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基于机器学习筛选甘油氧化Pt/MO_(x)催化剂设计的综合实验
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作者 闫昊 李亚倩 +3 位作者 冯翔 刘熠斌 陈小博 杨朝合 《实验室研究与探索》 北大核心 2026年第1期143-147,173,共6页
在化工研究智能化转型的背景下,本研究聚焦于“甘油氧化Pt/MO_(x)催化剂设计”,依托机器学习在催化剂高通量筛选与跨尺度建模方面的进展,融合人工智能与机理建模方法,通过数据增强、特征工程与主动学习策略,实现了界面均一型催化剂的定... 在化工研究智能化转型的背景下,本研究聚焦于“甘油氧化Pt/MO_(x)催化剂设计”,依托机器学习在催化剂高通量筛选与跨尺度建模方面的进展,融合人工智能与机理建模方法,通过数据增强、特征工程与主动学习策略,实现了界面均一型催化剂的定向优化。实验设计紧跟学科前沿,结合计算机技术和化工专业知识,实验内容涉及软件操作、数据分析等内容,注重在实践的过程中培养学生的创新思维、实践操作能力和批判性思维,有助于促进教学质量的提升。 展开更多
关键词 甘油酸 机器学习 催化剂设计 实验设计
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基于虚拟锚点的室内融合定位方法
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作者 张宇 李泽 +2 位作者 田增山 桂术亮 刘凯凯 《通信学报》 北大核心 2026年第1期27-40,共14页
利用通信信号镜面反射形成的虚拟锚点(VAP)实现终端定位是近年来的一个研究热点。针对终端在定位过程中VAP出现的“生灭”现象,在单输入单输出(SISO)网络中提出了一种基于虚拟锚点的室内融合定位方法。首先,利用状态转移方程提供的先验... 利用通信信号镜面反射形成的虚拟锚点(VAP)实现终端定位是近年来的一个研究热点。针对终端在定位过程中VAP出现的“生灭”现象,在单输入单输出(SISO)网络中提出了一种基于虚拟锚点的室内融合定位方法。首先,利用状态转移方程提供的先验信息,对观测集合中的非镜面杂波进行滤除。其次,利用平面内不同位置的预测观测集和匈牙利算法构建定位模型,并利用群优化算法估计终端的位置。再次,通过融合滤波方法将状态方程提供的先验位置信息与估计的位置进行融合。仿真结果表明,相较于现有方法,所提方法能够有效地提升定位精度。最后,利用软件无线电搭建测试系统,真实环境下的测试结果表明,所提方法可以达到0.47 m的平均定位精度。 展开更多
关键词 室内定位 虚拟锚点 匈牙利算法 融合滤波
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可轮换用动平台的运动解耦三自由度并联机构拓扑设计与性能分析
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作者 沈惠平 朱潇 +3 位作者 李菊 孟庆梅 李涛 叶鹏达 《农业机械学报》 北大核心 2026年第1期413-426,共14页
首先提出一种可轮换用动平台的部分运动解耦三自由度并联机构,该类机构在工作过程的不同阶段可轮换使用两个不同的动平台以产生两平移一转动(2T1R)和三平移(3T)两种不同模式的输出运动,最终实现不同的工艺操作,可视为一种新的两模式输... 首先提出一种可轮换用动平台的部分运动解耦三自由度并联机构,该类机构在工作过程的不同阶段可轮换使用两个不同的动平台以产生两平移一转动(2T1R)和三平移(3T)两种不同模式的输出运动,最终实现不同的工艺操作,可视为一种新的两模式输出运动机构。进一步,分析该三自由度并联机构在两种不同模式下的拓扑学、运动学与动力学性能,包括以方位特征(POC)、自由度(DOF)和耦合度(k)为内容的拓扑性能分析,基于其拓扑特征的机构符号式位置正反解的求解,基于位置正解的机构工作空间分析,以及基于位置反解的机构奇异位置分析;基于虚功原理序单开链法的机构动力学建模及其驱动力曲线的求解。然后,将可达工作空间作为优化目标,对机构的尺寸进行优化设计。最后,对该机构用作激光切割工艺的执行机构,并对2T1R和3T两种模式应用场景的概念设计进行阐述。本研究为可轮换用动平台的并联机构的设计、分析与潜在应用提供了理论依据,也拓展了多模式机构的概念、设计方法与应用范围。 展开更多
关键词 并联机构 可轮换用动平台 拓扑设计 运动学分析 工作空间 优化设计
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基于多道卡尔曼滤波神经网络的无监督微地震去噪方法
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作者 张岩 张永雪 +4 位作者 魏子心 董宏丽 韩非 张林军 汪靖哲 《地球物理学报》 北大核心 2026年第1期353-365,共13页
微地震数据中有效信号的振幅、频率,及噪声具有显著的时变特征,当前微地震去噪方法中基于卡尔曼滤波方法高度依赖经验调参而影响应用效率,深度学习方法往往需要大量有效样本监督学习.针对以上问题,提出一种结合卡尔曼滤波与循环神经网... 微地震数据中有效信号的振幅、频率,及噪声具有显著的时变特征,当前微地震去噪方法中基于卡尔曼滤波方法高度依赖经验调参而影响应用效率,深度学习方法往往需要大量有效样本监督学习.针对以上问题,提出一种结合卡尔曼滤波与循环神经网络的无监督微地震数据去噪方法.首先,建立多道微地震数据的卡尔曼滤波状态预测与更新方程,充分利用多道相关性提高卡尔曼滤波参数的表征能力;其次,设计多道卡尔曼滤波状态预测与更新的RNN运算算子,通过链式梯度自动求取方式优化卡尔曼滤波的参数,构建基于循环神经网络模式的多道卡尔曼网络去噪;再次,结合无监督的微地震去噪训练方法,实现卡尔曼参数自动优化,避免有效数据标签的过度依赖;最后,通过理论正演与实际微地震数据的实验结果表明,本文方法在微地震去噪准确性与效率上优于传统卡尔曼滤波与变分自编码器等同类方法. 展开更多
关键词 微地震数据处理 卡尔曼滤波 循环神经网络 噪声压制 无监督网络
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微型攻角传感器的研制及应用
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作者 唐亮 黄伟豪 +1 位作者 叶继果 邓心如 《兵工自动化》 北大核心 2026年第1期49-53,共5页
针对风洞试验中测量模型俯仰角问题,提出一种微型攻角传感器的设计方案。采用一体化电路设计,将姿态角传感组件、采集处理单元等元器件集成于传感器内部,提升信号的抗干扰能力。使用温度补偿、多级误差修正方法进行数据修正,同时应用卡... 针对风洞试验中测量模型俯仰角问题,提出一种微型攻角传感器的设计方案。采用一体化电路设计,将姿态角传感组件、采集处理单元等元器件集成于传感器内部,提升信号的抗干扰能力。使用温度补偿、多级误差修正方法进行数据修正,同时应用卡尔曼滤波方法,在加速度传感器测量角度的基础上,融合振动传感器数据,增加设备的抗振动能力并提升传感器数据精度。在风洞试验中,通过天平X元测值与俯仰角的关系,对攻角传感器测值和天平信号进行了同步修正。结果表明:俯仰角数据精准可靠,同步效果满足试验要求。 展开更多
关键词 攻角传感器 卡尔曼滤波 同步修正
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方向性海洋环境设计条件的确定和应用
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作者 李晔 李林斌 +1 位作者 位巍 韦斯俊 《船舶力学》 北大核心 2026年第2期271-281,共11页
考虑到海洋环境条件分布的方向性差异,在不降低海工结构可靠度的前提下,结构设计可采用方向性设计条件。与全方向设计条件相比,方向性设计条件通过重新分配各方向上的超越概率,来达到优化结构设计的目的。满足规范可靠度目标要求的方向... 考虑到海洋环境条件分布的方向性差异,在不降低海工结构可靠度的前提下,结构设计可采用方向性设计条件。与全方向设计条件相比,方向性设计条件通过重新分配各方向上的超越概率,来达到优化结构设计的目的。满足规范可靠度目标要求的方向性设计条件可采用本文提出的迭代方法确定,并针对具体结构进行设计分析和比较,以确定最优结构设计方案及其对应的最优方向性设计条件。分布拟合和大幅外推所带来的统计不确定性影响需要充分考虑,而采用本文提出的“组合法”来获得方向性环境要素分布是降低统计不确定性影响的有效途径。 展开更多
关键词 方向性设计条件 全方向设计条件 结构可靠度 年超越概率
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无固相一步式冲洗液对钻井液滤饼的清洗机理与性能
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作者 张福铭 赵琥 +3 位作者 张高雷 赵军 王雪山 程小伟 《钻井液与完井液》 北大核心 2026年第1期80-88,共9页
随着环保法规的日益严格,环保型水基钻井液在海洋钻井中得到广泛应用,其形成的致密滤饼会严重影响固井二界面胶结质量。以BIODRILL水基钻井液滤饼为研究对象,结合XRD、FT-IR、SEM、TG等手段揭示了其成分和结构特征,发现滤饼主要由高分... 随着环保法规的日益严格,环保型水基钻井液在海洋钻井中得到广泛应用,其形成的致密滤饼会严重影响固井二界面胶结质量。以BIODRILL水基钻井液滤饼为研究对象,结合XRD、FT-IR、SEM、TG等手段揭示了其成分和结构特征,发现滤饼主要由高分子聚合物、加重材料和黏土矿物构成,滤饼孔隙度低、强度高,常规方法难以清除。基于滤饼形成机理,设计了一种由草酸、NaF、EDTA-Na、鼠李糖脂和TWEEN80组成的无固相一步式冲洗液。该体系通过“酸解–螯合–界面剥离–物理冲刷”的协同机制,实现了滤饼的高效溶解与剥离。实验结果表明,在pH值为5.5下,冲洗液在室温和85℃下均可在15 min内达到80%以上的滤饼去除率;冲洗后岩心胶结强度可恢复至空白岩心的70%以上,满足现场对冲洗液性能的要求。研究结果不仅揭示了钻井液滤饼的清洗难点和形成机制,还为复杂环境下固井二界面滤饼的高效清除与胶结质量的提升提供了新思路和理论依据。 展开更多
关键词 钻井液 滤饼 固井二界面 冲洗液 清洗机理
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基于障碍函数的PMSM阻尼可变性能增强滑模控制
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作者 杨荣荣 谭家昌 +3 位作者 张玲 黄华 张朋 王德义 《电机与控制学报》 北大核心 2026年第1期155-166,178,共13页
为了抑制抖振和增强永磁同步电机(PMSM)转速控制性能,提出一种基于障碍函数的永磁同步电机阻尼可变性能增强新型转速滑模控制方法。首先,设计一种非级联转速-电流一体化单环控制架构,该架构直接利用可测量转速和电流直接设计控制器,而... 为了抑制抖振和增强永磁同步电机(PMSM)转速控制性能,提出一种基于障碍函数的永磁同步电机阻尼可变性能增强新型转速滑模控制方法。首先,设计一种非级联转速-电流一体化单环控制架构,该架构直接利用可测量转速和电流直接设计控制器,而无需设计观测器估计角加速度。其次,引入障碍函数使sign切换函数的增益自适应调整,这不但极大削弱抖振,同时还解决电流无法自动受限的问题。此外,在滑模面设计中创新性地设计积分阻尼可变函数,有效地提升转速暂态控制性能。同时积分项使系统动态仅为滑动阶段,大大简化控制器和自适应律的设计复杂度。为了进一步增强鲁棒性,设计一种滤波扰动估计器对PMSM中的匹配和非匹配扰动同时进行估计并补偿。最后,通过实际实验对所提方法进行验证,实验结果表明该控制方法能够有效降低抖振和增强PMSM的转速控制性能。 展开更多
关键词 转速-电流一体化 障碍函数 自动受限 积分阻尼可变函数 滤波扰动估计器
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基于Kalman滤波的IQ失配校正算法
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作者 姚亚峰 胡子妍 +1 位作者 周群群 徐洋洋 《哈尔滨工业大学学报》 北大核心 2026年第1期131-139,共9页
为提高零中频接收机中正交(in-phase quadrature,IQ)失配信号校正的收敛速度与鲁棒性,本文将Kalman滤波算法与盲源分离结构结合,提出了一种基于双通道Kalman滤波的校正算法。该算法通过状态空间建模与协方差自适应更新,能够在动态环境... 为提高零中频接收机中正交(in-phase quadrature,IQ)失配信号校正的收敛速度与鲁棒性,本文将Kalman滤波算法与盲源分离结构结合,提出了一种基于双通道Kalman滤波的校正算法。该算法通过状态空间建模与协方差自适应更新,能够在动态环境下实现更高效、稳定的参数估计,从而实现对IQ失配信号的有效补偿。将本文算法与最小均方算法(least mean square,LMS)、归一化最小均方算法(normalized least mean square,NLMS)和仿射投影算法(affine projection algorithm,APA)进行对比仿真,结果显示,校正后信号的镜像抑制比(image rejection ratio,IRR)均达到约45 dB,但双通道Kalman滤波算法对应的IRR曲面图更加平滑,同时,16QAM和16PSK调制方式下该算法的误符号率最低,表明本文算法能够有效实现IQ失配校正,具有较好的稳定性。本文算法迭代约50次时,均方误差收敛趋近于0,而LMS、NLMS和APA算法则分别需要迭代约500次、400次和200次才能够收敛,表明该算法具有较好的收敛性。通过参数的敏感性仿真分析,在较大的参数范围内本文算法达到的IRR差别甚微,具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 零中频接收机 IQ失配 KALMAN滤波 数字信号处理 镜像抑制比
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基于因子图的主从式AUV协同定位算法
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作者 王苏 黄鸿殿 +2 位作者 赵健文 周红进 李倩 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2026年第2期436-444,共9页
针对无人自主水下航行器(AUV)集群高精度导航定位需求,提出一种基于因子图(FG)的主从式AUV协同定位算法。针对主从式AUV协同定位系统,构建系统状态方程和量测方程,并在此基础上构建相应因子图模型;根据和积算法(SPA)推导因子图中各节点... 针对无人自主水下航行器(AUV)集群高精度导航定位需求,提出一种基于因子图(FG)的主从式AUV协同定位算法。针对主从式AUV协同定位系统,构建系统状态方程和量测方程,并在此基础上构建相应因子图模型;根据和积算法(SPA)推导因子图中各节点间消息传递,通过因子图协同定位算法获得从艇位置变量节点概率密度函数(PDF)。利用陆上小车、GPS、惯性设备及数据链设备构建一主一从式协同定位试验平台并开展实际试验验证,结果表明:所提因子图协同定位算法相对于常规扩展卡尔曼滤波(EKF)协同定位算法,定位精度提高18.60%。同时,试验结果也表明测距误差对协同定位精度有较大影响。 展开更多
关键词 无人自主水下航行器 协同定位 因子图 扩展卡尔曼滤波 数据链
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2ZPY-H530型水稻钵苗行栽机造型升级
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作者 张云文 刘凯 +3 位作者 徐毓蔚 刘彩玲 何凤珠 马荣华 《农机化研究》 北大核心 2026年第5期175-182,300,共9页
现有的农业机械产品主要侧重功能实现与成本控制,不重视外观造型与人的因素,影响产品的操作体验、作业安全和市场竞争力。为此,基于工业设计学科理论,以2ZPY-H530型水稻钵苗行栽机原型机为研究对象,基于对功能结构组成和存在问题的分析... 现有的农业机械产品主要侧重功能实现与成本控制,不重视外观造型与人的因素,影响产品的操作体验、作业安全和市场竞争力。为此,基于工业设计学科理论,以2ZPY-H530型水稻钵苗行栽机原型机为研究对象,基于对功能结构组成和存在问题的分析,确定了以优化操作体验、提高安全性和提升整机造型美感为设计目标,改进了驾驶座设计和喂入手作业空间布局,优化了驾驶员操作界面和操作杆形态,对牵引部分的挡泥板、辅助踏板和行栽机主体的输秧装置、秧盘架和接秧盘筐等部件进行了改进设计;结合农业机械的人-机-环境系统理论,应用AHP-TOPSIS法开展了色彩设计研究,基于用户色彩感性需求构建了层次结构模型用于评价色彩设计方案;采用参数化设计方法进行了整机建模,输出了设计方案效果图,旨在为农业机械外观设计提供参考范例。 展开更多
关键词 水稻钵苗行栽机 工业设计 造型升级 AHP-TOPSIS法 色彩设计
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基于深度联合图像滤波的JPEG压缩伪影去除算法
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作者 聂栋栋 张琰 +1 位作者 程乾坤 赵雪晴 《计算机应用与软件》 北大核心 2026年第1期233-240,共8页
由于JPEG有损压缩严重影响图像质量,为去除JPEG压缩伪影,提出一种基于卷积神经网络的联合图像滤波器。该文借助可逆下采样层提取特征信息并构建引导特征图;融合输入图与引导特征图的特征,将公共结构映射到目标图像上;利用跳跃连接得到... 由于JPEG有损压缩严重影响图像质量,为去除JPEG压缩伪影,提出一种基于卷积神经网络的联合图像滤波器。该文借助可逆下采样层提取特征信息并构建引导特征图;融合输入图与引导特征图的特征,将公共结构映射到目标图像上;利用跳跃连接得到最终滤波输出。为提高泛化能力,该网络基于残差学习联合训练多种压缩水平的图像。相较于几种经典算法,所提算法不仅可以有效去除各种压缩水平的JPEG压缩伪影、提取更清晰的边缘结构,而且具有更高的峰值信噪比和结构相似性,有效改善了图像质量。 展开更多
关键词 JPEG压缩 联合滤波 引导特征图 残差学习
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固定式α、β全身表面污染监测仪的改进及测试研究
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作者 冯梅 李胤 +3 位作者 唐智辉 崔伟 韦应靖 黄政林 《核电子学与探测技术》 北大核心 2026年第1期11-19,共9页
为解决国产固定式α、β全身表面污染监测仪在实际使用过程中用户反馈的问题,本研究开展了基于自递归滤波算法与均值滤波算法的改进研究,在不改变硬件配置的前提下,仅通过软件升级可进一步提升仪器稳定性与可靠性;采用自递归滤波算法处... 为解决国产固定式α、β全身表面污染监测仪在实际使用过程中用户反馈的问题,本研究开展了基于自递归滤波算法与均值滤波算法的改进研究,在不改变硬件配置的前提下,仅通过软件升级可进一步提升仪器稳定性与可靠性;采用自递归滤波算法处理本底数据后,仪器信噪比由7.88 dB提升至29.56 dB,测量误差由13.75%降至0.43%;采用均值滤波算法处理受噪声污染的数据后,峰值信噪比显著提高。针对改进后的监测仪,依照EJ/T 586-2014开展了全面的辐射性能测试和环境适应性测试,对仪器响应随源位置的变化、最小可探测表面发射率、能量响应的变化、温湿度变化对仪器性能影响等关键参数进行了全面分析与评价。结果表明:该监测仪主要性能指标均达到EJ/T 586-2014要求,大部分指标优于该标准规定的范围,本研究成果可为下一步深入开展同类仪器的国产化研究提供借鉴与参考。 展开更多
关键词 α、β全身表面污染 改进测试 滤波算法 辐射性能 环境适应性
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热响应PNIPAM水凝胶的制备及生物医学应用的研究进展
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作者 姜玉 吴艳叶 +1 位作者 魏风军 刘辉 《化工新型材料》 北大核心 2026年第2期12-18,共7页
热响应聚(N-异丙基丙烯酰胺)(PNIPAM)基水凝胶作为一种智能材料,由于低临界转变温度接近人体体温,在生物医学领域得到了广泛研究和应用。简要综述了PNIPAM基水凝胶的制备策略、性能改进方法及其在生物医学中的应用研究,探讨了目前PNIPA... 热响应聚(N-异丙基丙烯酰胺)(PNIPAM)基水凝胶作为一种智能材料,由于低临界转变温度接近人体体温,在生物医学领域得到了广泛研究和应用。简要综述了PNIPAM基水凝胶的制备策略、性能改进方法及其在生物医学中的应用研究,探讨了目前PNIPAM基水凝胶发展面临的挑战,并提出了解决方案,为未来设计生产性能优异的PNIPAM基水凝胶提供参考。 展开更多
关键词 N -异丙基丙烯酰胺 热响应 水凝胶 设计策略 生物医学
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基于强跟踪容积卡尔曼滤波与幂级数多项式的多自由度结构非线性行为识别
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作者 许斌 李衍辉 +1 位作者 赵冶 元国凯 《工程力学》 北大核心 2026年第1期28-38,共11页
运用幂级数多项式作为结构恢复力的一种非参数化模型表征,提出一种基于强跟踪容积卡尔曼滤波(Strong Tracking Cubature Kalman Filter,STCKF)的迭代算法,利用多自由度结构的部分加速度响应测量,识别结构质量、刚度、阻尼系数及非线性... 运用幂级数多项式作为结构恢复力的一种非参数化模型表征,提出一种基于强跟踪容积卡尔曼滤波(Strong Tracking Cubature Kalman Filter,STCKF)的迭代算法,利用多自由度结构的部分加速度响应测量,识别结构质量、刚度、阻尼系数及非线性恢复力。以一个含不同数量和不同模型的磁流变阻尼器的非线性结构为对象,通过数值模拟验证了该方法的有效性。通过将以上识别结果与基于改进容积卡尔曼滤波(Updated Cubature Kalman Filter,UCKF)的识别算法结果进行比较,表明该文方法的识别结果具有较高准确性。 展开更多
关键词 非线性恢复力 强跟踪容积卡尔曼滤波 幂级数多项式模型 质量 免模型 改进容积卡尔曼滤波
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基于改进ByteTrack与YOLOv10的无人机多目标跟踪算法
16
作者 张忠民 叶聪 《兵工学报》 北大核心 2026年第1期261-271,共11页
无人机多目标跟踪技术是无人机领域的一个重要研究方向,目前大多数多目标跟踪技术难以平衡跟踪任务的精度和实时性。针对此问题,设计小目标检测算法MT-YOLOv10,采用轻量化特征融合模块MSKFF(Multi-Selective Kernel Feature Fusion)增... 无人机多目标跟踪技术是无人机领域的一个重要研究方向,目前大多数多目标跟踪技术难以平衡跟踪任务的精度和实时性。针对此问题,设计小目标检测算法MT-YOLOv10,采用轻量化特征融合模块MSKFF(Multi-Selective Kernel Feature Fusion)增强特征融合效果,提升无人机空中检测能力。在跟踪算法中,通过向卡尔曼滤波引入自适应因数增强对噪声的自适应能力,同时改变卡尔曼滤波输入的状态向量以及引入轨迹置信度信息,提升对目标位置的预测能力,改进后的跟踪算法命名为PAC-ByteTrack。MT-YOLOv10在VisDrone2019-DET数据集上的检测实验结果显示其精度和mAP 50较基线算法提升4.3%和6.5%。将MT-YOLOv10和PAC-ByteTrack相结合,在VisDrone2019-MOT(Multi-Object Tracking)和UAVDT两大无人机数据集上展开测评,其HOTA(Harmonized Overlap and Tracking Aumulator)分别提升4.467%和1.831%,性能优于大多数现有跟踪算法。新算法实现了稳定连续的跟踪,为无人机跟踪任务提供了新的解决方案。 展开更多
关键词 无人机 YOLOv10 ByteTrack 卡尔曼滤波 多目标跟踪
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黑龙江省冬季异常冷事件环流型和时序演变分析
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作者 陈莉 王晾晾 +2 位作者 高梦竹 王承伟 班晋 《灾害学》 北大核心 2026年第1期30-39,共10页
基于1961—2020年逐日平均气温和NCEP、ERA-Interim再分析资料,该文采用层次聚类法识别了黑龙江省冬季异常冷事件的关键环流型,并分析其时序演变特征。结果表明:冷事件发生时,500 hPa环流主要呈现为“一脊一槽”型。其中偏强的下游东亚... 基于1961—2020年逐日平均气温和NCEP、ERA-Interim再分析资料,该文采用层次聚类法识别了黑龙江省冬季异常冷事件的关键环流型,并分析其时序演变特征。结果表明:冷事件发生时,500 hPa环流主要呈现为“一脊一槽”型。其中偏强的下游东亚大槽和阻塞高压形势是导致异常冷事件的主导因素,而上游西西伯利亚地区高压脊环流为辅助系统。研究共归纳出三类环流型,第2类环流型上游高压脊最强,第3类下游阻塞形势更强,而第1类整体偏弱。51次异常冷事件中,多数由单一环流型主导,且一种环流型常对应一个冷中心。时序分析发现,三类环流型异常信号可分别提前6、9和12天被识别,显示出不同前兆特征。该结果为黑龙江省冬季异常低温事件的短-中期天气预报与延伸期气候预测提供了关键环流前兆信号和科学依据。 展开更多
关键词 黑龙江省 冬季异常冷事件 ButterWorth滤波 层次聚类法 环流型 时序演变
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基于区块链的产品众包设计工作监管方法
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作者 刘电霆 崔博渊 +1 位作者 代宣军 张祖琼 《机械设计》 北大核心 2026年第1期93-99,共7页
传统的众包设计模式,是通过中心化的互联网平台来协调任务的请求者和工人,面临单点故障、隐私信息泄露及平台主观仲裁造成的信任危机等一系列问题。作为一种分布式账本技术,区块链具有去中心化、防篡改、可溯源及双方契约不可单方撕毁... 传统的众包设计模式,是通过中心化的互联网平台来协调任务的请求者和工人,面临单点故障、隐私信息泄露及平台主观仲裁造成的信任危机等一系列问题。作为一种分布式账本技术,区块链具有去中心化、防篡改、可溯源及双方契约不可单方撕毁等优点,可以用来解决传统中心化平台存在的上述问题。为此,提出一种基于区块链的产品众包设计工作模型,研究了3大关键点:用户管理区块链结构及其存储策略、结合智能合约的工人所做工作记录方法及众包设计工人的信誉评估机制,并阐述了其关键使能技术。经过在具体区块链上进行部署,并进行功能性试验与测试,结果显示:该方法对于众包设计任务中的过程管理展现出一定的有效性。 展开更多
关键词 区块链 众包设计 工作记录 信誉评估
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基于自适应惩罚因子和用户评分行为的协同过滤算法
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作者 赵晓群 李煜堃 黄新林 《同济大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期138-149,共12页
针对传统协同过滤算法头部效应和推荐精度低2个问题,提出了一种基于自适应惩罚因子和用户评分行为的协同过滤算法,惩罚因子通过对热门项目进行惩罚修正了相似度的计算,自适应参数通过遍历的方式找寻不同数据集下的最优惩罚力度,有效缓... 针对传统协同过滤算法头部效应和推荐精度低2个问题,提出了一种基于自适应惩罚因子和用户评分行为的协同过滤算法,惩罚因子通过对热门项目进行惩罚修正了相似度的计算,自适应参数通过遍历的方式找寻不同数据集下的最优惩罚力度,有效缓解了传统算法的头部效应问题;用户评分行为通过考虑用户的评分时间差以及评分的分布特性差异,细化相似度的计算,提高了算法精度。采用4个公开数据集验证改进算法的效果,对于表现较好的MovieLens 1M数据集,保持推荐数目不变时,本文算法F1分数相比传统算法平均提高约13.9%,有效提高了算法的推荐质量。同时,采用的倒排表构建项目—用户交互矩阵,有效提高了算法运算速度,在MovieLens 1M数据集下,较传统算法运行时间减少约72.1%。 展开更多
关键词 推荐系统 协同过滤 惩罚因子 自适应参数 用户评分行为
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星凸形不规则形状多扩展目标PMBM滤波器
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作者 陈辉 刘孟波 +1 位作者 连峰 韩崇昭 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2026年第1期49-60,共12页
针对复杂不确定环境下具有不规则形状的多扩展目标跟踪问题,提出一种星凸形不规则形状多扩展目标泊松多伯努利混合(PMBM)滤波算法。分别利用泊松点过程(PPP)和多伯努利混合(MBM)对未知目标集合和现有目标集合进行建模,有效表示潜在目标... 针对复杂不确定环境下具有不规则形状的多扩展目标跟踪问题,提出一种星凸形不规则形状多扩展目标泊松多伯努利混合(PMBM)滤波算法。分别利用泊松点过程(PPP)和多伯努利混合(MBM)对未知目标集合和现有目标集合进行建模,有效表示潜在目标信息,并建立高效的多目标密度递推形式;采用随机超曲面模型对任意星凸形扩展目标的量测源分布进行精准建模,利用最优非线性滤波求解高度非线性的伪量测方程,在推导扩展目标泊松多伯努利混合(ETPMBM)滤波器的基础上,详细推导并提出高斯混合星凸形不规则形状多扩展目标PMBM滤波算法;该算法能够建立更紧凑的多伯努利全局假设,从而高效递推包含不规则形状等多特征信息的多扩展目标概率密度。通过多扩展目标和多群目标跟踪仿真实验验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 多扩展目标跟踪 随机超曲面模型 泊松多伯努利混合 最优非线性滤波 高斯混合
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