面向零件轮廓精度的五轴机床位置环增益智能匹配方法

1

作者 吕盾 赵宇飞 +3 位作者 刘硕 索奇 刘辉 张会杰 《航空制造技术》 北大核心 2025年第15期14-21,共8页

五轴机床加工复杂曲面零件时,由于加工路径曲率大、进给加速度大等原因,零件轮廓精度难以控制。本文基于五轴机床轮廓误差与各轴位置环增益的显函数关系,提出五轴机床联动轨迹精度的智能控制流程。通过“自我感知”各轴指令位置与跟随... 五轴机床加工复杂曲面零件时,由于加工路径曲率大、进给加速度大等原因,零件轮廓精度难以控制。本文基于五轴机床轮廓误差与各轴位置环增益的显函数关系,提出五轴机床联动轨迹精度的智能控制流程。通过“自我感知”各轴指令位置与跟随误差、“自我分析”联动轨迹轮廓误差超差位置、“自我决策”最优轮廓误差及对应位置环增益,为不同零件配置专属增益,从而保证复杂曲面零件加工精度。KMC400U五轴立式加工中心各轴位置环增益为(70,70,80,70,75),为S形试件直纹面A配置专属增益(70,68,80,59,70)后,最大轮廓误差降低了43.75%;为叶轮小叶片吸力曲面配置专属增益(40,70,48,40,75)后,最大轮廓误差降低了28.57%。S试件直纹面A和叶轮小叶片吸力曲面的专属增益的计算时间分别为38.4 s和5.7 s,可满足工程应用要求。 展开更多

关键词 五轴机床 复杂曲面零件 轮廓误差 位置环增益 增益匹配

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智能作战任务规划四层五维闭环模型架构 被引量：1

2

作者 王文定 刘小虎 +2 位作者 王鹏霖 董书琴 周胜男 《指挥控制与仿真》 2025年第4期15-22,共8页

现代战争对指挥控制的科学性和时效性提出更高要求,提出智能作战任务规划是破解指挥控制领域难题的关键突破口。首先,归纳总结智能作战任务规划的闭环流程体系,深入阐述了各个环节要解决的关键问题和要点内容;其次,基于闭环流程体系提... 现代战争对指挥控制的科学性和时效性提出更高要求,提出智能作战任务规划是破解指挥控制领域难题的关键突破口。首先,归纳总结智能作战任务规划的闭环流程体系,深入阐述了各个环节要解决的关键问题和要点内容;其次,基于闭环流程体系提出了智能作战任务规划四层五维闭环模型架构;最后,阐述了此模型架构的支撑方法、关键技术和工程实现要点。 展开更多

关键词 作战任务规划 四层五维闭环模型 智能化 指挥控制

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工程教育认证视域下课程教学质量闭环评价体系构建研究——以建筑电气与智能化专业为例

3

作者 王志凌 鞠全勇 高素美 《科教导刊》 2025年第33期87-90,共4页

在工程教育认证持续深化的背景下,构建科学有效的课程教学质量闭环评价体系是提升工程人才培养质量的关键。文章立足产出导向(OBE)理念,针对现有评价体系存在的问题,创新性地提出并践行四大核心原则和五维评价模型,融合智能分析技术实... 在工程教育认证持续深化的背景下,构建科学有效的课程教学质量闭环评价体系是提升工程人才培养质量的关键。文章立足产出导向(OBE)理念,针对现有评价体系存在的问题,创新性地提出并践行四大核心原则和五维评价模型,融合智能分析技术实现多源数据整合,构建了“评价→诊断→反馈→改进→再评价”的动态闭环教学质量提升体系。研究成果为高等院校建筑电气与智能化专业提供了符合认证标准的课程质量保障实施方案,并通过专业案例验证了其有效性,对深化新工科教学改革具有重要的实践价值。 展开更多

关键词 工程教育认证 闭环评价体系 五维评价模型

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“CDSPE五位一体闭环”教学模式在硕士研究生案例教学中的应用 被引量：2

4

作者 谭立龙 仲启媛 薛超 《高教学刊》 2025年第7期1-5,共5页

针对工程硕士研究生教学中存在的学术化倾向严重、问题导向不够、先学先行和质疑意识不足等问题,提出“CDSPE(Case-Discussion-Solution-Platform-Evaluation)五位一体闭环”教学模式,剖析“CDSPE五位一体闭环”教学模式的内涵,以光电... 针对工程硕士研究生教学中存在的学术化倾向严重、问题导向不够、先学先行和质疑意识不足等问题,提出“CDSPE(Case-Discussion-Solution-Platform-Evaluation)五位一体闭环”教学模式,剖析“CDSPE五位一体闭环”教学模式的内涵,以光电设备故障案例分析为例,具体阐述“CDSPE五位一体闭环”教学模式的实施过程。实践证明,该模式在提高工程硕士研究生分析和解决问题能力方面取得较好的效果,为兵器工程专业硕士研究生实战化教学改革提供有益的借鉴。 展开更多

关键词 CDSPE五位一体闭环 工程硕士研究生 案例教学 研讨探究 教学效果

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基于“做中学”的初中道德与法治“四元五环”教学法实践探析——以八年级上册“诚实守信”一课为例

5

作者 余贤金 《福建教育学院学报》 2025年第2期4-7,F0003,共5页

随着义务教育课程方案和课程标准(2022年版)的印发,新课改呼唤新教学,“四元五环”教学法契合初中道德与法治学科特点,以自主、合作和探究学习为主线,以促进学生独立思考、思维发展为目的,培育学生的核心素养。文章阐述“做中学”的“... 随着义务教育课程方案和课程标准(2022年版)的印发,新课改呼唤新教学,“四元五环”教学法契合初中道德与法治学科特点,以自主、合作和探究学习为主线,以促进学生独立思考、思维发展为目的,培育学生的核心素养。文章阐述“做中学”的“四元五环”教学法内涵、建构依据并以“诚实守信”一课为例论述如何开展实施,让学生经历知识的探究过程,建构知识体系,培育学科核心素养。 展开更多

关键词 初中道德与法治 “做中学” “四元五环” 核心素养

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“五步闭环”全面预算管理在济南公交集团的创新实践与应用

6

作者 闫淑萍 石军 +2 位作者 颜廷虎 姜仕荣 周鹏 《城市公共交通》 2025年第5期29-34,共6页

城市公交企业作为公益性行业,长期面临公益性定价与市场化运营的矛盾,企业普遍依赖政府补贴,成本控制难度大,资源利用效率低。在此背景下,济南公交集团创新性地构建了“五步闭环”全面预算管理模式,通过目标设定、预算编制、执行监控、... 城市公交企业作为公益性行业,长期面临公益性定价与市场化运营的矛盾,企业普遍依赖政府补贴,成本控制难度大,资源利用效率低。在此背景下,济南公交集团创新性地构建了“五步闭环”全面预算管理模式,通过目标设定、预算编制、执行监控、分析反馈、考核激励五个环节的闭环管理,实现了预算管理的系统性、动态性和可操作性。不仅为济南公交集团实现了降本增效的目标,还为公交行业的预算管理创新提供了可复制、可推广的实践经验。 展开更多

关键词 预算管理 “五步闭环” 成本控制 企业绩效

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五相混合式步进电机双闭环滑模控制

7

作者 杨文豪 张团善 +1 位作者 臧福全 井振威 《微电机》 2025年第2期57-63,共7页

混合式步进电机由于其优越的运动性能而被广泛应用于高精尖场合,但由于步进电机存在失步,且转速越高转矩越小的情况限制了其应用环境。为此,本文区别于传统的步进电机开环控制和驱动方式,对五相混合式步进电机采用闭环反馈和控制器控制... 混合式步进电机由于其优越的运动性能而被广泛应用于高精尖场合,但由于步进电机存在失步,且转速越高转矩越小的情况限制了其应用环境。为此,本文区别于传统的步进电机开环控制和驱动方式,对五相混合式步进电机采用闭环反馈和控制器控制。首先,采用磁场定向控制(Field-Oriented Control,FOC)策略,介绍了FOC控制方法和相关控制器基本原理;随后,根据五相混合式步进电机本体的数学模型,提出了适用于五相混合式步进电机的空间矢量脉宽调制(Space vector pulse width modulation,SVPWM)算法,设计了PI控制器,基于趋近率的滑模控制器,超螺旋滑模控制器,针对电机闭环反馈系统,建立了相对应五相混合式电机的转速、电流双闭环反馈控制系统以实现对电机系统的动态控制;最后,在Matlab/Simulink中搭建了五相混合式步进电机控制系统,对控制系统和控制器进行可行性验证。结果表明,采用上述方法提高了电机系统的鲁棒性和高速运行带载能力。 展开更多

关键词 五相混合式步进电机 SVPWM 滑模控制 闭环控制 MATLAB

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网络中心化C^4ISR系统结构“五环”及其效能表征研究 被引量：12

8

作者 蓝羽石 王珩 +4 位作者 易侃 毛少杰 雷鸣 邓克波 张金锋 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期93-100,共8页

针对网络中心化C4ISR系统结构的定量设计与分析问题,以网络中心战结构模型和观察、调整、决策以及行动(observe,orient,decide,act,OODA)过程模型为理论依据,建立了系统结构"五环"概念,采用网络化效能因子(coefficient of net... 针对网络中心化C4ISR系统结构的定量设计与分析问题,以网络中心战结构模型和观察、调整、决策以及行动(observe,orient,decide,act,OODA)过程模型为理论依据,建立了系统结构"五环"概念,采用网络化效能因子(coefficient of networked effectiveness,CNE)衡量系统结构的网络化效能,形成系统结构"五环"效能表征模型,并给出了指导网络中心化C4ISR系统结构设计的若干推论,仿真实验验证了表征模型的有效性。 展开更多

关键词 网络中心化 C^4 ISR 系统 网络化效能 五环 表征方法 系统结构

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平面闭链五杆机构柔性工作空间的研究 被引量：25

9

作者 周双林 邹慧君 +1 位作者 郭为忠 姚燕安 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第11期10-15,共6页

工作空间的研究是平面闭链机器人的基本问题之一。应用隐函数定理，推导出平面闭链五杆机构柔性工作空间边界的条件，即输出杆与相连的连架杆重合或拉直，以及另一连架杆与相连的连杆重合或拉直。然后利用两个开链二杆的工作空间的交集... 工作空间的研究是平面闭链机器人的基本问题之一。应用隐函数定理，推导出平面闭链五杆机构柔性工作空间边界的条件，即输出杆与相连的连架杆重合或拉直，以及另一连架杆与相连的连杆重合或拉直。然后利用两个开链二杆的工作空间的交集和四杆机构连架杆的转动范围，分析平面闭链五杆机构满足工作空间边界条件的边界曲线的构成。在此基础上建立相应的数学模型，提出平面闭链五杆机构的工作空间求解算法。最后，通过算例验证了数学模型的正确。 展开更多

关键词 闭链五杆机构 柔性工作空间 隐函数定理 机器人

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基于平面五杆闭环结构的空间并联机构类型综合与拓扑分析 被引量：14

10

作者 贺利乐 刘宏昭 褚金奎 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2004年第10期1201-1204,1225,共5页

分析了五杆闭环结构的类型、拓扑描述、组成形式和运动性能 ,重点研究了基于 5R闭环结构与RPRPR闭环结构在空间并联机构中的应用 ,给出了基于五杆闭环结构的空间并联机构的类型综合方法及步骤 ,并综合出了九种空间并联机构的构型。

关键词 五杆闭环结构 空间并联机构 类型

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考虑关节耗散的平面两自由度五杆机构动力学建模 被引量：8

11

作者 李仁军 刘宏昭 李鹏飞 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期157-161,共5页

将摩擦力视为外部非保守力,提出了包含耗散函数的Appell方程。应用运动影响系数法进行机构的运动学分析;构建了机构系统的路里叶耗散函数,推导出广义耗散力。建立了包含耗散函数的平面闭链五杆机构的动力学模型,并提出了解算方法。逆动... 将摩擦力视为外部非保守力,提出了包含耗散函数的Appell方程。应用运动影响系数法进行机构的运动学分析;构建了机构系统的路里叶耗散函数,推导出广义耗散力。建立了包含耗散函数的平面闭链五杆机构的动力学模型,并提出了解算方法。逆动力学计算结果验证了动力学模型的正确性,仿真结果表明关节摩擦对机构运动的影响显著。 展开更多

关键词 闭链五杆机构 关节摩擦 耗散函数 广义耗散力 运动影响系数

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含双驱动五杆回路的弱耦合并联机构型综合 被引量：4

12

作者 朱小蓉 李世杰 +1 位作者 周宇东 沈惠平 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期434-442,共9页

根据基于方位特征方程的并联机构拓扑结构设计方法,对含双驱动五杆回路的并联机构进行了型综合。提出并分析了7种耦合度为0的双驱动五杆回路拓扑组成及拓扑特征;设计了含双驱动五杆回路的3T1R、3T2R、3T3R复杂支链;基于综合的复杂支链,... 根据基于方位特征方程的并联机构拓扑结构设计方法,对含双驱动五杆回路的并联机构进行了型综合。提出并分析了7种耦合度为0的双驱动五杆回路拓扑组成及拓扑特征;设计了含双驱动五杆回路的3T1R、3T2R、3T3R复杂支链;基于综合的复杂支链,构造了3种3支链和2种2支链的3T1R并联机构、2种4支链和4种3支链的3T2R并联机构,以及2种4支链和2种3支链的3T3R并联机构;对这15种新构型进行了拓扑结构特征分析,得到其所包含的独立回路数、过约束数、耦合度等。结果表明,综合的机构大多结构简单、紧凑,且耦合度低,有利于后续的运动学、动力学建模与分析,具有较好的应用前景。 展开更多

关键词 并联机构 方位特征方程 双驱动五杆回路 型综合 弱耦合

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平面闭链RRRRP五杆机构柔性工作空间的分析 被引量：7

13

作者 周双林 邹慧君 +1 位作者 郭为忠 姚燕安 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第10期130-133,共4页

应用隐函数存在定理 ,推导出平面闭链 RRRRP五杆机构柔性工作空间边界的条件 ,即输出杆与相连的连架杆共线 ,以及另一连架杆与相连的滑块导路垂直 .利用三角不等式推导出平面闭链 RRRRP五杆机构存在无条件曲柄的不等式条件 ,分析平面闭... 应用隐函数存在定理 ,推导出平面闭链 RRRRP五杆机构柔性工作空间边界的条件 ,即输出杆与相连的连架杆共线 ,以及另一连架杆与相连的滑块导路垂直 .利用三角不等式推导出平面闭链 RRRRP五杆机构存在无条件曲柄的不等式条件 ,分析平面闭链 RRRRP五杆机构在保证无条件曲柄存在条件下 ,其工作空间边界曲线的构成及其特征 .在此基础上提出了平面闭链 RRRRP五杆机构的工作空间求解算法 .通过算例验证了数学模型的正确性 . 展开更多

关键词 五杆机构 柔性工作空间 平面闭链

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基于校企合作的创新创业教育“五闭环”培养模式探索与实践 被引量：20

14

作者 李敏 《高等建筑教育》 2019年第4期28-33,共6页

综合众多学者有关创新创业教育的涵义界定,提出创新创业教育在于其创新性、教育性、普遍性、融入性、渐进性和闭合性。强调高校认清创新创业教育的本质在于教育,在于培养人才,在于实践,能够以学生为本,结合企业所需,从顶层设计、人才培... 综合众多学者有关创新创业教育的涵义界定,提出创新创业教育在于其创新性、教育性、普遍性、融入性、渐进性和闭合性。强调高校认清创新创业教育的本质在于教育,在于培养人才,在于实践,能够以学生为本,结合企业所需,从顶层设计、人才培养方案、师资、学情、实践整个教学环节实施双创教育,再细化至双创师资培养、课堂改革、学科竞赛、教科研、成果转化、校内外实践,从而整合出基于校企合作的创新创业教育“五闭环”培养模式。 展开更多

关键词 创新创业教育涵义 校企合作 “五闭环”培养模式 土木工程专业实践

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Si(111)衬底上生长 GaN 晶环的研究(英文)

15

作者 王显明 孙振翠 +3 位作者 魏芹芹 王强 曹文田 薛成山 《稀有金属材料与工程》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2004年第11期1161-1164,共4页

利用热壁化学气相沉积在 Si(111)衬底上获得 GaN 晶环,采用扫描电镜(SEM)、选择区电子衍射(SAED)、X 射线衍射(XRD),光致发光(PL) 谱和傅里叶红外吸收谱(FTIR)对晶环的组成、结构、形貌和光学特性进行分析。初步结果证明:在 Si(111)衬... 利用热壁化学气相沉积在 Si(111)衬底上获得 GaN 晶环,采用扫描电镜(SEM)、选择区电子衍射(SAED)、X 射线衍射(XRD),光致发光(PL) 谱和傅里叶红外吸收谱(FTIR)对晶环的组成、结构、形貌和光学特性进行分析。初步结果证明:在 Si(111)衬底上获得择优生长的六方纤锌矿结构的 GaN 晶环。SEM 显示在均匀的薄膜上出现直径约为 10 μm 的 5 晶环,由 XRD 和 SAED 的分析证实晶环呈六方纤矿多晶结构,FTIR 显示 GaN 薄膜的主要成分为 GaN,同时含有少量的 C 污染,PL 测试表明晶环呈现不同于 GaN 薄膜的发光特性。 展开更多

关键词 热壁化学气相沉积 氮化镓 晶环

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考虑运动副摩擦时平面闭链五杆机构逆动力学分析 被引量：1

16

作者 李仁军 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2013年第4期523-527,共5页

提出一种修正的指数摩擦模型,给出了摩擦系数与速度的关系式,避免了速度零点的多值问题,建立了机构运动副摩擦的数学模型。建立了包含运动副摩擦的平面闭链五杆机构的逆动力学模型,并给出了一种迭代求解方法,可得到运动副的约束力、驱... 提出一种修正的指数摩擦模型,给出了摩擦系数与速度的关系式,避免了速度零点的多值问题,建立了机构运动副摩擦的数学模型。建立了包含运动副摩擦的平面闭链五杆机构的逆动力学模型,并给出了一种迭代求解方法,可得到运动副的约束力、驱动力和运动副摩擦力矩。在相同运动规律下,对计入和不计入运动副摩擦两种情形进行驱动力矩的比较。仿真结果表明:两种情形下的驱动力矩有较明显的差异,在速度反向区,运动副摩擦力矩的变化剧烈,对机构驱动力矩的影响最大,在机构运行速度较低时,这种现象更为明显。 展开更多

关键词 运动副摩擦 逆动力学 速度反向 闭链五杆机构

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基因工程实验教学改革与探索 被引量：4

17

作者 杨柯金 董冰雪 《南阳师范学院学报》 CAS 2019年第3期71-74,共4页

通过三种策略实施实验基因工程实验教学改革.首先,依据专业培养目标,修订完善基因工程实验教学大纲,扩充、精选实验项目,实施闭环形式实验教学;其次,课前、课中、课后三个环节紧密衔接,确保实验课教学质量;最后,借助"对分易"... 通过三种策略实施实验基因工程实验教学改革.首先,依据专业培养目标,修订完善基因工程实验教学大纲,扩充、精选实验项目,实施闭环形式实验教学;其次,课前、课中、课后三个环节紧密衔接,确保实验课教学质量;最后,借助"对分易"平台辅助教学,实施包括"实验考勤""在线练习""课堂提问""实验报告"和"实验技能测试"的"五位一体"的实验课程成绩评定模式,加强过程评价.调查发现,86%的学生对这种实验教学模式"非常满意".学生的实践操作能力、实验报告撰写能力得到了提高. 展开更多

关键词 基因工程实验 "五位一体"评价模式 闭环式实验教学

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新型多电平光伏并网逆变器控制策略研究 被引量：15

18

作者 马兰珍 王明渝 +2 位作者 徐四勤 胡文翠 邱晓明 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2012年第17期72-77,共6页

传统多电平逆变器受其复杂电路拓扑的制约在光伏系统中应用较少。将一种简化的新型五电平逆变器应用于并网系统,并对其拓扑结构和工作原理进行了分析。为降低开关频率引起的电流谐波,采用T型滤波器对输出电流进行滤波;同时采用电容电流... 传统多电平逆变器受其复杂电路拓扑的制约在光伏系统中应用较少。将一种简化的新型五电平逆变器应用于并网系统,并对其拓扑结构和工作原理进行了分析。为降低开关频率引起的电流谐波,采用T型滤波器对输出电流进行滤波;同时采用电容电流内环,并网电流外环的双闭环控制策略来消除T型滤波器对并网逆变器系统带来的不稳定因素。鉴于传统电网电压前馈的PI控制在跟踪正弦信号时存在稳态误差和抗干扰能力差等缺陷,在并网电流外环中采用改进型比例谐振(PR)控制器,在减小稳态误差和实现单位功率因数并网的同时,针对特定次谐波进行补偿,无需电网电压前馈,有效避免了电网电压畸变带来的干扰。所设计的系统结合了新型五电平逆变器和双闭环控制策略各自的优点,仿真结果验证了其正确性和有效性,凸显了将该拓扑结构与所用控制策略相结合的优越性。 展开更多

关键词 新型五电平逆变器 T型滤波 阻尼谐振 双闭环控制 改进型PR控制

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五相异步电动机的设计与参数计算 被引量：4

19

作者 孙俊忠 许伯强 《电机与控制应用》 北大核心 2017年第6期84-90,共7页

五相异步电动机的研究基础在于五相异步电动机的设计、制造及参数计算。给出了一台小型五相异步电动机的设计方案并完成了样机制造,建立了五相异步电动机的多回路数学模型,并针对样机完成了相关参数计算,以试验与仿真数据验证了上述工... 五相异步电动机的研究基础在于五相异步电动机的设计、制造及参数计算。给出了一台小型五相异步电动机的设计方案并完成了样机制造,建立了五相异步电动机的多回路数学模型,并针对样机完成了相关参数计算,以试验与仿真数据验证了上述工作的正确性。 展开更多

关键词 五相异步电动机 设计 多回路数学模型 参数计算

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基于五电平的LCL型并网逆变器控制策略研究

20

作者 王振浩 彭强 王国友 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2016年第10期14-16,25,共4页

引入一种新型五电平逆变电路,与具有复杂电路拓扑结构的传统多电平逆变器相比,其所用的开关器件最少,电路拓扑结构简单,适用于中低功率场合的要求。将其用于单相并网系统,对其电路拓扑结构和工作原理进行分析,同时在并网逆变器接口采用... 引入一种新型五电平逆变电路,与具有复杂电路拓扑结构的传统多电平逆变器相比,其所用的开关器件最少,电路拓扑结构简单,适用于中低功率场合的要求。将其用于单相并网系统,对其电路拓扑结构和工作原理进行分析,同时在并网逆变器接口采用LCL滤波器结构来抑制并网电流的高次谐波。采用并网电流和电容电流双闭环控制策略来抑制系统振荡,提高系统稳定性。对传统基于比例积分(PI)控制的电流双闭环控制策略进行改进,外环采用多重比例谐振(PR)控制器,针对特定次谐波补偿,无需电网电压前馈,可有效抑制电网电压背景谐波的干扰,并通过实验验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 五电平逆变器 双环控制 多重比例谐振控制

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