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一种改进抗差自适应滤波的UWB定位方法 被引量：1
1
作者 郭英 周振平 +2 位作者 崔健慧 谢永强 苏辕 《武汉大学学报(信息科学版)》 北大核心 2026年第1期182-190,共9页
针对超宽带(ultra-wide band,UWB)定位时存在的非视距(non-line-of-sight,NLOS)误识别、漏识别等问题,提出一种基于滑动窗口方差检测与新息检测的抗差自适应滤波算法。在新息抗差自适应算法的基础上,利用滑动窗口方差检测结合新息检测... 针对超宽带(ultra-wide band,UWB)定位时存在的非视距(non-line-of-sight,NLOS)误识别、漏识别等问题,提出一种基于滑动窗口方差检测与新息检测的抗差自适应滤波算法。在新息抗差自适应算法的基础上,利用滑动窗口方差检测结合新息检测的方式,降低模型扰动状态下的NLOS误识别与漏识别率;同时,利用距离平滑与距离更新对方差检测方法进行优化,解决了方差检测的检测退化问题。实验结果表明,在视距环境下,所提算法定位精度高,为0.073 m;在人员遮挡环境下,定位精度为0.077 m,相较于最小二乘、卡尔曼滤波、新息抗差自适应滤波算法,精度分别提升了40.3%、33.6%、28.7%;在立柱遮挡及地下车库等较严重NLOS环境下,所提算法定位精度为0.125 m,相较于最小二乘、卡尔曼滤波、新息抗差自适应滤波算法,车库环境定位精度分别提升了80.8%、73.7%、36.2%。而且在3种NLOS环境下,相较于新息抗差自适应滤波算法,NLOS误识别率降低了38.2%以上,能够满足室内复杂环境下的高精度定位需求。 展开更多
关键词 UWB定位 扩展卡尔曼滤波 鲁棒自适应滤波 NLOS误差
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三轴剪切仿真实验教学平台开发与实践
2
作者 章敏 王子 +2 位作者 陶欣雨 雷佳勤 张念 《水利与建筑工程学报》 2026年第1期229-237,共9页
为加深学生对三轴实验原理的理解,以及提高实验数据处理效率,基于MATLAB APP Designer平台,以Mohr-Coulomb(M-C)破坏准则为理论框架,开发了集“常规(真)三轴实验、强度指标计算、路堤应力分析”于一体的三轴剪切仿真实验教学平台。该平... 为加深学生对三轴实验原理的理解,以及提高实验数据处理效率,基于MATLAB APP Designer平台,以Mohr-Coulomb(M-C)破坏准则为理论框架,开发了集“常规(真)三轴实验、强度指标计算、路堤应力分析”于一体的三轴剪切仿真实验教学平台。该平台通过交互式集成可视化,直观展示不同参数及加载条件下土体偏应力、孔隙水压力及体积应变的演化过程,引导学生掌握抗剪强度参数反演方法、破坏准则适用性及简单工况分析等能力。结果表明:该平台不仅有助于学生深入掌握三轴实验原理与数据处理方法,也为课后自主复习与实验虚拟重现提供了便利,有利于激发学生的学习兴趣,培养自主探索与科研求真精神,从而系统提升土力学课程的教学质量。 展开更多
关键词 三轴实验 MATLAB APP Designer 抗剪强度指标 教学平台
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基于机器学习筛选甘油氧化Pt/MO_(x)催化剂设计的综合实验
3
作者 闫昊 李亚倩 +3 位作者 冯翔 刘熠斌 陈小博 杨朝合 《实验室研究与探索》 北大核心 2026年第1期143-147,173,共6页
在化工研究智能化转型的背景下,本研究聚焦于“甘油氧化Pt/MO_(x)催化剂设计”,依托机器学习在催化剂高通量筛选与跨尺度建模方面的进展,融合人工智能与机理建模方法,通过数据增强、特征工程与主动学习策略,实现了界面均一型催化剂的定... 在化工研究智能化转型的背景下,本研究聚焦于“甘油氧化Pt/MO_(x)催化剂设计”,依托机器学习在催化剂高通量筛选与跨尺度建模方面的进展,融合人工智能与机理建模方法,通过数据增强、特征工程与主动学习策略,实现了界面均一型催化剂的定向优化。实验设计紧跟学科前沿,结合计算机技术和化工专业知识,实验内容涉及软件操作、数据分析等内容,注重在实践的过程中培养学生的创新思维、实践操作能力和批判性思维,有助于促进教学质量的提升。 展开更多
关键词 甘油酸 机器学习 催化剂设计 实验设计
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适用于高龄用户的多感官交互药品包装设计研究
4
作者 杨慧珠 吕凯琳 +1 位作者 高锐涛 汪隽 《包装工程》 北大核心 2026年第4期539-547,共9页
目的我国进入深度老龄化社会,高龄用户因视力、记忆力及手部灵活性下降,用药过程中面临识别困难和操作不便。本研究通过多感官交互设计,优化药品包装的适老化性能,提高用药便利性与安全性,减少误用风险,提升老年人生活质量。方法研究结... 目的我国进入深度老龄化社会,高龄用户因视力、记忆力及手部灵活性下降,用药过程中面临识别困难和操作不便。本研究通过多感官交互设计,优化药品包装的适老化性能,提高用药便利性与安全性,减少误用风险,提升老年人生活质量。方法研究结合高龄用户的生理特点和心理需求,分析视觉、触觉及听觉在药品包装设计中的应用,借助调研与数据分析识别设计痛点。通过优化结构、材质和信息呈现方式,引入色彩对比、触觉提示及语音提醒功能,验证其改善用户体验的效果。结果优化设计显著提升了信息可视性和操作便捷性。高对比度色彩与易读字体增强信息清晰度;防滑材质和按压式开启设计减少操作难度;语音提示帮助用户掌握用药剂量和时间。研究表明,这些改进降低了用药错误率,提高了老年人用药的信心和舒适度。结论适老化药品包装设计显著改善了高龄用户用药体验。未来应结合数字化与智能化技术,提升多感官交互水平,提供便捷、安全、具人文关怀的用药解决方案,助力应对老龄化社会的需求。 展开更多
关键词 适老化包装设计 多感官交互设计 药品包装设计
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车载INS/GNSS/ODO外参自适应轻量化在线标定方法
5
作者 吕品 杜居昌 +3 位作者 邓一民 赖际舟 王炳清 陈琦 《中国惯性技术学报》 北大核心 2026年第1期25-34,共10页
车载惯性导航系统/全球导航卫星系统/里程计(INS/GNSS/ODO)组合导航系统在进行多传感器融合时,需通过外参标定实现传感器间的空间对准以保证融合精度。针对传统外参标定方法在车辆正常行驶等激励不足条件下,存在的标定精度低、实时性差... 车载惯性导航系统/全球导航卫星系统/里程计(INS/GNSS/ODO)组合导航系统在进行多传感器融合时,需通过外参标定实现传感器间的空间对准以保证融合精度。针对传统外参标定方法在车辆正常行驶等激励不足条件下,存在的标定精度低、实时性差的问题,提出了一种自适应轻量化在线标定方法。首先,构建多源传感器联合标定系统的误差模型与可观测性模型,分析系统外参在不同机动下的可观测性。其次,设计一种基于可观测性分析的轻量化标定架构,通过滤波器降维与外参量解耦,提升外参标定的实时性与准确性。最后,提出一种基于可观测性反馈的自适应外参估计方法,通过构建自适应反馈因子动态调节外参估计过程,从而提高标定精度与鲁棒性。实验结果表明,与传统全参数标定方法相比,所提方法的外参标定精度提升18.1%~57.1%,标定耗时缩短53.5%。 展开更多
关键词 组合导航 在线标定 可观测性分析 卡尔曼滤波
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参数化约束引导下盘瑶纹样在女式皮包设计中的应用
6
作者 徐云 郭津铭 孙阿强 《皮革科学与工程》 北大核心 2026年第2期90-99,共10页
【目的】针对传统纹样在智能生成过程中存在的文化特征失真与可控性不足的问题,以盘瑶纹样为研究对象,提出一种基于参数化约束引导的设计方法。【方法】通过分析盘瑶纹样的文化基因,建立“语义-结构-色彩”三位一体的约束体系,结合Stabl... 【目的】针对传统纹样在智能生成过程中存在的文化特征失真与可控性不足的问题,以盘瑶纹样为研究对象,提出一种基于参数化约束引导的设计方法。【方法】通过分析盘瑶纹样的文化基因,建立“语义-结构-色彩”三位一体的约束体系,结合Stable Diffusion的ControlNet实现纹样的智能生成,以女式皮包为载体进行设计实践。【结果】通过构建包含形态相似度、语义传承度以及工艺可行度的评估模型对设计方案进行评价,验证其可行性。【结论】为传统纹样文创开发提供“参数化约束-智能化生成-可行性验证”的设计思路,有助于推动传统文化资源的精准数字化保护与创新应用。 展开更多
关键词 盘瑶纹样 参数化约束 纹样设计 智能生成 女式皮包设计 革制品设计 产品设计
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基于时间索引混沌成形滤波器的混沌通信系统
7
作者 杨华 马新玉 +1 位作者 张腾林 蒋国平 《通信学报》 北大核心 2026年第2期179-189,共11页
为提高混沌成形滤波器产生混沌信号的能量效率,提出一种基于时间索引混沌成形滤波器的混沌通信系统。该系统在生成混沌信号过程中引入时间索引调制,借助基函数脉冲空位传输额外信息比特,提高传统混沌成形滤波器产生混沌信号的能量效率,... 为提高混沌成形滤波器产生混沌信号的能量效率,提出一种基于时间索引混沌成形滤波器的混沌通信系统。该系统在生成混沌信号过程中引入时间索引调制,借助基函数脉冲空位传输额外信息比特,提高传统混沌成形滤波器产生混沌信号的能量效率,同时避免传输混沌参考信号。接收端使用混沌匹配滤波器,依据绝对值最小检测和极性判决解调出信息比特。在加性白高斯噪声(AWGN)信道和多径瑞利衰落信道中推导出新系统的理论比特误码率公式。仿真结果表明,与其他对比方案相比,所提系统不但可以提升能量效率,而且可以明显降低比特误码率。 展开更多
关键词 混沌通信 时间索引 混沌成形滤波器 时间索引混沌成形滤波器 能量效率 比特误码率
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多尺度城市总设计师制的探索与实施策略研究——以粤港澳大湾区实践为例
8
作者 杨旭 孟建民 廖岳骏 《城市规划》 北大核心 2026年第2期13-20,共8页
当下城市设计实施因制度缺失面临多重困境,城市总设计师制是推动空间治理精细化、塑造高品质城市空间的创新探索。本文以粤港澳大湾区实践为例,研究街区、片区、城区3种尺度下城市总设计师制实施的差异化策略,提出管控与设计融通并行的... 当下城市设计实施因制度缺失面临多重困境,城市总设计师制是推动空间治理精细化、塑造高品质城市空间的创新探索。本文以粤港澳大湾区实践为例,研究街区、片区、城区3种尺度下城市总设计师制实施的差异化策略,提出管控与设计融通并行的实施路径。研究认为,街区总建筑师制应采取设计优化与精细管控方法落实精细设计与品质把控,片区总设计师制应采取全维管控与设计统筹方法推进片区实施与动态优化,城区总规划师制应采取协同管控与设计验证方法强化风貌管控与特色营造。该技术策略完善了在不同尺度地区实施城市总设计师制的工作方法,并为推进多尺度城市设计实施与空间精细治理提供借鉴。 展开更多
关键词 多尺度 城市设计实施 城市总设计师制 设计管控
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一种自适应参数的布料模拟滤波方法
9
作者 刘如飞 朱世鹏 +1 位作者 李明 许伟彬 《遥感信息》 北大核心 2026年第1期39-45,共7页
传统布料模拟滤波算法在复杂地形区域滤波精度较低,具体而言,传统算法人工经验设置的固定参数无法兼顾复杂地形区域的平坦地形与陡峭地形,导致重力位移作用与内力拉伸作用无法相互平衡,造成了陡坡过度滤波和低矮建筑物错分为地面点的问... 传统布料模拟滤波算法在复杂地形区域滤波精度较低,具体而言,传统算法人工经验设置的固定参数无法兼顾复杂地形区域的平坦地形与陡峭地形,导致重力位移作用与内力拉伸作用无法相互平衡,造成了陡坡过度滤波和低矮建筑物错分为地面点的问题。鉴于此,文章提出一种自适应参数的布料模拟滤波方法。该方法首先通过改进渐进加密三角网滤波算法,提升了算法的效率并构建初始地形,然后基于初始地形的坡度和高程特征,通过分析与加权计算,确定了布料模拟滤波算法的各项参数。该方法充分融合了初始地形的特征信息,实现了参数自适应,解决了传统布料模拟滤波算法在复杂地形区域陡坡过度滤波和低矮地物点错分为地面点的问题。通过实验对比,该方法在3种场景下的滤波精度得到了显著提升,并且相较于其他主流滤波方法,具有明显的优势。 展开更多
关键词 机载激光点云 布料模拟滤波 自适应参数 渐进加密三角网滤波
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基于虚拟锚点的室内融合定位方法
10
作者 张宇 李泽 +2 位作者 田增山 桂术亮 刘凯凯 《通信学报》 北大核心 2026年第1期27-40,共14页
利用通信信号镜面反射形成的虚拟锚点(VAP)实现终端定位是近年来的一个研究热点。针对终端在定位过程中VAP出现的“生灭”现象,在单输入单输出(SISO)网络中提出了一种基于虚拟锚点的室内融合定位方法。首先,利用状态转移方程提供的先验... 利用通信信号镜面反射形成的虚拟锚点(VAP)实现终端定位是近年来的一个研究热点。针对终端在定位过程中VAP出现的“生灭”现象,在单输入单输出(SISO)网络中提出了一种基于虚拟锚点的室内融合定位方法。首先,利用状态转移方程提供的先验信息,对观测集合中的非镜面杂波进行滤除。其次,利用平面内不同位置的预测观测集和匈牙利算法构建定位模型,并利用群优化算法估计终端的位置。再次,通过融合滤波方法将状态方程提供的先验位置信息与估计的位置进行融合。仿真结果表明,相较于现有方法,所提方法能够有效地提升定位精度。最后,利用软件无线电搭建测试系统,真实环境下的测试结果表明,所提方法可以达到0.47 m的平均定位精度。 展开更多
关键词 室内定位 虚拟锚点 匈牙利算法 融合滤波
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基于数字孪生的舰船全生命周期造型迭代设计与优化
11
作者 王丹花 张吉恒 王楠楠 《舰船科学技术》 北大核心 2026年第4期35-39,共5页
针对舰船造型设计难以兼顾全生命周期需求、难以支撑造型设计的跨阶段迭代问题,提出基于数字孪生的舰船全生命周期造型迭代设计方法。构建物理、数据、虚拟三层耦合的数字孪生架构,通过整合行业基准与阶段化参数资源,提取包含最大剖面... 针对舰船造型设计难以兼顾全生命周期需求、难以支撑造型设计的跨阶段迭代问题,提出基于数字孪生的舰船全生命周期造型迭代设计方法。构建物理、数据、虚拟三层耦合的数字孪生架构,通过整合行业基准与阶段化参数资源,提取包含最大剖面位置、甲板边线高度等核心维度的造型参数集;并依据造型参数集搭建融合物理实体、虚拟实体、服务、孪生数据与连接的全生命周期舰船造型孪生模型;通过参数耦合分析与解耦解决造型参数与功能的强冲突,通过失效预测结合数字孪生模型,模拟参数异常下的造型失效风险并优化造型设计方案,完成造型迭代优化设计。实验结果显示,该方法在全生命周期的设计阶段可输出兼顾流体阻力与隐身性能的光顺造型,建造阶段实现造型与工艺约束的精准适配,运维阶段完成功能设备的造型化集成;所设计舰船造型强耦合参数冲突消解度达90%以上,迭代5次后失效风险稳定降至5%以下。 展开更多
关键词 数字孪生 全生命周期 舰船造型 迭代设计
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一种表面热流辨识结果的不确定度分析方法
12
作者 周宇 邵元培 +1 位作者 钱炜祺 郑凤麒 《实验流体力学》 北大核心 2026年第1期127-134,共8页
利用热防护层内部温度时序数据辨识表面热流,是获取高速飞行器表面热环境的重要手段。分析及量化辨识结果的不确定度,可为试验数据有效性提供量化标准,支撑热环境“极端工况”安全评估。表面热流辨识是一种典型的不适定问题,测量噪声中... 利用热防护层内部温度时序数据辨识表面热流,是获取高速飞行器表面热环境的重要手段。分析及量化辨识结果的不确定度,可为试验数据有效性提供量化标准,支撑热环境“极端工况”安全评估。表面热流辨识是一种典型的不适定问题,测量噪声中的高频成分会破坏解的稳定性,需要通过正则化获得稳定解。虽然正则化降低了估计结果的不确定性,但给不确定度分析制造了障碍。为此,将正则化看作低通滤波器,将辨识结果转换到频域来分析辨识结果的不确定度。最后,以典型飞行器温度测量组件的表面热流辨识为例,分析了不确定度来源,并利用蒙特卡洛方法验证了不确定度分析方法的有效性。 展开更多
关键词 表面热流 辨识 不适定性 正则化 不确定度 低通滤波器
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基于卡尔曼滤波的城市近地面CO_(2)浓度时空变化特征
13
作者 郭冠华 陈丽飞 +3 位作者 骆仁波 曹峥 吴志峰 陈颖彪 《生态学报》 北大核心 2026年第3期1524-1535,共12页
大气CO_(2)浓度的增加已成为无可争议的事实,在时空维度上获得足量的CO_(2)浓度监测数据,对准确把握城市碳排放特征并制定相应的减排措施具有至关重要的作用。在广州大学城内选择林荫大道、社区广场、茂密森林和繁忙路口四个典型景观类... 大气CO_(2)浓度的增加已成为无可争议的事实,在时空维度上获得足量的CO_(2)浓度监测数据,对准确把握城市碳排放特征并制定相应的减排措施具有至关重要的作用。在广州大学城内选择林荫大道、社区广场、茂密森林和繁忙路口四个典型景观类型,尝试结合卡尔曼滤波和物联网技术以提升低成本传感器监测CO_(2)浓度的精度和效率,开展城市近地面CO_(2)浓度时空变化的精细化分析。结果显示:(1)低成本传感器在相同环境下获取的原始CO_(2)浓度值一致性较低,F检验和t检验显示差异性明显,但经卡尔曼滤波处理后数据两种检验方法显示数据无差异,表明滤波后监测结果具有高度一致性;(2)林荫大道与社区广场、茂密森林与繁忙路口、林荫大道与繁忙路口之间的CO_(2)浓度差异非常显著,林荫大道CO_(2)浓度最低,平均值仅为456.74μmol/mol(±11.83μmol/mol),繁忙路口的CO_(2)浓度最高,平均浓度为467.32μmol/mol(±16.04μmol/mol);(3)不同景观之间的CO_(2)浓度变化规律昼夜差别明显,林荫大道与社区广场CO_(2)浓度差异主要发生在晚上(13.30μmol/mol),而白天的差异很小(3.53μmol/mol),此外,交通流量较大的繁忙路口在上午7至11时CO_(2)浓度最高,而下午时段与其它三种景观差别最大。研究成果可为有效解决CO_(2)浓度监测成本与精度之间的平衡问题提供了新的思路,并为快速高效提升碳排放监测能力提供了技术支撑。 展开更多
关键词 CO_(2)浓度 城市近地面 卡尔曼滤波 物联网 碳排放
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可轮换用动平台的运动解耦三自由度并联机构拓扑设计与性能分析
14
作者 沈惠平 朱潇 +3 位作者 李菊 孟庆梅 李涛 叶鹏达 《农业机械学报》 北大核心 2026年第1期413-426,共14页
首先提出一种可轮换用动平台的部分运动解耦三自由度并联机构,该类机构在工作过程的不同阶段可轮换使用两个不同的动平台以产生两平移一转动(2T1R)和三平移(3T)两种不同模式的输出运动,最终实现不同的工艺操作,可视为一种新的两模式输... 首先提出一种可轮换用动平台的部分运动解耦三自由度并联机构,该类机构在工作过程的不同阶段可轮换使用两个不同的动平台以产生两平移一转动(2T1R)和三平移(3T)两种不同模式的输出运动,最终实现不同的工艺操作,可视为一种新的两模式输出运动机构。进一步,分析该三自由度并联机构在两种不同模式下的拓扑学、运动学与动力学性能,包括以方位特征(POC)、自由度(DOF)和耦合度(k)为内容的拓扑性能分析,基于其拓扑特征的机构符号式位置正反解的求解,基于位置正解的机构工作空间分析,以及基于位置反解的机构奇异位置分析;基于虚功原理序单开链法的机构动力学建模及其驱动力曲线的求解。然后,将可达工作空间作为优化目标,对机构的尺寸进行优化设计。最后,对该机构用作激光切割工艺的执行机构,并对2T1R和3T两种模式应用场景的概念设计进行阐述。本研究为可轮换用动平台的并联机构的设计、分析与潜在应用提供了理论依据,也拓展了多模式机构的概念、设计方法与应用范围。 展开更多
关键词 并联机构 可轮换用动平台 拓扑设计 运动学分析 工作空间 优化设计
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基于改进CNNA的含风电电力系统暂态稳定评估
15
作者 刘伟 胡歆岳 路敬祎 《电力系统保护与控制》 北大核心 2026年第3期156-166,共11页
随着风电渗透率的不断提高,电力系统的功率波动性和不确定性显著加剧,传统暂态稳定评估方法在精度和效率方面均面临严峻挑战。为此提出一种改进一维注意力卷积神经网络(CNN-Attention,CNNA)的暂态稳定评估模型。首先,充分发挥CNNA的特... 随着风电渗透率的不断提高,电力系统的功率波动性和不确定性显著加剧,传统暂态稳定评估方法在精度和效率方面均面临严峻挑战。为此提出一种改进一维注意力卷积神经网络(CNN-Attention,CNNA)的暂态稳定评估模型。首先,充分发挥CNNA的特征提取与重点时序捕捉能力,引入残差块以改善模型的梯度消失问题,并结合维纳滤波技术抑制样本噪声干扰。其次,基于功角稳定与电压稳定联合判据设计暂态稳定评估流程,并建立相应的评价指标体系。最后,通过PSASP软件仿真实验对IEEE39和IEEE118含风力发电机组节点系统进行了算例验证。结果表明所提方法在不同噪声、风机工况下均保持较高的准确率,能有效降低“误判稳定”风险,对失稳状态具备较高的识别能力。 展开更多
关键词 含风电电力系统 暂态稳定评估 残差块 维纳滤波
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猪肉水分含量线性、非线性定量分析模型比较研究
16
作者 王冬 李成 +3 位作者 平华 刘静 王北洪 李杨 《肉类研究》 北大核心 2026年第4期61-68,共8页
为比较线性算法和非线性算法在建立猪肉水分含量定量分析模型预测准确性方面的差异,采用便携式线性渐变分光近红外(linear variable filter near-infrared,LVFNIR)光谱仪分别采集整块、切碎2种状态猪肉样品的LVFNIR光谱,并分别采用线性... 为比较线性算法和非线性算法在建立猪肉水分含量定量分析模型预测准确性方面的差异,采用便携式线性渐变分光近红外(linear variable filter near-infrared,LVFNIR)光谱仪分别采集整块、切碎2种状态猪肉样品的LVFNIR光谱,并分别采用线性算法(偏最小二乘回归(partial least square regression,PLSR))、非线性算法(支持向量回归(support vector regression,SVR))建立猪肉水分含量定量分析模型,并分别对整块猪肉PLSR模型、切碎猪肉PLSR模型、整块猪肉SVR模型、切碎猪肉SVR模型进行波段优化和数据预处理方法优化。结果表明,采用全谱区结合数据中心化+数据平滑+标准正态变量变换预处理所建立的切碎猪肉SVR模型效果最佳,优化模型的惩罚系数、核参数、校正决定系数、校正均方根误差、交互验证决定系数、验证均方根误差、相对预测性能分别为14400、0.020、0.7787、1.04、0.8714、0.89、2.69。对外部验证集(外部盲样)的预测结果表明,切碎猪肉SVR模型的预测效果最佳,预测均方根误差、预测相关系数分别为1.24、0.8210。研究表明,对于相同状态的样品,SVR算法所建模型的预测性能更佳,即预测准确度更高;但SVR模型在稳定性方面依然存在需要提升的空间。 展开更多
关键词 线性渐变分光近红外光谱 定量分析模型 水分含量 猪肉
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带LC滤波器的高速永磁同步电机的滤波器主动阻尼方法比较评估和控制器参数设计
17
作者 朱元 周云鹏 孟令 《电工技术学报》 北大核心 2026年第4期1154-1168,共15页
加装LC滤波器的高速永磁同步电机会存在谐振问题,需要引入主动阻尼使系统稳定。基于滤波器的主动阻尼算法因结构及参数设计简单而得到广泛应用,但目前缺少选择、评估及设计滤波器主动阻尼的准则。该文针对逆变器侧电流反馈,提出一种用... 加装LC滤波器的高速永磁同步电机会存在谐振问题,需要引入主动阻尼使系统稳定。基于滤波器的主动阻尼算法因结构及参数设计简单而得到广泛应用,但目前缺少选择、评估及设计滤波器主动阻尼的准则。该文针对逆变器侧电流反馈,提出一种用于评估滤波器主动阻尼谐振抑制性能的通用图解方法,进一步对比不同滤波器对谐振频率漂移的鲁棒性及稳定区域,从而得出滤波器主动阻尼对系统谐振现象的影响机理。其中,全通滤波器(APF)稳定区域最宽,且不影响系统幅频特性,被认为是最适用于逆变器侧电流反馈控制的主动阻尼滤波器。该文提出了基于APF相频特性重塑的谐振抑制方法,并依据离散域传递函数模型及稳定裕度指标,给出全速域下APF详细的参数设计方法及多参数鲁棒性分析。理论分析和实验结果表明,所提APF主动阻尼方法在不增加传感器数量的前提下,能够有效抑制LC滤波器带来的谐振问题,并具有良好的参数鲁棒性。 展开更多
关键词 高速永磁同步电机 LC滤波器 谐振抑制 全通滤波器 单逆变器侧电流反馈
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设计科学范式下的城市人因研究
18
作者 张利 曹胜昔 庞凌波 《当代建筑》 2026年第1期33-38,共6页
当前,我国建设领域最主要的时代特征是从快速城镇化向高质量城镇化转型。在存量时代,从人的真正需求出发,以可实证的方式实现被普遍认同的空间品质提升成为趋势。在设计科学范式的指导下,城市人因研究的发展旨在回应上述焦点问题,将量... 当前,我国建设领域最主要的时代特征是从快速城镇化向高质量城镇化转型。在存量时代,从人的真正需求出发,以可实证的方式实现被普遍认同的空间品质提升成为趋势。在设计科学范式的指导下,城市人因研究的发展旨在回应上述焦点问题,将量化模型的描述、人因测度的采集,以及基于已有数据的学习与预测融入既有建筑设计过程,形成科学化的设计过程新范式。该方法进一步在学习空间界面设计、公共设施空间品质精细化设计,以及大型公共事件设施的全生命周期、可持续设计中得到了运用和检验。 展开更多
关键词 设计科学 城市人因 建筑设计方法 可持续设计
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基于多道卡尔曼滤波神经网络的无监督微地震去噪方法
19
作者 张岩 张永雪 +4 位作者 魏子心 董宏丽 韩非 张林军 汪靖哲 《地球物理学报》 北大核心 2026年第1期353-365,共13页
微地震数据中有效信号的振幅、频率,及噪声具有显著的时变特征,当前微地震去噪方法中基于卡尔曼滤波方法高度依赖经验调参而影响应用效率,深度学习方法往往需要大量有效样本监督学习.针对以上问题,提出一种结合卡尔曼滤波与循环神经网... 微地震数据中有效信号的振幅、频率,及噪声具有显著的时变特征,当前微地震去噪方法中基于卡尔曼滤波方法高度依赖经验调参而影响应用效率,深度学习方法往往需要大量有效样本监督学习.针对以上问题,提出一种结合卡尔曼滤波与循环神经网络的无监督微地震数据去噪方法.首先,建立多道微地震数据的卡尔曼滤波状态预测与更新方程,充分利用多道相关性提高卡尔曼滤波参数的表征能力;其次,设计多道卡尔曼滤波状态预测与更新的RNN运算算子,通过链式梯度自动求取方式优化卡尔曼滤波的参数,构建基于循环神经网络模式的多道卡尔曼网络去噪;再次,结合无监督的微地震去噪训练方法,实现卡尔曼参数自动优化,避免有效数据标签的过度依赖;最后,通过理论正演与实际微地震数据的实验结果表明,本文方法在微地震去噪准确性与效率上优于传统卡尔曼滤波与变分自编码器等同类方法. 展开更多
关键词 微地震数据处理 卡尔曼滤波 循环神经网络 噪声压制 无监督网络
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大练岛半自然林林下群落谱系结构及其影响因子
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作者 钱志军 许艳蓉 +5 位作者 周宏骏 欧婧瑶 王晓盈 黄运腾 何雅琴 邓传远 《中南林业科技大学学报》 北大核心 2026年第2期147-156,共10页
【目的】探讨福建省平潭大练岛半自然林林下灌草层谱系结构的形成机制及其与环境因子和建群种的关系,揭示植物群落物种多样性的维持机制,为海岛植物生物多样性保护提供科学依据。【方法】在大练岛森林群落中设置18个乔木样方,调查其林... 【目的】探讨福建省平潭大练岛半自然林林下灌草层谱系结构的形成机制及其与环境因子和建群种的关系,揭示植物群落物种多样性的维持机制,为海岛植物生物多样性保护提供科学依据。【方法】在大练岛森林群落中设置18个乔木样方,调查其林下物种组成,构建群落谱系树并计算最近类群指数(NTI),结合气候、地形、土壤及建群种重要值数据,通过模型筛选和结构方程模型(SEM)解析影响谱系结构的关键因子及其作用路径。【结果】1)大练岛半自然林林下灌草层谱系结构以聚集为主,灌木层有14个样方表现为谱系聚集,草本层有15个样方表现为谱系聚集;2)木麻黄和台湾相思的重要值显著增加灌木层NTI指数,而海拔、干旱指数和距大陆距离通过影响建群种分布间接调控灌木层谱系结构;3)木麻黄和滨柃通过调节土壤碱解氮水平对草本层NTI产生显著间接影响,土壤养分(碱解氮、有效磷和速效钾)直接调控草本层谱系结构,其中碱解氮和有效磷对草本层NTI指数存在显著负效应,速效钾则表现出正效应。【结论】环境过滤是大练岛半自然林林下灌草层物种共存和生物多样性维持的重要机制。建群种(木麻黄和台湾相思)在灌木层谱系结构中起主导作用,而土壤养分和其他环境因子(如海拔、干旱指数、距海岸距离)通过直接或间接途径共同塑造了林下灌草层的谱系结构。未来研究需进一步结合功能性状验证谱系生态位保守性,并探讨人为干扰对群落构建的影响。 展开更多
关键词 半自然林 海岛植被 群落谱系结构 环境过滤
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