出优异的性能和广阔的应用前景。聚合物及其复合材料的广泛应用带来了一定的安全隐患和火灾风险。但传统火灾报警器难以在未见明火的预燃阶段及时... 石墨烯、MXene等二维导电纳米材料由于具有独特的结构和导电性,在火灾预警和阻燃领域展现出优异的性能和广阔的应用前景。聚合物及其复合材料的广泛应用带来了一定的安全隐患和火灾风险。但传统火灾报警器难以在未见明火的预燃阶段及时发出警报信号,进而导致救援人员错失最佳救援时间,因此火灾的早期预警对保护人身安全和财产具有重要意义。广大科研工作者分别从绿色、环保、舒适、消防安全等角度出发,致力于提高材料的阻燃性、灵敏度以及响应时间。本文综述了近年来预警阻燃涂层的响应机制及研究现状,介绍了以石墨烯、MXene二维导电纳米材料为主的预警阻燃涂层的制备方法、预警阻燃机制及性能改进策略,总结了目前研究工作中仍旧存在的不足以及未来的发展方向,能够为阻燃预警相关工作的开展提供参考。 展开更多
关键词 温度传感器 二维导电材料 涂层 阻燃剂 火灾预警
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基于物联网的粮食仓库远程监测系统设计 被引量:15
17
作者 冯超 徐艳蕾 《农业现代化研究》 CSCD 北大核心 2017年第2期328-334,共7页
为了解决粮食仓库监测与预警系统存在的监测信息不足、预警不及时以及缺乏远程监测与管理问题,设计了基于物联网的粮食仓库远程监测预警系统。该系统以Zig Bee芯片CC2530作为核心处理器实现仓库环境温湿度、粮食内部温湿度等数据信息的... 为了解决粮食仓库监测与预警系统存在的监测信息不足、预警不及时以及缺乏远程监测与管理问题,设计了基于物联网的粮食仓库远程监测预警系统。该系统以Zig Bee芯片CC2530作为核心处理器实现仓库环境温湿度、粮食内部温湿度等数据信息的采集,利用火焰传感器R2868作为仓库明火探测器,应用多组对射型光电传感器作为粮仓的粮位检测元件并采用"竖直—等间距—平行"安装方式实现粮仓储量的实时监测;同时,系统通过GPRS(General Packet Radio Service)技术的应用和远程监测软件的设计,实现粮食仓库数据信息的远程实时监测与预警报警功能。试验结果表明,在远程数据传输过程中,系统的丢包率小于5%;系统对明火的报警响应时间为1.8 s;远程监测软件满足设计要求,能够有效地实现粮食仓库的远程监测与预警功能。 展开更多
关键词 物联网 粮食仓库监测 CC2530 GPRS 火焰传感器 远程监测软件
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柴油机缸内壁面热边界层的测量及燃烧火焰影响的试验研究 被引量:5
18
作者 李建国 潘克煜 刘明安 《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期439-443,共5页
为了研究柴油机缸内燃烧火焰对壁面热边界层的影响,根据光学原理,研制开发了贯穿式火焰温度传感器,并进行了实际测量及初步研究。试验及分析表明:贯穿式光纤传感器可以移动地测量缸内沿壁面法线方向任一位置处的火焰温度,较好地用于研... 为了研究柴油机缸内燃烧火焰对壁面热边界层的影响,根据光学原理,研制开发了贯穿式火焰温度传感器,并进行了实际测量及初步研究。试验及分析表明:贯穿式光纤传感器可以移动地测量缸内沿壁面法线方向任一位置处的火焰温度,较好地用于研究柴油机气缸内燃烧火焰对缸内壁面热边界层的影响。 展开更多
关键词 柴油机 贯穿式火焰温度传感器 燃烧火焰 热边界层
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一种基于多传感器信息融合的火灾探测系统 被引量:3
19
作者 李剑锋 原魁 +1 位作者 王永玲 邹伟 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1033-1038,共6页
根据火灾的特征与燃烧产物,设计了一种基于多传感器信息融合的火灾探测系统。该系统以DSP TMS320LF2407A为处理器,包括一氧化碳传感器模块、温度传感器模块和紫外火焰传感器模块。紫外火焰传感器可以很好地区分闪燃火和阴燃火,一氧化碳... 根据火灾的特征与燃烧产物,设计了一种基于多传感器信息融合的火灾探测系统。该系统以DSP TMS320LF2407A为处理器,包括一氧化碳传感器模块、温度传感器模块和紫外火焰传感器模块。紫外火焰传感器可以很好地区分闪燃火和阴燃火,一氧化碳传感器和温度传感器能够对闪燃火和阴燃火产生不同的反应,因此系统采用两种不同的算法来探测闪燃火和阴燃火。该火灾探测系统在燃烧室中通过了实验验证。实验表明,该火灾探测系统比通用的感烟型探测器具有更快的探测速度和准确度,且不会在常见干扰源的干扰下产生误报警。 展开更多
关键词 火灾探测 一氧化碳传感器 温度传感器 紫外火焰传感器 多传感器信息融合
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沿墙走算法在竞赛灭火机器人中的应用 被引量:5
20
作者 李霞 孙秋凤 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2018年第5期38-41,共4页
设计了一款自动寻找火源并进行灭火的机器人。以Makeblock推出的Me Auriga为主控板,Me Auriga是以Arduino Mega 2560为核心的控制板,运用了火焰传感器、超声波传感器、舵机以及风扇进行了设计组装,采用Arduino IDE开发环境进行编程。通... 设计了一款自动寻找火源并进行灭火的机器人。以Makeblock推出的Me Auriga为主控板,Me Auriga是以Arduino Mega 2560为核心的控制板,运用了火焰传感器、超声波传感器、舵机以及风扇进行了设计组装,采用Arduino IDE开发环境进行编程。通过超声波传感器测距,运用左右手法则实现了机器人自动沿墙走,使用火焰传感器感测火源。程序设计中对避障转弯、沿墙走、寻找火源进行了优先级处理。实验表明:该机器人在服务机器人比赛中能够流畅沿墙寻找火源,并成功灭火。 展开更多
关键词 沿墙算法 超声波传感器 火焰传感器 优先级机制 灭火机器人
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