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基于李群不确定映射的冗余IMU鲁棒CI融合姿态估计
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作者 仇翔 石水萌 +1 位作者 胡中尧 陈博 《控制与决策》 北大核心 2025年第1期345-352,共8页
针对冗余惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)姿态估计问题,通过采用不变扩展卡尔曼滤波器结构,将被估计系统动态特性建模为矩阵李群和偏差向量的混合模型,从而设计基于协方差在线校正的局部IMU姿态估计器.在此基础上,采用对... 针对冗余惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)姿态估计问题,通过采用不变扩展卡尔曼滤波器结构,将被估计系统动态特性建模为矩阵李群和偏差向量的混合模型,从而设计基于协方差在线校正的局部IMU姿态估计器.在此基础上,采用对数映射将李群不确定性映射到向量空间,进而构造依赖于局部姿态估计器参数的分布式融合问题,从而设计基于李群的鲁棒协方差交叉融合准则.特别地,为解决局部估计器之间互协方差未知的问题,通过引入先验容差来约束未知互协方差,从而提供低保守性的协方差上界以提高融合估计性能,形成一种具有双层结构的冗余IMU姿态估计方法.最后在下肢外骨骼康复机器人平台上验证所提出算法的有效性. 展开更多
关键词 姿态估计 冗余IMU 不变卡尔曼滤波 矩阵李群 协方差交叉
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基于广义最大相关熵准则的几何滤波方法
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作者 杨旭升 夏晓翠 +2 位作者 金宇强 顾欣星 张文安 《自动化学报》 北大核心 2025年第7期1612-1625,共14页
几何滤波是一种利用观测数据对流形上几何状态进行最优估计的方法,对刚体位姿估计具有重要作用和意义.针对非高斯条件下几何滤波性能下降的问题,提出一种基于广义最大相关熵准则(GMCC)的几何滤波方法.首先,根据流形上几何状态演化关系,... 几何滤波是一种利用观测数据对流形上几何状态进行最优估计的方法,对刚体位姿估计具有重要作用和意义.针对非高斯条件下几何滤波性能下降的问题,提出一种基于广义最大相关熵准则(GMCC)的几何滤波方法.首先,根据流形上几何状态演化关系,采用流形无迹变换进行状态预测.其次,为抑制非高斯噪声引起的不利影响,将广义最大相关熵准则推广到流形上,实现对预测状态的修正来提高滤波的鲁棒性.然后,针对由GMCC引出的流形非线性优化问题,设计流形上的统计线性化方法,以及采用黎曼流形优化和定点迭代法求解优化问题.特别地,设计一种广义高斯核参数自适应调整策略,用于在线调整广义相关熵的超参数.最后,仿真结果表明,相较于现有方法,所提方法具有更高的精度和鲁棒性. 展开更多
关键词 几何滤波 卡尔曼滤波 广义相关熵 矩阵李群
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上海城市河网冬季浮游植物功能群群落构建机制及其驱动因素 被引量:1
3
作者 邢雅微 卢智灵 +3 位作者 王婷 徐肖莹 王丽卿 张玮 《上海海洋大学学报》 北大核心 2025年第1期56-68,共13页
浮游植物作为水体的重要初级生产者,其功能群特征在维持水生态系统稳定性方面发挥着关键作用。为揭示超大型城市河网浮游植物功能群特征和构建机制,明确影响其变化的关键因子,选取上海19条代表性中小河道,对40个位点的浮游植物功能群特... 浮游植物作为水体的重要初级生产者,其功能群特征在维持水生态系统稳定性方面发挥着关键作用。为揭示超大型城市河网浮游植物功能群特征和构建机制,明确影响其变化的关键因子,选取上海19条代表性中小河道,对40个位点的浮游植物功能群特征以及环境因子开展了调查。结果表明,本研究共鉴定出浮游植物8门175种,可划分为23个功能类群,其中B、D、J、MP、P、S1、X1、X2、X3、Y为优势功能群。聚类分析发现,中小河道40个采样点可划分为低营养盐(G1)和高营养盐(G2)两个特征组,两个特征组在ShannonWiener指数、Margalef指数、功能群群落组成以及环境因子方面,均存在显著差异(P<0.05)。群落距离衰减曲线分析以及校正随机率(Modified stochasticity ratio,MST)分析显示,上海河道浮游植物功能群的构建受到环境过滤和空间扩散限制两种因素的共同作用,且随机性过程占主导;G1组群落构建主要受环境过滤作用影响,而更高营养的G2组则主要受空间扩散作用影响。差异性分析和多元回归分析表明,水体总氮、亚硝氮、总磷、电导率和溶解氧是影响上海河道浮游植物功能群结构的主要环境因子。本研究为深入了解超大型城市河网水体生物多样性和生态功能维持机制,以及城市河网水生态系统保护提供基础资料。 展开更多
关键词 城市河道 浮游植物 功能群 环境过滤作用 随机性过程
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基于HP滤波器的循环跳跃储备池设计及其时间序列预测
4
作者 庞立嫒 张炎 杜宝祥 《黑龙江大学自然科学学报》 2025年第2期231-243,共13页
储备池计算(Reservoir computing,RC)是一种高效处理时序数据的神经网络框架,属于递归神经网络的简化变体。与传统神经网络相比,RC仅需训练输出层的线性权重,从而显著降低计算复杂度,具有低训练成本和高计算效率,特别适合处理复杂的非... 储备池计算(Reservoir computing,RC)是一种高效处理时序数据的神经网络框架,属于递归神经网络的简化变体。与传统神经网络相比,RC仅需训练输出层的线性权重,从而显著降低计算复杂度,具有低训练成本和高计算效率,特别适合处理复杂的非线性时间序列预测任务。本文将霍德里克-普雷斯科特(Hodrick-Prescott,HP)滤波器应用于分组储备池结构,并将储备池改进为循环跳跃储备池(Cycle reservoir with jumps,CRJ)结构,设计了基于HP滤波器的分组循环跳跃储备池(Grouped cycle reservoir with jumps based on HP filter,HP-GroupedCRJ)模型。该模型通过HP滤波器将复杂的输入信息分解成多个不同分量,分别输送到分组储备池结构中,使每个子储备池提取不同特征,从而增强模型处理复杂任务的性能。同时,储备池内部结构改进为固定循环跳跃形式,可以降低传统储备池结构因随机性导致的性能波动,显著提升模型结构的稳定性。在实验部分,本文对于模型的记忆容量进行了评估,并且在三种数据集(Sante Fe激光强度、共享单车租赁数量和每日心血管住院患者人数)开展时间序列预测实验。实验结果表明,HP-GroupedCRJ模型在预测方面显著优于其他比较模型,其归一化均方根误差(Normalized root mean square error,NRMSE)在所有数据集中均达最小值。 展开更多
关键词 循环跳跃储备池 HP滤波器 分组储备池结构 时间序列预测
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基于李群误差模型的SINS/DVL鲁棒滤波
5
作者 郜鹏华 覃方君 +1 位作者 李开龙 钱镭源 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第3期123-128,共6页
针对SINS/DVL组合导航传统误差模型中卡尔曼滤波在复杂水域误差较大的问题,引入李群右误差模型并提出一种自适应抗差算法。该算法在传统滤波的基础上,采用引入量测新息构建统计量,利用统计量所处区间来构建权值矩阵,进而修改量测噪声协... 针对SINS/DVL组合导航传统误差模型中卡尔曼滤波在复杂水域误差较大的问题,引入李群右误差模型并提出一种自适应抗差算法。该算法在传统滤波的基础上,采用引入量测新息构建统计量,利用统计量所处区间来构建权值矩阵,进而修改量测噪声协方差矩阵来解决滤波发散的问题。通过船载实验数据,所提的鲁棒滤波相较于传统滤波在位置和速度估计精度方面分别提高了56.3%和69.1%,相较于普通抗差滤波分别提高了7.9%和12.5%。研究结果表明,在李群右误差模型基础上利用自适应抗差算法可以有效提高滤波的抗干扰能力。 展开更多
关键词 组合导航 捷联惯导系统 李群 自适应抗差滤波
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基于群组协同过滤的中药组方辅助推荐模型
6
作者 范智勇 李佐勇 +2 位作者 曹新容 卢维楷 吴君阳 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第6期325-334,372,共11页
传统中药组方过程中,医生须掌握复杂的病证关系、药性功用和配伍方法等,方剂疗效受主观经验影响较大。因此,提出一种基于群组协同过滤的中药组方辅助推荐模型。加入群组共现因子和加权偏好估计,从方剂隐式信息中提取症状与中药关联关系... 传统中药组方过程中,医生须掌握复杂的病证关系、药性功用和配伍方法等,方剂疗效受主观经验影响较大。因此,提出一种基于群组协同过滤的中药组方辅助推荐模型。加入群组共现因子和加权偏好估计,从方剂隐式信息中提取症状与中药关联关系及症状间的协同关系,聚合成员偏好生成症状群组嵌入表示;将该嵌入作为模型输入,学习症状群组与中药之间的偏好关系,排序得到推荐中药组方。在真实数据集上的实验结果表明,该模型在准确率、召回率和F1分数上均优于对比方法。 展开更多
关键词 中药组方推荐 协同过滤 群组推荐
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咏春黐手机理驱动的惯性/里程计组合自适应滤波
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作者 王茂松 李佩琪 崔加瑞 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第9期879-884,901,共7页
针对动态场景下捷联惯性导航系统/里程计组合导航非完整约束模型的噪声协方差失配问题,提出一种基于咏春黐手机理的自适应观测噪声李群扩展卡尔曼滤波方法(SC-LGEKF-w)。通过仿生黐手“听劲”原理,设计具有“动态黏附-卸力反馈”特性的... 针对动态场景下捷联惯性导航系统/里程计组合导航非完整约束模型的噪声协方差失配问题,提出一种基于咏春黐手机理的自适应观测噪声李群扩展卡尔曼滤波方法(SC-LGEKF-w)。通过仿生黐手“听劲”原理,设计具有“动态黏附-卸力反馈”特性的观测噪声矩阵动态调节策略。基于世界坐标系下的李群扩展卡尔曼滤波方法进行验证,仿真及两组长航时开环轨迹下的高精度惯性/里程计组合导航实验结果表明,相较于固定观测噪声和基于Sage-Husa自适应观测噪声的李群卡尔曼滤波方法,所提方法的第一组车载实验定位精度分别提高1.97 m和2.42 m,第二组分别提高12.10 m和9.65 m,验证了其有效性。 展开更多
关键词 咏春黐手机理 惯性/里程计组合导航 李群扩展卡尔曼滤波 自适应滤波
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单组冲击次数对交流滤波器避雷器用ZnO电阻片老化性能的影响
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作者 孙泉 张杰 +2 位作者 韩永霞 刘云蔚 杨乐 《高压电器》 北大核心 2025年第6期149-155,共7页
因交流滤波器避雷器在使用中频繁动作,其核心部件ZnO电阻片通过多次冲击电流时呈现老化现象,而ZnO电阻片的交直流参考电压、泄漏电流的变化与冲击电流幅值、冲击电流波形、冲击次数以及间隔时间等密切相关。因此文中对比分析了ZnO电阻片... 因交流滤波器避雷器在使用中频繁动作,其核心部件ZnO电阻片通过多次冲击电流时呈现老化现象,而ZnO电阻片的交直流参考电压、泄漏电流的变化与冲击电流幅值、冲击电流波形、冲击次数以及间隔时间等密切相关。因此文中对比分析了ZnO电阻片在8/20μs雷电冲击电流2次一组和20次一组作用下交直流伏安特性的变化规律。试验结果表明:无论是直流伏安特性还是交流伏安特性,2次一组冲击相较于20次一组冲击对ZnO电阻片的老化性能影响更明显。此外,当直流参考电压U_(1mA)下降5%时,0.75 U_(1mA)下泄漏电流IL远小于50μA,即IL在单独表征ZnO避雷器老化状态时存在不足;而持续运行电压下的泄漏电流阻性分量幅值随着冲击组数近似呈现线性上升趋势,其作为在线监测评估指标可以很好表征冲击老化状态,且U_(1mA)变化5%时其变化率约为70.6%。 展开更多
关键词 ZNO电阻片 冲击老化 单组冲击次数 雷电冲击电流 交流滤波器避雷器 直流非线性系数 参考电压 泄漏电流阻性分量
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基于联合GLMB滤波器的可分辨群目标跟踪 被引量:2
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作者 齐美彬 庄硕 +2 位作者 胡晶晶 杨艳芳 胡元奎 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期1212-1219,共8页
针对联合广义标签多伯努利(joint generalized labeled multi-Bernoulli, J-GLMB)滤波算法中群目标之间距离较近、容易关联错误的问题,结合超图匹配(hypergraph matching, HGM)提出一种基于HGM-J-GLMB滤波器的可分辨群目标跟踪算法。首... 针对联合广义标签多伯努利(joint generalized labeled multi-Bernoulli, J-GLMB)滤波算法中群目标之间距离较近、容易关联错误的问题,结合超图匹配(hypergraph matching, HGM)提出一种基于HGM-J-GLMB滤波器的可分辨群目标跟踪算法。首先,采用J-GLMB滤波器估计群内各目标的状态、数目及轨迹信息,并利用HGM结果提升量测与预测状态之间的关联性能。其次,通过图理论计算邻接矩阵,获取群结构信息和子群数目。随后,利用群结构信息估计协作噪声,进而校正目标的预测状态。最后,通过平滑算法改善滤波效果,并设置轨迹长度阈值,使其在平滑状态达到消除短轨迹的目的。仿真实验表明,所提算法在线性系统下能有效提升群目标跟踪性能。 展开更多
关键词 多目标跟踪 联合广义标签多伯努利滤波 可分辨群目标 超图匹配
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融合多知识点与群体特征的个性化知识推荐方法 被引量:1
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作者 蔡林沁 刘昱辰 +1 位作者 任波 蔡志伟 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2024年第5期1023-1031,共9页
个性化知识点推荐是智慧教育中的重要问题,旨在提供个性化学习服务和提升学习效果。现有基于深度知识追踪的推荐方法,难以直接处理包含多知识点的综合性习题。仅依赖学习者自身的知识状态进行推荐,存在数据稀疏和结果单一的问题。提出... 个性化知识点推荐是智慧教育中的重要问题,旨在提供个性化学习服务和提升学习效果。现有基于深度知识追踪的推荐方法,难以直接处理包含多知识点的综合性习题。仅依赖学习者自身的知识状态进行推荐,存在数据稀疏和结果单一的问题。提出一种多知识融合深度知识追踪与群体特征协同过滤性的个性化知识点推荐方法,将习题对应的多个知识点视为习题特征,引入多热编码表示习题与知识点间的关系,对学习者知识状态建模;通过考虑目标学习者的知识水平和学习者群体的近邻信息,获得相似学习者,并利用协同过滤算法获取群体学习偏好进行知识点推荐。该方法可以更好地适应多知识点习题推荐,同时挖掘群体学习特征,提升推荐效果。 展开更多
关键词 多知识融合 知识追踪 协同过滤 群体特征
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一种世界坐标系下的GNSS/SINS松组合导航矩阵李群滤波算法 被引量:5
11
作者 郭迟 陈毅超 罗亚荣 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期242-249,共8页
针对在地心地固(ECEF)坐标系下基于右不变误差的卡尔曼滤波在GNSS/SINS组合导航中,因位置矢量数值较大导致系统线性误差运动学矩阵和观测矩阵不稳定进而降低滤波器性能的问题,提出一种世界坐标系下的GNSS/SINS松组合导航矩阵李群滤波算... 针对在地心地固(ECEF)坐标系下基于右不变误差的卡尔曼滤波在GNSS/SINS组合导航中,因位置矢量数值较大导致系统线性误差运动学矩阵和观测矩阵不稳定进而降低滤波器性能的问题,提出一种世界坐标系下的GNSS/SINS松组合导航矩阵李群滤波算法。首先在世界坐标系中构建导航状态和考虑地球自转的运动学方程。然后在世界坐标系下定义矩阵李群上的右不变误差,该误差在右群作用下保持不变,并重新推导和设计基于该误差的矩阵李群滤波算法,根据GNSS观测构建世界坐标系下的观测矩阵。实验结果表明,在低精度惯导场景中相对于ECEF坐标系下的传统扩展卡尔曼滤波,所提算法的北向、东向、地向位置误差均方根分别减小了82.6%、61.8%和10.6%,具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 组合导航 矩阵李群 卡尔曼滤波 世界坐标系
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面向船舶智能航行的多目标轨迹预测算法 被引量:1
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作者 徐海祥 卢烨彬 +1 位作者 冯辉 周志杰 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期54-59,共6页
针对目前预测算法中船舶轨迹样本分布不均衡、群体交互关系利用率低及预测结果不符合船舶运动学特性等问题,提出了一种基于稀疏图卷积网络(S-GCN)的多目标轨迹预测算法.首先,设计了可学习的非概率采样网络(NPSN)以生成分布均衡的轨迹样... 针对目前预测算法中船舶轨迹样本分布不均衡、群体交互关系利用率低及预测结果不符合船舶运动学特性等问题,提出了一种基于稀疏图卷积网络(S-GCN)的多目标轨迹预测算法.首先,设计了可学习的非概率采样网络(NPSN)以生成分布均衡的轨迹样本;其次,基于船舶个体与群体的关系提出了船舶集群表示方法以推断符合海事规则的多目标交互方式;最后,采用交互式多模型(IMM)状态估计算法对预测轨迹进行了滤波修正以满足船舶运动学机理.实验结果表明:所提出的算法性能有了较大提升,平均位移误差(ADE)和终点位移误差(FDE)分别为17.06 m和29.49 m,优于S-GCN和其他现有的常用预测算法. 展开更多
关键词 智能船舶 多目标轨迹预测 稀疏图卷积网络 非概率采样网络 集群表示 滤波修正
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群体评价者情感行为数据的客观过滤方法及模拟验证分析
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作者 周莹 易平涛 +1 位作者 李伟伟 宫诚举 《中国管理科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2024年第11期180-188,共9页
针对非自主式群体评价领域中无形情感行为难以有形量化问题,运用概率思想提出一种群体评价者情感行为数据的客观过滤方法。首先,基于绝对、相对、变异性三个维度分别计算评价者的情感行为概率,从而达到过滤评价者情感行为数据的目的;然... 针对非自主式群体评价领域中无形情感行为难以有形量化问题,运用概率思想提出一种群体评价者情感行为数据的客观过滤方法。首先,基于绝对、相对、变异性三个维度分别计算评价者的情感行为概率,从而达到过滤评价者情感行为数据的目的;然后,运用随机模拟算法生成评价者虚拟真实值,并对群体评价者情感行为进行逆向验证分析,统计不同情境下验证参数变化趋势,论证本文方法的可靠性与有效性;最后,通过绩效考核算例对上述研究内容进行求解和可行性说明。本文方法操作简单且无需其他主观数据介入,可用于隐性群体情感行为数据的评价信息便捷优化,引导评价相关者制定更为科学的评价参数并获取更高质量的评价信息。 展开更多
关键词 综合评价 群体评价 情感过滤 行为数据 随机模拟
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基于有效控制抽水量和地面沉降的长江Ⅰ级阶地深基坑深井降水参数取值优化 被引量:4
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作者 王忠凯 徐光黎 《安全与环境工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期100-109,共10页
针对目前深基坑深井降水研究中仅关注目标降深及相应地面沉降,未考虑满足目标降深条件下的有效控制抽水量问题,以武汉长江隧道明挖段深基坑深井降水工程为例,通过抽水试验分析了井管直径、进水段的相对位置b/M以及井的不完整程度l/M对... 针对目前深基坑深井降水研究中仅关注目标降深及相应地面沉降,未考虑满足目标降深条件下的有效控制抽水量问题,以武汉长江隧道明挖段深基坑深井降水工程为例,通过抽水试验分析了井管直径、进水段的相对位置b/M以及井的不完整程度l/M对基坑涌水量的影响,确定了止水帷幕长度、井管直径、过滤管有效长度和合理位置等降水参数,根据试验数据拟合出该地区非完整井涌水量经验公式;建立了控制抽水量和地面沉降的深基坑深井降水参数优化设计模型,求解Maxf(l)得出的过滤管长度,与抽水试验结果相近。结果表明:止水帷幕进入强透水层厚度2/3处时,其对基坑坑内抽水量和坑内外水位有控制作用;选用Φ250井管、过滤管设置在强透水层上部(b=0)、l/M值较小及附加阻力系数差(ξ_(1)-ξ_(2))最大时,基坑涌水量较小;q_(0)-l、Δq_(0)/Δl-l曲线中曲率最大点对应的过滤管长度范围为14.0~16.0 m,其对应的基坑涌水量q0最小;考虑井群干涉的影响,干涉井涌水量在基坑中心处最小、角点处最大。 展开更多
关键词 深基坑深井降水 控制抽水量 地面沉降 止水帷幕 过滤管长度 群井干涉
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不变RTS平滑算法及其在5G/SINS组合导航中的应用研究 被引量:1
15
作者 罗亚荣 郭文飞 +1 位作者 齐书峰 郭迟 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期747-755,共9页
为了解决导航系统的位置误差随时间累积的问题,提出一种状态空间为矩阵李群的不变RTS(invariant Rauch-Tung-Striebel,InRTS)平滑算法来提高导航状态的精度,其核心在于导航状态及观测都利用矩阵李群进行表示及推导。首先,将系统状态及... 为了解决导航系统的位置误差随时间累积的问题,提出一种状态空间为矩阵李群的不变RTS(invariant Rauch-Tung-Striebel,InRTS)平滑算法来提高导航状态的精度,其核心在于导航状态及观测都利用矩阵李群进行表示及推导。首先,将系统状态及其误差状态微分方程用矩阵李群来表征,相比于传统扩展卡尔曼滤波算法(extended Kalman filter,EKF),将系统状态构建在矩阵李群上,其动力学方程可以更自然更本质地描述物体在空间中的运动特性,而通过群运算定义的误差状态耦合了姿态误差而不是直接的向量相减;接着,通过李群和李代数之间的对数映射将不变误差状态变量映射到李代数空间,得到一个解析的线性微分方程,该方程与当前状态估计值无关,从而可以获得在任何线性化点处状态无关的雅克比矩阵;然后,根据5G定位中量测模型的左不变特性推导包含杆臂误差的左不变误差状态量测方程,从而得到一个左不变EKF;最后,以左不变EKF为前向滤波,提出不变RTS平滑算法,并将其应用于5G/SINS(strapdown inertial navigation system)组合导航系统,在仿真实验中与左不变EKF算法进行了精度对比。实验结果表明,InRTS算法能对左不变EKF算法得到的轨迹进行平滑,降低了前向滤波过程中导航状态的累积误差,从而证明了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 左不变扩展卡尔曼滤波 不变RTS平滑 矩阵李群 5G/SINS组合导航
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基于群结构集成势均衡多目标多伯努利滤波器的群目标跟踪算法 被引量:1
16
作者 梁潇洧 杨超群 +2 位作者 朱鑫潮 莫磊 曹向辉 《信号处理》 CSCD 北大核心 2024年第11期2040-2049,共10页
群目标跟踪已被广泛应用于作战对抗、自动驾驶、低空防御等各个军民领域。群目标是指由多个单目标组成,并以相同的速度或方向进行移动的一组或多组目标集群。鉴于随机有限集(Random Finite Set,RFS)滤波器在处理多目标数据关联方面的优... 群目标跟踪已被广泛应用于作战对抗、自动驾驶、低空防御等各个军民领域。群目标是指由多个单目标组成,并以相同的速度或方向进行移动的一组或多组目标集群。鉴于随机有限集(Random Finite Set,RFS)滤波器在处理多目标数据关联方面的优势,现有的群目标跟踪算法大多基于RFS滤波器。然而,这些滤波器在对群目标进行跟踪时大多忽略了各目标之间的关联、依赖关系等问题,为此,提出了一种基于群结构集成的势均衡多目标多伯努利(Cardinality Balanced Multi-target Multi-Bernoulli,CBMeMBer)滤波器的群目标跟踪算法。具体而言,首先通过邻接矩阵对目标群结构进行估计,即将群目标看作无向图,利用各目标之间的距离来估计群目标的邻接矩阵,进而将群目标划分为多个子群。并根据各子群中目标的运动状态,将其划分为群中心和群成员两种类别,分别建立了运动方程。而后在预测步骤中,利用估计的群结构来对目标状态进行预测。特别地,在滤波器的高斯混合实现步骤中,多个高斯分量被用来拟合相对应的各伯努利分量,但过多高斯分量的存在会降低对群目标状态估计的准确性,从而降低群结构估计的准确性,因此,在状态提取阶段,本文所提算法对高斯分量进行修剪,即对更新步骤后的每个伯努利分量中所包含的高斯分量进行筛选,只保留一个权重最大的高斯分量。最后,仿真结果表明,本文所提算法实现了对群目标的稳定跟踪,且跟踪性能优于传统的CBMeMBer滤波器。 展开更多
关键词 群目标跟踪 势均衡多目标多伯努利滤波器 邻接矩阵 高斯分量 随机有限集
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基于改进深度学习的航拍滑坡检测方法
17
作者 杨靛青 毛艳萍 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第1期268-274,共7页
为及时发现滑坡险情展开应急救援,提出一种结合逐通道不同阈值的深度残差收缩网络(DRSN-CW)方法的更快速区域卷积神经网络(Faster-RCNN)模型的航拍图像滑坡检测算法。利用图像增强的伽马变换、高斯滤波方法提高图片的质量;使用群组归一... 为及时发现滑坡险情展开应急救援,提出一种结合逐通道不同阈值的深度残差收缩网络(DRSN-CW)方法的更快速区域卷积神经网络(Faster-RCNN)模型的航拍图像滑坡检测算法。利用图像增强的伽马变换、高斯滤波方法提高图片的质量;使用群组归一化方法消除batchsize大小对模型的影响;为减少噪声以及无关特征区域的干扰,采用DRSN-CW网络对滑坡检测目标进行精准定位。实验结果表明,改进后模型与先前模型相比F1值以及平均精度分别增加了10.7%、10.2%,可以有效检测滑坡险情。 展开更多
关键词 更快速区域卷积神经网络 滑坡检测 无人机航拍 伽马变换 高斯滤波 群组归一化方法 逐通道不同阈值的深度残差收缩网络
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大海则选煤厂煤泥减量探索与实践 被引量:1
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作者 梁兴友 《煤炭加工与综合利用》 CAS 2024年第5期40-42,46,共4页
针对大海则选煤厂因煤泥量大而影响生产的问题,采取了改造原煤分级筛板、调整脱泥筛和水力旋流器组、改造穿流压滤机系统等措施,筛分效果大幅提高,煤泥产率下降超过50%,大幅降低了煤泥产量和煤泥水分,改善了产品质量,经济效益明显。
关键词 选煤厂 精确筛分 煤泥减量 分级脱泥 旋流器组 压滤机
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应用于5.8 GHz雷达传感器的中频信号滤波处理
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作者 董亚婷 陈磊 《电子设计工程》 2024年第19期62-66,共5页
针对5.8 GHz多普勒雷达传感器的应用需求,设计完成了雷达传感器的数字电路部分。整个数字电路分为两大部分功能,一是控制雷达传感器进入不同的工作模式,满足不同的功耗需求;二是对雷达传感器采样得到的中频信号进行滤波以及算法处理,使... 针对5.8 GHz多普勒雷达传感器的应用需求,设计完成了雷达传感器的数字电路部分。整个数字电路分为两大部分功能,一是控制雷达传感器进入不同的工作模式,满足不同的功耗需求;二是对雷达传感器采样得到的中频信号进行滤波以及算法处理,使得能够在一定距离内感应人体移动。文中对其中的中频信号滤波处理展开详细论述,该部分采用陷波滤波器、低通滤波器、全通均衡器级联的IIR滤波结构,用较低的滤波器阶数实现了对工频干扰的46 dB衰减,在100 Hz处的衰减能够达到38 dB,并且通过全通均衡器对系统的群时延进行了一定的补偿。整个设计采用dongbu011rf工艺,在8 MHz和32 kHz的时钟频率约束下,版图面积约为475 200μm^(2),经流片测试,动态功耗约为0.41 mW,实现的功能与应用需求一致。 展开更多
关键词 多普勒雷达 数字电路设计 陷波滤波器 群时延补偿 全通均衡器
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基于社交信息传播群体识别的主题重叠性k类群过滤算法
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作者 黄昊晶 陆飞 曹德安 《计算机应用文摘》 2024年第23期180-183,共4页
结合复杂网络理论和派系过滤算法的特点,提出了一种主题重叠的k类群过滤算法。该算法通过迭代回归计算和设计重叠矩阵,能够有效识别具有兴趣重叠特征的节点及多兴趣主题的圈子。仿真实验结果表明,与传统的谱平分算法和派系过滤算法相比,... 结合复杂网络理论和派系过滤算法的特点,提出了一种主题重叠的k类群过滤算法。该算法通过迭代回归计算和设计重叠矩阵,能够有效识别具有兴趣重叠特征的节点及多兴趣主题的圈子。仿真实验结果表明,与传统的谱平分算法和派系过滤算法相比,k类群过滤算法在量化个体对消息的兴趣程度以及识别单一或多主题消息传播群体方面表现更佳。 展开更多
关键词 社交网络 复杂网络 派系过滤 主题重叠性 k类群过滤 圈子
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