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题名基于慧鱼模型移动教学机械手的设计
被引量：2
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作者
李志斌
魏亚威
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机构
上海电力学院电力与自动化工程学院
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出处
《上海电力学院学报》
CAS
2009年第4期358-360,378,共4页
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文摘
在分析现有教学机械手结构功能的基础上,通过借助慧鱼工业与移动模型组件,综合设计了一种新的教学机械手,并增加了移动底盘等新的模块.与之前的设计相比,具有体积小巧、功能全面、模块丰富、装卸方便、可扩展性强等特点.
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关键词
慧鱼模型
教学机械手
模块化
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Keywords
fischer technik
teaching manipulator
modularization
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分类号
TP242.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于ROBO TXT快递存储车的程序设计
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作者
谭宇良
吴何畏
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机构
湖北文理学院机械与汽车工程学院
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出处
《无线互联科技》
2017年第13期51-52,共2页
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文摘
以ROBO TXT为主控制器,结合慧鱼模型,文章采用集选控制的方式组装了一套快递存储车模型。通过程序的设计与调试解决了以下问题:精确定位控制;外召唤信号控制;三轴机械手运动控制;运送控制;传递连续控制。该设备可直接用于各地区,存放快递快捷方便,环保经济且具有较好的社会推广价值。
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关键词
慧鱼模型
ROBO
TXT
快递
自动控制
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Keywords
fischer technik
ROBO TXT
express delivery
automatic control
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP311.1
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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