期刊文献+
共找到1,059篇文章
< 1 2 53 >
每页显示 20 50 100
The Error Compensation of Inclinometer Based on Polynomial Fitting 被引量:1
1
作者 Xiaofei Zhang Dong Li 《Advances in Aerospace Science and Technology》 2021年第1期1-8,共8页
In order to</span></span><span><span><span style="font-family:""><span style="font-family:Verdana;"> reduce the influence of nonlinear </span><span... In order to</span></span><span><span><span style="font-family:""><span style="font-family:Verdana;"> reduce the influence of nonlinear </span><span style="font-family:Verdana;">characteristic</span><span style="font-family:Verdana;"> and temperature on the measuring accuracy of </span><span style="font-family:Verdana;">inclinometer</span><span style="font-family:Verdana;">, the application of </span><span style="font-family:Verdana;">polynomial</span><span style="font-family:Verdana;"> fitting principle to compensate </span><span style="font-family:Verdana;">the</span><span style="font-family:Verdana;"> measuring error of </span><span style="font-family:Verdana;">inclinometer</span><span style="font-family:Verdana;"> is studied. According to the analysis of the experimental data of inclinometer, a polynomial model of the nonlinear error and the measured value is constructed, and then the relation between the coefficient of the polynomial model and the temperature is obtained by fitting, and </span><span style="font-family:Verdana;">finally</span><span style="font-family:Verdana;"> the function of the measurement error of inclinometer on the measured inclination and temperature is obtained. The results show that this method is feasible and effective, which can not only reduce the influence of </span><span style="font-family:Verdana;">temperature,</span><span style="font-family:Verdana;"> but also correct its nonlinear error. 展开更多
关键词 Polynomial fitting INCLINOMETER error Compensation
在线阅读 下载PDF
基于激光测距的深松作业检测技术
2
作者 侯云涛 吴泽全 +4 位作者 蔡晓华 东忠阁 程睿 李源源 祝天宇 《农机化研究》 北大核心 2026年第4期110-117,共8页
针对激光测距技术在深松作业检测中的应用进行深入研究,提出了一种自适应多门限值误差拟合方法。算法通过自适应调整多个门限值,动态寻找激光飞行时间误差最佳拟合校正方案,能够有效克服回波信号上升沿鉴别时刻因干扰脉冲产生的误差。... 针对激光测距技术在深松作业检测中的应用进行深入研究,提出了一种自适应多门限值误差拟合方法。算法通过自适应调整多个门限值,动态寻找激光飞行时间误差最佳拟合校正方案,能够有效克服回波信号上升沿鉴别时刻因干扰脉冲产生的误差。基于此方法,研发了一款智能化深松作业检测设备,其能够自主进行耕层断面数据的采集和保存,提高数据采集和处理的效率。同时,开展了测距试验,具体方法为:将SICK DL100-22AA2101激光测距仪的测距值作为标准距离,试验距离为1~4 m,取1 m作为步长,基于所研发设备,采用本文方法与双门限值时刻鉴别方法分别对同一距离进行5次测量作为实测距离,比较实测距离的标准差,以及实测距离均值与对应标准距离的误差。采用本文研发设备和人工方式分别对土壤膨松度和扰动系数进行检测,设备检测结果为土壤蓬松度27.0%、土壤扰动系数22.3%,人工方式检测结果为土壤蓬松度27.1%、土壤扰动系数22.7%。试验证明:研发设备在显著提高测量效率的前提下,得到的测量结果与传统人工测量方式几乎没有差异,具有较高的实用性和可靠性。 展开更多
关键词 深松作业检测 激光测距 自适应多门限值误差拟合算法
在线阅读 下载PDF
ADAPTIVE MESHLESS METHOD BASED ON LOCAL FIT TECHNOLOGY 被引量:1
3
作者 LouLuliang ZengPan 《Acta Mechanica Solida Sinica》 SCIE EI 2005年第2期164-172,共9页
An h-adaptive meshless method is proposed in this paper. The error estimation is based on local fit technology, usually confined to Voronoi Cells. The error is achieved by comparison of the computational results with ... An h-adaptive meshless method is proposed in this paper. The error estimation is based on local fit technology, usually confined to Voronoi Cells. The error is achieved by comparison of the computational results with smoothed ones, which are projected with Taylor series. Voronoi Cells are introduced not only for integration of potential energy but also for guidance of refinement. New nodes are placed within those cells with high estimated error. At the end of the paper, two numerical examples with severe stress gradient are analyzed. Through adaptive analysis accurate results are obtained at critical subdomains, which validates the efficiency of the method. 展开更多
关键词 adaptive analysis error estimation meshless method local fit
在线阅读 下载PDF
On Error Analysis and Refinement of the Measurement of Plane-to-Plane Perpendicularity
4
作者 WAN Jun 《International Journal of Plant Engineering and Management》 2008年第4期237-241,共5页
The principle of planc-to-plane perpendicularity measuring with coordinate measuring machine (CMM) is described and the main factors that influence the measuring precision are analyzed. The minimum condition method ... The principle of planc-to-plane perpendicularity measuring with coordinate measuring machine (CMM) is described and the main factors that influence the measuring precision are analyzed. The minimum condition method is adopted to eliminate the fitting error of the datum plane. In order to diminish the length error of the object plane, the tactics of measuring some part of the plane and then scale to the whole plane is employed. With large quantity of measuring experiments on fiat plates, the most appropriate number of points in measuring a plane is determined to reduce the sampling error. 展开更多
关键词 CMM perpendicularity fitting error length error sampling error
在线阅读 下载PDF
智能网联汽车恒压式铂电阻测温电路分析及数据曲线拟合方法研究
5
作者 陆人定 《常州信息职业技术学院学报》 2025年第5期24-29,共6页
推导了PT100铂电阻传感器温度数据与测温电路输出电压的理论函数解析式,论证了系统误差导致理论函数解析式无法直接应用。基于测量数据,将理论函数解析式与二次函数曲线拟合方法相结合,成功改善了系统误差问题。基于测量数据采用一次函... 推导了PT100铂电阻传感器温度数据与测温电路输出电压的理论函数解析式,论证了系统误差导致理论函数解析式无法直接应用。基于测量数据,将理论函数解析式与二次函数曲线拟合方法相结合,成功改善了系统误差问题。基于测量数据采用一次函数进行拟合,与二次函数法对比适用性并分析原因。总结了数据一次函数拟合方法、二次函数拟合方法、高次函数拟合方法的精度特点及各自不同的适用场景。 展开更多
关键词 恒压式铂电阻测温电路 曲线拟合 误差分析
在线阅读 下载PDF
Solid Modeling Error : Analysis and Compensation
6
作者 Xu Zhigang Huang Kezheng Ai Xing Shan Lianye College of Mechanical Engineering, Shandong University of Technology, Jinan, Shandong, 250061,China 《Computer Aided Drafting,Design and Manufacturing》 1997年第2期81-86,共0页
Two error data fitting schemes,interpolation and least square fitting are explored: the least-square fitting scheme, which is simple in equation and bettr result in compensation, is strongly suggested Then an so-call... Two error data fitting schemes,interpolation and least square fitting are explored: the least-square fitting scheme, which is simple in equation and bettr result in compensation, is strongly suggested Then an so-called “Punishing compensation” scheme is exploited, By means of proportioning,subtacting and recursive compensation, the solid modeling errors may be grealy cut down. Appropriate scheme should be selected according to solid modeling precision requirement. 展开更多
关键词 solid error error fitting error compensation.
全文增补中
基于热电偶的高精度温度隔离变送系统的设计
7
作者 吴传平 王玉涛 陈春华 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第12期45-50,共6页
针对热电偶的非线性误差校正存在校正精度和算法动态响应时间相制约的问题,提出了基于最小二乘法的动态分段高阶多项式拟合算法,既实现了高精度拟合,又缩短了算法的动态响应时间。测试结果表明:在校正精度设为0.01℃的条件下,提出的算... 针对热电偶的非线性误差校正存在校正精度和算法动态响应时间相制约的问题,提出了基于最小二乘法的动态分段高阶多项式拟合算法,既实现了高精度拟合,又缩短了算法的动态响应时间。测试结果表明:在校正精度设为0.01℃的条件下,提出的算法相对于等间距分段线性拟合算法,分段区间数量大幅减少,曲线拟合均方根误差也大幅减少,算法的动态响应速度更快。将提出的算法应用于硬件平台,实现了高精度温度隔离变送,能将热电偶信号转变为隔离的4~20 mA电流信号,系统变送精度可达到0.1%,变送系统的动态响应时间相对于等间距分段线性拟合算法缩短了14.4%。 展开更多
关键词 热电偶 非线性误差校正 动态分段高阶多项式拟合 动态响应时间
在线阅读 下载PDF
碰撞角约束下固定时间收敛协同制导律设计
8
作者 黎克波 李昊键 +2 位作者 刘远贺 梁彦刚 李东泽 《战术导弹技术》 北大核心 2025年第5期152-160,共9页
针对碰撞角约束下多弹协同打击固定目标问题,提出了一种固定时间收敛角度时间协同制导律。基于多项式拟合方法推导了一种针对碰撞角控制制导律(Impact-Angle-Control Guidance,IACG)的剩余飞行时间估计通用解析式。为克服非线性条件下... 针对碰撞角约束下多弹协同打击固定目标问题,提出了一种固定时间收敛角度时间协同制导律。基于多项式拟合方法推导了一种针对碰撞角控制制导律(Impact-Angle-Control Guidance,IACG)的剩余飞行时间估计通用解析式。为克服非线性条件下最优制导律性能下降问题,选取了一种基于状态相关黎卡提方程的非线性次优碰撞角制导律作为基准制导律。考虑弹间通信拓扑,基于一种参数更少、稳定时间上界更准确的固定时间收敛误差动力学(Fixed-Time Convergent Error Dynamics,FxTED)方法推导了碰撞角约束下的多弹协同制导律,并理论证明了所提出的制导律制导下弹群一致性误差的固定时间收敛特性。通过数值仿真验证了所提制导律的有效性。 展开更多
关键词 剩余飞行时间估计 固定时间收敛 多项式拟合方法 碰撞角控制制导 误差动力学方法 协同制导
原文传递
衍射光学元件检测误差预测数学模型研究
9
作者 刘灿灿 秦小娜 《激光杂志》 北大核心 2025年第12期79-84,共6页
针对衍射光学元件制造和检测过程中引入的误差,影响元件光学性能的问题,构建衍射光学元件检测误差预测数学模型。从带宽误差、测量误差、波前拟合误差3个方面,分析衍射光学元件的检测误差组成,选取目标面与衍射光学元件之间的距离、波... 针对衍射光学元件制造和检测过程中引入的误差,影响元件光学性能的问题,构建衍射光学元件检测误差预测数学模型。从带宽误差、测量误差、波前拟合误差3个方面,分析衍射光学元件的检测误差组成,选取目标面与衍射光学元件之间的距离、波长等光学元件参数,作为卷积神经网络的输入。通过LeNet-5网络结构的卷积神经网络,利用最大池化层替代平均池化层,建立衍射光学元件的检测误差预测模型,输出精准的检测误差预测结果。实验结果表明,该方法能够精准预测衍射光学元件波前拟合误差、带宽误差等不同类型的检测误差,检测误差预测的均方误差低于0.02。 展开更多
关键词 衍射光学元件 检测误差 相位调制 基底面 波前拟合误差 卷积神经网络
原文传递
检焦镜面型精度对航空相机自准直检焦位置的影响
10
作者 张俊达 丁亚林 +4 位作者 孙林 陈志超 张明强 宇文子明 李汝琛 《光学精密工程》 北大核心 2025年第16期2516-2530,共15页
针对航空相机自准直检焦过程中出现的检焦镜面型变化导致检焦失败问题,建立检焦镜面型与检焦曲线变化的理论模型,并进行仿真分析和实验验证。首先,通过建立传感器接收到的光强差与检焦曲线的关系,计算不同检焦镜面型精度对成像光强分布... 针对航空相机自准直检焦过程中出现的检焦镜面型变化导致检焦失败问题,建立检焦镜面型与检焦曲线变化的理论模型,并进行仿真分析和实验验证。首先,通过建立传感器接收到的光强差与检焦曲线的关系,计算不同检焦镜面型精度对成像光强分布影响,并分析不同像差对检焦曲线造成的影响,然后,结合实际相机模型利用Zemax软件非序列模式进行仿真,最后,通过改变温度控制检焦镜面型,在不同面型下进行检焦实验,验证了理论与仿真结果。实验结果表明:检焦镜面型精度在面型RMS达到0.0483λ时,检焦曲线峰值位置超出半焦深;当面型RMS达到0.0821λ时,检焦曲线出现多峰。本文建立的理论模型及实验方法对光电自准直检焦镜的面型误差分配、设计与面型控制、提高航空相机成像质量有指导意义。 展开更多
关键词 航空相机 自准直 检焦 曲线拟合 面型误差
在线阅读 下载PDF
基于LSTM-CGAN的风电场景生成方法 被引量:2
11
作者 刘鹏飞 李瑶 李捍东 《软件工程》 2025年第2期16-20,共5页
针对传统风电场景生成方法未充分利用风电功率的预测误差,以及未合理考虑风电序列时间相关性的问题,提出了一种基于LSTM-CGAN(Long Short-Term Memory Conditional Generative Adversarial Network)的风电场景生成方法。该方法在条件生... 针对传统风电场景生成方法未充分利用风电功率的预测误差,以及未合理考虑风电序列时间相关性的问题,提出了一种基于LSTM-CGAN(Long Short-Term Memory Conditional Generative Adversarial Network)的风电场景生成方法。该方法在条件生成对抗网络模型的训练过程中引入了符合风电预测误差分布的随机噪声,同时使用深度长短期记忆网络搭建条件生成对抗网络的生成器和判别器。算例结果表明,所提方法生成的场景集对风电真实场景的覆盖率能够保持在98%以上,刻画风电的不确定性也不会过于保守,能够更好地学习到风电序列的时间相关性。 展开更多
关键词 风电 误差拟合 长短期记忆网络 条件生成对抗网络
在线阅读 下载PDF
BDS-3伪距随机模型适用性分析
12
作者 张展鹏 刘长建 +2 位作者 王敏 张熙 孙爽 《测绘科学技术学报》 2025年第2期140-145,共6页
针对北斗三号(BDS-3)单点定位中随机模型的适用性问题,构建了一套BDS-3伪距随机模型适用性分析方法。首先,分析了伪距噪声随卫星高度角和信噪比的变化,确定了伪距噪声与高度角及信噪比之间存在显著相关性。其次,使用最小二乘拟合法对基... 针对北斗三号(BDS-3)单点定位中随机模型的适用性问题,构建了一套BDS-3伪距随机模型适用性分析方法。首先,分析了伪距噪声随卫星高度角和信噪比的变化,确定了伪距噪声与高度角及信噪比之间存在显著相关性。其次,使用最小二乘拟合法对基于正弦函数、余弦函数、分段函数、指数函数及改进信噪比函数的随机模型进行精化,以获得不同随机模型的拟合系数和拟合误差。最后,通过分析拟合误差与伪距单点定位精度两大指标,以确定适用于BDS-3的伪距随机模型。实验结果表明:BDS-3的伪距观测精度与高度角和信噪比密切相关。在不同高度角和信噪比范围内,两类随机模型对伪距噪声的精度描述能力存在差异。随机模型对定位性能的改善效果从好到差依次为指数函数、正弦函数、信噪比函数、余弦函数和分段函数。指数函数模型相比于其他4种随机模型,具有最小的拟合误差和最高的定位精度。指数函数模型相比于分段函数,在E、N和U这3个方向上的定位精度平均改进率分别为14.80%、14.01%和13.88%,定位精度的最大差异可达2.3946 m,平均差异为0.6822 m。 展开更多
关键词 北斗三号卫星导航系统 随机模型 信噪比 定位精度 拟合误差
在线阅读 下载PDF
温度对土压力盒测试数据的影响分析与应用研究
13
作者 蔡田明 李顺群 +5 位作者 程学磊 周燕 李有兵 井乐炜 方心畅 王英红 《岩土力学》 北大核心 2025年第6期1967-1976,共10页
与其他传感器一样,环境温度改变会显著影响土压力盒测试数据的准确性,而现有测试方法较少考虑温度改变对电阻应变式土压力盒测试读数的影响。为提高测试读数的可靠性,对电阻应变式土压力盒开展了温度效应研究。将标定系数分别为0~100、1... 与其他传感器一样,环境温度改变会显著影响土压力盒测试数据的准确性,而现有测试方法较少考虑温度改变对电阻应变式土压力盒测试读数的影响。为提高测试读数的可靠性,对电阻应变式土压力盒开展了温度效应研究。将标定系数分别为0~100、100~200、200~300 kN/mV的土压力盒悬空于温控试验箱中,以吉林省气温变化范围为基准,系统研究了−30~40℃循环变化条件下土压力盒读数的变化规律,提出了电阻应变式土压力盒测试读数温度修正方法。在此基础上,给出了三维土压力盒测试读数误差修正方法,并对比分析了路基冻胀模型试验温度修正前后三维应力数值差别,进一步提高了测试数据的精确度。结果表明,当环境温度降低时,土压力盒测试读数近似呈线性增长;当环境温度升高时,测试读数呈非线性降低。此外,应力−温度曲线的滞回圈基本不随温度循环次数增加而改变,但不同土压力盒的变化规律存在个体差异。温度修正宜针对降温和升温过程分别建立相应的增量公式并形成分段函数。该方法同样适用于三维应力测试,且温度变化引起的正应力测试误差大于剪应力。该研究有助于提高土压力盒测试精度,为准确揭示温度变化条件下的应力演化规律提供了条件。 展开更多
关键词 土压力盒 温度循环 曲线拟合 温度修正 误差分析
原文传递
基于定时曲线匹配拟合的猝发脉冲开环TOA估计
14
作者 罗治斌 张欣然 +3 位作者 钱东 赵大勇 方涛 黄玉龙 《电讯技术》 北大核心 2025年第10期1673-1680,共8页
传统基于相干积分结果最大值检测的开环信号到达时间(Time of Arrival,TOA)估计方法性能受限于采样率,TOA估计分辨率无法突破采样间隔限制。针对这一问题,提出一种基于定时曲线匹配拟合的开环TOA估计方法,通过将相干积分结果与定时曲线... 传统基于相干积分结果最大值检测的开环信号到达时间(Time of Arrival,TOA)估计方法性能受限于采样率,TOA估计分辨率无法突破采样间隔限制。针对这一问题,提出一种基于定时曲线匹配拟合的开环TOA估计方法,通过将相干积分结果与定时曲线进行最优匹配拟合来估计信号到达时间。以直接序列扩频信号三角形定时曲线为例,首先基于相干积分结果和定时曲线构建拟合误差平方和模型,然后采用牛顿迭代法,通过最小化拟合误差平方和,实现对信号到达时间的最小二乘估计,最后评估了检测信噪比和采样率对估计精度的影响。与传统方法相比,所提方法能够将TOA估计误差的标准差降低50%~97%。该方法可推广应用于其他类型定时曲线。 展开更多
关键词 TOA估计 开环 定时曲线 拟合误差 牛顿迭代
在线阅读 下载PDF
基于亚像素边缘检测融合光照补偿的远心成像标定方法
15
作者 袁竟 林虎 +2 位作者 石照耀 王宪 杨国梁 《光学精密工程》 北大核心 2025年第16期2578-2591,共14页
针对远心成像系统的高精度标定需求及传统针孔模型失效的问题,本文提出一种结合亚像素边缘检测与光照误差补偿的高精度相机标定方法。首先,利用改进高斯积分曲线拟合算法提取标定板圆形靶标亚像素边缘,结合加权迭代最小二乘算法精准确... 针对远心成像系统的高精度标定需求及传统针孔模型失效的问题,本文提出一种结合亚像素边缘检测与光照误差补偿的高精度相机标定方法。首先,利用改进高斯积分曲线拟合算法提取标定板圆形靶标亚像素边缘,结合加权迭代最小二乘算法精准确定圆心坐标。其次,基于远心成像模型并结合旋转矩阵正交性推导系统放大率方程,求解外参及其正负符号模糊,并给出消解策略。随后,分别构建径向、切向及复合畸变模型,系统研究其在远心透镜畸变表征中的适用性,并通过Levenberg-Marquardt非线性优化精确估计畸变参数。在此基础上,结合光照误差补偿模型动态更新校正参数,融入标定流程以消除边缘偏移误差。实验结果表明,上述标定方法最佳重投影误差可达0.059 pixels,对坐标测量机标准测针球直径在光照强度15~28级的范围内测量,经过补偿后误差始终控制在1.6μm以内,验证了标定方法的有效性。 展开更多
关键词 远心镜头标定 亚像素边缘检测 加权迭代圆心拟合 光强误差补偿
在线阅读 下载PDF
运用剩余地形模型精化似大地水准面
16
作者 胡优 王建强 +1 位作者 钟宗祥 丁永哲 《江西科学》 2025年第4期579-587,共9页
传统重力场模型受限于短波信号捕捉能力,难以满足复杂地形区域厘米级似大地水准面构建需求。对2190阶次的XGM2019e_2159、EGM2008、SGG-UGM-2计算的似大地水准面进行对比分析,运用剩余地形模型的高程异常精化方法,结合双路径拟合策略(... 传统重力场模型受限于短波信号捕捉能力,难以满足复杂地形区域厘米级似大地水准面构建需求。对2190阶次的XGM2019e_2159、EGM2008、SGG-UGM-2计算的似大地水准面进行对比分析,运用剩余地形模型的高程异常精化方法,结合双路径拟合策略(系统误差拟合与残差高程异常拟合),解决重力场模型与实测数据的基准偏差问题。结果表明,在实例A中,残差高程异常拟合后的拟合均方根(root mean square,RMS)为0.66 cm,较直接拟合提升10.81%,系统误差拟合的RMS为0.64 cm;在实例B中,残差高程异常拟合的RMS为1.33 cm,精度改良为63.56%,系统误差拟合的RMS为4.22 cm,说明了系统误差拟合法在处理存在较大系统误差实测数据时的有效性。研究结果验证了RTM技术在高频信号补偿与局部精度提升中的普适性,为厘米级大地水准面的构建提供了参考方案。 展开更多
关键词 剩余地形模型 地球重力场模型 残差高程异常拟合 系统误差拟合 似大地水准面
在线阅读 下载PDF
数控机床直线轴定位误差多项式拟合与实时补偿
17
作者 施庆华 南朋涛 +3 位作者 朱升硕 马宏宇 卢宥嘉 浦宏毅 《机床与液压》 北大核心 2025年第18期74-77,共4页
数控机床直线轴定位精度是数控机床几何精度的重要组成部分。针对龙门加工中心JR2203Q的定位误差实时补偿进行研究,采用高精度XM-60多光束激光干涉仪测量X轴、Y轴、Z轴的定位误差,通过五阶多项式拟合构建定位误差补偿模型,通过外置上位... 数控机床直线轴定位精度是数控机床几何精度的重要组成部分。针对龙门加工中心JR2203Q的定位误差实时补偿进行研究,采用高精度XM-60多光束激光干涉仪测量X轴、Y轴、Z轴的定位误差,通过五阶多项式拟合构建定位误差补偿模型,通过外置上位机与西门子828D数控系统通信,实时计算并补偿误差。将所开发的定位误差补偿上位机部署在JR2203Q龙门加工中心上,对X轴、Y轴、Z轴3个直线轴的定位误差补偿效果进行验证。结果表明:X轴、Y轴、Z轴3个直线进给轴的定位误差补偿比达到87.53%、85.39%和85.90%,显著提升了数控机床的定位精度,验证了该方法能够实现对数控机床定位误差的实时补偿,取得了较好的补偿效果。 展开更多
关键词 数控机床 定位误差 多项式拟合 误差补偿
在线阅读 下载PDF
基于基准点加权的飞机水平测量坐标拟合优化方法
18
作者 万远 朱永国 +3 位作者 王亚飞 郭丰 杨鑫 李都 《工具技术》 北大核心 2025年第2期131-138,共8页
飞机在飞行中受到的多种外部因素以及飞机总装过程中的误差,都可能导致飞机水平测量的坐标拟合精度降低。为解决此问题,本文对飞机水平测量坐标拟合精度的影响因素进行分析,并完成飞机水平测量基准点坐标误差模型构建。结合基准点误差... 飞机在飞行中受到的多种外部因素以及飞机总装过程中的误差,都可能导致飞机水平测量的坐标拟合精度降低。为解决此问题,本文对飞机水平测量坐标拟合精度的影响因素进行分析,并完成飞机水平测量基准点坐标误差模型构建。结合基准点误差与飞机水平测量坐标拟合精度的关系,对基准点进行加权修正,完成飞机水平测量坐标拟合优化。为确保模型的准确性和适用性,采用激光跟踪仪进行测试。实验数据表明,该方法可提高飞机水平测量精度。 展开更多
关键词 飞机水平测量 坐标拟合精度 基准点误差模型 加权修正 激光跟踪仪
在线阅读 下载PDF
FY-3D/MWRI在不同轨道位置的重采样误差分析
19
作者 张洲 王振占 +2 位作者 何文明 佟晓林 丁甲 《遥感学报》 北大核心 2025年第1期219-231,共13页
中国风云三号(FY-3)卫星是国际气象组织组网卫星之一,其搭载的微波成像仪(MWRI)可为气象研究、天气预报等多个领域提供有效数据。在应用MWRI数据进行多频率探测通道的协同反演时,必须考虑通过重采样来使不同探测频点的数据具有一致的空... 中国风云三号(FY-3)卫星是国际气象组织组网卫星之一,其搭载的微波成像仪(MWRI)可为气象研究、天气预报等多个领域提供有效数据。在应用MWRI数据进行多频率探测通道的协同反演时,必须考虑通过重采样来使不同探测频点的数据具有一致的空间分辨率。BG(Backus-Gilbert)方法是一种被广泛用于星载微波辐射计亮温数据重采样的方法。传统重采样方式应用BG方法计算辐射计单次旋转扫描得到的采样点的权重系数(预计算权重系数),并将其直接应用到所有旋转扫描获取的采样点上,进而完成全部数据的重采样。然而,在卫星仪器的采样过程中,地球椭球面等因素的影响会导致观测视场之间的相对位置发生改变,将预计算权重系数直接应用到全部数据会给重采样带来误差。因此,本文提出一种结合天线方向图投影定位方法的重采样方式,详细分析了MWRI数据在不同轨道位置的重采样效果。实验结果表明,本文采用的重采样方式能够在MWRI的不同的通道组合上修正传统重采样方式造成的平均1.32 K的亮温误差。本文指出并修正了重采样亮温的一种误差来源。未来在使用多频率探测通道数据协同反演地球物理参数时,根据反演参数对亮温变化的敏感程度,应用本文方式获取的重采样数据可以获得更准确的反演结果。 展开更多
关键词 FY-3D微波成像仪 Backus-Gilbert方法 亮温 重采样 拟合误差 空间分辨率 采样 误差分析
原文传递
无人机微惯性传感器的自标定算法研究
20
作者 王昕琛 戚国庆 +1 位作者 李银伢 盛安冬 《空间电子技术》 2025年第6期50-56,共7页
在无人机飞行过程中,我们通常使用微惯性传感器采集飞行数据,从而获得无人机的飞行姿态,以便我们能保证无人机平稳飞行。由于温度、时间漂移等因素的影响,传感器输出的测量值会存在误差。为了提高传感器的精确性和稳定性,需要对其进行... 在无人机飞行过程中,我们通常使用微惯性传感器采集飞行数据,从而获得无人机的飞行姿态,以便我们能保证无人机平稳飞行。由于温度、时间漂移等因素的影响,传感器输出的测量值会存在误差。为了提高传感器的精确性和稳定性,需要对其进行校准。传统的静态多位置标定法无法标定微惯性传感器的全部关键参数。针对该问题,本文提出了一种基于最小二乘拟合的标定算法,这种算法通过建立微加速度计和微陀螺仪的误差模型,并利用最小二乘拟合来确定它们的误差补偿系数,从而实现微加速度计与微陀螺仪的零偏误差和非正交误差的自标定。通过仿真,微加速度计标定之后的残差可以稳定控制在±2×10^(-3)以内,微陀螺仪标定之后三轴对零偏误差标定均具备较好的一致性,并达到了较好的标定结果。 展开更多
关键词 微惯性传感器 零偏误差 非正交误差 最小二乘拟合
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 53 下一页 到第
使用帮助 返回顶部