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Free-Interface Dual-Compatibility Modal Synthesis Substructure Method in Large-Scale Structures
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作者 彭桂瀚 林伟 +1 位作者 陈尚鸿 余洁歆 《Transactions of Tianjin University》 EI CAS 2015年第4期347-355,共9页
Free-interface dual-compatibility modal synthesis method(compatibility of both force and displacement on interfaces)is introduced to large-scale civil engineering structure to enhance computation efficiency. The basic... Free-interface dual-compatibility modal synthesis method(compatibility of both force and displacement on interfaces)is introduced to large-scale civil engineering structure to enhance computation efficiency. The basic equations of the method are first set up, and then the mode cut-off principle and the dividing principle are proposed. MATLAB is used for simulation in different frame structures. The simulation results demonstrate the applicability of this substructure method to civil engineering structures and the correctness of the proposed mode cut-off principle. Studies are also conducted on how to divide the whole structure for better computation efficiency while maintaining better precision. It is observed that the geometry and material properties should be considered, and the synthesis results would be more precise when the inflection points of the mode shapes are taken into consideration. Furthermore, the simulation performed on a large-scale high-rise connected structure further proves the feasibility and efficiency of this modal synthesis method compared with the traditional global method. It is also concluded from the simulation results that the fewer number of DOFs in each substructure will result in better computation efficiency, but too many substructures will be time-consuming due to the tedious synthesis procedures. Moreover, the substructures with free interface will introduce errors and reduce the precision dramatically, which should be avoided. 展开更多
关键词 SUBSTRUCTURE method dynamic SUBSTRUCTURE analysis free-interface dual-compatibility modal synthesismethod large-scale CIVIL engineering structure mode CUT-OFF principle
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THE MODAL SYNTHESIS IN THE ANALYSISOF ROBOT KINETO-ELASTODYNAMICS
2
作者 姜剑虹 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 1994年第1期34-40,共7页
THEMODALSYNTHESISINTHEANALYSISOFROBOTKINETO-ELASTODYNAMICSJiangJianhons(姜剑虹)(NanjingEngineeringInstituteofEn... THEMODALSYNTHESISINTHEANALYSISOFROBOTKINETO-ELASTODYNAMICSJiangJianhons(姜剑虹)(NanjingEngineeringInstituteofEngineeringCorps)TH... 展开更多
关键词 ROBOT FINITE ELEMENT modal synthesis method/Kineto-elastody-namics
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基于μ综合控制的磁悬浮双转子拍振响应研究
3
作者 王念先 周泽鼎 +3 位作者 刘明政 蔡勇军 邓江洪 卢本才 《武汉科技大学学报》 北大核心 2025年第3期192-198,共7页
双转子系统中不可避免地存在不平衡量,当两个转子的转速比较接近时,系统的不平衡响应呈现出拍振现象,会降低转子运行性能。针对磁悬浮双转子系统存在不平衡量时的振动问题,本文设计μ综合控制器对系统进行控制。首先基于磁悬浮双转子有... 双转子系统中不可避免地存在不平衡量,当两个转子的转速比较接近时,系统的不平衡响应呈现出拍振现象,会降低转子运行性能。针对磁悬浮双转子系统存在不平衡量时的振动问题,本文设计μ综合控制器对系统进行控制。首先基于磁悬浮双转子有限元模型,推导其控制模型,并采用模态截断法对原有高阶状态空间进行降阶处理,得到低阶控制模型,再通过D-K迭代法得到μ综合控制器。Simulink仿真结果表明:在内、外两个转子转速较为接近时,磁悬浮双转子系统与传统机械双转子系统一样存在拍振现象;与PID控制相比,μ综合控制下的磁悬浮双转子系统的拍振响应幅值和拍振强度得到更有效的降低。 展开更多
关键词 磁悬浮双转子系统 Μ综合控制 拍振 不平衡响应 模态截断法
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Effects of Machine Tool Configuration on Its Dynamics Based on Orthogonal Experiment Method 被引量:12
4
作者 GAO Xiangsheng ZHANG Yidu +1 位作者 ZHANG Hongwei WU Qiong 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2012年第2期285-291,共7页
In order to analyze the influence of configuration parameters on dynamic characteristics of machine tools in the working space, the configuration parameters have been suggested based on the orthogonal experiment metho... In order to analyze the influence of configuration parameters on dynamic characteristics of machine tools in the working space, the configuration parameters have been suggested based on the orthogonal experiment method. Dynamic analysis of a milling machine, which is newly designed for producing turbine blades, has been conducted by utilizing the modal synthesis method. The finite element model is verified and updated by experimental modal analysis (EMA) of the machine tool. The result gained by modal synthesis method is compared with whole-model finite element method (FEM) result as well. According to the orthogonal experiment method, four configuration parameters of machine tool are considered as four factors for dynamic characteristics. The influence of configuration parameters on the first three natural frequencies is obtained by range analysis. It is pointed out that configuration parameter is the most important factor affecting the fundamental frequency of machine tools, and configuration parameter has less effect on lower-order modes of the system than others. The combination of configuration parameters which makes the fundamental frequency reach the maximum value is provided. Through demonstration, the conclusion can be drawn that the influence of configuration parameters on the natural frequencies of machine tools can be analyzed explicitly by the orthogonal experiment method, which offers a new method for estimating the dynamic characteristics of machine tools. 展开更多
关键词 configuration parameter dynamic characteristics modal synthesis method SUBSTRUCTURE orthogonal experiment method
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THE APPLICATION OF BRANCH MODE METHOD TO THE CRITICAL SPEED ANALYSIS OF COMPOUND ROTATING SYSTEMS
5
作者 俞昊旻 《Journal of China Textile University(English Edition)》 EI CAS 1990年第1期63-68,共6页
This paper is devoted to the application of branch mode method in the critical speed ana-lysis of compound rotating systems, in which the distributed inertia including gyroscopic effectand distributed elastic support ... This paper is devoted to the application of branch mode method in the critical speed ana-lysis of compound rotating systems, in which the distributed inertia including gyroscopic effectand distributed elastic support are taken into account. Finally, the method introduced in this paper is used to calculate the critical speeds of anew-type spindle on the spinning frame. The first three critical Speeds are calculated and com-pared with the values obtained from the experimental approach and other theoretical methods.The results show that they are in good agreement with each other. 展开更多
关键词 CRITICAL SPEED modal synthesis method EIGENVALUE EIGENFUNCTION brarch mode
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核电工程异形水箱流固耦合分布式参数模型与效用研究
6
作者 李建波 刘佳 +1 位作者 李志远 林皋 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期43-51,77,共10页
在流固耦合动力分析领域,传统的Housner模型在工程设计中发挥重要作用。但其理论推导仅适用于规则水箱,采用集中质量总体模型描述液体晃动的整体效应,难以有效模拟异形水箱储液结构的局部精细响应,亟须建立适用于不规则水体晃荡的分布... 在流固耦合动力分析领域,传统的Housner模型在工程设计中发挥重要作用。但其理论推导仅适用于规则水箱,采用集中质量总体模型描述液体晃动的整体效应,难以有效模拟异形水箱储液结构的局部精细响应,亟须建立适用于不规则水体晃荡的分布式附加质量模型。基于势流理论推导了一种模态综合法模型,实现了分布质量与储液器壁激振加速度的解耦。该模型能够有效剥离分布式的脉冲质量与对流质量;同时,实体网格的振型分析适用于任意形状水体的动力分析。通过算例的形式将该模型与精细声学-结构耦合(Acoustic-Structural coupling,CAS)模拟法进行了比较,验证了模型的精确性与可靠性。最后,基于本文的模型研究了核电异形的安全水箱在不同水位和减晃格栅分布下的动力响应规律,并检验了其在工程中的适用性。 展开更多
关键词 流固耦合 动水分布式质量模型 模态综合法 核电异形水箱
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基于车桥耦合振动的连续梁桥动力特性研究 被引量:4
7
作者 王俊霞 左新黛 +2 位作者 申林 李华腾 李舟 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期73-79,共7页
为获取连续梁桥在行车荷载作用下的动力特性规律,基于虚功原理,建立了24自由度典型四轴拖挂车动力学模型。采用模态叠加法建立三跨连续梁桥动力特性模型,通过模态综合法建立了车轮-桥面间的力学和位移耦合关系。组建了四轴拖挂车和连续... 为获取连续梁桥在行车荷载作用下的动力特性规律,基于虚功原理,建立了24自由度典型四轴拖挂车动力学模型。采用模态叠加法建立三跨连续梁桥动力特性模型,通过模态综合法建立了车轮-桥面间的力学和位移耦合关系。组建了四轴拖挂车和连续梁桥动力耦合分析模型,通过逐步迭代法建立了车桥耦合时变矩阵方程。以某三跨连续梁桥为工程示例,进行车桥耦合动力特性的敏感性分析,重点分析了车辆行车速度、桥面不平度和车辆载重变化对桥梁关键位置处的动力响应影响。结果表明:随着行车速度的增大,桥梁竖向位移时程响应曲线整体呈增大趋势,其中边跨跨中竖向位移幅值增幅相对较小,为3.40%,中跨跨中竖向位移幅值呈先减小后增大的变化趋势,最大增幅为7.10%;随着桥面状况的恶化,桥梁边跨跨中和中跨跨中截面的竖向位移响应增幅相对较大,分别为38.60%和54.95%,为桥梁动力响应的主要敏感参数;当车辆载重相对较小时(从空载至40%满载),桥梁位移动力响应变化较为敏感,但随着车辆载重增长率的逐步增大,桥梁动力响应结果对车辆载重的敏感性逐步降低。 展开更多
关键词 桥梁工程 车桥耦合 模态综合法 连续梁桥 四轴拖挂车 动力特性 桥面不平度
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Dynamic Modeling and Experimental Verification of an RPR Type Compliant Paralle Mechanism with Low Orders
8
作者 Shuang Zhang Jingfang Liu +1 位作者 Huafeng Ding Yanbin Zhang 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第3期83-94,共12页
Efficiency of calculating a dynamic response is an important point of the compliant mechanism for posture adjustment.Dynamic modeling with low orders of a 2R1T compliant parallel mechanism is studied in the paper.The ... Efficiency of calculating a dynamic response is an important point of the compliant mechanism for posture adjustment.Dynamic modeling with low orders of a 2R1T compliant parallel mechanism is studied in the paper.The mechanism with two out-of-plane rotational and one lifting degrees of freedom(DoFs)plays an important role in posture adjustment.Based on elastic beam theory,the stiffness matrix and mass matrix of the beam element are established where the moment of inertia is considered.To improve solving efficiency,a dynamic model with low orders of the mechanism is established based on a modified modal synthesis method.Firstly,each branch of the RPR type mechanism is divided into a substructure.Subsequently,a set of hypothetical modes of each substructure is obtained based on the C-B method.Finally,dynamic equation of the whole mechanism is established by the substructure assembly.A dynamic experiment is conducted to verify the dynamic characteristics of the compliant mechanism. 展开更多
关键词 Compliant parallel mechanism Dynamic model modal synthesis method Dynamic experiment
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基于模态综合法的时频结合抗冲击设计分析研究
9
作者 郑照明月 邓新蕴 +3 位作者 郭东 张研 霍忆辛 张平平 《强度与环境》 CSCD 2024年第6期20-25,共6页
水下非接触爆炸等因素引起的舰船冲击对大型舰船装备的破坏具有严酷性。为此,提出一种基于模态综合法的时频结合抗冲设计分析方法。通过模态综合法建立了缩聚后的舰船装备动力学模型;根据时域模拟法和弹簧阻尼模型通过数值仿真获取了柔... 水下非接触爆炸等因素引起的舰船冲击对大型舰船装备的破坏具有严酷性。为此,提出一种基于模态综合法的时频结合抗冲设计分析方法。通过模态综合法建立了缩聚后的舰船装备动力学模型;根据时域模拟法和弹簧阻尼模型通过数值仿真获取了柔性边界下的冲击时域输入条件;通过仿真和坐标变换关系提取子结构薄弱环节处的冲击响应,给出了柔性边界下的大型舰船装备抗冲击设计结论和改进建议。 展开更多
关键词 模态综合法 抗冲击设计 大型舰船装备
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Nonlinear aeroelastic analysis of the folding fin with freeplay under thermal environment 被引量:12
10
作者 Haonan HE Hong TANG +3 位作者 Kaiping YU Jinze LI Ning YANG Xiaolei ZHANG 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第9期2357-2371,共15页
The nonlinear aeroelastic behavior of a folding fin in supersonic flow is investigated in this paper.The finite element model of the fin is established and the deployable hinges are represented by three torsion spring... The nonlinear aeroelastic behavior of a folding fin in supersonic flow is investigated in this paper.The finite element model of the fin is established and the deployable hinges are represented by three torsion springs with the freeplay nonlinearity.The aerodynamic grid point is assumed to be at the center of each aerodynamic box for simplicity.The aerodynamic governing equation is given by using the infinite plate spline method and the modified linear piston theory.An improved fixed-interface modal synthesis method,which can reduce the rigid connections at the interface,is developed to save the problem size and computation time.The uniform temperature field is applied to create the thermal environment.For the linear flutter analyses,the flutter speed increases first and then decreases with the rise of the hinge stiffness due to the change of the flutter coupling mechanism.For the nonlinear analyses,a larger freeplay angle results in a higher vibration divergent speed.Two different types of limit cycle oscillations and a multiperiodic motion are observed in the wide range of airspeed under the linear flutter boundary.The linear flutter speed shows a slight descend in the thermal environment,but the effect of the temperature on the vibration divergent speed is different under different hinge stiffnesses when there exists freeplay. 展开更多
关键词 Aeroelasticity fixed-interface modal synthesis method Folding fin Freeplay Thermal environment
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模态分析与动态子结构方法新进展 被引量:56
11
作者 向树红 邱吉宝 王大钧 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期289-303,共15页
综述在模态分析与动态子结构方法研究的一些最新进展.首先回顾经典的位移展开定理和模态叠加原理.为了加速经典方法的收敛速度、提高计算效率,进一步介绍两个新的结构位移展开定理(采用固定界面模态的位移展开新定理,给出采用低阶固定... 综述在模态分析与动态子结构方法研究的一些最新进展.首先回顾经典的位移展开定理和模态叠加原理.为了加速经典方法的收敛速度、提高计算效率,进一步介绍两个新的结构位移展开定理(采用固定界面模态的位移展开新定理,给出采用低阶固定界面模态的高精度位移展开式;采用混合模态的位移展开新定理,给出采用低阶混合模态表示的高精度位移展开式)和相应的动力学新解法.相应上述3个位移展开定理,介绍采用解析推导的方法构造出3类动态精确子结构方法,各种子结构模态综合法实质上都是它们的某种近似与变化形式,从而形成系统的动态子结构分析技术.上述介绍的模态分析与动态子结构方法新进展与经典模态分析技术一起形成结构动力学分析技术的系统理论. 展开更多
关键词 模态分析 动态子结构法 模态综合法 结构动力学 位移展开定理 航天器结构
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快速精确获取设计中农业机械模态模型的方法 被引量:6
12
作者 钟江 乔欣 +2 位作者 王扬渝 赵章风 张宪 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期129-134,共6页
在农业机械的设计过程中,为了快速获得产品整机的模态参数,该文以某小型农业作业机为例,探讨了采用NASTRAN求解的方法获取设计结构的模态模型;采用LMSTest.Lab试验模态分析的方法获取复杂外购件和通用件的模态模型,用自由界面模态综合... 在农业机械的设计过程中,为了快速获得产品整机的模态参数,该文以某小型农业作业机为例,探讨了采用NASTRAN求解的方法获取设计结构的模态模型;采用LMSTest.Lab试验模态分析的方法获取复杂外购件和通用件的模态模型,用自由界面模态综合的方法将通过前述方法获得的各结构模态在LMSVirtual.Lab中综合,最终获取整机模态模型的方法。试验证明采用该方法获得的主要固有频率最大误差小于5.5%,且振型基本吻合。采用该方法可以在小型农业机械的快速设计过程中,快速、准确获取整机模态参数,为在设计过程中研究产品的动态特性和进行结构优化提供了数据支撑,具有重要的工程应用价值。 展开更多
关键词 农业机械 模态分析 有限元 模态综合 快速设计
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动态子结构法在航天工程中的应用研究 被引量:9
13
作者 邱吉宝 张正平 +3 位作者 李海波 张忠 韩丽 任方 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期510-517,共8页
以载荷分析为主要内容,概述动态子结构法在航天工程中的应用。首先采用约束子结构模态综合法与超单元法进行全箭级器箭耦合载荷分析,给出器箭界面加速度条件、运载器和航天器的内部载荷;然后介绍采用航天器基础激励方法与超单元法,依据... 以载荷分析为主要内容,概述动态子结构法在航天工程中的应用。首先采用约束子结构模态综合法与超单元法进行全箭级器箭耦合载荷分析,给出器箭界面加速度条件、运载器和航天器的内部载荷;然后介绍采用航天器基础激励方法与超单元法,依据全箭级器箭耦合载荷分析给出的器箭界面加速度条件,进行航天器级的载荷二次分析,给出航天器的内部载荷,可以证明载荷二次分析所得航天器的内部载荷结果与全箭级器箭耦合载荷分析结果一样。由此说明航天器级载荷二次分析获得结果是可信的,也就是说全箭级器箭耦合载荷分析与航天器级载荷二次分析流程是合理的、可靠的。 展开更多
关键词 结构动力学 模态综合法 子结构法 耦合载荷分析
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模态力法用于机床结构系统动态分析的研究 被引量:8
14
作者 陈卫福 孙建光 +2 位作者 范晋伟 宋国荣 伍良生 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 2000年第1期53-57,共5页
提出了一个适用于机床结构系统动态性能分析的高效而精确的计算方法.通过对机床中零件间多种复杂连接关系的研究,建立了分析模型装配技术,从而把零件有限元分析、结合面特征与模态综合紧密集成在一起,同时,为了提高模态综合精度和... 提出了一个适用于机床结构系统动态性能分析的高效而精确的计算方法.通过对机床中零件间多种复杂连接关系的研究,建立了分析模型装配技术,从而把零件有限元分析、结合面特征与模态综合紧密集成在一起,同时,为了提高模态综合精度和满足机床结构薄弱区域识别的需要,建立了若干新的计算公式该方法具有计算速度快、精度高,对硬件环境要求低等优点,为结构布局修改及优化设计提供了高效手段. 展开更多
关键词 模态力法 有限元分析 机床结构系统 动态分析
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基于修正Craig-Bampton方法的轮胎动态子结构模型 被引量:6
15
作者 张晓阳 孙蓓蓓 +1 位作者 陈南 孙庆鸿 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期41-45,共5页
以轮胎模态试验获取的模态参数和参数化轮胎有限元模型为基础,通过优化方法使有限元模型的计算模态参数与试验模态参数一致,获得动力学等效的轮胎模型,将该模型视作连接车辆与地面的子结构,基于修正的Craig-Bampton方法和轮胎接地界面特... 以轮胎模态试验获取的模态参数和参数化轮胎有限元模型为基础,通过优化方法使有限元模型的计算模态参数与试验模态参数一致,获得动力学等效的轮胎模型,将该模型视作连接车辆与地面的子结构,基于修正的Craig-Bampton方法和轮胎接地界面特性,得到轮胎子结构的主模态集和约束模态集,使用模态综合方法实现轮胎子结构模型与车辆多体动力学模型的耦合,此模型可广泛应用于车辆平顺性仿真和整车动态优化设计。 展开更多
关键词 轮胎 整车动力学模型 有限元法 试验模态法 模态综合
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船舶推进轴系纵振动力吸振器设计及参数影响规律研究 被引量:20
16
作者 杨志荣 秦春云 +1 位作者 饶柱石 塔娜 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第16期48-51,61,共5页
提出一种并联安装在船舶轴系上的纵振动力吸振器的设计方法,其中船舶轴系与动力吸振器构成主从系统,实现振动能量在主系统上发生转移,实现抑制主系统共振的目的。首先对船舶轴系的纵向振动进行固有频率和模态分析,其次采用模态截取和模... 提出一种并联安装在船舶轴系上的纵振动力吸振器的设计方法,其中船舶轴系与动力吸振器构成主从系统,实现振动能量在主系统上发生转移,实现抑制主系统共振的目的。首先对船舶轴系的纵向振动进行固有频率和模态分析,其次采用模态截取和模态综合法建立了考虑船舶轴系作为弹性连续体情况下的轴系-动力吸振器混合动力学系统模型,最后给出从螺旋桨激励力传递到推力轴承基座端的动力放大系数解析式,并对动力吸振器的设计参数影响规律进行研究,为减小船舶轴系纵向振动的动力吸振器设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 船舶推进轴系 纵向振动 动力吸振器 模态综合法 弹性连续体
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支承非线性特性对双转子系统的响应特性影响研究 被引量:11
17
作者 杨喜关 罗贵火 +2 位作者 温卫东 唐振寰 王飞 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期572-582,共11页
以双转子试验器为研究对象,开展高维复杂双转子系统的建模方法和动力特性的研究。将双转子系统划分为模态子结构和连接子结构,利用有限元方法和固定界面模态综合进行模态子结构的建模及维数缩减,将连接子结构保留在物理空间中,通过界面... 以双转子试验器为研究对象,开展高维复杂双转子系统的建模方法和动力特性的研究。将双转子系统划分为模态子结构和连接子结构,利用有限元方法和固定界面模态综合进行模态子结构的建模及维数缩减,将连接子结构保留在物理空间中,通过界面对接条件实现子结构的组装,利用Newmark法进行含局部非线性的双转子系统运动方程的数值求解。进行了计算模型的试验验证,并研究了转子系统的响应规律。研究结果表明:随转速的变化,转子响应中出现了滚动轴承的变刚度振动频率、不平衡激励频率及相关组合频率;同步不平衡响应的变化规律与支承位置、转子各轮盘的不平衡量及临界振型有着密切的联系。 展开更多
关键词 航空发动机 双转子系统 非线性振动 模态综合法 连接子结构
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基于车-桥耦合振动的简支梁桥冲击效应 被引量:24
18
作者 谭国金 刘寒冰 +2 位作者 程永春 王龙林 刘斌 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期62-67,共6页
为了精确分析车辆对简支梁桥的冲击效应,基于模态综合法,建立了三维空间车-桥耦合振动模型。基于车-桥耦合振动模型的动力时程响应分析结果,并利用动力放大系数的概念,得到了车辆参数以及桥面不平整度、行车速度和车辆作用位置对冲击效... 为了精确分析车辆对简支梁桥的冲击效应,基于模态综合法,建立了三维空间车-桥耦合振动模型。基于车-桥耦合振动模型的动力时程响应分析结果,并利用动力放大系数的概念,得到了车辆参数以及桥面不平整度、行车速度和车辆作用位置对冲击效应的影响规律。研究结果可以为我国桥梁设计规范中简支梁桥冲击系数的计算方法的改进提供理论依据。 展开更多
关键词 桥梁工程 简支梁桥 冲击效应 车-桥耦合振动 模态综合法
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高维双转子系统的碰摩响应特性研究 被引量:14
19
作者 罗贵火 杨喜关 王飞 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期100-107,共8页
借助有限元软件和自由界面模态综合法,建立了含碰摩故障的高维双转子系统非线性动力学模型。随后利用单位脉冲响应和Duhamel积分的方法进行了数值求解,在考虑挤压油膜非线性力和中介轴承非线性力的基础上,研究了含碰摩故障的反向旋转双... 借助有限元软件和自由界面模态综合法,建立了含碰摩故障的高维双转子系统非线性动力学模型。随后利用单位脉冲响应和Duhamel积分的方法进行了数值求解,在考虑挤压油膜非线性力和中介轴承非线性力的基础上,研究了含碰摩故障的反向旋转双转子系统的动力响应特性。研究结果表明:该方法的求解效率主要取决于非线性力处的自由度个数,求解效率高;碰摩故障会使系统的轴心轨迹有明显削峰或使其变得杂乱;碰摩故障使系统响应中,除两同步不平衡激励频率外,还可能出现两者的组合频率和组合频率的分频;碰摩故障会改变系统同步不平衡响应频率的幅值,且对内转子同步响应频率幅值影响更大。 展开更多
关键词 双转子 碰摩 自由界面模态综合法 单位脉冲响应 Duhamel积分
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柔性多体系统动力学的若干热点问题 被引量:36
20
作者 于清 洪嘉振 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 1999年第2期145-154,共10页
全面综述了柔性多体系统动力学近年来的研究成果.对建模方法、模态选取及模态综合、动力刚化及柔性多体系统动力学中微分-代数方程的数值方法等研究热点进行了详细的阐述。
关键词 柔性 多体系统动力学 建模方法 模态综合
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