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题名重叠信号多路径抑制的实时精密单点定位模糊度固定
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作者
陈静
方卓
张兵良
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机构
南京数维测绘有限公司
南京农业大学公共管理学院
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出处
《测绘工程》
2026年第1期34-40,60,共8页
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基金
国家自然科学基金项目(42471301)。
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文摘
多路径效应是制约GNSS高精度定位的关键误差源,传统MHM模型依赖单系统长时间观测数据,易受环境动态变化影响。为此,文中提出一种基于多系统重叠频率信号的跨星座互操作MHM建模方法,利用GPS L1/L5、Galileo E1/E5a和北斗三号卫星导航系统(BDS-3)B1C/B2a的重叠信号,联合提取共模多路径误差,提升建模效率与鲁棒性。实验采用2024年澳大利亚地区11个MGEX测站连续5 d的实时观测数据,结合武汉大学精密轨道、钟差、地球自转参数及观测信号偏差产品,构建了BDS-3、BDS-3/GPS和BDS-3/GPS/Galileo 3种MHM模型。结果表明,不同系统的重叠信号多路径误差在空间分布上具有高度一致性,中仰角区域(30°~60°)抑制效果最佳,低仰角区域仍需优化。伪距多路径校正后均方根RMS值在GPS、Galileo和BDS-3中分别降至0.846 m、0.650 m和0.659 m,载波相位RMS则分别优化至0.025 m、0.015 m和0.016 m。实时精密单点定位模糊度固定结果显示,3系统融合MHM模型显著提升定位精度,E、N和U方向RMS值较单BDS-3系统分别降低32.8%、36.7%和23.3%,达到亚厘米级。该研究验证了跨星座互操作MHM模型在高动态环境下的优越性,为复杂场景中高精度GNSS定位提供了有效技术路径。
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关键词
多路径效应
多路径半天球
重叠频率信号
精密单点定位
模糊度固定
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Keywords
multipath effect
multipath hemispherical map
overlap-frequency signal
precise point positioning
ambiguity resolution
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分类号
P228.4
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名不同GNSS多路径误差模型的性能分析
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作者
周厚香
王小亚
周莹莹
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机构
同济大学测绘与地理信息学院
中国科学院上海天文台
中国科学院大学
上海市空间导航与定位技术重点实验室
武警指挥学院训练管理系
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出处
《导航定位学报》
北大核心
2025年第4期30-38,共9页
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基金
国家自然科学基金项目(12373076,11973073)。
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文摘
针对3种全球卫星导航系统(GNSS)信号多路径误差削弱算法,包括恒星日滤波模型、等分辨率多路径半天球模型和等面积多路径半天球模型在不同环境中的适用性和削弱性问题,利用2组不同实验环境下的全球定位系统(GPS)数据,分析3种多路径误差模型的表现。结果显示,在开阔环境下,3种模型结果较一致,相比于原始的定位模型,3种多路径误差模型的定位精度均显著提高;在抗干扰能力较弱的单频低成本接收机所在的云南省丽江市高速公路变形监测环境下,恒星日滤波模型的定位精度显著高于等分辨率和等面积多路径半天球模型结果;相比于等分辨率多路径半天球模型,恒星日滤波定位残差的均方根误差(RMSE)在东、北和高程方向分别平均减少0.91 mm、1.51 mm和2.95 mm,对应的平均减少率分别为18.04%、20.91%和21.55%;相比于等面积多路径半天球模型,恒星日滤波的RMSE在东、北和高程方向分别平均减少1.09 mm、1.83 mm和3.25 mm,对应的平均减少率分别为21.65%、25.47%和23.74%。结果可为后续大规模GNSS测站多路径效应修正模型的选择提供参考。
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关键词
多路径误差
恒星日滤波
等分辨率多路径半天球模型
等面积多路径半天球模型
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Keywords
multipath errors
sidereal filtering
fixed resolution multipath hemispherical map model
congruent cell multipath hemispherical map model
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分类号
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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