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桥臂复用型电机驱动系统关键技术综述
1
作者 王伟 田伟杰 程明 《电气工程学报》 北大核心 2025年第1期1-13,共13页
在多电机协同运行的交流电机驱动系统中,开关器件的数量会随着电机的数量而成倍增加,这会给驱动系统的设计带来一系列的挑战。基于此,桥臂复用型电机驱动系统逐渐进入人们的研究视野。桥臂复用型电机驱动系统将一个开关器件同时连接至... 在多电机协同运行的交流电机驱动系统中,开关器件的数量会随着电机的数量而成倍增加,这会给驱动系统的设计带来一系列的挑战。基于此,桥臂复用型电机驱动系统逐渐进入人们的研究视野。桥臂复用型电机驱动系统将一个开关器件同时连接至两相及两相以上电机绕组,可以有效降低开关器件的数量,但也带来了控制自由度降低等问题。对桥臂复用型电机驱动系统的常见拓扑进行介绍,包括五桥臂双电机系统、四桥臂双电机系统、三桥臂双电机系统和半集中式开绕组电机系统,分析了每种拓扑的结构特征以及供电特征,总结了每种拓扑结构对应控制策略的研究方向。最后,探讨和展望了桥臂复用型电机驱动系统的未来发展方向。 展开更多
关键词 桥臂复用型电机驱动系统 五桥臂双电机驱动 四桥臂双电机驱动 三桥臂双电机驱动 半集中式开绕组电机驱动
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具有轮腿复合结构的球形机器人设计 被引量:1
2
作者 柯友豪 柳丽 +2 位作者 沈轲 黄耀 刘星辰 《机械设计》 北大核心 2025年第5期44-51,共8页
为提升球形机器人在非结构化环境下的运动性能,结合球形、轮式和四足机器人三者优势,提出一种兼具快速通过性与环境适应能力的轮腿复合球形机器人方案。滚动模块采用单摆式内部驱动,腿部模块通过闭链五杆机构与髋关节电机串联,以提高承... 为提升球形机器人在非结构化环境下的运动性能,结合球形、轮式和四足机器人三者优势,提出一种兼具快速通过性与环境适应能力的轮腿复合球形机器人方案。滚动模块采用单摆式内部驱动,腿部模块通过闭链五杆机构与髋关节电机串联,以提高承载能力。建立腿部机构的运动学模型,使用MATLAB绘制足端工作空间,并与ADAMS仿真结果对比验证了正确性;建立轮式爬坡运动的力学模型,分析了爬坡性能;基于足端工作空间,对机器人模式切换、四足形态下的直行进行运动规划;研制样机并对设计方案进行验证。结果表明:所设计的机器人可顺畅、稳定地进行3种运动模式切换,最大爬坡角度可达24°,相比现有球腿复合式机器人提升了约9°,爬坡角度提升了60%。 展开更多
关键词 球形机器人 轮腿复合 五杆闭链机构 运动学 性能分析 仿真试验
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轮腿式平衡机器人的控制系统
3
作者 葛畅畅 孟鸿儒 +4 位作者 张余浩 蓝昀 俞天鹏 张鹏 陈劲松 《自动化应用》 2025年第5期30-33,共4页
主要介绍了轮腿式平衡机器人的数学模型,采用线性二次型调节器(LQR)算法设计了轮式运动控制器,采用虚拟模型控制(VMC)算法设计了腿部运动控制器。设计过程均是先根据动力学方程建立控制模型,再使用Simulink搭建控制方框图进行仿真计算,... 主要介绍了轮腿式平衡机器人的数学模型,采用线性二次型调节器(LQR)算法设计了轮式运动控制器,采用虚拟模型控制(VMC)算法设计了腿部运动控制器。设计过程均是先根据动力学方程建立控制模型,再使用Simulink搭建控制方框图进行仿真计算,最后根据仿真结果调整控制参数,分析本系统在该参数下的控制效果,以保障机器人在各个高度下均能实现良好的控制效果。轮腿式平衡机器人采用轮腿构型,可在具有轮驱的高能效优点的同时收获腿带来的良好地形适应性,能极大程度提升倒立摆机器人的运动表现。 展开更多
关键词 五连杆式轮腿结构 运动控制 算法 平衡稳定 MATLAB Simulink 线性二次型调节器
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中医五体综合疗法在颈肩腰腿痛中的应用
4
作者 汪春 蒋莉莉 +2 位作者 陈志刚 毛天娇 石镇东 《中国疗养医学》 2025年第11期59-64,共6页
颈肩腰腿痛是临床常见病、多发病,病程较长且易反复发作,严重影响患者生活质量和正常工作。五体理论是中医基础理论之一,在颈肩腰腿痛的发生发展中体现出其由表及里、由浅入深的规律性。五体之间既强调各自独立的层次性,又具有不可分割... 颈肩腰腿痛是临床常见病、多发病,病程较长且易反复发作,严重影响患者生活质量和正常工作。五体理论是中医基础理论之一,在颈肩腰腿痛的发生发展中体现出其由表及里、由浅入深的规律性。五体之间既强调各自独立的层次性,又具有不可分割的内在联系和整体性。五体综合疗法正是基于五体在物质层面的这种层次差别,依据病邪所在部位和特性,结合五体辨证、八纲辨证,以及脏腑气血理论及邪气理论,全面判定病位病性,从而酌情采用中药内服、外用、针刺、艾灸、推拿、穴位贴敷、导引等综合疗法来治疗颈肩腰腿痛病症,以期取得较好的近期及远期疗效。本文详细论述了中医五体综合疗法的形成思路、具体内容、实践运用,并用典型病例来加以说明,为临床中医药治疗颈肩腰腿痛提出理论和实践支持。 展开更多
关键词 中医药 五体理论 五体综合疗法 颈肩腰腿痛 独活寄生汤
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基于测量矢量插入法的双电机相电流重构
5
作者 耿强 余朝阳 周湛清 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2024年第6期80-88,共9页
针对五桥臂逆变器驱动双永磁同步电机系统进行相电流重构存在电流重构盲区、有效矢量采样法在电流重构盲区内无法准确完成电流重构等问题。基于安装在直流母线上的单电流传感器,分析了五相电流重构原理以及电流重构盲区,进而提出了一种... 针对五桥臂逆变器驱动双永磁同步电机系统进行相电流重构存在电流重构盲区、有效矢量采样法在电流重构盲区内无法准确完成电流重构等问题。基于安装在直流母线上的单电流传感器,分析了五相电流重构原理以及电流重构盲区,进而提出了一种测量矢量插入法,实现了盲区内2台电机的相电流重构,并利用重构的相电流进行双电机的独立闭环控制。仿真结果表明:本文算法实现了五桥臂逆变器驱动双永磁同步电机系统的相电流重构,2台电机的相电流重构误差较小,重构的相电流用于电机控制不会对电机的稳态性能造成影响,并且2台电机均具有良好的动态性能。 展开更多
关键词 双永磁同步电机 五桥臂电压源逆变器(FL-VS1) 单电流传感器 相电流重构 测量矢量插入法
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基于五桥臂MMC-UPQC的复合模型预测控制研究 被引量:2
6
作者 李金洪 周建萍 +1 位作者 夏文豪 龚益琳 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期179-187,共9页
针对模块化多电平统一电能质量调节器(modular multilevel unified power quality conditioner, MMC-UPQC)六桥臂结构下的单相桥臂故障问题,提出了一种五桥臂拓扑,这种新型拓扑可实现故障情况下的电能质量补偿。首先,对MMC-UPQC串并联... 针对模块化多电平统一电能质量调节器(modular multilevel unified power quality conditioner, MMC-UPQC)六桥臂结构下的单相桥臂故障问题,提出了一种五桥臂拓扑,这种新型拓扑可实现故障情况下的电能质量补偿。首先,对MMC-UPQC串并联侧的数学模型进行分析,提出了一种复合模型预测控制(hybrid model predictive control,H-MPC),所提控制方法结合了有限集模型预测控制(finite-control-set model predictive control, FCS-MPC)以及快速模型预测控制(fast model predictive control, F-MPC)。然后,通过构建两侧独立的价值函数减少了控制方法的计算量,同时也实现了五桥臂解耦控制。最后,相比传统线性(例如PI)和非线性(例如无源控制passivity-based control,PBC)的控制策略,所提复合模型预测控制在电压补偿、负序电压抑制以及谐波电流补偿等方面具有一定优势,并在一定程度上避免了复杂的参数整定及坐标变化环节。仿真实验结果证明了所提控制方法的可行性和优越性。 展开更多
关键词 桥臂故障 电能质量 模块化多电平统一电能质量调节器 五桥臂拓扑 复合模型预测控制
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基于电流超前角弱磁控制的五桥臂逆变器驱动双三相永磁同步电机技术
7
作者 徐晟 王磊 +1 位作者 田兵 王涛 《微电机》 2024年第11期12-17,共6页
五桥臂逆变器驱动双三相永磁同步电机(DTP-PMSM)可节约两个功率器件,也可作单相桥臂故障时的容错手段,但五桥臂逆变器驱动下电压利用率(VUF)降低,限制电机调速范围。为拓宽电机调速范围,对五桥臂驱动造成的电压、电流限制进行分析,基于... 五桥臂逆变器驱动双三相永磁同步电机(DTP-PMSM)可节约两个功率器件,也可作单相桥臂故障时的容错手段,但五桥臂逆变器驱动下电压利用率(VUF)降低,限制电机调速范围。为拓宽电机调速范围,对五桥臂驱动造成的电压、电流限制进行分析,基于新的电气约束情况,采用电流超前角弱磁控制进行弱磁升速。实验结果表明,电流超前角控制可以平滑进入弱磁I区,有效提升电机最高转速,证明了控制策略的有效性。 展开更多
关键词 五桥臂逆变器 双三相永磁同步电机 电流超前角控制
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一种具有容错功能的多桥臂开关功放电路 被引量:1
8
作者 刘程子 贾丽焱 +2 位作者 杨艳 刘泽远 葛辉 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第20期8279-8291,I0030,共14页
功率放大器是主动磁悬浮轴承系统中主要的执行元件,但由于开关管长期工作在高频状态下,易发生故障,因此十分有必要开展故障容错研究。首先,提出一种具有容错功能的多桥臂开关功放拓扑结构,能同时实现对五相六桥臂开关功放的开路和短路... 功率放大器是主动磁悬浮轴承系统中主要的执行元件,但由于开关管长期工作在高频状态下,易发生故障,因此十分有必要开展故障容错研究。首先,提出一种具有容错功能的多桥臂开关功放拓扑结构,能同时实现对五相六桥臂开关功放的开路和短路故障容错控制。其次,分析所提拓扑的工作原理,并提出以电流斜率变化作为故障判断条件的方法,采用相应的容错控制策略,实现冗余桥臂对故障桥臂的替换,以达到容错的目的。最后,通过仿真和实验验证了该拓扑在故障后经过容错能使负载电流恢复正常,证明了拓扑的合理性和可行性。 展开更多
关键词 磁悬浮轴承 五相六桥臂开关功放 短路故障 容错控制
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基于“三焦”理论辨治维持性血液透析患者不宁腿综合征
9
作者 李建军 周倩云 《江西中医药大学学报》 2024年第6期13-16,共4页
不宁腿综合征是维持性血液透析患者的常见并发症,基于“三焦”理论分析此病的病机及辨治,认为上焦心肾不交、肺卫不固,中焦脾胃失司、湿热下注,下焦阴风内动、瘀血阻滞,均是维持性血液透析患者继发不宁腿综合征的病机。现结合古籍文献... 不宁腿综合征是维持性血液透析患者的常见并发症,基于“三焦”理论分析此病的病机及辨治,认为上焦心肾不交、肺卫不固,中焦脾胃失司、湿热下注,下焦阴风内动、瘀血阻滞,均是维持性血液透析患者继发不宁腿综合征的病机。现结合古籍文献及现代医家观点,围绕五脏虚实辨证治疗,以疏利三焦气机、调节脏腑功能、祛湿化瘀治疗不宁腿综合征,可取得较好疗效。 展开更多
关键词 维持性血液透析 慢性肾脏病 不宁腿综合征 五脏 三焦
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基于模型预测控制的轮腿式自平衡机器人运动控制方法
10
作者 叶梁杰 杨忠 +3 位作者 卓浩泽 许诺 眭耀宇 何乃峰 《应用科技》 CAS 2024年第5期134-140,166,共8页
对于五连杆结构的轮腿式自平衡机器人,传统的倒立摆建模方法未考虑航向角等自由度,控制性能较差。对此提出一种新的建模与控制方法。首先,通过虚拟模型控制和辅助控制器实现机器人部分自由度的控制,同时对系统进行解耦,建立较为精简的... 对于五连杆结构的轮腿式自平衡机器人,传统的倒立摆建模方法未考虑航向角等自由度,控制性能较差。对此提出一种新的建模与控制方法。首先,通过虚拟模型控制和辅助控制器实现机器人部分自由度的控制,同时对系统进行解耦,建立较为精简的整体运动模型。其次,因传统线性二次型调节器控制器无法解决腿部运动范围受限问题,设计模型预测控制器以预测未来周期内的运动状态,优化求解约束范围内的控制量,控制器输出通过虚拟模型控制映射为关节电机力矩,从而实现机器人的运动控制。最后,对轮腿式机器人进行仿真实验。仿真结果表明,该方法能够较好地跟踪控制指令的效果,具有较好的抗干扰能力。 展开更多
关键词 轮腿式机器人 移动机器人 五连杆结构 运动控制 模型预测控制 虚拟模型控制 平衡控制 运动学与动力学
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最小占空比跟踪法及其在五相逆变器双三相电机系统中的应用 被引量:15
11
作者 王伟 程明 +2 位作者 张邦富 朱瑛 丁石川 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期117-124,8,共8页
为了减少功率开关器件的使用数量,提出了一种针对五相逆变器双三相电机系统的控制方法。首先根据传统的SVPWM方法得到每台三相电机的三相占空比;然后,从线电压角度考虑,跟踪得到满足系统控制要求的最小的五相桥臂占空比;最后,根据等分... 为了减少功率开关器件的使用数量,提出了一种针对五相逆变器双三相电机系统的控制方法。首先根据传统的SVPWM方法得到每台三相电机的三相占空比;然后,从线电压角度考虑,跟踪得到满足系统控制要求的最小的五相桥臂占空比;最后,根据等分零矢量的原则得到最终的五相桥臂占空比。由于该方法跟踪最小占空比,因此可以得到各相桥臂的最小占空比。根据五相逆变器双三相电机系统的固有特性,讨论了转速互补和等速恒转矩这两种可能的运行模式。转速互补模式中,通过合理配置高低速,使得双电机系统与单电机系统对直流母线电压的需求基本相同。等速恒转矩模式作为一种容错控制策略,并通过降速的方法使系统维持最大转矩不变。实验结果均验证了所提方法的正确性和两种运行模式的可行性。 展开更多
关键词 双三相电机 五相逆变器 SVPWM 占空比
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五叉环形交叉口信号协调控制模型 被引量:11
12
作者 高云峰 杨晓光 +2 位作者 伍速锋 汪涛 胡华 《系统工程》 CSCD 北大核心 2006年第8期27-31,共5页
对五叉环形交叉口的信号控制方法进行了研究,给出了基于环道容量约束的信号控制参数优化的模型,模型着重考虑了两个因素:环道容量约束,进口道灯、环道灯相互之间的绿信号协调、红信号协调。利用本文提出的控制模型设计了一个实例的信号... 对五叉环形交叉口的信号控制方法进行了研究,给出了基于环道容量约束的信号控制参数优化的模型,模型着重考虑了两个因素:环道容量约束,进口道灯、环道灯相互之间的绿信号协调、红信号协调。利用本文提出的控制模型设计了一个实例的信号控制方案,并通过V ISS IM仿真评价了该信号控制方案,验证了本文提出的控制方法的有效性。 展开更多
关键词 五叉环形交叉口 环道容量 信号协调
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双永磁同步电机五桥臂变换器模型预测控制 被引量:10
13
作者 谷鑫 姜勃 +1 位作者 耿强 刘涛 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2015年第12期25-30,共6页
基于五桥臂逆变器供电的两台三相永磁同步电机系统,提出了一种基于模型预测方式的控制策略。在空间矢量脉宽调制的基础上,分析了五桥臂双电机控制数学模型;利用所建立的数学模型,本文提出的模型预测控制策略能够筛选出合适的空间电压矢... 基于五桥臂逆变器供电的两台三相永磁同步电机系统,提出了一种基于模型预测方式的控制策略。在空间矢量脉宽调制的基础上,分析了五桥臂双电机控制数学模型;利用所建立的数学模型,本文提出的模型预测控制策略能够筛选出合适的空间电压矢量,在保证两电机速度独立控制的同时,缩短系统动态调节时间。仿真和实验结果验证了该控制策略的可行性和有效性。 展开更多
关键词 五桥臂电压源逆变器 永磁同步电机 模型预测控制 空间矢量
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五桥臂逆变器驱动的双永磁同步电机系统占空比优化调制策略 被引量:13
14
作者 史婷娜 张必军 +2 位作者 刘涛 魏玉春 夏长亮 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期1498-1507,共10页
以五桥臂电压源逆变器驱动两台三相永磁同步电机控制系统为研究对象,提出一种适合该系统的占空比优化调制策略。在空间矢量脉宽调制的基础上,分析逆变器驱动信号占空比的取值范围;为满足不同情况下公共桥臂的控制要求,分别对5个桥臂的... 以五桥臂电压源逆变器驱动两台三相永磁同步电机控制系统为研究对象,提出一种适合该系统的占空比优化调制策略。在空间矢量脉宽调制的基础上,分析逆变器驱动信号占空比的取值范围;为满足不同情况下公共桥臂的控制要求,分别对5个桥臂的占空比进行合理优化。该策略在两电机解耦控制的同时,有效减少了两电机受零电压矢量控制的时间,扩展了系统的调速范围,从而能提高直流母线电压的利用率。仿真和实验结果验证了该调制策略的可行性和有效性。 展开更多
关键词 五桥臂电压源逆变器 永磁同步电机 空间矢量脉宽调制 占空比优化
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基于有限状态机的五桥臂逆变器改进调制策略 被引量:6
15
作者 梅杨 易子琛 +1 位作者 王立朋 李正熙 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第10期21-26,共6页
针对五桥臂逆变器输出存在的反向电压脉冲问题,本文提出了一种基于有限状态机(finite state machine,FSM)的五桥臂逆变器改进调制策略。首先,深入分析了反向电压脉冲的产生机理以及给电机调速系统运行带来的危害。在上述分析的基础上,... 针对五桥臂逆变器输出存在的反向电压脉冲问题,本文提出了一种基于有限状态机(finite state machine,FSM)的五桥臂逆变器改进调制策略。首先,深入分析了反向电压脉冲的产生机理以及给电机调速系统运行带来的危害。在上述分析的基础上,依据电压源逆变器空间矢量脉宽调制理论,通过对电压空间矢量脉宽分布进行优化调整,实现了改进的五桥臂逆变器调制策略,从机理上抑制了反向电压脉冲的产生。本文将提出的改进调制策略与原有的空间矢量脉宽调制策略进行了实验比较,实验结果表明该调制策略不仅实现了对两台电机的独立控制,而且有效的改善了五桥臂逆变器的输出电压质量,特别是使开关频率附近的电压高次谐波分量减小到原有的1/4。 展开更多
关键词 五桥臂逆变器 有限状态机 空间矢量PWM 电机控制
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基于IMC5桥臂逆变器双电机矢量控制研究 被引量:7
16
作者 梅杨 常娜卿 +1 位作者 王立鹏 李正熙 《电气传动》 北大核心 2013年第1期34-38,共5页
提出了一种基于间接矩阵变换器(IMC)5桥臂逆变器的双电机矢量控制方法,该方法将IMC 5桥臂逆变器的电压矢量脉宽调制(SVPWM)策略与异步电机的矢量控制相结合,实现了2台异步电机的独立控制和较好的动静态性能。相比于传统IMC双电机传动系... 提出了一种基于间接矩阵变换器(IMC)5桥臂逆变器的双电机矢量控制方法,该方法将IMC 5桥臂逆变器的电压矢量脉宽调制(SVPWM)策略与异步电机的矢量控制相结合,实现了2台异步电机的独立控制和较好的动静态性能。相比于传统IMC双电机传动系统,该系统的开关器件数目进一步减少,从而降低了系统成本,提高了系统的效率。另外,该系统也可以作为传统IMC双电机传动系统一个桥臂故障情况下的容错运行模式。仿真结果验证了所提系统的有效性和可行性。 展开更多
关键词 间接矩阵变换器 多机传动 矢量控制 控制策略 5桥臂逆变器
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提高五桥臂逆变器电压利用率的调制策略 被引量:10
17
作者 梅杨 王立朋 李正熙 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期207-214,共8页
五桥臂逆变器可驱动两台电机,不仅可以降低系统硬件成本也可以作为双电机调速系统的容错运行模式。但采用传统调制策略的五桥臂逆变器电压利用率较低,使其推广应用受到了一定限制。为了解决这一问题,本文提出了一种新颖的PWM调制策略,... 五桥臂逆变器可驱动两台电机,不仅可以降低系统硬件成本也可以作为双电机调速系统的容错运行模式。但采用传统调制策略的五桥臂逆变器电压利用率较低,使其推广应用受到了一定限制。为了解决这一问题,本文提出了一种新颖的PWM调制策略,对电压空间矢量脉宽分布进行了优化调整。仿真和实验结果表明该调制策略不仅实现了对两台电机的独立控制而且有效提高了五桥臂逆变器的电压利用率。 展开更多
关键词 五桥臂逆变器 电压利用率 可编程逻辑器件 空间矢量PWM
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五相逆变器双电机驱动系统直接转矩控制 被引量:5
18
作者 王伟 张景皓 +1 位作者 程明 史乐乐 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第14期4192-4200,共9页
该文针对五相逆变器双电机驱动系统提出了一种直接转矩控制方法。首先通过传统的直接转矩控制得到两台永磁同步电机的6个相开关状态,其中4个相开关状态直接施加到4个独立桥臂,然后通过权重函数确定公共桥臂的开关状态。该文还分析了电... 该文针对五相逆变器双电机驱动系统提出了一种直接转矩控制方法。首先通过传统的直接转矩控制得到两台永磁同步电机的6个相开关状态,其中4个相开关状态直接施加到4个独立桥臂,然后通过权重函数确定公共桥臂的开关状态。该文还分析了电机性能的畸变情况。实验结果验证了五相逆变器双电机驱动系统直接转矩控制的可行性及有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 五相逆变器 双电机驱动系统 直接转矩控制
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五路环形交叉口瓶颈控制方法 被引量:5
19
作者 杨晓芳 王建蓉 牛兆雨 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2012年第8期99-105,共7页
针对实行"环道二次控制"五路环形交叉口在交通高峰时期某环道濒临排队回溢至上游环道,而同一相位的其他环道时空资源有相应浪费的现象,提出了五路环形交叉口瓶颈控制策略。在采用"搭接相位"的3相位控制基础上,进行... 针对实行"环道二次控制"五路环形交叉口在交通高峰时期某环道濒临排队回溢至上游环道,而同一相位的其他环道时空资源有相应浪费的现象,提出了五路环形交叉口瓶颈控制策略。在采用"搭接相位"的3相位控制基础上,进行瓶颈环道和瓶颈进口道的判断,当满足瓶颈环道控制触发条件时,进行瓶颈环道控制;当各个环道排队饱和系数均接近最大限值时,进行进口道瓶颈控制,同时协调控制瓶颈环道和瓶颈进口道。建立了高峰时期五路环形交叉口的信号配时参数优化模型。以上海市五角场五路环交为例进行了验证。结果表明,使用该控制方法后交叉口的通行能力增大了28%,车均延误减小了8.8%,平均停车次数减少了5.7%。 展开更多
关键词 交通工程 配时优化 瓶颈控制 五路环形交叉口 协调控制
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五桥臂逆变器驱动双三相永磁同步电机系统双零序电压注入PWM策略 被引量:9
20
作者 周长攀 杨贵杰 苏健勇 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第18期5043-5052,5129,共10页
目前,针对五桥臂逆变器驱动两台三相电机系统PWM策略的研究多是基于空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)进行分析,然而实际上基于载波脉宽调制(carrier-based pulse width modulation,CBPWM)分析更为直接有效... 目前,针对五桥臂逆变器驱动两台三相电机系统PWM策略的研究多是基于空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)进行分析,然而实际上基于载波脉宽调制(carrier-based pulse width modulation,CBPWM)分析更为直接有效。该文构建了一种基于CBPWM的五桥臂逆变器驱动双三相电机系统双零序注入PWM策略,包括均值连续PWM和3种不连续PWM方式,并对其直流母线电压利用率进行了分析,实验结果验证了控制策略的有效性和可行性。该文提出的PWM策略对五桥臂逆变器驱动两台独立三相电机系统同样有效。 展开更多
关键词 五桥臂逆变器 双三相永磁同步电机 双零序注入PWM策略 母线电压利用率
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