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大容量三相五柱并联电抗器磁热性能研究
1
作者 冀达 王建民 +3 位作者 赵峰 刘玉芝 杜振斌 李翠铭 《电工电气》 2026年第2期65-71,共7页
大容量电抗器作为关键无功调节设备,能够灵活调控系统无功潮流,缓解电压波动。为分析大容量电抗器的磁场分布和温升特性,以一台三相五柱并联电抗器为研究对象,建立三维有限元仿真模型,计算得到不同励磁倍数下的磁场分布及伏安特性等参数... 大容量电抗器作为关键无功调节设备,能够灵活调控系统无功潮流,缓解电压波动。为分析大容量电抗器的磁场分布和温升特性,以一台三相五柱并联电抗器为研究对象,建立三维有限元仿真模型,计算得到不同励磁倍数下的磁场分布及伏安特性等参数,通过仿真分析表明,电抗器磁场分布并不均匀,在铁轭螺杆孔处及铁心柱外径侧磁通密度较大;基于磁场及损耗计算结果,利用Fluent构建了温度场仿真模型,并计算得出绕组和铁心的温度分布及热点温升;通过对电抗器伏安特性、损耗及绕组温升计算值与相应的实验数据进行对比,验证了电抗器磁热仿真结果的准确性,为大容量电抗器的开发设计与磁热性能分析提供了有效的计算分析方法。 展开更多
关键词 三相五柱并联电抗器 磁热性能 过励磁状态 伏安特性 热点温升
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桥臂复用型电机驱动系统关键技术综述
2
作者 王伟 田伟杰 程明 《电气工程学报》 北大核心 2025年第1期1-13,共13页
在多电机协同运行的交流电机驱动系统中,开关器件的数量会随着电机的数量而成倍增加,这会给驱动系统的设计带来一系列的挑战。基于此,桥臂复用型电机驱动系统逐渐进入人们的研究视野。桥臂复用型电机驱动系统将一个开关器件同时连接至... 在多电机协同运行的交流电机驱动系统中,开关器件的数量会随着电机的数量而成倍增加,这会给驱动系统的设计带来一系列的挑战。基于此,桥臂复用型电机驱动系统逐渐进入人们的研究视野。桥臂复用型电机驱动系统将一个开关器件同时连接至两相及两相以上电机绕组,可以有效降低开关器件的数量,但也带来了控制自由度降低等问题。对桥臂复用型电机驱动系统的常见拓扑进行介绍,包括五桥臂双电机系统、四桥臂双电机系统、三桥臂双电机系统和半集中式开绕组电机系统,分析了每种拓扑的结构特征以及供电特征,总结了每种拓扑结构对应控制策略的研究方向。最后,探讨和展望了桥臂复用型电机驱动系统的未来发展方向。 展开更多
关键词 桥臂复用型电机驱动系统 五桥臂双电机驱动 四桥臂双电机驱动 三桥臂双电机驱动 半集中式开绕组电机驱动
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具有轮腿复合结构的球形机器人设计 被引量:2
3
作者 柯友豪 柳丽 +2 位作者 沈轲 黄耀 刘星辰 《机械设计》 北大核心 2025年第5期44-51,共8页
为提升球形机器人在非结构化环境下的运动性能,结合球形、轮式和四足机器人三者优势,提出一种兼具快速通过性与环境适应能力的轮腿复合球形机器人方案。滚动模块采用单摆式内部驱动,腿部模块通过闭链五杆机构与髋关节电机串联,以提高承... 为提升球形机器人在非结构化环境下的运动性能,结合球形、轮式和四足机器人三者优势,提出一种兼具快速通过性与环境适应能力的轮腿复合球形机器人方案。滚动模块采用单摆式内部驱动,腿部模块通过闭链五杆机构与髋关节电机串联,以提高承载能力。建立腿部机构的运动学模型,使用MATLAB绘制足端工作空间,并与ADAMS仿真结果对比验证了正确性;建立轮式爬坡运动的力学模型,分析了爬坡性能;基于足端工作空间,对机器人模式切换、四足形态下的直行进行运动规划;研制样机并对设计方案进行验证。结果表明:所设计的机器人可顺畅、稳定地进行3种运动模式切换,最大爬坡角度可达24°,相比现有球腿复合式机器人提升了约9°,爬坡角度提升了60%。 展开更多
关键词 球形机器人 轮腿复合 五杆闭链机构 运动学 性能分析 仿真试验
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轮腿式平衡机器人的控制系统
4
作者 葛畅畅 孟鸿儒 +4 位作者 张余浩 蓝昀 俞天鹏 张鹏 陈劲松 《自动化应用》 2025年第5期30-33,共4页
主要介绍了轮腿式平衡机器人的数学模型,采用线性二次型调节器(LQR)算法设计了轮式运动控制器,采用虚拟模型控制(VMC)算法设计了腿部运动控制器。设计过程均是先根据动力学方程建立控制模型,再使用Simulink搭建控制方框图进行仿真计算,... 主要介绍了轮腿式平衡机器人的数学模型,采用线性二次型调节器(LQR)算法设计了轮式运动控制器,采用虚拟模型控制(VMC)算法设计了腿部运动控制器。设计过程均是先根据动力学方程建立控制模型,再使用Simulink搭建控制方框图进行仿真计算,最后根据仿真结果调整控制参数,分析本系统在该参数下的控制效果,以保障机器人在各个高度下均能实现良好的控制效果。轮腿式平衡机器人采用轮腿构型,可在具有轮驱的高能效优点的同时收获腿带来的良好地形适应性,能极大程度提升倒立摆机器人的运动表现。 展开更多
关键词 五连杆式轮腿结构 运动控制 算法 平衡稳定 MATLAB Simulink 线性二次型调节器
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最小占空比跟踪法及其在五相逆变器双三相电机系统中的应用 被引量:15
5
作者 王伟 程明 +2 位作者 张邦富 朱瑛 丁石川 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期117-124,8,共8页
为了减少功率开关器件的使用数量,提出了一种针对五相逆变器双三相电机系统的控制方法。首先根据传统的SVPWM方法得到每台三相电机的三相占空比;然后,从线电压角度考虑,跟踪得到满足系统控制要求的最小的五相桥臂占空比;最后,根据等分... 为了减少功率开关器件的使用数量,提出了一种针对五相逆变器双三相电机系统的控制方法。首先根据传统的SVPWM方法得到每台三相电机的三相占空比;然后,从线电压角度考虑,跟踪得到满足系统控制要求的最小的五相桥臂占空比;最后,根据等分零矢量的原则得到最终的五相桥臂占空比。由于该方法跟踪最小占空比,因此可以得到各相桥臂的最小占空比。根据五相逆变器双三相电机系统的固有特性,讨论了转速互补和等速恒转矩这两种可能的运行模式。转速互补模式中,通过合理配置高低速,使得双电机系统与单电机系统对直流母线电压的需求基本相同。等速恒转矩模式作为一种容错控制策略,并通过降速的方法使系统维持最大转矩不变。实验结果均验证了所提方法的正确性和两种运行模式的可行性。 展开更多
关键词 双三相电机 五相逆变器 SVPWM 占空比
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五叉环形交叉口信号协调控制模型 被引量:11
6
作者 高云峰 杨晓光 +2 位作者 伍速锋 汪涛 胡华 《系统工程》 CSCD 北大核心 2006年第8期27-31,共5页
对五叉环形交叉口的信号控制方法进行了研究,给出了基于环道容量约束的信号控制参数优化的模型,模型着重考虑了两个因素:环道容量约束,进口道灯、环道灯相互之间的绿信号协调、红信号协调。利用本文提出的控制模型设计了一个实例的信号... 对五叉环形交叉口的信号控制方法进行了研究,给出了基于环道容量约束的信号控制参数优化的模型,模型着重考虑了两个因素:环道容量约束,进口道灯、环道灯相互之间的绿信号协调、红信号协调。利用本文提出的控制模型设计了一个实例的信号控制方案,并通过V ISS IM仿真评价了该信号控制方案,验证了本文提出的控制方法的有效性。 展开更多
关键词 五叉环形交叉口 环道容量 信号协调
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中医五体综合疗法在颈肩腰腿痛中的应用
7
作者 汪春 蒋莉莉 +2 位作者 陈志刚 毛天娇 石镇东 《中国疗养医学》 2025年第11期59-64,共6页
颈肩腰腿痛是临床常见病、多发病,病程较长且易反复发作,严重影响患者生活质量和正常工作。五体理论是中医基础理论之一,在颈肩腰腿痛的发生发展中体现出其由表及里、由浅入深的规律性。五体之间既强调各自独立的层次性,又具有不可分割... 颈肩腰腿痛是临床常见病、多发病,病程较长且易反复发作,严重影响患者生活质量和正常工作。五体理论是中医基础理论之一,在颈肩腰腿痛的发生发展中体现出其由表及里、由浅入深的规律性。五体之间既强调各自独立的层次性,又具有不可分割的内在联系和整体性。五体综合疗法正是基于五体在物质层面的这种层次差别,依据病邪所在部位和特性,结合五体辨证、八纲辨证,以及脏腑气血理论及邪气理论,全面判定病位病性,从而酌情采用中药内服、外用、针刺、艾灸、推拿、穴位贴敷、导引等综合疗法来治疗颈肩腰腿痛病症,以期取得较好的近期及远期疗效。本文详细论述了中医五体综合疗法的形成思路、具体内容、实践运用,并用典型病例来加以说明,为临床中医药治疗颈肩腰腿痛提出理论和实践支持。 展开更多
关键词 中医药 五体理论 五体综合疗法 颈肩腰腿痛 独活寄生汤
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双永磁同步电机五桥臂变换器模型预测控制 被引量:10
8
作者 谷鑫 姜勃 +1 位作者 耿强 刘涛 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2015年第12期25-30,共6页
基于五桥臂逆变器供电的两台三相永磁同步电机系统,提出了一种基于模型预测方式的控制策略。在空间矢量脉宽调制的基础上,分析了五桥臂双电机控制数学模型;利用所建立的数学模型,本文提出的模型预测控制策略能够筛选出合适的空间电压矢... 基于五桥臂逆变器供电的两台三相永磁同步电机系统,提出了一种基于模型预测方式的控制策略。在空间矢量脉宽调制的基础上,分析了五桥臂双电机控制数学模型;利用所建立的数学模型,本文提出的模型预测控制策略能够筛选出合适的空间电压矢量,在保证两电机速度独立控制的同时,缩短系统动态调节时间。仿真和实验结果验证了该控制策略的可行性和有效性。 展开更多
关键词 五桥臂电压源逆变器 永磁同步电机 模型预测控制 空间矢量
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五桥臂逆变器驱动的双永磁同步电机系统占空比优化调制策略 被引量:13
9
作者 史婷娜 张必军 +2 位作者 刘涛 魏玉春 夏长亮 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期1498-1507,共10页
以五桥臂电压源逆变器驱动两台三相永磁同步电机控制系统为研究对象,提出一种适合该系统的占空比优化调制策略。在空间矢量脉宽调制的基础上,分析逆变器驱动信号占空比的取值范围;为满足不同情况下公共桥臂的控制要求,分别对5个桥臂的... 以五桥臂电压源逆变器驱动两台三相永磁同步电机控制系统为研究对象,提出一种适合该系统的占空比优化调制策略。在空间矢量脉宽调制的基础上,分析逆变器驱动信号占空比的取值范围;为满足不同情况下公共桥臂的控制要求,分别对5个桥臂的占空比进行合理优化。该策略在两电机解耦控制的同时,有效减少了两电机受零电压矢量控制的时间,扩展了系统的调速范围,从而能提高直流母线电压的利用率。仿真和实验结果验证了该调制策略的可行性和有效性。 展开更多
关键词 五桥臂电压源逆变器 永磁同步电机 空间矢量脉宽调制 占空比优化
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基于有限状态机的五桥臂逆变器改进调制策略 被引量:6
10
作者 梅杨 易子琛 +1 位作者 王立朋 李正熙 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第10期21-26,共6页
针对五桥臂逆变器输出存在的反向电压脉冲问题,本文提出了一种基于有限状态机(finite state machine,FSM)的五桥臂逆变器改进调制策略。首先,深入分析了反向电压脉冲的产生机理以及给电机调速系统运行带来的危害。在上述分析的基础上,... 针对五桥臂逆变器输出存在的反向电压脉冲问题,本文提出了一种基于有限状态机(finite state machine,FSM)的五桥臂逆变器改进调制策略。首先,深入分析了反向电压脉冲的产生机理以及给电机调速系统运行带来的危害。在上述分析的基础上,依据电压源逆变器空间矢量脉宽调制理论,通过对电压空间矢量脉宽分布进行优化调整,实现了改进的五桥臂逆变器调制策略,从机理上抑制了反向电压脉冲的产生。本文将提出的改进调制策略与原有的空间矢量脉宽调制策略进行了实验比较,实验结果表明该调制策略不仅实现了对两台电机的独立控制,而且有效的改善了五桥臂逆变器的输出电压质量,特别是使开关频率附近的电压高次谐波分量减小到原有的1/4。 展开更多
关键词 五桥臂逆变器 有限状态机 空间矢量PWM 电机控制
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基于IMC5桥臂逆变器双电机矢量控制研究 被引量:7
11
作者 梅杨 常娜卿 +1 位作者 王立鹏 李正熙 《电气传动》 北大核心 2013年第1期34-38,共5页
提出了一种基于间接矩阵变换器(IMC)5桥臂逆变器的双电机矢量控制方法,该方法将IMC 5桥臂逆变器的电压矢量脉宽调制(SVPWM)策略与异步电机的矢量控制相结合,实现了2台异步电机的独立控制和较好的动静态性能。相比于传统IMC双电机传动系... 提出了一种基于间接矩阵变换器(IMC)5桥臂逆变器的双电机矢量控制方法,该方法将IMC 5桥臂逆变器的电压矢量脉宽调制(SVPWM)策略与异步电机的矢量控制相结合,实现了2台异步电机的独立控制和较好的动静态性能。相比于传统IMC双电机传动系统,该系统的开关器件数目进一步减少,从而降低了系统成本,提高了系统的效率。另外,该系统也可以作为传统IMC双电机传动系统一个桥臂故障情况下的容错运行模式。仿真结果验证了所提系统的有效性和可行性。 展开更多
关键词 间接矩阵变换器 多机传动 矢量控制 控制策略 5桥臂逆变器
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提高五桥臂逆变器电压利用率的调制策略 被引量:10
12
作者 梅杨 王立朋 李正熙 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期207-214,共8页
五桥臂逆变器可驱动两台电机,不仅可以降低系统硬件成本也可以作为双电机调速系统的容错运行模式。但采用传统调制策略的五桥臂逆变器电压利用率较低,使其推广应用受到了一定限制。为了解决这一问题,本文提出了一种新颖的PWM调制策略,... 五桥臂逆变器可驱动两台电机,不仅可以降低系统硬件成本也可以作为双电机调速系统的容错运行模式。但采用传统调制策略的五桥臂逆变器电压利用率较低,使其推广应用受到了一定限制。为了解决这一问题,本文提出了一种新颖的PWM调制策略,对电压空间矢量脉宽分布进行了优化调整。仿真和实验结果表明该调制策略不仅实现了对两台电机的独立控制而且有效提高了五桥臂逆变器的电压利用率。 展开更多
关键词 五桥臂逆变器 电压利用率 可编程逻辑器件 空间矢量PWM
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五相逆变器双电机驱动系统直接转矩控制 被引量:5
13
作者 王伟 张景皓 +1 位作者 程明 史乐乐 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第14期4192-4200,共9页
该文针对五相逆变器双电机驱动系统提出了一种直接转矩控制方法。首先通过传统的直接转矩控制得到两台永磁同步电机的6个相开关状态,其中4个相开关状态直接施加到4个独立桥臂,然后通过权重函数确定公共桥臂的开关状态。该文还分析了电... 该文针对五相逆变器双电机驱动系统提出了一种直接转矩控制方法。首先通过传统的直接转矩控制得到两台永磁同步电机的6个相开关状态,其中4个相开关状态直接施加到4个独立桥臂,然后通过权重函数确定公共桥臂的开关状态。该文还分析了电机性能的畸变情况。实验结果验证了五相逆变器双电机驱动系统直接转矩控制的可行性及有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 五相逆变器 双电机驱动系统 直接转矩控制
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五路环形交叉口瓶颈控制方法 被引量:5
14
作者 杨晓芳 王建蓉 牛兆雨 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2012年第8期99-105,共7页
针对实行"环道二次控制"五路环形交叉口在交通高峰时期某环道濒临排队回溢至上游环道,而同一相位的其他环道时空资源有相应浪费的现象,提出了五路环形交叉口瓶颈控制策略。在采用"搭接相位"的3相位控制基础上,进行... 针对实行"环道二次控制"五路环形交叉口在交通高峰时期某环道濒临排队回溢至上游环道,而同一相位的其他环道时空资源有相应浪费的现象,提出了五路环形交叉口瓶颈控制策略。在采用"搭接相位"的3相位控制基础上,进行瓶颈环道和瓶颈进口道的判断,当满足瓶颈环道控制触发条件时,进行瓶颈环道控制;当各个环道排队饱和系数均接近最大限值时,进行进口道瓶颈控制,同时协调控制瓶颈环道和瓶颈进口道。建立了高峰时期五路环形交叉口的信号配时参数优化模型。以上海市五角场五路环交为例进行了验证。结果表明,使用该控制方法后交叉口的通行能力增大了28%,车均延误减小了8.8%,平均停车次数减少了5.7%。 展开更多
关键词 交通工程 配时优化 瓶颈控制 五路环形交叉口 协调控制
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五桥臂逆变器驱动双三相永磁同步电机系统双零序电压注入PWM策略 被引量:9
15
作者 周长攀 杨贵杰 苏健勇 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第18期5043-5052,5129,共10页
目前,针对五桥臂逆变器驱动两台三相电机系统PWM策略的研究多是基于空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)进行分析,然而实际上基于载波脉宽调制(carrier-based pulse width modulation,CBPWM)分析更为直接有效... 目前,针对五桥臂逆变器驱动两台三相电机系统PWM策略的研究多是基于空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)进行分析,然而实际上基于载波脉宽调制(carrier-based pulse width modulation,CBPWM)分析更为直接有效。该文构建了一种基于CBPWM的五桥臂逆变器驱动双三相电机系统双零序注入PWM策略,包括均值连续PWM和3种不连续PWM方式,并对其直流母线电压利用率进行了分析,实验结果验证了控制策略的有效性和可行性。该文提出的PWM策略对五桥臂逆变器驱动两台独立三相电机系统同样有效。 展开更多
关键词 五桥臂逆变器 双三相永磁同步电机 双零序注入PWM策略 母线电压利用率
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五桥臂逆变器双永磁电机三矢量预测控制 被引量:11
16
作者 耿强 王亮 +2 位作者 周湛清 李新旻 王志强 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期87-95,共9页
在五桥臂逆变器双永磁电机系统中,传统预测控制策略是一个控制周期内每台电机上等效于只作用一个幅值、方向均固定的矢量,矢量调节范围有限,系统运行时电流波动较大。为减小双电机系统中电机电流波动,采用一种三矢量预测控制策略,该策... 在五桥臂逆变器双永磁电机系统中,传统预测控制策略是一个控制周期内每台电机上等效于只作用一个幅值、方向均固定的矢量,矢量调节范围有限,系统运行时电流波动较大。为减小双电机系统中电机电流波动,采用一种三矢量预测控制策略,该策略在每个控制周期内作用两个有效矢量和一个零矢量。首先依据两个有效矢量所对应公共桥臂的开关状态将其分组,然后通过两台电机各自独立的价值函数筛选出每组中最优的矢量组合,最后比较不同组的矢量组合,从中进一步选择系统最优矢量组合,并按规则合成五桥臂电压矢量作用于双电机系统。对矢量进行分组后,该策略每个控制周期只需要计算30次价值函数,有效减小了多矢量预测控制的计算次数。实验结果表明,与传统预测控制策略相比,该策略在保持动态响应快等优点的同时,有效减小了电流波动,并具备一定的抗参数扰动性,提高了系统的稳态性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 三矢量 预测控制 五桥臂逆变器
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基于FCS-MPC的五桥臂UPQC电能质量补偿策略研究 被引量:12
17
作者 刘涛 何启发 +2 位作者 肖朝霞 李龙女 朱高嘉 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2022年第8期66-74,共9页
针对容错模式下的统一电能质量调节器(Unified Power Quality Conditioner,UPQC),提出了一种五桥臂形式的新型拓扑结构,实现故障下的电能质量扰动综合补偿。在此基础上,对串联变流器和并联变流器进行统一建模,提出了一种基于有限集模型... 针对容错模式下的统一电能质量调节器(Unified Power Quality Conditioner,UPQC),提出了一种五桥臂形式的新型拓扑结构,实现故障下的电能质量扰动综合补偿。在此基础上,对串联变流器和并联变流器进行统一建模,提出了一种基于有限集模型预测控制(Finite Control Set Model Predictive Control,FCS-MPC)的五桥臂UPQC控制策略。相比传统线性控制策略,所提算法构建了统一的预测模型以及整合优化的价值函数,实现串联变流器与并联变流器的协同控制,提高了两侧变流器的补偿精度、暂态性能以及响应速度,有效降低了控制算法的复杂度和参数调节难度,并具有较高的参数鲁棒性。仿真结果验证了所提算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 有限集模型预测 统一电能质量调节器 电能质量 五桥臂 容错控制
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五连杆足式机器人腿部机构多目标优化算法 被引量:20
18
作者 章永年 王美思 +3 位作者 吴阳 卢伟 康敏 汪小旵 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期398-404,共7页
为了减小腿部转动惯量,提高承载能力,提出了一种电驱式2自由度平面五杆机构的腿部结构。然而杆件尺寸会对机器人性能产生影响,为了得到最优五杆尺寸参数,对腿部运动学和动力学进行分析,建立关节电机峰值力矩、峰值角速度、单个步态周期... 为了减小腿部转动惯量,提高承载能力,提出了一种电驱式2自由度平面五杆机构的腿部结构。然而杆件尺寸会对机器人性能产生影响,为了得到最优五杆尺寸参数,对腿部运动学和动力学进行分析,建立关节电机峰值力矩、峰值角速度、单个步态周期内总能耗与五杆尺寸参数间的函数关系,构建面向机器人五杆尺寸参数设计的多目标优化模型,采用层次分析法确定各目标决策属性权重,将多目标优化问题转换为单目标优化问题,利用遗传算法得到机器人总体性能最优解。在ADAMS中建立优化前后的机器人腿部模型,进行行走仿真试验,并与理论计算结果进行对比,再根据优化结果进行电机选型,使机器人自重减少7.8%,有利于负载能力和续航能力的提高,从而验证了本文所提算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 五杆机构 机器人腿部 多目标优化 电驱
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五路环形交叉口交通量观测及计算方法研究 被引量:3
19
作者 姚裔虎 徐良杰 秦亚晓 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2013年第1期162-166,共5页
由于5路环形交叉口无法通过观测直接求出各个转向的车流量.文中以5路环形交叉口为研究对象,比较了线性方程组法和双约束重力模型法在5路环形交叉口交通流量及计算中的应用,分析了2种方法的应用特点和适用性.经过实证分析得到,5路环形交... 由于5路环形交叉口无法通过观测直接求出各个转向的车流量.文中以5路环形交叉口为研究对象,比较了线性方程组法和双约束重力模型法在5路环形交叉口交通流量及计算中的应用,分析了2种方法的应用特点和适用性.经过实证分析得到,5路环形交叉口在调查数据存在误差的情况下,双约束重力模型法具有更好的适用性,计算量较小,计算结果精度较高. 展开更多
关键词 五路环形交叉口 交通量调查 线性方程组 双约束重力模型
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一种基于零矢量调节的五桥臂逆变器调制方法 被引量:4
20
作者 梅杨 黄伟超 冯帅伟 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第A02期96-102,共7页
针对五桥臂逆变器传统调制方法存在的电压利用率低、有大量电压反向脉冲、开关损耗大等问题,提出一种基于零矢量调节的调制方法,该方法借鉴空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术,通过调节整合两逆变器的零矢量分布,统合考虑公共桥臂脉宽需求,使... 针对五桥臂逆变器传统调制方法存在的电压利用率低、有大量电压反向脉冲、开关损耗大等问题,提出一种基于零矢量调节的调制方法,该方法借鉴空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术,通过调节整合两逆变器的零矢量分布,统合考虑公共桥臂脉宽需求,使其同时满足两台交流电机的需求。仿真和实验结果表明,该方法能实现两台交流电机在不同转速下的独立控制,且与传统调制方法相比,逆变器的电压利用率可提高一倍,电压反向脉冲和一个采样周期内开关动作次数均显著减少,从而验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 五桥臂逆变器 空间矢量脉宽调制 零矢量调节 电压利用率
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