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Characteristic-knowledge-aided spectral detection of high frequency first-order sea echo 被引量:4
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作者 Li Yang Zhang Ning Yang Qiang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2009年第4期718-725,共8页
To detect high frequency (HF) first-order sea echo spectra contaminated with ships, ionosphere interference, and other, a new characteristic-knowledge-aided detection method is proposed. With 2-D image features in r... To detect high frequency (HF) first-order sea echo spectra contaminated with ships, ionosphere interference, and other, a new characteristic-knowledge-aided detection method is proposed. With 2-D image features in range-Doppler spectrum, the trend of first-order sea echoes is extracted as indicative information by a multi-scale filter. Detection rules for both single and splitting first-order sea echoes are given based on the characteristic knowledge combining the indicative information with the global characteristics such as amplitude, symmetry, continuity, etc. Compared with the classical algorithms, the proposed method can detect and locate the first-order sea echo in the HF band more accurately especially in the environment with targets/clutters smearing. Experiments with real data verify the validity of the algorithm. 展开更多
关键词 spectral detection first-order sea echo characteristic knowledge aided HF surface wave radar Bragg peak splitting.
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Mapping wind by the first-order Bragg scattering of broad-beam high-frequency radar
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作者 Yuming Zeng Hao Zhou +1 位作者 Zhen Tian Biyang Wen 《Acta Oceanologica Sinica》 SCIE CAS CSCD 2021年第3期153-166,共14页
Mapping wind with high-frequency(HF)radar is still a challenge.The existing second-order spectrum based wind speed extraction method has the problems of short detection distances and low angular resolution for broadbe... Mapping wind with high-frequency(HF)radar is still a challenge.The existing second-order spectrum based wind speed extraction method has the problems of short detection distances and low angular resolution for broadbeam HF radar.To solve these problems,we turn to the first-order Bragg spectrum power and propose a space recursion method to map surface wind.One month of radar and buoy data are processed to build a wind spreading function model and a first-order spectrum power model describing the relationship between the maximum of first-order spectrum power and wind speed in different sea states.Based on the theoretical propagation attenuation model,the propagation attenuation is calculated approximately by the wind speed in the previous range cell to compensate for the first-order spectrum in the current range-azimuth cell.By using the compensated first-order spectrum,the final wind speed is extracted in each cell.The first-order spectrum and wind spreading function models are tested using one month of buoy data,which illustrates the applicability of the two models.The final wind vector map demonstrates the potential of the method. 展开更多
关键词 high-frequency radar first-order Bragg peak broad-beam wind field wind speed
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First-order optimality condition of basis pursuit denoise problem
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作者 朱玮 舒适 成礼智 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2014年第10期1345-1352,共8页
A new first-order optimality condition for the basis pursuit denoise (BPDN) problem is derived. This condition provides a new approach to choose the penalty param- eters adaptively for a fixed point iteration algori... A new first-order optimality condition for the basis pursuit denoise (BPDN) problem is derived. This condition provides a new approach to choose the penalty param- eters adaptively for a fixed point iteration algorithm. Meanwhile, the result is extended to matrix completion which is a new field on the heel of the compressed sensing. The numerical experiments of sparse vector recovery and low-rank matrix completion show validity of the theoretic results. 展开更多
关键词 basis pursuit denoise (BPDN) fixed point iteration first-order optimality matrix completion
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Three-dimensional mixed convection stagnation-point fow past a vertical surface with second-order slip velocity
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作者 A.V.ROSCA N.C.ROSCA I.POP 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI CSCD 2023年第4期641-652,共12页
This study is concerned with the three-dimensional(3D)stagnation-point for the mixed convection flow past a vertical surface considering the first-order and secondorder velocity slips.To the authors’knowledge,this is... This study is concerned with the three-dimensional(3D)stagnation-point for the mixed convection flow past a vertical surface considering the first-order and secondorder velocity slips.To the authors’knowledge,this is the first study presenting this very interesting analysis.Nonlinear partial differential equations for the flow problem are transformed into nonlinear ordinary differential equations(ODEs)by using appropriate similarity transformation.These ODEs with the corresponding boundary conditions are numerically solved by utilizing the bvp4c solver in MATLAB programming language.The effects of the governing parameters on the non-dimensional velocity profiles,temperature profiles,skin friction coefficients,and the local Nusselt number are presented in detail through a series of graphs and tables.Interestingly,it is reported that the reduced skin friction coefficient decreases for the assisting flow situation and increases for the opposing flow situation.The numerical computations of the present work are compared with those from other research available in specific situations,and an excellent consensus is observed.Another exciting feature for this work is the existence of dual solutions.An important remark is that the dual solutions exist for both assisting and opposing flows.A linear stability analysis is performed showing that one solution is stable and the other solution is not stable.We notice that the mixed convection and velocity slip parameters have strong effects on the flow characteristics.These effects are depicted in graphs and discussed in this paper.The obtained results show that the first-order and second-order slip parameters have a considerable effect on the flow,as well as on the heat transfer characteristics. 展开更多
关键词 three-dimensional(3D)mixed convection flow stagnation point flow first-order slip velocity second-order slip velocity numerical solution stability analysis
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China's Greenhouse Gas Emissions from Solid Waste Sector: Future Trends and Peak Value
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《China Economist》 2012年第2期26-36,共11页
Waste disposal is a major source of greenhouse gas emissions such as methane, carbon dioxide and nitrous oxide. In China, rapid economic growth and urbanization have led to increasing solid waste generation and greenh... Waste disposal is a major source of greenhouse gas emissions such as methane, carbon dioxide and nitrous oxide. In China, rapid economic growth and urbanization have led to increasing solid waste generation and greenhouse gas emissions from the waste sector. Based on the first-order decay (FOD) method recommended by the 2006 IPCC Guidelines, this paper systematically estimates China's carbon emissions from the waste sector and forecasts their peak. Results indicate that between 1981 and 2009, China's carbon emissions from the waste sector surged, possibly peaking by around 2024. In comparison with developed countries, there is a large potential to improve waste disposal in China. Industrial upgradation and waste disposal improvement will help reduce waste generation and carbon emissions from the waste sector. 展开更多
关键词 solid waste greenhouse gas peak value first-order decay (FOD)JEL: Q53
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Direct Analytical Method to Calculate Photopeak Efficiency and Photopeak Attenuation Coefficient of NaI(Tl) Well-Type Detector
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作者 K. S. Al-Mugren Mahmoud I. Abbas +1 位作者 Eman M. El-Bayoumi N. S. Aly 《World Journal of Nuclear Science and Technology》 2016年第2期115-124,共10页
In this paper full-energy peak (photopeak) efficiency and photopeak attenuation coefficient of 3'' × 3'' NaI(Tl) well-type scintillation detector were calculated using gamma-rayisotropic radiating... In this paper full-energy peak (photopeak) efficiency and photopeak attenuation coefficient of 3'' × 3'' NaI(Tl) well-type scintillation detector were calculated using gamma-rayisotropic radiating point sources (with photon energy: 0.245, 0.344, 0.662, 0.779, 0.964, 1.1732, 1.333 and 1.408 MeV) placed outside the detector well. These energies were obtained from <sup>152</sup>Eu, <sup>137</sup>Cs and <sup>60</sup>Co. The relations between the full energy peak efficiency and photopeak attenuation coefficients, were plotted vs. photon energy at different sources to detector distance, and it found that the full energy peak efficiency decreased by increasing the distance between the source and the detector. 展开更多
关键词 NaI(Tl) Well-Type Scintillation Detector Full-Energy peak Efficiency Photopeak Attenuation Coefficient Gamma-Ray point Sources
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A Parallel Search Genetic Algorithm Based on Multiple Peak Values and Multiple Rules
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作者 GUO Li-xin, ZHAO Ming-yang ( Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Sheny ang 110016, China) 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第S1期168-,共1页
In this paper the Hamming distance is used to contr ol individual difference in the process of creating an original population, and a peak-depot is established to preserve information of different peak-points. So me n... In this paper the Hamming distance is used to contr ol individual difference in the process of creating an original population, and a peak-depot is established to preserve information of different peak-points. So me new methods are also put forward to improve optimization performance of genet ic algorithm, such as point-cast method and neighborhood search strategy around peak-points. The methods are used to deal with genetic operation besides of cr ossover and mutation, in order to obtain a global optimum solution and avoid GA ’s premature convergence. By means of many control rules and a peak-depot, the new algorithm carries out optimum search surrounding several peak-points. Alon g with evolution of individuals of population, the fitness of peak-points of pe ak-depot increases continually, and a global optimum solution can be obtained. The new algorithm searches around several peak-points, which increases the prob ability to obtain the global optimum solution to the best. By using some example s to test the modified genetic algorithm, the results indicate what we have done makes the modified genetic algorithm effectively to solve both of linear optimi zation problems and nonlinear optimization problems with restrictive functions. 展开更多
关键词 genetic algorithm peak-depot individual differ ence control point-cast method multipeak search
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基于适应度地形分析的优化算法调度方法
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作者 朱晓东 任春晓 +2 位作者 刘晓兰 陈科 余春明 《郑州大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第6期32-39,共8页
由于不同的优化问题具有不同的适应度地形,而一种优化算法通常只在某一种适应度地形上有更好的效果,因此,提出了一种基于适应度地形分析的优化算法调度方法(FL-AMAS)。首先,通过提取优化目标函数的局部峰簇数特征来描述优化问题的地形特... 由于不同的优化问题具有不同的适应度地形,而一种优化算法通常只在某一种适应度地形上有更好的效果,因此,提出了一种基于适应度地形分析的优化算法调度方法(FL-AMAS)。首先,通过提取优化目标函数的局部峰簇数特征来描述优化问题的地形特征,根据地形特征选择相应具有优势的算法,利用对算法的调度发挥不同算法的最大优势;其次,根据优化问题对探索性与开发性的平衡要求,选择了具有高开发能力的哈里斯鹰优化算法(HHO)和具有高探索能力的差分进化算法(DE)作为调度使用的算法,根据不同的适应度地形特征来选择更适合的算法。实验结果表明:在基准测试集上,相较于单独使用HHO,FL-AMAS在收敛性能上提升了75%;与DE算法相比,FL-AMAS收敛性能提升了40%。将FL-AMAS与6种先进算法进行比较,在75%的基准测试集上,FL-AMAS的收敛精度均优于这些算法。通过调度其他类型优化算法的结果进行对比,也验证了所提调度方法的有效性和扩展性。 展开更多
关键词 优化算法调度 适应度地形 特征提取 局部峰值点 哈里斯鹰优化算法 差分进化算法
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基于显著性峰值与特征对齐的点云配准模型
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作者 张富凯 张露露 +6 位作者 张海燕 张艳梅 袁冠 赵珊 王登科 霍占强 陈玮 《湖南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期34-43,共10页
点云配准的核心是估算变换矩阵.两个点云对之间存在部分重叠、高噪声和密度差异,现有方法无法精确解决显著点云对应关系之间特征对齐问题.因此,提出显著性峰值与特征对齐网络(significance peak and feature alignment network,SPFANet)... 点云配准的核心是估算变换矩阵.两个点云对之间存在部分重叠、高噪声和密度差异,现有方法无法精确解决显著点云对应关系之间特征对齐问题.因此,提出显著性峰值与特征对齐网络(significance peak and feature alignment network,SPFANet),实现由粗到细的点云配准.SPFANet由多显著性峰值检测器、粗配准和细配准三部分组成.首先,多显著性峰值检测器引入一种基于描述符方差和重叠分数重加权峰值损失方法,去除非歧视与非重叠的关键点云;其次,粗配准阶段通过检测互补关键点集来计算粗步的配准方案;最后,细配准阶段引入带有前向后向变换的特征度量框架细化粗配准,完成高效点云配准.在同源3DMatch数据集和跨源3DCSR数据集上的实验验证了SPFANet的有效性. 展开更多
关键词 点云配准 跨源点云 多显著性峰值检测 特征度量 重加权峰值损失
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基于双向代表点和相互K近邻的密度峰值聚类算法
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作者 任春华 李朝荣 余洋 《控制与决策》 北大核心 2025年第8期2491-2502,共12页
密度峰值聚类算法(DPC)能够识别任意形状的类簇,但存在两大明显不足:一是在密度分布不均的数据集中不能正确发现稀疏集群的聚类中心;二是剩余点分配策略容易引起连锁反应导致数据点归类错误.为此,提出一种基于双向代表点(BRP)和相互K近... 密度峰值聚类算法(DPC)能够识别任意形状的类簇,但存在两大明显不足:一是在密度分布不均的数据集中不能正确发现稀疏集群的聚类中心;二是剩余点分配策略容易引起连锁反应导致数据点归类错误.为此,提出一种基于双向代表点(BRP)和相互K近邻(MKNN)的密度峰值聚类算法,称为BRPMK-DPC.首先,设计一种基于正向K近邻代表点和逆向逆K近邻代表点的局部密度计算方法,好处是可以在密度分布不均的数据集中高效识别正确的聚类中心;其次,提出一种相互K近邻的剩余点分配方法,在分配过程中具有自适应性,避免衍生类DPC算法采用固定K值带来的劣势;最后,在人工合成数据集和真实数据集上进行测试,实验结果表明所提出的算法不仅能够高效识别密度不均集群的聚类中心,而且在大部分数据集上的聚类性能优于其他7种对比算法. 展开更多
关键词 双向代表点 K近邻 逆K近邻 相互K近邻 剩余点分配 密度峰值聚类
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FPSO旁靠系统在双峰谱波浪下的运动响应研究
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作者 郭汶灵 王许洁 +1 位作者 田哲 熊冶平 《船舶力学》 北大核心 2025年第9期1397-1406,共10页
我国南海海域受西太平洋热带气旋和台风影响,易出现双峰甚至多峰的混合浪形式波浪,对海洋浮式结构物的作业安全形成潜在危害。为此本文基于势流理论,同时考虑不同装载状态的影响,对FPSO与穿梭油轮旁靠系统在双峰谱波浪、单峰谱波浪状态... 我国南海海域受西太平洋热带气旋和台风影响,易出现双峰甚至多峰的混合浪形式波浪,对海洋浮式结构物的作业安全形成潜在危害。为此本文基于势流理论,同时考虑不同装载状态的影响,对FPSO与穿梭油轮旁靠系统在双峰谱波浪、单峰谱波浪状态下的运动响应展开对比研究。分别计算两船体在风浪为主、风涌相当及涌浪为主的双峰谱波浪状态下和单峰谱风浪状态下运动响应。计算结果表明:两船体在垂荡、横摇和纵摇方向上的运动幅值随低频能量占总能量比例的增加而增加,涌浪为主时最大,风涌相当时次之,风浪为主时最小,在总能量相同的前提下,双峰谱波浪状态下两船体运动幅值均大于单峰谱风浪状态下的运动幅值。研究表明,在FPSO作业系统的系泊设计和安全生产规划中,需对双峰谱波浪的影响予以考虑。 展开更多
关键词 FPSO旁靠系统 双峰谱波浪 运动响应 多点系泊
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弹形装药近地动爆三维冲击波传播规律研究
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作者 何晓萍 曹红松 +2 位作者 王晴岳 段明清 张浩 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第12期164-173,共10页
针对战斗部近地动爆产生的冲击波与动爆速度、弹道倾角等动爆参数密切相关,而试验测试难以获得完整冲击波的传播规律的问题,利用LS-DYNA软件建立弹形装药近地动爆三维仿真模型,分析近地动爆各参数对冲击波特征参量的影响,对近地动爆时... 针对战斗部近地动爆产生的冲击波与动爆速度、弹道倾角等动爆参数密切相关,而试验测试难以获得完整冲击波的传播规律的问题,利用LS-DYNA软件建立弹形装药近地动爆三维仿真模型,分析近地动爆各参数对冲击波特征参量的影响,对近地动爆时冲击波的传播规律展开研究。结果表明:动爆速度达到500 m/s后对波阵面超压、形状等影响开始显著,表现为速度矢量前端超压增大、后端减小、径向方向变化较少。由于弹形装药长径比较大,波阵面呈现椭球形状。动爆速度矢量方向地面反射系数增大、弹体后方减小;倾角与爆高越大地面反射系数越大。弹体前端三波点轨迹高度与动爆速度呈正相关,与爆高呈负相关。整体上,动爆参数对冲击波的影响随比例距离减小。 展开更多
关键词 弹形装药 近地动爆 三波点轨迹 峰值超压 比冲量
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疲劳荷载作用后碳纤维增强混凝土力学性能试验研究
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作者 石烁 刘纪桦 张震 《混凝土》 北大核心 2025年第7期68-73,共6页
为探究碳纤维增强作用对混凝土材料抗疲劳性能的影响规律,利用电液伺服压力机对4种(不掺、碳纤维、碳纤维布、碳纤维+纤维布)混凝土开展不同次数(0次、20次、40次、60次、80次、100次)循环加卸载疲劳致损,对疲劳损伤试件纵波波速及力学... 为探究碳纤维增强作用对混凝土材料抗疲劳性能的影响规律,利用电液伺服压力机对4种(不掺、碳纤维、碳纤维布、碳纤维+纤维布)混凝土开展不同次数(0次、20次、40次、60次、80次、100次)循环加卸载疲劳致损,对疲劳损伤试件纵波波速及力学性能开展试验研究。结果表明:(1)随着循环加卸载次数的增加,4种混凝土试件纵波波速均呈降低趋势,其中素混凝土试件呈二次函数降低,其余试件均呈线性函数降低;(2)相较于素混凝土,碳纤维混凝土、碳纤维布混凝土、碳纤维+纤维布混凝土峰值应力增幅分别为18.60%、39.33%、64.33%,碳纤维、碳纤维布的使用均能增强混凝土材料抗外荷载、抗变形能力。循环加卸载次数的增加使得4种混凝土试件峰值应力均呈线性降低;(3)相较于未循环加卸载试件,循环加卸载20次、40次、60次、80次、100次时,碳纤维布混凝土弹性能降幅为4.43%、8.88%、12.36%、20.43%、25.26%,循环加卸载作用对试件造成疲劳损伤,从而降低混凝土材料的储能效果,对其造成不可逆的损伤破坏;(4)素混凝土、碳纤维混凝土、碳纤维布混凝土、碳纤维+纤维布混凝土对应突变点应变分别为0.64%、1.05%、1.00%、1.68%,纤维及纤维布的使用均使得混凝土试件突变点应变增加,纤维的使用能够增强混凝土材料的延展性,循环加卸载作用降低了试件的延性。 展开更多
关键词 疲劳荷载 碳纤维 碳纤维布 纵波波速 峰值应力 突变点应变
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基于三点弯曲试验的坝体模型材料研究
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作者 黄冠 涂劲 钟红 《水电能源科学》 北大核心 2025年第1期70-73,191,共5页
我国西南西北强地震区建设有多座高混凝土坝,采取适宜的抗震措施可有效改善大坝的抗震性能。纤维混凝土为混凝土坝抗震加固措施之一,为研究纤维混凝土模型材料的抗弯性能随纤维掺量的变化,按照质量掺量,设计1组对照组(0%)和6组试验组(0.... 我国西南西北强地震区建设有多座高混凝土坝,采取适宜的抗震措施可有效改善大坝的抗震性能。纤维混凝土为混凝土坝抗震加固措施之一,为研究纤维混凝土模型材料的抗弯性能随纤维掺量的变化,按照质量掺量,设计1组对照组(0%)和6组试验组(0.17%、0.33%、0.67%、1.00%、1.33%、1.67%),采用三点弯曲试验测试了纤维混凝土的抗弯性能。结果表明,纤维掺量对材料的强度和变形性能影响均很大;随着纤维掺量的提高,材料的抗弯强度先略有降低之后明显提高,掺量为1.00%时,试块的弯拉强度最大,之后随着掺量提高强度不再增长;峰值荷载位移与纤维掺量大体上呈线性关系。 展开更多
关键词 混凝土坝模型材料 麻纤维 纤维混凝土 三点弯曲试验 弯拉强度 峰值荷载位移
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基于解谱法的变压器油纸绝缘混联等效电路参数辨识方法
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作者 林智勇 李荣华 +2 位作者 邓东平 吴勇海 林仁杰 《电工技术学报》 北大核心 2025年第19期6283-6292,共10页
该文首先针对混联等效电路模型基于智能优化算法的参数辨识结果不唯一和精度欠佳等问题,构建去极化电流二次微分时域谱线,分析其子谱线特性及其与对应极化支路参数的内在联系;其次利用解谱法分解各个子谱线,并根据子谱线参数进一步辨识... 该文首先针对混联等效电路模型基于智能优化算法的参数辨识结果不唯一和精度欠佳等问题,构建去极化电流二次微分时域谱线,分析其子谱线特性及其与对应极化支路参数的内在联系;其次利用解谱法分解各个子谱线,并根据子谱线参数进一步辨识混联等效电路参数;最后通过实例验证该方法的可靠性。研究结果表明:基于混联等效电路模型的时域谱线解谱法能够有效且准确地判定各个子谱线参数,以及混联型极化支路和串联型极化支路的极化支路数、极化支路参数等信息;基于解谱法的混联等效电路参数辨识过程简单,辨识结果准确且唯一,避免了传统参数优化过程中的随机性和多解性问题。采用该文微分解谱法所对应的拟合度最低为0.96,平均为0.97,比传统法平均提升0.10。 展开更多
关键词 混联型子谱线 混联等效电路 峰值点 拟合度
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3维模型匹配算法设计与实现
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作者 高原 董振国 +1 位作者 王雪龙 齐巍 《信息安全研究》 北大核心 2025年第6期539-547,共9页
3维模型匹配在模型版权保护与交易过程中具有重要作用,可有效避免重复认证,为相关领域的研究、测试与管理提供便利.然而,传统匹配方法主要依赖明文匹配,虽然能保证一定的匹配准确性和鲁棒性,但在数据隐私保护方面存在不足.针对这一问题... 3维模型匹配在模型版权保护与交易过程中具有重要作用,可有效避免重复认证,为相关领域的研究、测试与管理提供便利.然而,传统匹配方法主要依赖明文匹配,虽然能保证一定的匹配准确性和鲁棒性,但在数据隐私保护方面存在不足.针对这一问题,密文匹配通过在数据加密状态下进行匹配运算,有效实现了在保护数据隐私的同时完成模型匹配,具有重要的应用价值和推广潜力.因此,实现了3种匹配策略:1)明文状态下基于迭代最近点(iterative closest point,ICP)算法的3维点云精准配准,并结合峰值信噪比进行模型匹配;2)明文状态下通过PointNet深度学习算法提取3维点云特征,利用余弦相似度计算特征相似度;3)密文状态下利用同态加密技术将提取的特征加密,再利用余弦相似度计算加密特征的相似度,从而有效保护数据隐私. 展开更多
关键词 3维模型匹配 迭代最近点 pointNet 同态加密 峰值信噪比 余弦相似度
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油纸绝缘扩展德拜等效模型时域微分法峰值特性分析
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作者 汪洋洋 宋福根 刘庆珍 《电气应用》 2025年第1期128-134,共7页
针对变压器油纸绝缘扩展德拜模型时域微分法存在的峰值覆盖现象,导致无法准确判断模型弛豫支路数,首先推导出去极化电流函数的n次微分形式,并通过两条微分子谱线研究微分法峰值覆盖因素;然后计算前一条微分谱线在后一条微分谱线峰值点... 针对变压器油纸绝缘扩展德拜模型时域微分法存在的峰值覆盖现象,导致无法准确判断模型弛豫支路数,首先推导出去极化电流函数的n次微分形式,并通过两条微分子谱线研究微分法峰值覆盖因素;然后计算前一条微分谱线在后一条微分谱线峰值点的比例,作为微分子谱线一对微分子谱线二峰值点影响程度,同理计算谱线二对谱线一峰值点影响程度;接着研究弛豫贡献度与微分次数对微分谱线峰值覆盖的影响;最后通过仿真验证了弛豫贡献度越大,其子谱线峰值点越明显,相邻两个子谱线峰值点越容易被其覆盖,微分次数越高,各微分子谱线峰值点越明显。研究结果论证了峰值覆盖现象存在的原因,为后续有效降低峰值覆盖现象、准确可靠地判断变压器油纸绝缘扩展德拜弛豫支路数提供理论基础。 展开更多
关键词 变压器 油纸绝缘 扩展德拜模型 去极化电流 时域微分法 峰值点覆盖
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基于机器视觉的玉米根茎导航基准线提取方法 被引量:48
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作者 宋宇 刘永博 +3 位作者 刘路 朱德泉 焦俊 陈黎卿 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期38-44,共7页
提出一种在大田环境下快速、精确提取中晚期玉米行中心线作为农业机器人导航基准线的新方法。改进了传统的2G-R-B算法,实时地获取植株绿色特征。根据玉米垂直投影图生成根茎轮廓特点并采用峰值点检测算法生成玉米根茎候补定位点,再对候... 提出一种在大田环境下快速、精确提取中晚期玉米行中心线作为农业机器人导航基准线的新方法。改进了传统的2G-R-B算法,实时地获取植株绿色特征。根据玉米垂直投影图生成根茎轮廓特点并采用峰值点检测算法生成玉米根茎候补定位点,再对候补定位点进行二次判别,提取玉米根茎定位点。利用最小二乘法对已知特征点进行拟合,得到作物行线。求取左右行斜率后,计算出实际需要的导航基准线。实验结果表明,与其它算法相比,处理一幅700像素×350像素的彩色图像平均耗时小于185 ms,实时性好。在多种环境下生成的导航基准线准确率在90%以上,有较强的鲁棒性,为农业自动导引车(Automated guided vehicle,AGV)在中后期玉米大田中的自主行走提供了一种可靠的导航方法。 展开更多
关键词 农业自动导引车 机器视觉 导航基准线 峰值点检测 玉米根茎
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中国钢铁工业绿色发展工程科技战略及对策 被引量:84
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作者 张春霞 王海风 +1 位作者 张寿荣 殷瑞钰 《钢铁》 CAS CSCD 北大核心 2015年第10期1-7,共7页
针对中国钢铁工业绿色发展问题进行研究,在分析绿色发展、循环发展、低碳发展的概念及其相互关系的基础上,提出了钢铁工业绿色发展的科学内涵。基于对当前中国钢铁工业绿色发展的现状和面临挑战的分析,研究预测了未来中国钢铁工业的能... 针对中国钢铁工业绿色发展问题进行研究,在分析绿色发展、循环发展、低碳发展的概念及其相互关系的基础上,提出了钢铁工业绿色发展的科学内涵。基于对当前中国钢铁工业绿色发展的现状和面临挑战的分析,研究预测了未来中国钢铁工业的能源消费总量和污染物排放总量的峰值;提出了2020年钢铁工业绿色发展的目标和钢铁工业发挥三大功能、与其他行业及社会构建生态链接的设想;筛选和凝练出"十三五"钢铁工业绿色发展的三大引领性重大工程、三类关键技术35个和5个示范带动项目;最后提出了中国钢铁工业绿色发展的措施及政策建议。 展开更多
关键词 中国钢铁工业 绿色发展 峰值 情景分析 工程科技 战略对策
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